试验设计课件
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序号 1 2 3
因子名 橡皮筋数(根) 指针位置
投射角度
低水平 2 1 140
高水平 3 3 175
C:\Documents and ings\www\桌面\MI
上面为实验数据,距离单位为cm
部分析因(部分因子)实验设计
因全因子实验设计有时候因子多,且3水平的话,那么要做很多个实验, 为了增加效率和节省成本等因数,所以准备的部分因子设计。
从下图弹出的图中可以看出,没有上升或 下降的趋势,另外看三个值是比较稳定的 工艺环境,所以没有任何问题
现在要考虑综合模型。包括温度(A),时间(B)浓度(C),和压强(D),以 及他们之间的交互效应项:温度(A)*时间(B),A*C,A*D,B*C,B*D,C*D。注意,这 里这里只选了全部主效应和二阶交互效应项,并不含三阶交互效应项。
从“统计>DOE>因子>响应优化器”进入,弹出如下窗口:把强度移入
见下页
点开 设置 按图 要求 填写, 再点 确定后 回到响应优化器主图,再点确定, 即出现下页运算结果和图形
如上图红色地方即为最佳参数设置,其它的对强度无显著影响的浓度等 即可按照其它成本,或方便生产,或效率等去考虑设置即可, 接下来即是对新参数的验证。看这个参数生产出的产品是否符合客户标准 和良率高等优点。
汽车板簧的强度,经过因子的初步筛选后得知,影响汽车板簧的强度的因
子有4个,温度(A),时间(B),浓度(C),及压强(D)。在4个因子新的较好
的范围内,我们要判断哪些变量的主效应是显著的,哪些交互效应是显著的,
什么生产条件下可以满足客户的要求:强度=7.5+/‐ 0.12,记:
A:温度;低水平:200度,
按标示内填写
不要勾选 1
点击确定后出现下页的minitab的运算文本框
P值全部小于0.05
之前没挑出不显著因子时的值 是8 3.35%,看前两页,挑出后上 升到8 6.77%,模型效果变的更好。
残差误差值由之前的0.003526降到 现在的0.0028 02,说明回归的效果 更好了
再接下来进行残差诊断,是用残差诊断来判定我们的模型是否合适,由于 我们对模型的选择没有什么绝对的把握,所以进行残差诊断是很有必要的 见下页操作:
主要看各个图形的残差对于各个变量的散点图是否有弯曲趋势,此4图无异常。 残差是测定值与按回归方程预测的值之差,我们可以将残差看做误差的观测值
打开minitab会话文本
此处速度是温度,由于在minitab实验设计 窗口中写为速度,这里显示的为速度, 前面也是,大家知道代表的是什么即可。 根据此处写出回归方程式: 强度Y=7.33956+0.0009875温度‐ 0.00664583时间‐ 0.00366667压强+0.0001638 8 9时间*压强
操作如下:
点“统计>DOE>因子>分析因子设计”弹出如下窗口在“响应”处输入“强度”再点开 “项”
点开“项”
选2,因为 我们现在只 考虑二阶交 互效应
填完项以后再点开“图形”按照下页图示 内容填写:见下页
把勾去掉
输入主效应和二阶交互 效应
如左图框填写加勾后点击确定回到前面分析 因子设计图也点确定后如下图示:
如果条件允许的话,尽量选择全因子,全因子分析全面,准确度高, 但实验次数多,部分因子虽次数少,但较全因子要粗造一些。
如果说分辩度为3的话,那么只能识别各因子的主效应,但某些主效应可能与二 阶交互效应相混杂,无法准确判断,分辩度为4的话,能分辨各因子主效应,主 效应与各因子的二阶交互效应没有混杂。但主效应可能与某些三阶交互效应相 混杂。依次类推。一般三阶以上交互效应可以忽略,因为全部主效应及二阶效 应是可以估计的,分辩度没有什么公式可用,只能查表。
从“统计>DOE>因子>分析因子设计”进入图表后点击“项”,填完点确定后, 再选择“图形”在残差图中选择“四合一”,在残差与变量的左边打勾,按照 下面图示选择和填入:
按上图填入后点确定,在点图形 按照左图中内容填入,点确定即可得到 下页的残差分析的图形
如图所示皆正常
1.观察右下角图,观察残差对于以观测值顺序为横轴的散点图,是否是随机地在水平轴 上无规则地波动着,是否有不正常的升降趋势。本例正常。 2.观察残差对于响应变量拟合值的散点图,重点看是否缺少一些项,是否呈现“漏斗形” 或“喇叭形”。(右上角图)正常。 3.左上角图,主要是残差的正态性检验图,是否正态,点形成的线与直线很接近,是正态。 4.左下角直方图看分布
从ANOVA表中可以清楚地看出,主效应项 对应的P值为0.000,显示我们所选定的模型 总的效果是显著的,有效的;在弯曲一栏中,
P值为0.609>0.05,显示选定的模型没有明显的 弯曲趋势.在失拟一栏中P值为0.722>0.05,所以 选定的模型没有明显失拟. 此模型有效.
