差分方程及其稳定性分析
有限时滞差分方程的稳定性及有界性分析

在 时 滞 差 分 方 程 稳 定 性 ¨ 和 有 界 性 “ 的研 究 中 , ip n v泛 函 得 到 广 泛 运 用 . 在 大 部 分 的 结 La u o 但
1 预 备 知 识
首先给 出一些符号 和定义. 记 为 k维 E ci u l d
果 中 , 使 用 了一 个 L a u o 仅 ip n v泛 函 , 且 一 般 还 会 而 要 求 其 正 定 , 就 使 得 在 应 用 中 构 造 相 应 的 L a 这 i—
方便性 .
空 间 , 表 示 非 负 整 数 集 , 表 示 非 负 实 数 集 . z R 对
某 正 整 数 r 记 C= { : ~r … , 1 0 一 R } 对 , l { , 一 , } . 任 一 ∈C, f {一 ma 令 f { x 为 中的一种范数. 考 虑时滞差分方程 :
Abs r tact T hi ap o i er t s m pt i t biiy oft e z r o uto d t b : s p er c ns d s he a y otc s a lt h e o s l i n an he ound dne s of s l e s o u— to o i t el y dif r c qua i i ns f r fnie d a fe en e e tons by Li punov f c i a un tona . Com m onl 1 y onl y one Li punov f a unc i nal to i e o r s v he pr bl m , w hi h i er f i l . H e e i ga he r s t he s a lt h e o s us d t e ol e t o e c s v y difcu t r t ve t e uls oft t biiy of t e z r s uton a d t unde es o uto w o L i pun unc i ol i n he bo dn s ofs l i ns by t a ov f tona s A n h a iiy i pplc to a l. d t e f c lt n a ia in w s e xpl i d by exa p e . a ne m l s Key w or ds: fnie de a fer nc q tons; Li puno unc i nal un f m l s i t l y dif e e e ua i a vf to s; ior y a ym p o i t biiy ; uni t tc s a lt — f m un dne s; u f m l tm a e b or bo de s nior y uli t ounde ne s d s
差分方程的相容性收敛性和稳定性ppt课件

2
2.4.1 相容性(Consistency )
差分方程相容性是讨论当 t, x 0 时,差分方程逼近于微分
方程的程度,因此,相容性是讨论差分方程和微分方程的关系。
①
相容性是对求解区域内任意一点差分方程逼近于微分方程的
程度,相容性是有限差分算法(包括有限体积算法)首先必
须满足的有效性条件。
5
② 相容性要求对于求解区域内任意点 x j , tn ,在 t, x 同时趋近于0,
截断误差R
n j
趋近于0。如果
t
,
x
不是同时趋近于0或并不趋近于0,
而是趋近于某值,或结论并不是对每个点 x j , t都n 成立,则差分方
u
t
2u x2
n j
1 2
2u t 2
t
1 6
3u t 3
t 2
(t3)
(x
2
)
n
j
当 t, x 0时,上等式右侧所有项都趋近0,差分方程趋近
于原微分方程,即FTCS差分方程和原方程是相容的。
关于差分方程相容性需要作以下说明:
程的FTCS差分格式为:
u n 1 j
u
n j
t
un j 1
2u
n j
x2
u
n j 1
0
3
把
u n1 j
作为t的函数,在tn
邻域展开成Taylor级数,把u
差分方程稳定性PPT课件

又对差分方程(1-1)的任意由初始条件确定
的解 xn= x(n)都有 xn→a (n→∞),
则称这个平衡点a是稳定的.
一阶常系数线性差分方程
xn+1 + axn= b, (其中a, b为常数, 且a ≠-1, 0)的通解为
xn=C(- a) n + b/(a + 1) 易知b/(a+1)是其平衡点, 由上式知, 当且 仅当|a|<1时, b/(a +1)是稳定的平衡点.
讨论 x* 的稳定
性
SUCCESS
THANK YOU
2020/9/29
补充知识(刚学过的):
一阶非线性差分方程 xk1 f (xk ) (1) 的平衡点及稳定性
(1)的平衡点 x*——代数方程 x=f(x)的
根 (1)的近似线性方 xk1 f ( x*) f ( x*)( xk x*) (2) 程
b=2.6 0.2000 0.4160 0.6317 0.6049
0.6154 0.6154 0.6154 0.6154 0.6154 0.6154 0.6154 0.6154 0.6154 0.6154
b=3.3 0.2000 0.5280 0.8224 0.4820
0.4794 0.8236 0.4794 0.8236 0.4794 0.8236 0.4794 0.8236 0.4794 0.8236
离散形式阻滞增长模型的平衡点及其稳定性
y
yk 1
yk
ryk (1
k
N
)
(1)
变量 代换
xk
r (r 1)N
yk
yk 1
(r
1) yk
差分方程模型的稳定性分析

摘要I
AbstractII
目录III
引言1
1、差分方程的定义及其分类1
(1)差分算子:1
2.差分方程的求解与稳定性判断方法:2
(1)差分方程的求解:2
摘 要
微分方程是研究数学的一个重要分支,是本科期间我们必须掌握的基本知识,而本文我们研究的是一个递推关系式,也称差分方程。它是一种离散化的微分方程,是利用描述客观事物的数量关系的一种重要的数学思想来建立模型的。而利用差分方程建立模型解决问题的方法在生活中随处可见,比如在自由竞争市场经济中的蛛网模型是利用差分方程分析经济何时趋于稳定,又如金融问题中的养老保险也是利用差分方程来分析保险品种的实际投资价值。而差分方程模型是描述客观世界中随离散时间变量演化规律的有力建模工具。本文首先给出差分方程的定义以及求解过程并给出判断差分方程稳定性的判断方法,随后以同一环境下的羊群和草群的相互作用为模型分析其种群的数量变化过程,进而研究线性差分方程的稳定性,最后用一个实际模型来更好的说明差分方程的稳定性对解决实际问题有非常大的帮助。
(2)差分方程:
定义2:含有未知函数及未知函数差分的等式,我们称为差分方程,它的一般表达形式为:
由(1)与(2)的关系,可以将阶数为 的差分方程写为
或者
我们称 不显含 时的方程为自治差分方程。形如 表示一阶差分方程; 表示n阶差分方程。
(2)差分方程的分类:
差分方程可以分为两大类:其一为线性差分方程,它是指当 是 的线性函数时,称 为线性差分方程;也就是说 的次数都为 ,其二为非线性差分方程,它是指当 是 的非线性函数时,称 为非线性差分方程。显而易见,非线性差分方程求解比线性差分方程求解复杂,因此它的解的性态也比较难分析,本文我们只研究线性差分方程解的性态。
差分方程的稳定性

