§3-5 螺旋传动(一)
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螺旋传动知识点总结
螺旋传动知识点总结一、螺旋传动的工作原理螺旋传动是利用螺旋副的工作原理来实现旋转运动和直线运动之间的传递。
螺旋副由蜗杆和蜗轮两部分组成，蜗杆是一种外表面具有螺旋槽的圆柱体，蜗轮则是与蜗杆啮合的齿轮。
当蜗杆旋转时，蜗轮因为蜗杆的螺旋副作用产生轴向推力，这个推力同时也被传递到蜗轮上，从而使蜗轮转动。
因此，螺旋传动可以实现旋转运动和直线运动之间的有效传递。
二、螺旋传动的结构特点1.扭矩大螺旋传动的扭矩传递能力较大，因为蜗杆的螺旋副能够将旋转运动转化为轴向运动，从而实现大扭矩的传递。
因此，螺旋传动常用于需要传递大扭矩的场合，比如提升装置、输送设备等。
2.速比大螺旋传动的速比通常较大，因为蜗杆的螺旋副可以实现较大的速比，所以螺旋传动通常被应用于需要较大速比的场合，比如搅拌机、压缩机等。
3.传动平稳螺旋传动的传动过程中因为摩擦力的作用，所以传动平稳性较好，噪音小，由于传动中的相对滑动效应，使它有很好的减振效果，这一点是齿轮传动的优势所在，而且摩擦力在功效中发挥等作用，使动力系统得到很好的控制。
4.结构紧凑螺旋传动的结构紧凑，由于蜗杆与蜗轮啮合的工作原理，螺旋传动可以实现较大的传动比同时需要较小的空间，这使得螺旋传动在机械设计中拥有广泛应用。
5.使用寿命长螺旋传动由于摩擦力的作用，其使用寿命较长，相比较于其他传动方式，比如链条传动、皮带传动等，螺旋传动的使用寿命更长一些。
三、螺旋传动的优缺点1.优点（1）传动平稳：蜗杆与蜗轮之间的摩擦力使螺旋传动的传动过程平稳，噪音小，具有良好的减振效果。
（2）传动效率高：螺旋传动的传动效率通常较高，因为蜗杆与蜗轮之间的啮合作用，摩擦力很小，能够有效减小传动损耗。
（3）扭矩大：螺旋传动的蜗杆蜗轮结构能够传递较大的扭矩，适用于需要传递大扭矩的场合。
（4）速比大：螺旋传动的蜗杆蜗轮结构能够实现大的速比，适用于需要大速比的场合。
（5）结构紧凑：螺旋传动的结构紧凑，能够实现较大的传动比同时需要较小的空间。
螺旋传动螺旋传动(共17张PPT)优秀
d2 → (螺纹规范) d、P
验算： u H 10 P
不满足，增大螺距。
有自锁性要求的螺旋传动，应校核自锁条件：
v
v arctcanofsarctafvn 第十三页，共17页。
三、滑动螺旋传动的设计计算
2．螺杆的强度计算
§5-9 螺旋传动
螺旋传动3
对于受力比较大的螺杆，需根据第四 强度实际求出危险截面的计算应力：
ca232d 41 2
F2（ 34T)2[]
d1
式中，F为螺杆所受的轴向压力〔或拉力〕， T 为螺杆所受的扭矩，
TFtan(v） d22
第十四页，共17页。
三、滑动螺旋传动的设计计算
3．螺母螺牙的强度计算 螺牙上的平均压力为：F/u
其危险截面 a – a 的剪切强度 条件和弯曲强度条件分别为：
F [] Dbu
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
按用途分类
传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋
第五页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
§5-9 螺旋传动
螺杆 螺旋副 ——传送运动和动力传动，回转运动→直线运动 螺母
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
第二页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
§5-9 螺旋传动
螺杆 螺旋副 ——传送运动和动力传动，回转运动→直线运动 螺母
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
第三页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
第05章螺旋传动1
精密机械设计
第五章 螺旋传动1
徐峰
2003.3
第五章
螺旋传动
