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压力控制回路分析课件
系统中的压力传感器和压力表等元件用于检测系统压力，并将压力信号反馈给控制 系统，实现系统的自动控制和调节。
02
压力控制回路元件分析
调节阀
总结词
调节阀是压力控制回路中的重要元件，用于调节压力和流量 。
详细描述
调节阀由阀体、阀瓣和阀杆等组成，通过改变阀瓣的开度来 调节压力和流量。在压力控制回路中，调节阀通常与传感器 和控制器配合使用，根据传感器检测到的压力变化，控制器 会调节阀瓣的开度，以保持压力恒定。
04
压力控制回路故障诊断与排除
压力控制回路常见故障
01
02
03
04
压力波动
系统压力在设定值附近不断波 动，影响工艺流程的稳定性。
压力过低
实际压力低于系统所需的设定 值，可能导致设备无法正常运
行。
压力过高
实际压力高于系统所能承受的 范围，可能损坏设备或造成安
全事故。
响应迟缓
系统对压力变化的响应速度过 慢，不能满足实时控制的要求
溢流阀
总结词
溢流阀是压力控制回路中的安全元件，用于防止系统压力过高。
详细描述
溢流阀由阀体、阀瓣和弹簧等组成，当系统压力超过设定值时，溢流阀会自动 打开，将多余的流体排出系统，以保持系统压力在安全范围内。溢流阀通常安 装在液压系统的回油路上。
减压阀
总结词
减压阀是压力控制回路中的调节元件，用于将较高的输入压力降低到所需的输出 压力。
。
故障诊断方法
观察法
通过观察仪表盘、压力 表等设备，检查是否有
异常指示或报警。
听诊法
用听棒检查设备是否有 异常声音，判断是否有
机械故障。
触摸法
通过触摸相关部件，感 受其温度、振动等参数
02
压力控制回路元件分析
调节阀
总结词
调节阀是压力控制回路中的重要元件，用于调节压力和流量 。
详细描述
调节阀由阀体、阀瓣和阀杆等组成，通过改变阀瓣的开度来 调节压力和流量。在压力控制回路中，调节阀通常与传感器 和控制器配合使用，根据传感器检测到的压力变化，控制器 会调节阀瓣的开度，以保持压力恒定。
04
压力控制回路故障诊断与排除
压力控制回路常见故障
01
02
03
04
压力波动
系统压力在设定值附近不断波 动，影响工艺流程的稳定性。
压力过低
实际压力低于系统所需的设定 值，可能导致设备无法正常运
行。
压力过高
实际压力高于系统所能承受的 范围，可能损坏设备或造成安
全事故。
响应迟缓
系统对压力变化的响应速度过 慢，不能满足实时控制的要求
溢流阀
总结词
溢流阀是压力控制回路中的安全元件，用于防止系统压力过高。
详细描述
溢流阀由阀体、阀瓣和弹簧等组成，当系统压力超过设定值时，溢流阀会自动 打开，将多余的流体排出系统，以保持系统压力在安全范围内。溢流阀通常安 装在液压系统的回油路上。
减压阀
总结词
减压阀是压力控制回路中的调节元件，用于将较高的输入压力降低到所需的输出 压力。
。
故障诊断方法
观察法
通过观察仪表盘、压力 表等设备，检查是否有
异常指示或报警。
听诊法
用听棒检查设备是否有 异常声音，判断是否有
机械故障。
触摸法
通过触摸相关部件，感 受其温度、振动等参数
压力控制回路
Page ▪ 16
压力控制回路
Page ▪ 17
图1 保压回路
压力控制回路
1.6 平衡回路
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜安装的液压缸和与之相连的工 作部件因自重自行下落，造成失控超速的不稳定运动。平衡回路，即 在立式液压缸下行的回油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力， 以平衡自重。 1、采用单向顺序阀组成的平衡回路
压力控制回路
1.5 保压回路
保压回路通常指在系统不供油或对某一部分不供油的情况下，执行 元件没有运动，但需要保持一定的工作压力的回路。 1、泵卸荷的保压回路