差分方程的稳定性汪宏远;崔成贤;张志旭;曹万昌【摘要】方程组Y( k +1) =F( k,Y( k) )的零解称为稳定的,如果对任意的k0∈Z+,都存在δ=δ(k0,ε >0),使得当‖Y0‖≤δ(ε,δ0)时,对一切k≥k0都有‖Y(k;ko,Y0)‖≤ε.反之,称主程组Y(k +1) =F(k,(Y(k))的零解为不稳定的.%The zero solution of equation Y(k +1) =F(k,Y(k)) is called stable, if for any k0 ∈Z+, there isδ=δ(k0,ε >0) , that makes‖Y(k;ko,Y0)‖≤εfor all k≥k0 .otherwise, called equation Y(k +1) =F( k,( Y( k) ) zero solution unstable.【期刊名称】《佳木斯大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2015(033)005【总页数】3页(P744-746)【关键词】线性方程组;非线性方程组;渐近稳定【作者】汪宏远;崔成贤;张志旭;曹万昌【作者单位】佳木斯大学理学院,黑龙江佳木斯 154007;佳木斯大学理学院,黑龙江佳木斯 154007;佳木斯大学理学院,黑龙江佳木斯 154007;佳木斯大学理学院,黑龙江佳木斯 154007【正文语种】中文【中图分类】O175.30 引言考虑差分方程组其中函数G(k,X(k))对k ∈Z+及相应的X(k)都有定义,保证方程组(1)的解存在唯一. 设)是方程组⑴的一个解,作变量代换则方程组(1)就化为所以方程组(1)的解φ(k)的稳定性等价于零解的稳定性.因此,不失一般性,总假设F(k,0)=0,并只研究方程组(2)的零解稳定性就够了. 差分方程组(2)的解Y(k),在几何上可以表示为n 维向量空间Rn 的点列,用‖Y(k)‖记Y(k)的范数.若方程组⑵右边函数不显含k,即则(3)式称为自治差分方程组;否则,(2)式称为非自治差分方程组.1 自治线性差分方程组的稳定性考虑常系数线性差分方程组其中A 是n×n 阶常数矩阵.定义1[1]设矩阵A 的特征根为λi(i=1,2,…,n),则称为矩阵A 的谱半径. 定理1[2]差分方程组(4)的零解全局渐近稳定的充要条件是r(A)<1.定理2[2]差分方程组(4)的零解稳定的充要条件是r(A)≤1,且|λi|=1 的特征根只对应简单的初等因子.定理3[3]若r(A)>1,则差分方程组⑷的零解是不稳定的.在上述这些稳定性定理中,验证关于谱半径的不等式一般比较困难,因此人们在不断寻找较容易验证的充要条件或充分条件.下面是其中著名的居利判据.假设A 矩阵的特征多项式为其中a0 =1.按如下来构造数表(共2n-3 行):其中这样继续下去,直到表中的同一行只有3 个元素为止.由上述数表就得到居利判据. 定理4[3]多项式P(λ)的所有零点都在复平面的单位圆内的充要条件是2 自治非线性差分方程组的稳定性考虑自治非线性差分方程组其中F(0)=0,2.1 代数方法定义2 n×n 阶常数矩阵A(aij)称为非负矩阵,若aij ≥0(i,j=1,2,…,n).定理5[5]假设方程组(5)右边的函数F 在Rn 中包含原点的某个开球B:‖Y‖<H 内满足:对任意的X,Y ∈B,存在n×n 阶非负矩阵A,使得则当10 r(A)<1 时,方程组(5)的零解渐近稳定;20 r(A)=1 时,且对应矩阵A 的模为1 的特征根只有简单的初等因子时,方程组⑸的零解是稳定的.特别地,若方程组⑸是纯量方程的情形其中y(k)∈R1,f(y)∈R1,f(0)=0,则还有如下定理6:定理6[5]假设函数f 在包含原点的某个开区间内有一阶连续导数.则当1) |f′(y)|<1 时,方程组(6)的零解渐近稳定;2) |f(y)|>1 时,方程组(6)的零解不稳定.2.2 按线性近似部分决定稳定性在某些情况下,非线性差分方程的稳定性可以用它的线性近似部分来决定.假设方程(5)右边的向量函数F(u)可以表示成其中A 是n×n 阶常数矩阵,而g(Y)满足条件(7)和(8)意味着函数F(Y)在Y=0 是可微的.同样,如果函数F 在Y=0 有一阶连续偏导数,(7)和(8)式也必然成立.这时,矩阵A 是函数F 是Y=0 的雅可比矩阵其中f1,f2,…,fn 是F 的分量,并且所有的偏导数在原点取值.定理7[5]设函数F 满足(7)和(8)式,则1) r(A)<1 时,方程组(5)的零解是渐近稳定的;2)r(A)>1时,方程组(5)的零解是不稳定的.3 应用举例例1解矩阵特征方程为λ2+1=0,特征根为λ1,2=±i,谱半径为r(A)=1,且|λ1,2|=1 是单根,因而只对应简单的初等因子.所以,差分方程组的零解是稳定的.事实上,矩阵是旋转矩阵,将它乘以Y(k)所得到的向量,是由Y(k)顺时针旋转得到的.因此,方程的每一个解都位于圆心在坐标原点、半径为‖Y(0)‖的圆周上.所以,方程组的零解显然是稳定的.例2其中α,β 为任意常数.解方程组右边的函数在原点关于y1 和y2 有一阶连续偏导数,因此条件(7)和(8)式成立.而这个方程组的雅可比矩阵注意到r(A)=0.7 <1.所以,方程组的零解是渐近稳定的.参考文献:[1] Milne-Thomson L M.The calculus of finite differences[M].New York:The Macmillan company,1951.[2] Laks mikanthan V,Trigiante D.Theory of differenceequations;numericae methods and applications[M].New York:Academic press,1988.[3]廖晓昕,李玉鹏.离散动力系统稳定性的代数判据[J].数学物理学报,1986(4):375-377.[4]盖尔芳德AO.有限差计算:下册[M].北京:高等教育出版社,1955.[5]王联,王慕秋.常差分方程[M].乌鲁木齐:新疆大学出版社,1991.。
差分方程模型的稳定性分析分析解析