§5-1螺旋传动的类型、特点和应用 §5-2 滑动螺旋传动的设计 §5-3 滑动螺旋传动的误差分析及提高传 动精度的措施 §5-4 滚珠螺旋传动 §5-５微量进给装置
§5-1螺旋传动的类型、特点和应用
如果传动链中有两个运动副是螺旋副，则第三个 运动副是回转副(图5-1(d))、移动副(图5-1(e))、 螺旋副(图5-1(f))
d2 Fac = m 2 ≥ kFa max l
4
(5-12)
三.螺旋传动的设计和计算
表5-4 支承系数（钢制螺杆）
螺杆支承情况 两端固定， µ =0.5 一端固定，另端不完全固定 µ =0.6 一端固定，另一端铰支 µ =0.7 两端不完全固定，µ =0.745 m(N·mm-2) 40× 104 28× 104 20× 104 18× 104 10× 104 2.5× 104
ρ
2
ϕt Mtt 2 =± =± 2π 2πGJ ρ
(5-9)
当Mt逆螺旋方向作用时上式取“＋”号，顺螺旋方向作用时 取“－”号。
三.螺旋传动的设计和计算
螺杆在轴向载荷和扭矩的同时作用下，一个 螺距总的变化量 λt为：
λt = λF + λM
t
t
表5-3列出了螺杆螺纹螺距累积变化量的允 许值，供设计时参考。
给螺杆一个很小的扭矩便可以得到较大的轴向牵引力。
l
=
t
i=
, πD
t
⑷能自锁； ⑸效率低、易磨损、低速存在爬行，不适于高速 大功率传动。
η = 30% ~ 60%
§5-2 滑动螺旋传动的设计
一.传动形式的选择 滑动螺旋传动： ⑴螺母固定螺杆转动并移动(图5-2(a)) ⑵螺杆转动螺母移动(图5-2(b)) ⑶螺母转动螺杆移动(图5-2(c)) ⑷螺杆固定螺母转动并移动(图5-2(d)) (5)差动螺旋差动
第五章 螺旋传动1
徐峰
2003.3
第五章
螺旋传动
§5-1螺旋传动的类型、特点和应用 §5-2 滑动螺旋传动的设计 §5-3 滑动螺旋传动的误差分析及提高传 动精度的措施 §5-4 滚珠螺旋传动 §5-５微量进给装置
§5-1螺旋传动的类型、特点和应用
如果传动链中有两个运动副是螺旋副，则第三个 运动副是回转副(图5-1(d))、移动副(图5-1(e))、 螺旋副(图5-1(f))
d2 Fac = m 2 ≥ kFa max l
4
(5-12)
三.螺旋传动的设计和计算
表5-4 支承系数（钢制螺杆）
螺杆支承情况 两端固定， µ =0.5 一端固定，另端不完全固定 µ =0.6 一端固定，另一端铰支 µ =0.7 两端不完全固定，µ =0.745 m(N·mm-2) 40× 104 28× 104 20× 104 18× 104 10× 104 2.5× 104
ρ
2
ϕt Mtt 2 =± =± 2π 2πGJ ρ
(5-9)
当Mt逆螺旋方向作用时上式取“＋”号，顺螺旋方向作用时 取“－”号。
三.螺旋传动的设计和计算
螺杆在轴向载荷和扭矩的同时作用下，一个 螺距总的变化量 λt为：
λt = λF + λM
t
t
表5-3列出了螺杆螺纹螺距累积变化量的允 许值，供设计时参考。
给螺杆一个很小的扭矩便可以得到较大的轴向牵引力。
l
=
t
i=
, πD
t
⑷能自锁； ⑸效率低、易磨损、低速存在爬行，不适于高速 大功率传动。
η = 30% ~ 60%
§5-2 滑动螺旋传动的设计
一.传动形式的选择 滑动螺旋传动： ⑴螺母固定螺杆转动并移动(图5-2(a)) ⑵螺杆转动螺母移动(图5-2(b)) ⑶螺母转动螺杆移动(图5-2(c)) ⑷螺杆固定螺母转动并移动(图5-2(d)) (5)差动螺旋差动
螺旋传动学习.pptx
（二）螺纹类型的确定
精密机械中，螺旋传动螺纹的类型多用普通三角形螺纹和梯形螺纹。
a)传动精度高低：精度要求高,用三角螺纹 b)传动功率的大小：大用梯形螺纹，小用三角螺纹（细牙） c)微动灵敏度：细牙三角螺纹的微动灵敏度较高 d)自锁性能（即不能反向传动），三角螺纹的自锁性能好 传动中一般用梯形，但当螺距t<1mm，不用梯形，加工困难
GB5796.3—86：传动丝杠、螺母副中30°梯形螺纹 JB2886—92：梯形螺纹丝杠，螺母精度标准
第25页/共53页
螺纹公差带的标记:
M 20 × 2 / 2 左—5H 6H/ 5g 6g — S
大 径
导 程
线 数
左 旋
内螺 纹中 径公