图1（a）为利用蓄能器的保压回路，当系统压力达到所需数值时 ，通过压力继电器使液压泵卸荷以降低功率的消耗。 2、系统支路局部保压回路
图1（b）为多个执行元件系统中的保压回路。液压泵通过单向 阀向支路输油，当支路压力升高达压力继电器的调定值时，向主 换向阀发出信号，使泵向主油路输油，另一个执行元件开始动作 。而支路上的油压则由蓄能器进行保压。
重物的下降速度相对比较平 稳，不受载荷大小的影响，
Page ▪ 20
图3 采用液控单向顺序阀的平衡回路
液压、液力与气压传动技术
压力控制回路
3、利用多路阀的卸荷回路
图7.9所示为多路阀的 卸荷回路。它可以同时控 制几个执行机构工作，而 在所有执行机构停止工作 时(即各联滑阀都处于中立 位置时)，液压泵实现卸荷 。
Page ▪ 13
图7.9 利用多路阀的卸荷回路
压力控制回路
4、利用先导式溢流阀的卸荷回路 图0为利用先导式溢流阀的卸荷回路。它是利用二位二通电磁阀
压力转换过程平衡、冲击小， 但控制系统复杂。
Page ▪ 6
图7.4 电液比例溢流阀的多级调压回路
压力控制回路
Page ▪ 17
图1 保压回路
压力控制回路
1.6 平衡回路
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜安装的液压缸和与之相连的工 作部件因自重自行下落，造成失控超速的不稳定运动。平衡回路，即 在立式液压缸下行的回油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力， 以平衡自重。 1、采用单向顺序阀组成的平衡回路
压力控制回路
1.5 保压回路
保压回路通常指在系统不供油或对某一部分不供油的情况下，执行 元件没有运动，但需要保持一定的工作压力的回路。 1、泵卸荷的保压回路
图1（a）为利用蓄能器的保压回路，当系统压力达到所需数值时 ，通过压力继电器使液压泵卸荷以降低功率的消耗。 2、系统支路局部保压回路
图1（b）为多个执行元件系统中的保压回路。液压泵通过单向 阀向支路输油，当支路压力升高达压力继电器的调定值时，向主 换向阀发出信号，使泵向主油路输油，另一个执行元件开始动作 。而支路上的油压则由蓄能器进行保压。
重物的下降速度相对比较平 稳，不受载荷大小的影响，
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图3 采用液控单向顺序阀的平衡回路
液压、液力与气压传动技术
压力控制回路
3、利用多路阀的卸荷回路
图7.9所示为多路阀的 卸荷回路。它可以同时控 制几个执行机构工作，而 在所有执行机构停止工作 时(即各联滑阀都处于中立 位置时)，液压泵实现卸荷 。
Page ▪ 13
图7.9 利用多路阀的卸荷回路
压力控制回路
4、利用先导式溢流阀的卸荷回路 图0为利用先导式溢流阀的卸荷回路。它是利用二位二通电磁阀
压力转换过程平衡、冲击小， 但控制系统复杂。
Page ▪ 6
图7.4 电液比例溢流阀的多级调压回路
第8章-压力控制回路分析
2024/7/17
5
8.1 液压调压回路
• 8.1.4 用比例溢流阀实现无级调压 • 在一些液压闭环控制回路中，液压系统要求压力输出值具
有随机性，因此其输出的压力值应当是无极调压的形式。
2024/7/17
6
8.2 气动调压回路
• 8.2.1 气源压力控制回路 • 气动系统一般采用中心供气方式，即多个气动系统，共用一
冲液压缸。如图 为采用缓冲液压缸的缓冲回路，采用缓冲 液压缸后不会出现活塞和端盖硬碰硬的撞击损害问题。
2024/7/17ห้องสมุดไป่ตู้
34
8.10 液压缓冲回路
• 8.10.2 用溢流阀实现缓冲 • 在液压回路中，为了防止在
换向或中位停止过程中产生 过大的惯性压力，可在液压 缸进出口的两端并联单向阀 和溢流阀的超压释放回路。