分类号 学号密题 目(中、英文)作者姓名 指导教师 学科门类 提交论文日期专业名称 成绩评定 数学与应用数学 理 学咸阳师范学院2016届本科毕业设计(论文)摘要微分方程是研究数学的一个重要分支,是本科期间我们必须掌握的基本知识,而本文我们研究的是一个递推关系式,也称差分方程。
它是一种离散化的微分方程,是利用描述客观事物的数量关系的一种重要的数学思想来建立模型的。
而利用差分方程建立模型解决问题的方法在生活中随处可见,比如在自由竞争市场经济中的蛛网模型是利用差分方程分析经济何时趋于稳定,又如金融问题中的养老保险也是利用差分方程来分析保险品种的实际投资价值。
而差分方程模型是描述客观世界中随离散时间变量演化规律的有力建模工具。
本文首先给出差分方程的定义以及求解过程并给出判断差分方程稳定性的判断方法,随后以同一环境下的羊群和草群的相互作用为模型分析其种群的数量变化过程,进而研究线性差分方程的稳定性,最后用一个实际模型来更好的说明差分方程的稳定性对解决实际问题有非常大的帮助。
关键字:差分方程;差分方程模型;平衡点;稳定性差分方程模型的稳定性分析AbstractDifference equation is also called recursive equation, it is to describe the relationship between the number of objective things of a kind of important mathematical model. And the use of the differential equation model of the solution can be found everywhere in life. Such as cobweb model in the free market economy is to use the difference equation analysis when the economic stability, and as the financial problem of pension insurance breed difference equation is used to analysis the actual investment value. This paper gives the judge the stability of difference equation to judge method, then in the same group of sheep and grass under the environment of interaction analysis for the model a process, the number of the population change, in turn, study the stability of the linear difference equation. In the end, one practical model to better explain the stability of difference equation.Key words:Difference equation;Difference equation model ; Balance point; Stability咸阳师范学院2016届本科毕业设计(论文)目录摘要 (1)Abstract (II)目录 ................................................................................................................................................ I II 引言 .. (1)1、差分方程的定义及其分类 (1)(1)差分算子: (1)2. 差分方程的求解与稳定性判断方法: (2)(1)差分方程的求解: (2)(2).差分方程的平衡解稳定性判断方法: (4)3. 差分方程模型的应用: (4)3.1模型:种群模型 (4)3.11模型的引入与假设 (4)3.12线性差分方程模型的建立与求解 (5)3.13生态模型的平衡点及稳定性分析: (7)总结 (10)参考文献 (11)附录 (12)谢辞 (13)差分方程模型的稳定性分析咸阳师范学院2016届本科毕业设计(论文)引言随着科学技术的不断发展,将数学思想融入实际生活解决社会问题变得非常普遍。
差分方程离散系统的z域分析法稳定性

A/D:模拟信号→数字信号,图中还包括 连续信号→离散信号的采样过程
D/A:数字信号→模拟信号,图中还包括 离散信号→连续信号的保持过程 计算机
r
e
数字
控制器
u(t) 执行
D/A
机构
受控 y(t)对象A/D Nhomakorabea测量
计算机控制系统原理图
4
计算机控制系统的主要特点
修改控制器结构及参数很方便(改变控制程序); 便于实现各种先进控制,能完成复杂的控制任务; 控制精度高,抗干扰能力强,能有效抑制噪声; 有显示、报警等多种功能。 有利于实现“智能化”、“网络化”、“管控一体 化”、多级分布式控制等;
表示为为便于数学处理将2t2t实际上被保持器抵消了该系数在有保持器的系统中率特性系统的传递函不影响离散信号的频系数相差一个变换的角度看两者只脉冲为时刻的单位幅值时刻的单位幅值脉冲表示ntsst二采样信号的数学表达式变换即得到z变换是离散信号拉氏变换的有理式表达形式个采样时刻的取值的系数为信号在第n10仿真实验
z-n的系数为信号在第n个采样时刻的取值
Z变换只表达了连续函数在采样时刻的特性,不包含采样 时刻之间的信息。
对f(t) 采样后的 f (t) 是唯一的,但 f (t) 所对应的 f(t) 不 唯一; f (t) 与 F(z) 之间的变换是唯一的。
19
S平面与Z平面的对应关系:
根据Z变换定义,有 z eTs
而 uh( t ) 1( t ) - 1( t - T )
U( s ) ,
Uh(
s
)
1
- e-Ts s
零阶保持器实际的传递函数为
Gh (
s
)
1差分方程稳定性