内螺 外螺 外螺 纹顶 纹中 纹顶 径公 径公 径公
旋 合 长
计算——耐磨性、刚度、稳定性、强度
（一）耐磨性计算——螺杆的直径和螺母高度
p Fa Fa P [ p]
d2
H P
h
d2hH
Fa——轴向载荷
d2——螺纹中径
P——螺距
H——螺母高度
h——螺纹工作高度 h=0.5P 梯、矩形螺纹
考虑螺纹间载荷分布不均，螺母螺纹的圈数应小于10
第16页/共53页
（二）刚度计算
的螺旋机构
3）传力螺旋机构 一般传递的载荷较大、速度较低
螺旋传动按其接触面间的摩擦性质，可分为： 1）滑动螺旋传动 2）滚动螺旋传动 3）静压螺旋传动（流体液压）
第4页/共53页
第二节 滑动螺旋传动
一、滑动螺旋传动的特点
（1）降速传动比大——转角很大，直线位移量很小，结构紧凑
（2）具有增力的作用——给主动件一个小转矩，从动件可获得大Fa （3）能自锁——ψ<ρ时 （4）效率低，磨损快 二、滑动螺旋传动的型式及应用
精密机械中，螺旋传动螺纹的类型多用普通三角形螺纹和梯形螺纹。
a)传动精度高低：精度要求高,用三角螺纹 b)传动功率的大小：大用梯形螺纹，小用三角螺纹（细牙） c)微动灵敏度：细牙三角螺纹的微动灵敏度较高 d)自锁性能（即不能反向传动），三角螺纹的自锁性能好 传动中一般用梯形，但当螺距t<1mm，不用梯形，加工困难
GB5796.3—86：传动丝杠、螺母副中30°梯形螺纹 JB2886—92：梯形螺纹丝杠，螺母精度标准
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螺纹公差带的标记:
M 20 × 2 / 2 左—5H 6H/ 5g 6g — S
大 径
导 程
线 数
左 旋
内螺 纹中 径公
内螺 外螺 外螺 纹顶 纹中 纹顶 径公 径公 径公
旋 合 长
计算——耐磨性、刚度、稳定性、强度
（一）耐磨性计算——螺杆的直径和螺母高度
p Fa Fa P [ p]
d2
H P
h
d2hH
Fa——轴向载荷
d2——螺纹中径
P——螺距
H——螺母高度
h——螺纹工作高度 h=0.5P 梯、矩形螺纹
考虑螺纹间载荷分布不均，螺母螺纹的圈数应小于10
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（二）刚度计算
的螺旋机构
3）传力螺旋机构 一般传递的载荷较大、速度较低
螺旋传动按其接触面间的摩擦性质，可分为： 1）滑动螺旋传动 2）滚动螺旋传动 3）静压螺旋传动（流体液压）
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第二节 滑动螺旋传动
一、滑动螺旋传动的特点
（1）降速传动比大——转角很大，直线位移量很小，结构紧凑
（2）具有增力的作用——给主动件一个小转矩，从动件可获得大Fa （3）能自锁——ψ<ρ时 （4）效率低，磨损快 二、滑动螺旋传动的型式及应用
螺旋传动的组成
螺旋传动的形式
根据螺杆和螺母的相对运动关系，螺旋传动的形式有：
（1）螺母不动，螺杆回转并作直线运动：如台式虎钳等； （2）螺杆不动，螺母回转并作直线运动：如龙门刨床垂直刀架 的水平移动、螺旋千斤顶等；
螺杆位移的台式虎钳
螺旋千斤顶
形式
（3）螺杆原地回转，螺母作直线运动：多用于机床进给机构， 如车床大溜板的纵向进给和中溜板的横向进给； （4）螺母原位回转，螺杆往复运动：如应力试验机上的观察特点、类型和应用 组成：螺旋传动是由螺杆、螺母和机架组成的。螺旋副用来传 递运动和动力的，它可以将回转运动变为直线移动。
螺旋机构的主要优点是：结构简单，制造方便，运动连续平稳， 承载能力大，能将较小的回转力矩转变为较大的轴向力，传动 精度较高，易于自锁等。
• 缺点是螺纹配合面 间产生的摩擦损失大， 传动效率低。
螺 母 原 位 回 转 螺 杆 往 复 运 动
螺杆原位回转，螺母往复运动
螺旋传动根据螺旋副的摩擦性质不同
可分为：
滑动螺旋、滚动螺旋和静压螺旋 1）滑动螺旋特点及应用
优点：结构简单，制造方便、工作平稳、易于自锁。 缺点：是螺纹之间产生较大的相对滑动，摩擦阻力大，磨 损快、传动效率低（30—40%），定位精度低。 应用：广泛应用于对传动精度和效率要求不高的场合，如 机床进给机构、螺旋起重机和螺旋压力机中.