在显著水平a=0.05的情况下,温度A,时间B, 压强D及时间B*压强D是显著因子,看对应的 P值,如果对应的P值小于0.05表示显著因子, 与前面的结果是一致的。
在minitab做出的图形中 双击左图中的点或者线 会出现下页对话框
从散点图看出.趋势比较正常,没有出现连续上升或连续下降的趋势,下面我们继续进一步 来看看三个中心点实验数据是否正常,即在相同的可控因子水平设置下,实验环境是否稳定 .在响应与运行序的散点图中,双击图中的点或连接线,弹出窗口中选择”组”填入如下页所示
点确定后打开会话文本框,有如下 95%置信区间结果:验证时取3个样品 测得的值如果落在置信区间(不是预测 区间)表明OK一切理想。应该基本上很 接近7.5.
练习题
为了算出投射器的飞行距离,通过对影响飞行距离的3个因子进行二水平的完全 析因实验,,并回答是否满足飞行距离是4米的要求?如果能够满足,请给出飞 行距离为4米时,各因子的水平设置?如果不能满足,请解释原因。
浏览一下数据的基本情况,观察一下是否
有特别奇异的数据存在,是否传送过程中 或手工输入错误等,特别关注我们在实验 中安排的三个中心点的响应值(强度)的变 化情况,因为中心点,各因子的水平应是相 同的,如果实验是在稳定的环境中完成的 ,这三个响应值应该大致相同,这一点可以 帮助我们可以了解整个实验过程.实验环境 是否发生了较大变化,操作如下:见下页
此值越大越好
我们已经找到显著因子,那么接下来要进行优化模型或说是简化模型,遵循排序原则 ,即如果某一项交互效应是显著的,那么组成交互效应的各项必须保留在模型中,例 如说B*D是交互效应,那么B和D一定要保留在模型中。
简化模型 从“统计>DOE>因子>分析因子设计”把强度移入响应栏内,点击”项”包括项下拉中选择 2,把显著因子A,B,D,BD,移入所选项下面后点确定再点标有1的地方的确定。
点 “统计>基本统计量>图形化汇总”显示如下: 按左图在变量处输入强度点确定得出 下页图示
如右图:看有无特别奇异的点 存在,结果无特别奇异点
下面看一下数据运行的趋势情况,我们通过散点图来观察操作如下页:
点“图形>散点图”在弹出的窗口中选择包含连接线.再点确认
按照上图表格内容填入后点击确认如下页: 响应Y随运行序的变化趋势
填完“项”和“图形”后点确定出现如下页所示两个图形
看左图标准化效应的帕累托图它是 按照绝对值的大小来从上到下排列 的,红线右边的称为显著因子,显 著因子有A,B,D及B*D。下图离线比 较远的,红色标注的反应的意思是 一样,通过图形判断出影响强度的 显著因子。
点开minitab运算的文本框看以下结果
简要说明一下它们的特点。
1.无结构化的数据分析 特点为: ¾收集有关X与Y的数据 ¾通过一个有效的样本获得数据 ¾响应与因子是可以测量的 ¾目的是研究X与Y的关系 ¾被动地收集数据,不需要干预工艺或设计
它的缺点为: ¾仅用历史性的数据 ¾收集这些数据要做什么,达到什么目的并不清楚 ¾你不可能观察没有水平组合的效应 ¾要想得出非常有意义的信息是非常困难的 ¾实验成本投入很多,却得到很少有用的信息,对产品改善作用很小
DOE试验设计
Design Of Experiments (DOE)
编制:徐西汉
目录Hale Waihona Puke Baidu
实验设计概述 实验策略与计划 如何选择实验类型 实验设计基本操作步骤 完全析因(全因子)实验设计
(例题完全讲解与分析) 习题演练 部分析因(部分因子)实验设计
(例题完全讲解与分析)
传统的实验分为三种:
高水平;400度
B:时间;低水平:30(Min); 高水平60(min) C:浓度;低水平:10%; 高水平:20%
C:\Documents and ings\www\桌面\MI
D:压强;低水平:20(psi) ; 高水平:90(psi)
上面为试验数据
准备做全因子实验并安排3个中心点(即2的4次方 +3),如何安排实验计划呢?