差分方程的稳定性
xk1 f (xk ) 称为一阶差分方程
xk2 f (xk1, xk )称为二阶差分方程
f为线性函数时,称为线性差分方程
一般的非线性方程,可以线性化近
似解决。
最简单的一阶线性方程
平衡点为
xk 1 axk b
x* b 1 a
如果Xk→X*,则x*成为稳定的平衡点
xk1 axk b,可以做变换
yx b 1 a
化为齐次方程 yk1 ayk 0,
平衡点为 y* 0
所以yk1 (a)k y1 | a | 1 系统稳定
x(k 1) Ax(k) 0, x(k)是n维向量 稳定的充要条件:
A的特征值全小于 1
即 | i | 1
xk1 f (xk ) f (x*) f (x*)(xk x*) xk1 x* f (x*)(xk x*), 记yk xk x *,则yk1 f (x*) yk 0 x *稳定 | f (x*) | 1
一阶非线性差分方程 xk1 f (xk ) (1) 的平衡点及稳定性 (1)的平衡点 x*——代数方程 x=f(x)的根 (1)的近似线性方程 xk1 f ( x*) f ( x*)( xk x*) (2) 稳定性判断 x*也是(2)的平衡点
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二阶时,xk2 a1xk1 a2 xk b 也可以化为齐次方程
若特征方程2 a1 a2 0 两个根为1,2,则xk c11k c2k2 稳定 | 1 | 1,| 2 | 1
一般一阶差分方程 xk1 f (xk ) 平衡点 x* f (x*)
差分方程离散系统的z域分析法稳定性

n0
令 z eTs 即得到Z变换
F ( z ) f ( nT )z-n n0
f ( 0 ) f ( T )z-1 f ( 2T )z-2 f ( 3T )z-3
z-n 的 系 数 为 信 号 在 第n个 采 样 时 刻 的 取 值
Z变换是离散信号拉氏变换的有理式表达形式
15
u( t )
1
0
uh( t )
1
0T
1 0 -1
零阶保持器的传递函数:
u( t )
零阶 uh ( t )
保持器
零阶保持器的单位脉冲响应可表示 为二个单位阶跃信号的叠加。
uh( t ) 1( t ) - 1( t - T )
j
)
1 T
F [(
n-
j(
n s
)]
F ( j )
s 2max 时
F( j )
- max 0
max
- s - max 0 max s
2s
s 2max 时
F( j )
- s - max 0 max s
2s
13
s 2max 时
A/D:模拟信号→数字信号,图中还包括 连续信号→离散信号的采样过程
D/A:数字信号→模拟信号,图中还包括 离散信号→连续信号的保持过程 计算机
r
e
数字
控制器
u(t) 执行
D/A
机构
受控 y(t)
对象
A/D
测量
计算机控制系统原理图
4
计算机控制系统的主要特点
修改控制器结构及参数很方便(改变控制程序); 便于实现各种先进控制,能完成复杂的控制任务; 控制精度高,抗干扰能力强,能有效抑制噪声; 有显示、报警等多种功能。 有利于实现“智能化”、“网络化”、“管控一体 化”、多级分布式控制等;
差分方程稳定性

(10)
二阶方程的上述结果可以找到n阶线 形方程,即稳定平衡的条件是特征 方程—— n 次代数方程的根 λ i ( i = 1, 2 ,..., n ) 均有 | λ i |< 1 考虑到高阶方程和方程组的相互转化, 这个条件与(5)、(6)给出的结论是 一致的。
最后讨论一阶非线形差分方程
容易看出,可以用变量代换方法将方程 (1)的平衡点的稳定性问题转换为:
x k +1 + ax k = 0
(2)
的平衡点 x * = 0的稳定性问题。
而对于方程(2),因为其解显然可表为
x k = ( a ) k x 0 , k = 1, 2 ,...
所以立即可知当且仅当
(3)
| a |< 1
(4)
时方程(2)的平衡点(从而方程(1)的平衡点) 才是稳定的
顺便指出, 顺便指出,
对于 n 维向量 x ( k ) 和 n × n 常数 矩陈 A 构成的方程组
x(k + 1) + Ax(k ) = 0
λi , (i = 1,2,..., n )均有
(5)
其平衡点稳定的< 1
(12)
(12)是(11)的近似线形方程
x*也是( )的平衡点。 12
关于线形方程(12)的稳定平衡点 的讨论已由(1)——(4)给出
而当 | f / ( x * ) |≠ 1时方程(11)与(12) 平衡点的稳定性相同, 于是得到当
(13) x 时,对于非线形方程(11), * 是稳定的;
| f / ( x * ) |< 1
差分方程的稳定性
本节主要是介绍差分方程稳定性的知识 差分方程的平衡点及其稳定性的慨念与微分方程 的有关概念是一致的 ,例如一阶线形常系数差 分方程: (1) x k +1 + ax k = b , k = 0 ,1,... 的平衡点由 解得:
差分方程的相容性收敛性和稳定性课件