•应用：不宜用于高速 及大功率的传动。
螺旋传动的类型
螺旋传动按其用途可分为三种： （1）传力螺旋——以传递动力为主。如举重器、螺旋千斤顶。 特点：低速、间歇工作，传递轴向力大、能自锁
（2）传导螺旋
传动螺旋——以传递运动为主。如机床进给丝杠 特点：速度高、连续工作、传动精度高
（3）调整螺旋
螺旋传动介绍
π Db 2 Z
b
6Fl
滑动螺旋传动
16-3
滑动螺旋传动
b 0.75P ，P为螺距；l为弯曲力臂，P为螺距；l为弯曲力 螺纹， D D2 l [ ] 为许用切应力（MPa），见表 臂， 2 ，D2为螺纹中径； 16-3；[ b ] 为许用弯曲应力（MPa），见表16-3.。
3．螺杆的强度计算 螺杆工作时承受轴向拉力（或压力）F和转矩T的联合作 用，根据第四强度理论求出其危险截面的当量应力，强度条件 为 v 2 3 2
4F π d 2 1
2
T 3 0.2d 3 1
2
≤[ ]
(16-7)
螺旋传动介绍
第一节 螺旋传动的应用和分类
第二节 滑动螺旋传动
第三节滚动螺旋传动
第一节 螺旋传动的应用和分类
螺旋传动的应用和分类
学习要求：
对螺旋传动的类型及应用有一个概括的了解。
螺旋传动是利用螺纹副来传递运动和动力的，其
主要功能是将回转运动变为直线运动，同时传递动 力。 螺旋传动按其用途可以分为以下三类： ⒈ 传力螺旋 ⒉ 导螺旋传 ⒊ 调整螺旋
4．受压螺杆的稳定性计算 对于长径比大的受压螺杆，当轴向压力超过某一临界值 时，螺杆就会突然发生侧向弯曲而失稳，故需验算其稳定性， 螺杆稳定性条件为
S sc
Fcr F ≥Ss
(16-8)
式中，Scs为螺杆稳定性计算安全因数；Ss为螺杆稳定性安 全因数，Ss = 2.5～4；F为作用于螺杆上的轴向载荷；Fcr为螺
A π d 2 hZ π d 2 hH
滑动螺旋传动
16-2
滑动螺旋传动
式中，A为螺纹的承压面积；F为作用于螺杆的轴向力；d2 为螺纹的中径；P为螺距；h为螺纹的工作高度；Z为旋合圈 数， Z H / P ；H为螺母高度；[p]为许用压力，见表16-2。 式(16-1)用于校核计算。为了导出设计计算式，令 = H /d2， 代入式（16-1），整理后可得：
b
6Fl
滑动螺旋传动
16-3
滑动螺旋传动
b 0.75P ，P为螺距；l为弯曲力臂，P为螺距；l为弯曲力 螺纹， D D2 l [ ] 为许用切应力（MPa），见表 臂， 2 ，D2为螺纹中径； 16-3；[ b ] 为许用弯曲应力（MPa），见表16-3.。
3．螺杆的强度计算 螺杆工作时承受轴向拉力（或压力）F和转矩T的联合作 用，根据第四强度理论求出其危险截面的当量应力，强度条件 为 v 2 3 2
4F π d 2 1
2
T 3 0.2d 3 1
2
≤[ ]
(16-7)
螺旋传动介绍
第一节 螺旋传动的应用和分类
第二节 滑动螺旋传动
第三节滚动螺旋传动
第一节 螺旋传动的应用和分类
螺旋传动的应用和分类
学习要求：
对螺旋传动的类型及应用有一个概括的了解。
螺旋传动是利用螺纹副来传递运动和动力的，其
主要功能是将回转运动变为直线运动，同时传递动 力。 螺旋传动按其用途可以分为以下三类： ⒈ 传力螺旋 ⒉ 导螺旋传 ⒊ 调整螺旋
4．受压螺杆的稳定性计算 对于长径比大的受压螺杆，当轴向压力超过某一临界值 时，螺杆就会突然发生侧向弯曲而失稳，故需验算其稳定性， 螺杆稳定性条件为
S sc
Fcr F ≥Ss
(16-8)
式中，Scs为螺杆稳定性计算安全因数；Ss为螺杆稳定性安 全因数，Ss = 2.5～4；F为作用于螺杆上的轴向载荷；Fcr为螺
A π d 2 hZ π d 2 hH
滑动螺旋传动
16-2
滑动螺旋传动
式中，A为螺纹的承压面积；F为作用于螺杆的轴向力；d2 为螺纹的中径；P为螺距；h为螺纹的工作高度；Z为旋合圈 数， Z H / P ；H为螺母高度；[p]为许用压力，见表16-2。 式(16-1)用于校核计算。为了导出设计计算式，令 = H /d2， 代入式（16-1），整理后可得：
螺旋传动通用课件
3
提高效率的方法
为了提高螺旋传动的效率，可以采取减小摩擦、 选择高效率的轴承和密封件、以及优化螺母和螺 杆的设计等措施。
螺旋自锁现象
自锁定义
01
螺旋自锁是指在某些情况下，螺旋机构无法通过输入力矩来克
服负载力矩，导致机构无法正常工作。
自锁条件
02
自锁的条件是负载力矩大于输入力矩，这通常发生在螺母和螺
润滑
按照规定使用适当的润 滑剂，保持螺旋传动的
良好润滑状态。
常见故障及排除方法