我们称上面的模型为选定模型,我们要在此模型上输出更多有用的信息,并给出 更多有意义的解释。 输出各因子的主效应图,交互效应图。各因子的主效应图,交互效应图的操作如下: 从“统计>DOE>因子>因子图”,在因子图中的主效应图的左边选项上打勾,再点
点开设置
按右图填好 后点确定, 再点
打勾后 再点设置, 按图填写, 所选因子只 选择B和D, 因为交互因子 只与B和D有关
1.‘’统计>DOE>因子>创建因子设计’’ 因子数填入4
2.点击设计如下图按图中所示 数据选择数据
4.点击因子并按下表填入
3.点确定后再点开’因子’
5.点击确定后再点开’选项’如下页所示
按照左边图的内容选择后点确定
再点击确定后出现左边的数 据
下面我们要进行的是随机化实验顺序的工作,在运行序一列中产生随机数,并可以 将最后的几个中心点的实验顺序大体调整为在实验的开始,中间和结束阶段,然后再以 运行序为顺序,依次把实验结果填入数据表格中入下图示:
¾无结构化数据分析 ¾猜测方法或经验而论 ¾单因子法
例如说:影响兔子繁殖数量的有两个因数,一个雄性兔子数量和雌性 兔子的数量,当我们把雄性的兔子和雌性的兔子分开单独关起来喂养, 你怎么增加他们的数量,都起不到增加繁殖的效果,当把雄性的和雌性 的关在一起,那么效果就不一样了,所以这是单因子的不够准确的一面, 这也很好解释了因子间的交互作用。如果说他们本来都在一个笼子里, 你单独增加雄性和雌性的效果也是不一样的。这就是因子间的交互效应。 或许比喻不恰当,但能很好解释问题。
我们接下来做验证实验,根据得出的参数做三个产品即可,看是否落在 预测的置信区间内,如果在,说明一切OK. 预测的操作步骤,一定要在前面的基础上继续才可预测,如果关闭没有保存 前面的结果,是预测不出来的, “统计>DOE>因子>分析因子设计”进入窗口点开“预测”
本例结束
把前面的结果输入即可 注意数字间用空格键隔开 不可加入标点符号之类的, 否则软件无法识别,切记
填好后再点 开选项出现右边
在标示的地方打 勾 所有的都点确定, 出现下面图示:
主效应图显示温度,时间,压强确实与强度 关系是显著的,如果把浓度也移入的话,没 这么明显,看线与水平线斜率。
上面两条线不平行,表示显著
实现最优化的项目参数,根据本问题客户要求是7.5+/‐0.12,最好是7.5,下限是 7.38 上限是7.62,那么是望目型。 求最优参数值
单因子法具有以下缺点:
¾没有发现最佳的可控因子的组合。 ¾不能有效说明交互效应 ¾比较没有实验效率的实验设计 ¾与开始条件有关,也就是说基于开始选择的设置,开始设置不同, 结果也有可能不同。
实验策略与计划
全因子 部分因子
优点 全面且准确度高 试验次数少
缺点
试验次数多
较全因子略粗糙(一般不 影响结论)
大家知道,全因子的实验的总实验次数将随因子个数的增加而急剧增加。 以5因子两水平全因子实验需要32次,那么13因子3水平就需要3的13次方等于 1594323次实验。如果每个实验要花3分钟的话,按照正常工作时间计算的话, 大概需要40年的时间!显然是荒唐的!我们必须寻找出路。 按照均衡分散,整齐可比,符合正交特点。 就是说因子的高低水准出现的次数是相同的,还有符合正交的特点, 下面解释一下正交 例如说:生产的晶片被污染,可能因数,设备和工艺 同时生产工艺有两种,设备有2台,你要究竟知道是哪台设备或者说是哪个工艺 导致晶片弄脏的, 工艺与设备产生了混淆,无法分清楚。 当你两个设备同时生产相同工艺,就能确定是哪个环节出现问题, ¾这里工艺与设备就没有产生混淆 ¾设计具有正交性 那么这样就能分辨出哪里出现问题。
分辨度为4,看对应 的因子数(上面横坐标) 纵坐标(实验次数) 标示里面为分辩度。
根据上图来选择分辩度和实验次数 一般分辩度必须大于等于4
实验操作整个流程
交互作用
全因子实验设计
例题全解,从设计到我们要达到的最终目的
• 例在改善一个生产线工艺时研究一个响应:满足客户强度=7.5+/‐ 0.12要求.