相容性的判定方法
通过分析差分方程的形式和系数,可以判断其是否具有相容 性。
判断差分方程是否具有相容性的方法通常包括检查该方程是 否满足一定的数学性质,例如,是否具有一致的形式和系数 。此外,还可以通过求解该差分方程的初始值问题来验证其 相容性。
近似解。
有限元法的优势
有限元法能够处理复杂的几何形 状和边界条件,且能够处理非线 性问题,因此在工程领域应用广
泛。
06
差分方程的实际应用案例
在物理中的应用
1 2
量子力学
差分方程在量子力学中用于描述粒子在势能场中 的行为,例如在求解薛定谔方程时,差分法是一 种常用的数值解法。
热传导方程
在求解一维或二维的热传导方程时,可以使用差 分法将偏微分方程转化为差分方程进行求解。
3
波动方程
在处理波动问题时,如声波、电磁波等,差分法 可以用来模拟波的传播和干涉现象。
在金融中的应用
股票价格模型
差分方程可以用于描述股 票价格的变动规律,例如 著名的几何布朗运动模型 就是一种差分方程。
期货价格模型
在期货定价理论中,差分 方程被用来描述未来价格 的变化趋势,为投资者提 供决策依据。
图形法
通过绘制差分方程的解的 图像,观察其随时间的演 化趋势。
比较法
通过比较差分方程与已知 稳定或不稳定方程的性质 ,判断其稳定性。
稳定性的应用
控制工程
稳定性是控制系统的重要性能指 标,决定了系统的动态行为。
差分方程(2)-稳定性

0.4474 0.8530
0.4327 0.8469
0.5060 0.8874
0.3548 0.8127
倍周期收敛——x*不稳定情况的进一步讨论 * * * b 3 .3 x (不) x 子序列 x x , x x k 2k 1 2 k 1 2
单周期不收敛
2倍周期收敛
xk 2 f ( xk 1 ) f ( f ( xk )) f ( 2) ( xk ) (*)
0.4474 0.8530 0.4327 0.8469
0.5405 0.8817 0.3703 0.8278
1 b
97 98
99 100
0.4118 0.4118
0.4118 0.4118
0.6154 0.6154
0.6154 0.6154
0.4794 0.8236
0.4794 0.8236
一阶(非线性)差分方程
*
记 b r 1
(1)的平衡点y*=N
r 1 1 (2)的平衡点 x r 1 b
讨论 x* 的稳定性
补充知识(刚学过的):
一阶非线性差分方程 xk 1 f ( xk ) (1) 的平衡点及稳定性 (1)的平衡点 x*——代数方程 x=f(x)的根
* * * x f ( x ) f ( x )( x x ) (2) (1)的近似线性方程 k 1 k
0 x0
x1 1 / 2
x x2
*
1
x
0 x0
x1 1/2 x* x2 1
x
* x (振荡地) x k
x (不) x k
*
k
b=1.7
b=2.6
b=3.3
离散时间系统的稳定性分析

离散时间系统的稳定性分析离散时间系统是一种在离散时间点上进行状态变化的系统,与连续时间系统相对应。
稳定性分析是对系统行为的一个重要特征进行评估和判断的过程。
对于离散时间系统的稳定性分析,我们可以通过不同方法进行研究和判断,如利用差分方程、状态空间法、Lyapunov稳定性理论等。
本文将从这些角度出发,深入探讨离散时间系统的稳定性分析方法。
一、差分方程法差分方程法是一种基于离散时间点上变量之间的差分关系进行稳定性分析的方法。
对于离散时间系统,我们可以通过建立差分方程来描述系统的动态行为。
一般而言,稳定的离散时间系统在各个时间点上的状态变量都保持在某个有界范围内。
因此,我们可以通过差分方程的解析解或数值解来判断系统的稳定性。
二、状态空间法状态空间法是一种通过描述系统在不同离散时间点上状态变化的方法。
在状态空间中,系统的状态由一组关于时间的差分方程表示。
通过对系统状态进行迭代,我们可以从初始状态推导出系统在未来时间点上的状态。
根据这些状态的变化,我们可以判断系统是否稳定。
三、Lyapunov稳定性理论Lyapunov稳定性理论是一种通过利用Lyapunov函数来判断离散时间系统稳定性的方法。
Lyapunov函数是一个用于衡量系统状态的能量函数,它在系统稳定时具有稳定性的性质。
通过构造和分析Lyapunov函数,我们可以判断离散时间系统是否稳定。
如果能够找到一个Lyapunov函数,使得对于系统的每一个状态,该函数都是非负的,并且沿着系统的状态变化轨迹递减,那么系统就是稳定的。
四、其他稳定性分析方法除了以上介绍的几种常见方法外,还存在其他一些稳定性分析方法,如频率域方法、随机系统稳定性分析等。
这些方法可以根据具体问题的需求进行选择和应用,从而更好地评估离散时间系统的稳定性。
综上所述,离散时间系统的稳定性分析是研究系统动态行为的一个重要问题。
通过差分方程法、状态空间法、Lyapunov稳定性理论以及其他稳定性分析方法,我们可以对离散时间系统的稳定性进行全面评估和判断。
差分格式的稳定性与收敛性