01
02
03
04
传动效率下降
可能是由于润滑不良或杂物堵 塞引起的，应检查润滑情况并
清理杂物。
噪音或振动
可能是由于轴承损坏或安装不 良引起的，应检查轴承状态并
重新安装。
轴向窜动
可能是由于螺母松动或轴承损 坏引起的，应紧固螺母并更换
杆之间的摩擦系数较大或机构中的间隙较大时。
自锁的危害
03
自锁不仅会导致机构无法正常工作，还可能引起机械振动和噪
声，甚至导致机械故障。
防止自锁的措施
减小摩擦
通过减小螺母和螺杆之间的摩擦系数，可以降低自锁的可能性。例 如，选择合适的润滑剂或表面处理方法。
消除间隙
在机构中消除间隙可以避免自锁的发生。例如，通过调整轴承或增 加预紧力来消除间隙。
螺旋传动的组成
螺旋传动通常由螺杆、螺 母和机架组成，其中螺杆 和螺母是主要的转动元件 。
螺旋传动的分类
根据工作原理的不同，螺 旋传动可以分为差动螺旋 传动和普通螺旋传动两类 。
螺旋传动的原理
差动螺旋传动原理
差动螺旋传动是指螺杆和螺母的轴线在空间交错一个角度， 当螺杆转动时，不仅螺杆上的螺旋面和螺母上的螺旋面相接 触，而且螺杆的右螺旋面和螺母的左螺旋面相接触，从而产 生相对运动。
螺旋传动
三、滑动螺旋传动的设计
1、传动型式的选择 根据螺旋传动的型式和特点，结合具体情况选择。 2、螺纹类型的确定 示数螺纹多采用三角形螺纹，传力螺旋传动多采用 梯形螺纹。 3、螺旋副材料的确定 耐磨性好，易于加工。 4、主要参数的确定 螺杆直径和长度、螺距、螺旋线头数、螺母高度。 5、螺纹公差的确定 6、螺旋副零件与滑板联接结构的确定 主要有刚性、弹性和活动联接结构。
螺旋传动按其螺旋副的摩擦性质不同，又可分为： 滑动螺旋 滚动螺旋 静压螺旋 特点： 滑动螺旋：结构简单，便于制造，易于自锁，摩擦阻 力大，传动效率低，磨损快，传动精度低。 滚动螺旋和静压螺旋：摩擦阻力小，传动效率高，结 构复杂，特别是静压螺旋还需要供油系统。只有在高精度 、高效率的重要传动中才宜采用。
二、滑动螺旋传动的计算
滑动螺旋传动的特点： 1、滑动螺旋传动的特点：
降速传动比大 具有增力作用 能自锁 效率低、磨损快
应用实例： 2、应用实例：
滑动螺旋传动的计算： 3、滑动螺旋传动的计算：
计算内容： 由于滑动螺旋传动的失效形式主要为螺纹磨损、螺杆 变形、螺纹牙断裂等，因此计算包括：耐磨性、刚度、稳定 性、强度，以及驱动力矩、传动效率和自锁等的计算。
第十章
螺旋传动
本章内容 1、螺旋传动的工作原理和主要类型 2、滑动螺旋传动的计算 3、滑动螺旋传动的设计 4、滚珠螺旋传动的特点、结构和主要类型 滚珠螺旋传动的特点、 5、静压螺旋传动简介
一、螺旋传动的工作原理 和主要类型
1、螺旋传动的工作原理： 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求。 它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。
2）滚珠循环方式 分内循环和外循环。
3）消除轴向间隙的调整预紧方法 垫片调隙、螺纹调隙、齿差调隙。
《机械常识》课件-第三章 螺纹连接和螺旋传动
常见螺纹的种类、特征代号和牙型
1．大径
螺纹的大径是指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想 圆柱的直径。
2．小径
螺纹的小径是 指与外螺纹牙底或 内螺纹牙顶相切的 假想圆柱的直径。
3．中径
螺纹的中径是指一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线通过 牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。
4．公称直径
公称直径是 指代表螺纹规格大 小的直径。除管螺 纹外，公称直径是 指螺纹的大径。
（1）单动螺旋传动
单动螺旋传动是指螺杆或螺母有一件不动，另一件既旋 转又移动的普通螺旋传动。
1）螺母固定不动，螺 杆旋转并做直线运动
2）螺杆固定不动，螺 母旋转并做直线运动
（2）双动螺旋传动
双动螺旋传动是指螺杆和螺母都做运动的普通螺
旋传动。
1）螺杆原位旋转， 螺母做直线运动
2）螺母原位旋转， 螺杆做直线运动
5．线数
螺纹的线数是指螺纹的螺旋线数量。沿一 条螺旋线形成的螺纹称为单线螺纹，沿两条或 两条以上螺旋线形成的螺纹称为多线螺纹。
6．螺距
螺距是指相邻两牙体上的对应牙侧与中径线（中径圆柱 的母线）相交两点间的轴向距离。
7．导程
