离散控制系统和数学基础
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151143401 陈嘉铭
可以展开成傅里叶级数：其中：
•
••
•f kT
ℎjω
sin[(
s
)π]
(ω)π
−jπ()
零阶保持器具有良好的低通特性。
F z f kT z •
Z变换对照表
序号原函数拉氏变换F（s）Z变换F（s）1δ（t）11
21（t）1
s
z
z−1
3t 1
s2
zT
(z−1)2
4e−at
1
s+a
z
z−e−aT
5sinωt
ω
s2+ω2
z sinωT
z2−2z cosωT+1
6cosωt
s
s2+ω2
z（z−cosωT）
z2−2z cosωT+1
7a k（k=0，1，2，…）
z z−a
•
•