第8章 压力控制回路
2024/7/17
1
要点概述
• 压力控制回路是对液压与气动系统或系统某一部分的压力 进行控制的回路。包括调压、卸荷、保压、减压、增压、 平衡等多种回路。
• 压力控制回路是由溢流阀、减压阀、顺序阀等液压与气动 基础控制元件构成的，其阀的共同点是利用作用在阀芯上 的流体压力和弹簧力相平衡的原理来实现压力平衡与调整， 从而达到压力稳定。
间与管路长度形成的容积有关，管路越长需要延时的时间 越长。
2024/7/17
9
8.3 液压减压回路
• 8.3.1 用减压阀实现单级减压 • 减压回路是指由定压减压阀构成的实现压力降低（减压）
与输出稳定（稳压）的回路。
• 一般减压阀最低调定压力应大于0.5 MPa，最高调定压力 至少应比主油路系统的供油压力低0.5 MPa 。
2024/7/17
压力控制回路(修改后)
压 力 控 制 回 路
• • • • • • 调压回路 减压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 增压回路
调压回路 一、1.单级调压回路
调压回路的作用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或 不超过某个数值。
a.调整系统压力并保持恒定
b. 限 制 系 统 最 高 压 力
一、1.单级调压回路
【特点】：在液压泵出口处设置并联的溢流阀，即可组
此时系统油液压力由直动式 溢流阀决定。
设开启压力为6Mpa
2.二级调压回路
总结： 1.当电磁阀不得电时，系统压力P=P2 2.当电磁阀得电时， 系统压力P=P4 【注意】P2＞P4
二级调压回路原理图
2.二级调压回路
换向阀不同位置时的比较：
将阀4设置在4’位置，阀4’未通电时从 4’到阀3的油路内没有压力油，阀4’切换时， 阀2远程控制口的瞬时压力有调定压力下降到 几乎为零后再升高到阀3的调定压力，导致产 生较大液压冲击
（二）双作用增压器的增压回路
（一）单作用增压器的增压回路
如图所示为单作用增压器组成的只能断续提供 高压油的单向增压回路。单作用增压缸中有大、小 两个活塞，并由一根活塞杆连接在一起。 当手动换向阀3右位工作时，液压泵1输出的压 力油通过换向阀3进入增压缸4的左边大腔A，推动活 塞向右运动，增压缸4右边小腔B的油液经换向阀3流 回油箱，但增压缸4右边小腔B输出高压油。该高压 油进入工作缸6的上腔，推动工作缸6内活塞下移。 （在不考虑摩擦损失与泄漏的情况下，单作用增压 器的增压比等于增压器大小腔有效面积之比） 当手动换向阀3左位工作时，增压缸4的活塞向 左退回，工作缸6的活塞靠弹簧复位。 为补偿增压缸4右边小腔B和工作缸6的泄漏，可 通过单向阀5由辅助油箱补油。
• • • • • • 调压回路 减压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 增压回路
调压回路 一、1.单级调压回路
调压回路的作用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或 不超过某个数值。
a.调整系统压力并保持恒定
b. 限 制 系 统 最 高 压 力
一、1.单级调压回路
【特点】：在液压泵出口处设置并联的溢流阀，即可组
此时系统油液压力由直动式 溢流阀决定。
设开启压力为6Mpa
2.二级调压回路
总结： 1.当电磁阀不得电时，系统压力P=P2 2.当电磁阀得电时， 系统压力P=P4 【注意】P2＞P4
二级调压回路原理图
2.二级调压回路
换向阀不同位置时的比较：
将阀4设置在4’位置，阀4’未通电时从 4’到阀3的油路内没有压力油，阀4’切换时， 阀2远程控制口的瞬时压力有调定压力下降到 几乎为零后再升高到阀3的调定压力，导致产 生较大液压冲击
（二）双作用增压器的增压回路