导程是指最邻近 的两同名牙侧（处在 同一螺旋面上的牙侧） 与中径线相交两点间 的轴向距离。
1）焊接防松
2）铆接防松
3）冲点防松
4）粘接防松
螺旋传动
螺旋传动是利用螺杆（丝杠）和螺母组成的 螺旋副来实现传动。螺旋传动具有结构简单，工作 连续、平稳，承载能力强，传动精度高等优点，广 泛应用于各种机械和仪器中。
由一个螺杆和一个螺母组成的简单螺旋副实现的传动称 为普通螺旋传动。
1．普通螺旋传动的形式
第三章 螺纹连接和螺旋传动
螺旋传动课件
螺旋传动
成武县中等专业技术学校 王芬芬
机械基础
温故知新
新课讲授
课堂练习
归纳总结
作业布置 2
螺旋传动
复习
目录
螺纹的知识
01 1、螺纹按用途螺可旋分为传哪两动类概？ 述
连接螺纹和传动螺纹
02
2、螺纹按螺旋方向可分为哪两类？如何判断螺纹的旋向？
普通螺旋传动
左旋螺纹和右旋螺纹
3、说明螺纹代号的含义
03 Tr20×12（双P6）螺-LH旋传动
4
传动精度高
1
缺点
2
磨损大 传动效率低
螺
新课讲授
课堂练习
归纳总结
作业布6置
01
普通螺旋传动
02
双螺旋传动
03
滚珠螺旋传动
普
应用形式 移距(速)计算 移动方向判断
新课讲授
课堂练习
归纳总结
作业布7置
01
普通螺旋传动
02
双螺旋传动
03
滚珠螺旋传动
普
应用形式
新课讲授
课堂练习
（1）螺母固定，螺杆转动并做轴向移动 应用实例：台虎钳
作业布10置
普
新课讲授
应用形式
（4）螺母原位回转，螺杆直线移动 应用实例：应力试验机观察镜
课堂练习
归纳总结
作业布11置
移距(速)计算 移动方向判断
螺母转，螺杆移
普
新课讲授
看一看 判断图中分别属于何种应用形式
课堂练习
归纳总结
作业布12置
普
新课讲授
课堂练习
归纳总结
作业布13置
应用形式 移距(速)计算 移动方向判断
成武县中等专业技术学校 王芬芬
机械基础
温故知新
新课讲授
课堂练习
归纳总结
作业布置 2
螺旋传动
复习
目录
螺纹的知识
01 1、螺纹按用途螺可旋分为传哪两动类概？ 述
连接螺纹和传动螺纹
02
2、螺纹按螺旋方向可分为哪两类？如何判断螺纹的旋向？
普通螺旋传动
左旋螺纹和右旋螺纹
3、说明螺纹代号的含义
03 Tr20×12（双P6）螺-LH旋传动
4
传动精度高
1
缺点
2
磨损大 传动效率低
螺
新课讲授
课堂练习
归纳总结
作业布6置
01
普通螺旋传动
02
双螺旋传动
03
滚珠螺旋传动
普
应用形式 移距(速)计算 移动方向判断
新课讲授
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归纳总结
作业布7置
01
普通螺旋传动
02
双螺旋传动
03
滚珠螺旋传动
普
应用形式
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（1）螺母固定，螺杆转动并做轴向移动 应用实例：台虎钳
作业布10置
普
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应用形式
（4）螺母原位回转，螺杆直线移动 应用实例：应力试验机观察镜
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作业布11置
移距(速)计算 移动方向判断
螺母转，螺杆移
普
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看一看 判断图中分别属于何种应用形式
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普
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作业布13置
应用形式 移距(速)计算 移动方向判断
§3-5 螺旋传动(一)
４、双线螺纹的导程等于螺距的（ Ａ ） Ａ ２倍 Ｂ １倍 Ｃ ０.5倍
巩固训练
3、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（C ）有关 A、螺纹的回转方向 B、螺纹的旋向 C、螺纹的回转方向和旋向 4、车床的横刀架采用了（ C ）的传动形式
A、螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
B、螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