差分格式的稳定性与收敛性1 基本概念所谓稳定性问题是指在数值计算过程中产生的误差的积累和传播是否受到控制.在应用差分格式求近似解的过程中,由于我们是按节点逐次递推进行,所以误差的传播是不可避免的,如果差分格式能有效的控制误差的传播,使它对于计算结果不会产生严重的影响,或者说差分方程的解对于边值和右端具有某种连续相依的性质,就叫做差分格式的稳定性.差分格式的收敛性是指在步长h 足够小的情况下,由它所确定的差分解m u 能够以任意指定的精度逼近微分方程边值问题的精确解()m u x .下面给出收敛性的精确定义:设{}m u 是差分格式定义的差分解,如果当0h → 并且m u x →时,有()0m u u x -→,则称此格式是收敛的.2 差分方程的建立对于二阶边值问题'''()(),,(),(),Lu u q x u f x a x b u a u b αβ⎧≡-+=<<⎨==⎩ (1) 其中()q x 、[](),,()0.f x C a b q x ∈≥将区间[],a b 分成N 等份,记分点为,0,1,,,m x a mh m N =+=⋅⋅⋅ 这里步长b a h N-=.利用泰勒公式,得''1121[(()2()()]()m m m m m u x u x u x u x R h+--+=- (2) 其中 2(4)11(),(,)12m m m m m h R u x x ξξ-+=-∈(3) 把式(2)代入式(1)中的微分方程,有1121()[(()2()()]()()h m m m m m m L u x u x u x u x q x u x h+-≡--++ ()m m f x R =+ (4) 略去余项m R ,便得到(1)式中的微分方程在内部节点m x 的差分方程;再考虑到式(1)中的边界条件,就得到边值问题(1)的差分方程11201(2)()(),,,,h m m m m m m m N L u u u u q x u f x a x b h u u αβ+-⎧≡--++=<<⎪⎨⎪==⎩(5) 解线性代数方程组(5),得()m u x 的近似值m u .01,,,N u u u ⋅⋅⋅称为边值问题(1)的差分解.从上面的推导过程可以看出,在节点m x 建立差分方程的关键是在该点用函数()u x 的二阶中心差商代替二阶导数,最后用差分算子h L 代替微分算子L 就产生差分方程(5).记 ()()()m m h m R u Lu x L u x =-,称()m R u 是用差分算子h L 代替微分算子L 所产生的截断误差.由式(2),二阶中心差商代替二阶导数所产生的截断误差m R ,从式(4)和式(5)可以得出(())m h m m R L u x u =-,m R 称为差分方程(5)的截断误差.3 讨论差分方程组(5)的解的稳定性与收敛性引理3.1(极值原理) 设01,,,N u u u ⋅⋅⋅是一组不全相等的数,记01{,,,}N S u u u =⋅⋅⋅,11(),1,2,,1,h m m m m m m m L u a u b u c u m N -+=++=⋅⋅⋅- (6) 其中0,0,0,.m m m m m m b a c b a c ><<≥+(1) 若0(1,2,,1)h m L u m N ≤=⋅⋅⋅-,则不能在121,,,N u u u -⋅⋅⋅中取到S 中正的最大值;(2) 若0(1,2,,1)h m L u m N ≥=⋅⋅⋅-,则不能在121,,,N u u u -⋅⋅⋅中取到S 中负的最小值.证 首先用反证法证明(1).假设在121,,,N u u u -⋅⋅⋅中取到S 中正的最大值,记为M ,那么{}0max 0m m NM u ≤≤=>,由于S 中的数不全相等,一定存在某个(11)i i N ≤≤-,使得i u M =,并且1i u -与1i u +中至少有一个小于M .于是11()h i i i i i i i L u a u bu c u -+=++11i i i i i b M a u c u -+=++()0i i i b M a c M >++≥这与0h i L u ≤矛盾,从而(1)得证.同理可证明(2).现在运用极值原理论证差分方法的稳定性及收敛性.定理3.2 差分方程组(5)的解m u 满足{}111max ,()()max ,1,2,,1,2m m m m m N u x a b x f m N αβ≤≤-≤+--=⋅⋅⋅- (7) 证 把方程组 00,1,2,,1,,h m N L u m N u u αβ==⋅⋅⋅-⎧⎨==⎩和 0,1,2,,1,0h m m N L u f m N u u ==⋅⋅⋅-⎧⎨==⎩的解分别记为(1)m u 和(2)m u ,其中差分算子h L 由式(5)定义,则方程组(5)的解m u 为(1)(2)m m m u u u =+ (8)由极值原理可知 {}(1)max ,,1,2,,1m u m N αβ≤=⋅⋅⋅-. (9)接下来再估计(2)m u ,考虑差分方程11201(2),1,2,,1,0m m m N v v v M m N h u u +-⎧--+==⋅⋅⋅-⎪⎨⎪==⎩(10)其中 {}0max m m NM f ≤≤= 容易验证该微分方程是从边值问题'',()()0v M v a v b ⎧-=⎨==⎩ (11) 得到的,而在此边值问题的解是 ()()()2M v x x a b x =--. 因为()v x 是x 的二次函数,它的四阶导数为零,从式(2)、(3)看到()v x 在点m x 的二阶中心差商与''()m v x 相等,因此差分方程(10)的解等于边值问题(11)的解,即()()()02m m m m M v v x x a b x ==--≥. 另一方面,(2)(2)(2)(2)00()0,0,h m m h m h m m m m N N L v u L v L u q v M f v u v u ±=±=+±≥±=±=由极值原理可知 (2)0,m mv u ±≥ 即 (2)()(),1,2,, 1.2m m m m M u v x a b x m N ≤=--=⋅⋅⋅-(12) 综合式(8)、(9)、(12)就得到式(7).定理3.2表明差分方程(5)的解关于边值问题(1)的右端项和边值问题是稳定的,亦即当f 、α、β有一个小的改变时,所引起的差分解的改变也是小的.定理3.3 设()u x 是边值问题(1)的解,m u 是差分方程(5)的解,则22(4)()()max (),1,2,, 1.96m m a x b b a u x u h u x m N ≤≤--≤=⋅⋅⋅-(13) 证 记 ()m m m u x u ε=-,由式(3)、(4)、(5)可知0,1,2,,1,0,h m m N L R m N εεε==⋅⋅⋅-⎧⎨==⎩ 其中m R 由式(3)定义.从定理3.2得111()()max 2m m m m m N x a b x R ε≤≤-≤-- 22(4)()max ().96a xb b a h u x ≤≤-≤ 式(13)给出了差分方程(5)的解的误差估计,而且表明当0h →差分解收敛到原边值问题的解,收敛速度为2h .4 小结收敛性和稳定性是从不同角度讨论差分法的精确情况,稳定性主要是讨论初值的误差和计算中的舍入误差对计算结果的影响,收敛性则主要讨论推算公式引入的截断误差对计算结果的影响.使用既收敛有稳定的差分格式才有比较可靠的计算结果,这也是讨论收敛性和稳定性的重要意义.参考文献[1] 李瑞遐、何志东.微分方程数值方法,上海:华东理工大学出版社[2] 黄明游、冯果忱.数值分析(下册)北京:高等教育出版社,2008[3] 杨大地、王开荣.数值分析.北京:科学出版社,2006[4] 袁东锦.计算方法——数值分析.南京:南京师范大学出版社.2007[5] 李清扬等.数值分析(第4版).武汉:华中科技大学出版社.2006。
Burgers方程差分解的收敛性与稳定性

