电气控制技术实验指导书-精简版2016
电气控制实验指导书
电气控制实验指导目录实验一三相笼型异步电动机正-停-反转控制 (4)一、实验目的及要求 (4)二、实验装置及仪表 (4)三、电气原理图 (4)四、实验步骤 (5)五、注意事项 (7)六、思考题 (7)实验二三相笼型异步电动机的正反转控制 (9)一、实验目的及要求 (9)二、实验装置及仪表 (9)三、电气原理图 (9)四、实验步骤 (10)五、注意事项 (11)六、思考题 (11)实验三三相笼型异步电动机Y—△减压起动控制 (12)一、实验目的及要求 (12)二、实验装置及仪表 (12)三、电气原理图 (12)四、实验步骤 (13)五、注意事项 (14)六、思考题 (14)实验四欧姆龙PLC编程软件的熟悉及基本指令的练习 (15)一、目的要求 (15)二、实验设备 (15)三、实验内容与步骤 (15)四、实验报告要求 (20)实验五PLC控制电动机正反转实验 (22)一．目的要求 (22)二、实验设备 (22)三、实验内容与步骤 (23)四、思考题 (26)实验六PLC控制电动机Y—△实验 (27)一．目的要求 (27)二、实验设备 (27)三、实验内容与步骤 (28)四.思考题 (31)实验七三相异步电动机调速实验 (32)一．目的要求 (32)二、实验设备 (32)三、实验内容与步骤 (32)四、思考题 (38)附录一：实验板接线图介绍 (39)实验板1 (39)实验板2 (44)附录二：欧姆龙PLC编程软件的练习 (49)附录三：变频器控制端子简介 (60)实验一三相笼型异步电动机正-停-反转控制一、实验目的及要求1）熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。
2）通过实验加深对三相异步电动机和正-停-反转控制电路工作原理的理解。
3）掌握三相异步电动机正转和反转控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。
二、实验装置及仪表三、电气原理图实验电气原理图，如图1.1所示。
电气控制与PLC实验指导书
《电气控制与PLC》实验指导书机械与汽车工程学院检测教研室注意１.PLC应用是一门实践性很强的技术，进实验室之前必须预习实验内容，以提高实验效率。
２.学生必须遵守操作规程，按照指导教师的要求进行实验，爱护实验设备，因无视操作规程和实验纪律而导致的设备损坏必须赔偿。
目录一 PLC各部分的名称和机能 (1)二 SAC-PLC实验台的组成及应用 (4)三手持编程器的使用 (7)（一） CQM1-PR001简介 (7)（二）程序的输入 (8)（三）其它操作参考 (16)四实验内容 (19)实验一异步电动机的正反转控制 (20)实验二手持编程器的使用 (20)实验三混料罐控制 (24)实验四传输线控制 (28)五实验参考程序 (30)实验一手持编程器的使用 (30)实验二混料罐的控制 (31)实验三传输线控制 (34)一 PLC各部分的名称和机能（一）CPU单元下面以OMRON公司的十点输入输出型的CPU单元为例来说明。
其外形图如图1-1所示，各部分的名称和机能说明如下：图1-1 十点输入输出型CPU单元各部分名称图1.电源输入端子连接电源（AC100~240V或DC24V）2.功能接地端子3.保护接地端子为防止触电，必须接地4.外部供应电源端子作为输入设备用DC24V电源使用（仅AC电源型）。
5.输入端子连接输入电路。
6.输出端子连接输出回路。
7.状态显示LED灯亮、闪烁表示单元状态如表1-1所示。
表1-1 状态显示LED表示的状态表1-2 故障发生时输入LED的状态8.输入LED输入端子的接点ON时，LED变亮。
故障发生时LED的状态如表2-2所示。
9.输出LED输出端子的接点ON时，LED变亮。
10.模拟设定电位器根据实际操作，在CH250、CH251存储0~200的值。
11.外设端口连接编程工具或者RS-232C适配器，RS-422适配器。
12.扩展连接器（只有30点和40点的单元有）连接扩展I/O单元（输入12点/输出8点），扩展I/O单元最多连接3台。
《电气控制与PLC》实验指导书
《电气控制与PLC》实验指导书可编程操纵器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参惯例程序的PLC应用练习实验和PLC操纵系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用一般PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业操纵模板，能够形象地模拟工业现场操纵，专门是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC 实验装置，也可直截了当使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，同时能够利用PLC自身的输出指示观看PLC 运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主，研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多，型号各异，但差不多原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用，实验装置一样采纳插头、插座连接结构，并制成各种操纵模板供练习使用。
本节以河南机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例，介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟操纵板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采纳24点的小型PLC为差不多单元，实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1. 通用器件板通用器件板要紧由I/O点，发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V供电电源，并为24V/1A直流电源供电，模板结构如图1. 2所示。
图1.2通用器件板（1）输入点（INPUT）INPUT部分有10.0~11.5共14个输入点（与PLC的输入点相连），其中1M、2M点为输入点的公共接地端，如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M 接地，2M悬空即可，使用点数多时2M也必须接地。
电气控制实训指导书