ⅰ）螺母(螺杆)不动，螺杆(螺母)即回转又移动 ——一个固定，另一个既回转又移动 判定方法：①右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。 ②手握空拳，四指指向与螺杆(螺母)回转方向 相同，大拇指竖直，则主动件螺杆(螺母)的移动方 向与大拇指指向相同。
右旋
ⅱ）螺杆(螺母)回转，螺母(螺杆)移动
——一个回转、另一个直线移动
L = NPh=NPn 式中： L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转圈数，r Ph—— 螺纹导程，mm n———螺纹线数。
例1 如图所示，普通螺旋传动中，已知左旋双 线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转 两圈，螺母移动了多少距离？向什么方向移动？
螺母
左旋螺杆
解：由题意知：n=2，P=8mm，N=2 普通螺旋传动螺母移动距离为： L=NPh=NPn=2X8X2=32㎜
管螺纹
管螺纹
粗牙螺纹 (4) 按螺纹粗细分 细牙螺纹
粗牙普通螺纹
细牙普通螺纹
左旋螺纹 (5) 按螺纹旋向分 右旋螺纹
螺纹旋 向如何 判定？
旋向判断方法
①按螺纹标记判断 右旋螺纹不标旋向符号，左旋螺纹用LH表示。 ②用右手定则判定
伸出右手，手心面对自己，若螺纹的旋向与 右手大拇指方向一致，则为右旋螺纹，反之， 为左旋螺纹。
特征代号
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右 旋
（5） 螺距P和导程L
导程L=P×n
螺距P
螺距：相邻两牙在 中径上对应两点间 的轴向距离。
导程L
导程：同一条螺旋线上 相邻两牙在中径上对应 两点间的轴向距离。
螺距P
内、外螺纹配合使用， 五要素必须相同。
4、螺纹的代号、标记
◆
普通螺纹
特征
代号
中径、顶径
公差带代号
公称
直径
×
螺
距
旋
向
——
——
旋合 长度
螺纹的标注
普通螺纹
螺纹的代号
◆
梯形螺纹
例：Tr24×10（P5）LH－7H 内螺纹中径公差带 左旋 螺距：5mm 导程:10mm 公称直径:24mm 梯形螺纹
螺纹的标注
梯形螺纹
Tr40×7LH Tr40×14（P7）
螺纹的代号
◆
管螺纹
非螺纹密封 螺 纹 密 封
Rc：圆锥内螺纹 Rp：圆柱内螺纹 R：圆锥外螺纹
③螺纹轴线垂直判别法 将螺纹轴线垂直于水平位置放置，螺旋线右 边高则为右旋，左边高则为左旋。
螺旋旋向判断
左边高
右边高
左旋
右旋
(6) 按螺纹线数分
单线螺纹 双线螺纹 多线螺纹
3、螺纹的五大要素
(1) 牙型
(2) 直径
外 螺 纹
内螺纹
(3) 线数n
单线螺纹
多线螺纹
(4) 旋向
左 旋
牙型为等腰梯形，牙型角为30°，传动效率低于矩形螺纹，但 牙根强度高，对中性好，广泛用于传力或传导螺旋，如机床的 丝杠、螺旋举重器等。
梯形螺纹
锯齿形螺纹
工作面的牙型斜角为3°，非工作面的牙型斜角为30°， 综合了矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙根强度高的特点， 但仅用于单向受力的传力螺旋。 英制螺纹，牙型角为55°，公称直径是管子内径，可分 为圆柱管螺纹和圆锥管螺纹，前者用于低压场合，后者 用于高温、高压或密封性高的管连接。
内/外公差带
例： M10－6H
配合代号
——表示直径10mm，中径、顶径公差带为6H的 普通粗牙内螺纹。 表示直径10mm，螺距1mm， 中径、 M10×1－6g： 顶径公差带为6g的普通细牙外螺纹。
说明：在标注时，细牙螺纹要标出螺距， 粗牙螺纹则可以省略。
螺纹的代号
◆
普通螺纹
例：M 20 X 2 LH－6H/5g6g－S 旋合长度 外螺纹顶径公差带 外螺纹中径公差带 内螺纹中径和顶径公差带 左旋 螺距：2mm 公称直径：20mm 普通螺纹
第3章 常用机构和机械传动
§3-5 螺旋传动(一)
观察这些装置，分析它 们是怎样工作的？有什 么共同特征？
§3-5 螺旋传动
一、认识螺纹
1、螺纹的形成
螺纹就是在圆 柱或圆锥表面上， 沿着螺旋线所形成
A1
●
导程
螺旋线
的具有相同剖面的
连续凸起和沟槽。
A
●
2、螺纹的类型
内螺纹 (1) 按位置分 外螺纹
2、螺旋传动由（ 螺杆 ）、（ 螺母 ）和（机架 ） 组成，是通过（ 螺杆 ）与（ 螺母 ）之间的相对 运动，将（ 旋转 ）运动转变为（ 直线 ）运动， 实现传递（动力）或（调整）零件之间的相对位置.