差 分 解 的 模 估 计 , 明 了 差分 解 的 存 在 性 、 收 敛 性 和 稳 定 性 , 且 得 到 了显格 式 和 2 证 并
弱隐格式对于步长7 的限制条件. - 和h
关键 词 : ugr方程 ; 限差 分 ; 敛 性 ; 定 性 B res 有 收 稳
中图分类号 : 2 1 2 O 4. 8
存在且有估计式
n= 0 1 … , ” ,, Ⅳ
ma I I C . x l I o
下面对0< < 的情 形应 用P icr定理证 明差分解的存在性, on a6 同时得到差分解的 2 估 模
计.
引理6 假设正数A
l若^丁 l ,充分小且 ,
7 -
<
1
首先对
O 1 L 的情 形进 行证 明, 为此构 造有 限维 欧 氏空间R(+ ) + J ‘ 到 其 自身的一 Ⅳ
个映射日, A = { J= 01… , ; +Z 才I ,, J礼=01… , , ,, Ⅳ) 定义 = {2 ul J=0 l… , ; ,, 几=
0 1… , ,, Ⅳ)=日 为如下系统 的解
+ , n =a + 一n , ( 才+) A A
u = ) ( ,
n
=
(a 7) (b 7)
( 7)
J = 0 .Βιβλιοθήκη 对任意给定的{ ) () ,7是一个关于{ 的线性代数方程组, + ) 易证其解是唯一的, 事实上, 对给 定的{ , m + ) u ) 设{ 为另一组解, 一- “, n 记叫 + =钆 - “ , n J 则有 W + +a-(n n a =ar + 乱 + n  ̄ u +, + ) O A △一 礼 J T
0 () 时,4是显格式; 当0< < 虿 称 () 1 时, 4为弱隐格式; 当
差分方程的稳定性

Y ( k+1 ) =G ( k , Y ( I j } )+ ( )
一
G ( k , ( k ) )垒 F ( k , Y ( k ) ) Y ( k+1 ) =F( k , Y ( k ) ) ( 2 )
所以方程组( 1 )的解 ( k ) 的稳定性等价于
零 解 的稳 定性.
l , ( k ) =X( k )一 ( k ) 则方 程组 ( 1 )就化 为
要 条件是 r ( A)≤ 1 , 且 I A I =1 的特征 根只对 应
简 单 的初 等 因子. 定理 3 若r ( A ) >1 , 则 差分 方程组 ( 4 ) 的 零解 是不稳 定 的.
Y ( k+1 ) =厂 ( Y ( 后 ) )
定理 6 :
6 。:
( 6 )
其中 则还有如下
c。 =
l a 口 o a 口 。 n l , 6 。 = l 1 。 7 , 0 } , … , a 0 I l 6 : : 。 : l , c = I : 。 l , … ,
考虑常系数线性差分方程组
I , ( k+1 )=A t ( k ) 其 中 是 X n阶 常数矩 阵. ( 4 )
( k )=f
.
I ,
r g 。 ( 后 , ( 后 ) , …, ( 后 ) ) ]
L x ( 后 ) j
G ( k , X ( k ) )=I
1 r ( A) < 1时 , 方程组 ( 5 )的零 解 渐 近 稳
定; 2 r ( A ) =1 时, 且对 应矩 阵 A的模为 1 的特
征根 只有 简单 的初 等 因子 时 , 方程组 ( 5 ) 的零 解 是
稳定 的.
差分方程模型的稳定性分析及其应用毕业设计论文

差分方程模型的稳定性分析及其应用The Stability Analysis and Application of the Differential Equation Model毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
差分方法稳定性介绍

03
多尺度问题的求解
多尺度问题广泛存在于科学和工程领 域,对差分方法的稳定性提出更高要 求。未来研究中,将更加注重多尺度 问题的求解方法和技术研究。
THANKS
感谢观看
差分方法稳定性介绍
• 引言 • 差分方法的基本原理 • 差分方法的稳定性分析 • 差分方法的误差分析 • 提高差分方法稳定性的措施 • 差分方法稳定性的应用案例 • 总结与展望
01
引言
差分方法的概念
差分方法
差分方法是一种数值计算方法,用于求解微分方程的近似解。它通过构造差分 格式来逼近微分方程的导数,从而将微分方程转化为代数方程进行求解。
差分方法的稳定性分析
稳定性定义
数值稳定性
差分方法在数值计算过程中,对于初 始条件和边界条件的小扰动,解的变 化能够保持有界,即不会因计算步数 的增加而无限放大。
渐近稳定性
当计算步数趋于无穷时,差分方法的 解能够收敛到真实解,即误差能够逐 渐减小并趋于零。
稳定性判据
要点一
Lax-Richtmyer稳定性判据
对于线性偏微分方程,如果差分格式能够保持离散能量不 增长,则该格式是稳定的。该判据提供了判断差分格式稳 定性的一个充分条件。
要点二
Courant-Friedrichs-Lewy (CFL…
对于显式差分格式,为了保证计算的稳定性,时间步长与 空间步长之间需要满足一定的关系,即CFL条件。该条件 给出了时间步长的上限。
边界条件的处理
Dirichlet边界条件
直接给出边界上的函数值,处理简单。
Neumann边界条件
给出边界上的法向导数值,需要通过差分 近似进行处理。
Robin边界条件
周期边界条件
差分分方程稳定性