（一）单作用增压器的增压回路
如图所示为单作用增压器组成的只能断续提供 高压油的单向增压回路。单作用增压缸中有大、小 两个活塞，并由一根活塞杆连接在一起。 当手动换向阀3右位工作时，液压泵1输出的压 力油通过换向阀3进入增压缸4的左边大腔A，推动活 塞向右运动，增压缸4右边小腔B的油液经换向阀3流 回油箱，但增压缸4右边小腔B输出高压油。该高压 油进入工作缸6的上腔，推动工作缸6内活塞下移。 （在不考虑摩擦损失与泄漏的情况下，单作用增压 器的增压比等于增压器大小腔有效面积之比） 当手动换向阀3左位工作时，增压缸4的活塞向 左退回，工作缸6的活塞靠弹簧复位。 为补偿增压缸4右边小腔B和工作缸6的泄漏，可 通过单向阀5由辅助油箱补油。
压力控制回路
卸载方法有两类：一类是使液压泵的压力为零或 接近零，即为压力卸载；另一类是使液压泵输出流量 为零或接近零，即为流量卸载。
一、用换向阀的卸载回路
1—液压泵； 2—换向阀 （a）用换向阀的卸载回路 （b）用换向阀中位机能的卸载回路
二、用先导式溢流阀的卸载回路
如图所示，先导式溢流阀3 的遥控口接二位二通电磁换向 阀4。换向阀在下位时，液压泵 通过溢流阀卸载。阻尼孔b可防 止换向时的压力冲击。
（a）蓄能器补油的 保压回路
（b）蓄能器给支路 补油的保压回路
二、液压泵自动补油的保压回路
（c）液压泵自动补油的保压回路
1.6 释压回路
液压系统ห้องสมุดไป่ตู้保压过程中，由于油液压缩性和机械部分产生弹性变形，因此 储存了较多的能量，若立即换向，则会产生压力冲击。因此，容量大的液压缸和 高压系统（大于7 MPa）应先释压再换向。
3—先导式溢流阀； 4—二位二通换向阀 图 用先导型溢流阀的卸载回路
三、限压式变量泵的卸载回路
当限压式变量泵的后油路接三位O型换向阀的中位或泵后液压缸到达行程 终点时，泵的工作压力升高，流量减小，直到压力上升到极限压力，泵输出流 量仅补偿系统泄漏，回路实现零流量卸载。在双泵供油回路中，利用外控顺序 阀构成泵1卸载回路。
1.5 保压回路
保压回路能使执行元件某容腔及相通的局部油路压 力保持为规定值，并维持到规定时间。在保压期间，一 般用单向阀或液控单向阀隔断要保压的容腔及局部油路。 用工作泵间歇补油，或用蓄能器、小流量泵或变量泵持 续补油，以在较长时间内维持压力稳定。对于要求不高 的短期保压则不需要补油。
一、蓄能器补油的保压回路
液压传动
压力控制回路
1.1 调压回路 1.5 保压回路 1.2 减压回路 1.6 释压回路 1.3 卸载回路 1.7 增压回路 1.4 平衡回路 1.8 制动回路
一、用换向阀的卸载回路
1—液压泵； 2—换向阀 （a）用换向阀的卸载回路 （b）用换向阀中位机能的卸载回路
二、用先导式溢流阀的卸载回路
如图所示，先导式溢流阀3 的遥控口接二位二通电磁换向 阀4。换向阀在下位时，液压泵 通过溢流阀卸载。阻尼孔b可防 止换向时的压力冲击。
（a）蓄能器补油的 保压回路
（b）蓄能器给支路 补油的保压回路
二、液压泵自动补油的保压回路
（c）液压泵自动补油的保压回路
1.6 释压回路
液压系统ห้องสมุดไป่ตู้保压过程中，由于油液压缩性和机械部分产生弹性变形，因此 储存了较多的能量，若立即换向，则会产生压力冲击。因此，容量大的液压缸和 高压系统（大于7 MPa）应先释压再换向。
3—先导式溢流阀； 4—二位二通换向阀 图 用先导型溢流阀的卸载回路
三、限压式变量泵的卸载回路
当限压式变量泵的后油路接三位O型换向阀的中位或泵后液压缸到达行程 终点时，泵的工作压力升高，流量减小，直到压力上升到极限压力，泵输出流 量仅补偿系统泄漏，回路实现零流量卸载。在双泵供油回路中，利用外控顺序 阀构成泵1卸载回路。
1.5 保压回路