巩固训练
四、计算题 1、一普通螺旋传动机构，双线螺杆驱动螺母作直线运动，
螺距为6mm，求： （1）螺杆转两周时，螺母的移动距离为多少？
C、螺杆回转，螺母移动
巩固训练
二、判断题
1、按用途不同，螺纹可分为连接螺纹和传动螺纹。（ √
２、顺时针方向旋入的螺纹为右旋螺纹。（ √ ）
）
３、相互旋合的内外螺纹旋向相同，公称直径相同。（√ ） ４、普通螺纹同一公称直径只能有一种螺距。（ × ）
巩固训练
三、填空题
1、螺旋传动的常用类型有（ 普通螺旋传动 ）、 （差动螺旋传动 ）、（ 滚珠螺旋传动 ）。
（答案：24mm）
（2）螺杆转速为25r/min时，螺母的移动速度为多少？
（答案：300mm/min）
流经 进书愿 你籍知 的之识 心渠之 田而泉 ！奔，
•
L = NPh=NPn 式中： L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转圈数，r Ph—— 螺纹导程，mm n———螺纹线数。
例1 如图所示，普通螺旋传动中，已知左旋双 线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转 两圈，螺母移动了多少距离？向什么方向移动？
螺母
左旋螺杆
解：由题意知：n=2，P=8mm，N=2 普通螺旋传动螺母移动距离为： L=NPh=NPn=2X8X2=32㎜
制在零件外表面 上的螺纹叫外螺纹。
制在零件孔腔内表 面上的螺纹叫内螺纹。
车内螺纹
车外螺纹
普通螺纹 (2) 按作用分 连接螺纹 管螺纹 传动螺纹
(3) 按牙型分
三角形螺纹
常用螺纹的特点及应用
普通螺纹 矩形螺纹
米制三角形螺纹，牙型角为60°，同一公称直径下有多种 螺距，其中螺距最大的称为粗牙螺纹，其余为细牙螺纹。 牙型为正方形，牙型角为0°，传动效率最高，牙根强度 低，传动精度低，常用于传力或传导螺旋，未标准化， 逐渐被梯形螺纹所替代。
螺母
左旋 螺杆 分析：螺杆回转，螺母移动。左旋用左手确定方向， 四指弯曲与螺杆回转方向相同，大拇指指向的相反 方向为螺母的移动方向。经判定知，螺母移动的方 向向右。
巩固训练
一、选择题 1、普通螺纹指（ Ａ ） Ａ 三角螺纹 Ｂ 梯形螺纹 Ｃ 矩形螺纹
２、普通螺纹的公称直径是指螺纹的（ Ａ ） Ａ 大径 Ｂ 中径 Ｃ 小径 ３、同一公称普通螺纹可以有多种螺距，其中，螺距（ Ｃ ） 的为粗牙螺纹。 Ａ 最小 Ｂ 中间 Ｃ 最大
判定方法：①右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。 ②手握空拳，四指指向与螺杆(螺母)回转方向 相同，大拇指竖直，则主动件螺杆(螺母)的移动方 向与大拇指指向相反。
右旋
（3）普通螺旋传动的直线运动距离 普通螺旋传动中，螺杆（螺母）相对于螺母 （螺杆）每回转一圈，螺杆（螺母）就移动一个 导程的距离。因此螺杆（螺母）移动距离L等于回 转圈数N与导程Ph的乘积：
特征代号
G
标注示例
G1A — LH 1：尺寸代号
Rc2 — LH
2：尺寸代号
Rp2
2：尺寸代号
R2 — LH
2：尺寸代号 LH：左旋
A：外螺纹公 差等级代号
LH：左旋
LH：左旋
螺纹的标注
管螺纹
G3/4
G3/4A-LH
二、螺纹传动的应用形式
螺旋传动具有结构简单，工作连续、 平稳，承载能力强，传动精度高等优点， 广泛应用于各)即回转又移动 ——一个固定，另一个既回转又移动 判定方法：①右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。 ②手握空拳，四指指向与螺杆(螺母)回转方向 相同，大拇指竖直，则主动件螺杆(螺母)的移动方 向与大拇指指向相同。
右旋
ⅱ）螺杆(螺母)回转，螺母(螺杆)移动
——一个回转、另一个直线移动
③螺杆回转，螺母作直线运动
④螺母回转，螺杆作直线运动
闸 门
（2）普通螺旋传动的直线运动方向的判定 普通螺旋传动时，从动件作直线移动的方 向不仅与螺杆（螺母）的回转方向有关，还与 螺纹的旋向有关。 判定方法： 左右手定则 ①右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。
②手握空拳，四指指向与螺杆(螺母) 回转方向相同，大拇指竖直，则主动 件螺杆(螺母)的移动方向与大拇指指 向相同或相反。
差动螺旋传动 滚珠螺旋传动
普通螺旋传动
1、普通螺旋传动
（1）普通螺旋传动的应用形式
螺母固定，螺杆转动并移动
螺杆转动，螺母作直线运动
1、普通螺旋传动
（1）普通螺旋传动的应用形式
螺杆固定，螺母旋转并移动
螺母转动，螺杆直线移动
①螺母固定不动，螺杆回转并作直线移动
②螺杆固定不动，螺母回转并作直线移动
４、双线螺纹的导程等于螺距的（ Ａ ） Ａ ２倍 Ｂ １倍 Ｃ ０.5倍
巩固训练
3、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（C ）有关 A、螺纹的回转方向 B、螺纹的旋向 C、螺纹的回转方向和旋向 4、车床的横刀架采用了（ C ）的传动形式
A、螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
B、螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
管螺纹
管螺纹
粗牙螺纹 (4) 按螺纹粗细分 细牙螺纹
粗牙普通螺纹
细牙普通螺纹
左旋螺纹 (5) 按螺纹旋向分 右旋螺纹
螺纹旋 向如何 判定？
旋向判断方法
①按螺纹标记判断 右旋螺纹不标旋向符号，左旋螺纹用LH表示。 ②用右手定则判定
伸出右手，手心面对自己，若螺纹的旋向与 右手大拇指方向一致，则为右旋螺纹，反之， 为左旋螺纹。