考虑到高阶方程和方程组的相互转化,这个条件与(5)(6)给 出的结论一致。
一阶非线性差分方程的平衡点及稳定性
考察
x k 1 f ( x k ), k 0,1, (1 1)
的平衡点
( 11) 近 似 为
x ( x 由 x f ( x ) 解 出 ) 的稳定性。
* *
*
为 此 , (1 1) 的 右 端 在 x 点 作 T a ylo r 展 开 , 只 取 一 次 项 ,
若 lim x k x ,
* k
则称平衡点 x 是稳定的(渐进稳定);否则称
*
x 是不稳定的(不渐进稳定)。
*
(1)的平衡点的稳定性可转化为
x k 1 a x k 0, k 0,1, (2)
(2)的平衡点 ( x * = 0 ) 的稳定性问题。
方程(2)的解为
xk ( a ) x0 ,
A的 特 征 根 i ( i 1, 2, , n ) 均 有
(6 )
即均在复平面的单位圆内。这个结果可将A转化为对角阵得到。
机动
目录
上页
下页
返回
结束
二阶线性常系数差分方程的平衡点及稳定性
考察
x k 2 a1 x k 1 a 2 x k 0,
*
k 0,1,
(7 )
* f ( x ) 1
(1 3)
时,对于非线性方程(11) x * 是稳定的。当
* f ( x ) 1
(1 4 )
*
时,对于非线性方程(11) x 是不稳定的。
机动
目录
上页
下页
返回
结束
k
k 1, 2,
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
差分方程及其稳定性分析
随着科技的不断发展和应用,数学作为一门基础学科,得到了越来越广泛的应用。
其中,差分方程作为一种离散化的微积分,被广泛地运用于电子、天文、生物、经济等领域中的模型计算和分析。
本文将介绍差分方程的基本概念和常见类型,以及如何对其进行稳定性分析。
一、差分方程的基本概念
差分方程是指在内插点上的函数值之间的关系方程,其通常形式为:
$$x_{n+1} = f(x_n)$$
其中,$x_{n}$ 表示第 $n$ 个内插点的函数值,$f$ 是描述
$x$ 的随时间变化关系的任意函数。
当然,差分方程还可以有更多的变量和函数,形式也可以更加复杂。
二、差分方程的类型
根据差分方程的形式和特征,可将其分为以下几种类型:
1、线性差分方程
线性差分方程的一般形式为:
$$x_{n+1} = ax_n+b$$
其中,$a,b$ 为常数,$x_n$ 为第 $n$ 个内插点的函数值。
线性差分方程的求解可以采用常数变易法、特征方程法、生成函数法等多种方法。
2、非线性差分方程
非线性差分方程是指其中的关系函数 $f$ 不是线性函数。
一般来说,非线性差分方程更难于求解。
3、线性递推方程
线性递推方程是指卷积和形式的一类差分方程。
其形式为:
$$x_{n+k} = a_1x_{n+k-1} + a_2x_{n+k-2} + \cdots + a_kx_n$$其中,$a_1,a_2,\cdots,a_k$ 为常数。
三、稳定性分析
差分方程作为一种离散化的微积分,常常代表系统的动态演化过程。
因此,判断差分方程的解在过程中是否保持稳定性非常重要。
下面将介绍两种常见的差分方程稳定性分析方法。
1、线性稳定性分析法
线性稳定性分析法是指对线性差分方程的解进行稳定性分析。
对于一般型的线性差分方程:
$$\Delta x_{n+1} = a\Delta x_n$$
其中,$\Delta x_n = x_{n+1} - x_n$,$a$ 为常数。
通过求解特
征方程 $r-1=ar$,求得 $a$ 的值,便可判断差分方程解的稳定性。
若 $a\in(-1,1)$,则解为有限的且稳定的;若 $|a|>1$,则解为不稳
定的;若 $|a|=1$,则解在某些情况下可能是稳定的,也可能是不
稳定的。
实际应用中,需要根据具体情况来判断。
2、区域稳定性分析法
区域稳定性分析法可以用于非线性差分方程的到稳定域。
针对
一般型的非线性差分方程:
$$\Delta x_{n+1} = f(x_n)$$
其中,$f$ 为任意函数。
首先,设$x_n=\overline{x_n}+\phi_n$,其中,$\overline{x_n}$ 表示平衡状态,$\phi_n$ 表示扰动状态。
将其代入差分方程后,通过牛顿二项式得到:
$$\phi_{n+1} = F(\overline{x_n},f'(\overline{x_n}))\phi_n +
R_n$$
其中,$F$ 是解析函数,$f'$ 表示 $f$ 的导数,$R_n$ 是余项。
由于 $F$ 和 $f'$ 可以在 $\overline{x_n}$ 附近进行泰勒展开,并令$F_{\overline{x_n}}=F(\overline{x_n},f'(\overline{x_n}))$,则可以得到:
$$\phi_{n+1} = F_{\overline{x_n}}\phi_n + R_n$$
根据矩阵的特征值分解,可以得到:
$$\phi_n = c_1\lambda_1^n v_1 + c_2\lambda_2^n v_2 + \cdots + c_m\lambda_m^n v_m$$
其中,$\lambda_i$ 是 $F_{\overline{x_n}}$ 的特征值,$v_i$ 是对应的特征向量。
因此,可以得到差分方程解的稳定区域,为$|\lambda_i|<1$ 的区域。
总结来说,差分方程是离散化的一类微积分,常常被用于各种模型的计算和分析。
在应用过程中,稳定性分析是非常重要的一环。
通过线性稳定性分析和区域稳定性分析,可以帮助我们更好地理解和预测系统的动态演化过程。