保压回路能使执行元件某容腔及相通的局部油路压 力保持为规定值，并维持到规定时间。在保压期间，一 般用单向阀或液控单向阀隔断要保压的容腔及局部油路。 用工作泵间歇补油，或用蓄能器、小流量泵或变量泵持 续补油，以在较长时间内维持压力稳定。对于要求不高 的短期保压则不需要补油。
一、蓄能器补油的保压回路
液压传动
压力控制回路
1.1 调压回路 1.5 保压回路 1.2 减压回路 1.6 释压回路 1.3 卸载回路 1.7 增压回路 1.4 平衡回路 1.8 制动回路
第一节 压力控制回路
3、利用顺序阀作卸载阀的卸载方式
双 泵 供 油 回 路
4、限压式变量泵的卸载回路
流量卸载，泵的压力升高到泵的压力调节螺 钉调定的极限值时，泵的流量减小到只补充缸或 阀的泄漏，回路实现保压卸载。
5、蓄能器的卸载回路 当回路压力到达调定压力时，泵通过该阀卸载， 蓄能器保持系统压力。
卸载溢流阀 是由溢流阀 和单向阀组 合而成。
六、保压回路
目的： （1）使系统在缸不动保持稳定不变的压力。 （2）因工件变形而产生微小位移的工况保 持稳定不变的压力。 保压性能有两个指标： （1）保压时间 （2）压力稳定性
1、用单向阀和液控单向阀保压的回路： 适用于保压时间短、对保压稳定性要求不高的场合。
2、自动补油保压回路
采用液控单向阀、 电接触式压力表发讯 使泵自动补油。 这种回路保压时 间长、压力稳定性高。
当减压回路中的执行元件需要调速时调速元件应放在减压阀的下游以避免减压阀泄漏指由减压阀泄油口流回油箱的油液对执行元件速度产生影响
第六章
液压基本回路
液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压 元件的组合。 基本回路按在液压系统中的功能可分： (1)压力控制回路 控制整个系统或局部油路的工 作压力； (2)速度控制回路 控制和调节执行元件的速度； (3)方向控制回路 控制执行元件运动方向的变换 和锁停； (4)多执行元件控制回来自 控制几个执行元件间的 工作循环。
第一节
压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或 局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。
调 压 回 路
卸 载 回 路
增 压 回 路
减 压 回 路
保 压 回 路
平 衡 回 路
泄 压 回 路
压力控制回路打印版
§6--3 压力控制回路一、调压回路a)图1、组成二级调压回路：B Ap p2、原理;p p 2K 31;p p 1B p A p ==接通，口和阀的处于右位：电磁铁通电，阀处于左位：电磁铁断电，阀注意：BA p p >b)图3的K 口与比例溢流阀接通，改变I →p:二、卸荷回路无级调压，34p p <引入：1、 换向阀的中位机能组成的卸荷回路：2、二位二通阀的卸荷回路：3、先导式溢流阀的卸荷回路：三、平衡回路立式液压缸和垂直运动的工作部件在向下运动的过程中，由于重力的作用，会加速向下运动，在运动过程中速度可能会超过液压泵供油所能达到的速度，所以工作腔中会出现部分真空。
而平衡回路是在缸的下行回路中设置了适当的阻力，产生一个背压，与自重相平衡，使液压缸可以匀速运动。
p1、 单向顺序阀的平衡回路：1)组成：2)原理：阀2处于左位：进油：泵→2 →缸（无杆）回油：缸（有杆）→3（顺序阀）→2→油箱·顺序阀——下行回路的液阻元件，相平衡的背压与活塞和运动部件自重顺序阀的调整压力3p 这时，活塞匀速下降阀2在中位：阀2在右位：进油：泵 →2 →3（单向阀）→缸（下腔）回油：缸（上腔）→2 →油箱·说明功率损失大；活塞因泄漏会缓慢下降2、液控单向阀的平衡回路7（1）组成：（2）原理阀3处于左位：进油：1→3→()⎩⎨⎧→→的控制油路上腔47回油：7（下腔）→5→4→3 →油箱5就是下行回路的液阻阀3处于中位：H型中位机能使7保持在一定位置4是锥面密封，泄露小，闭锁性能好阀3处于右位：4的重要性：产生振动。