电气控制实训指导书目录实训一三相异步电动机的直接起动控制电路 ...................................................................... 2 实训二三相异步电动机点动控制电路 ........................................................................... ...... 3 实训三三相异步电动机自锁控制电路 ........................................................................... ...... 5 实训四三相异步电动机的多地控制电路............................................................................ .. 8 实训五三相异步电动机自动顺序控制电路 (10)实训六三相异步电动机的顺序控制电路............................................................................12 实训七接触器切换星形/三角形启动控制电路 .................................................................. 15 实训八按钮切换星形/三角形起动控制电路 (17)实训九时间继电器切换星形/三角形起动控制电路 .......................................................... 19 实训十按钮联锁的三相异步电动机正反转控制电路 ........................................................ 21 实训十一接触器联锁的三相异步电动机正反转控制电路 ................................................ 23 实训十二双重联锁的三相异步电动机正反转控制电路 ....................................................25 实训十三工作台自动往返控制电路 ........................................................................... ........ 27 实训十四带有点动的自动往返控制电路............................................................................30 实训十五正反转点动、启动控制电路 ........................................................................... .... 33 实训十六异步电动机单向点动、启动控制电路 ................................................................ 35 实训十七双速交流异步电动机手动变速控制电路 ............................................................ 37 实训十八双速交流异步电动机自动变速控制电路 (39)实训一三相异步电动机的直接起动控制电路一、操作所需电器元件明细表代号名称型号数量备注 QS FU1 M 二、电气原理低压断路器螺旋式熔断器三相鼠笼异步电动机 DZ108-20（1.6A-2.5A） RL1-15 WDJ26 1 3 1 3A 380V/Δ图1-1电路图如图1-1所示，该线路简单、元件少，低压断路器中装有用于过载保护的双金属片热脱扣器,熔断器主要作短路保护。
电气控制实验指导书范本
电气控制实验指导书12020年4月19日实验的目的和任务实验课是整个教学过程的一个重要环节，实验是培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。
一、实验目的1) 进行实验基本技能的训练。
2) 巩固、加深并扩大所学的基本理论知识，培养解决实际问题的能力。
3) 培养实事求是、严肃认真、细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。
为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。
二、实验任务1) 观察常见电器的结构，了解其规格和用途，学会正确选择电器的方法。
2) 掌握继电接触控制线路的基本环节。
3) 掌握典型电气线路安装、调试、分析与排除故障等基本技能。
4) 初步掌握简单电气控制系统的设计与调试方法。
2020年4月19日5) 初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。
应以严肃认真的精神，实事求是的态度，踏实细致的作风对待实验课，并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神。
实验方法做一个实验大致可分为三个阶段，即实验前的准备；进行实验；实验后的数据处理、分析及写出实验报告。
一、实验前的准备实验前应认真阅读实验指导书，明确实验目的、要求、内容、步骤，并复习有关理论知识，在实验前要能掌握实验内容和实验步骤。
进入实验室后，不要急于连接线路，应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好，了解各种电器的结构、工作原理、型号规格，熟悉仪器设备的技术性能和使用方法，并合理选用仪表及其量程。
发现实验设备有故障时，应立即请指导教师检查处12020年4月19日理，以保证实验顺利进行。
二、连接接实验电路接线前合理安排电器、仪表的位置，一般以便于操作和观测读数为原则。
各电器相互间距离应适当，以联线整齐美观并便于检查为准。
主令控制电器应安装在便于操作的位置。
联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用，其长度要适当。
每个接点联接线不得多于两根。
电器接点上垫片为“瓦片式”时，联接导线只需要去掉绝缘层，导体部分直接插入即可，当垫片为圆形时，导体部分需要顺时针方向打圆圈，然后将螺钉拧紧，不允许有松脱或接触不良的情况，以免通电后产生火花或断路现象。
电气控制系统设计实训指导书
电气控制系统实训时间：14周~16周;15周周一前将清单和分组情况每组选出一位组长统计上交由各班学习委员统一上交,清单以组为单位上交给郭老师,其余交给廖老师;硬件验收最迟到16周周五上午9点开始验收;每组人员不能超过2人,每个课题不能多于3组;只有模拟调试的课题必须1组/人;相同课题的制作内容不能相同,否则视为无效,分数为零;每人上交一份实训报告;地点：42105要求：14周~16周周一~周五上午9点到42105实验室签到,有值班老师在场;实训一砖头生产线的PLC控制优1人/组一、实训目的1．掌握按钮、行程开关和接触器等与PLC各模块的正确接线；2．掌握PLC编程的设计、调试方法和技巧；3. 掌握GX-Developer软件和GT-Designer软件的使用方法;二、实训设备系列PLC一套；、计算机通讯用连接电缆；3.计算机已安装GX-Developer和GT-Designer软件;三、实训内容自己从网上下载砖头生产线视频,根据视频,结合砖头生产线的工作原理和控制要求,设计出一套砖头生产线PLC控制系统图,并作出系统的控制模拟实物,实现模拟调试;或自己上网找有关生产线的设备动作视频进行图纸设计,并做出系统的控制模拟实物及调试;四、实训步骤1.设计出电气原理图I/O接线图；2.编写梯形图及相关的触摸屏画面；3.除在电脑中进行模拟调试外,还须进行实物调试;五、实训报告要求按院里规定的毕业生论文说明书的要求编写;实训二交通信号灯控制优一、实训目的1．学习数码管与PLC的正确接线；2．掌握数码管的PLC程序编写；3. 掌握GX-Developer软件和GT-Designer软件的使用;二、实训设备系列PLC一套；、计算机通讯用连接电缆；3.计算机已安装GX-Developer和GT-Designer软件;三、实训内容根据十字路口的红黄绿交通灯的具体要求,设计出一套交通信号灯控制系统,满足日常生活的需要;要求实现十组不同数据的交通信号灯控制：绿灯要求有闪的动作；数据设定画面必须有密码方可进入,且密码可进行修改；时间设定/显示单位为秒,主画面中须有总剩余时间和每种类型交通灯运行的剩余时间显示,总时间进度条的显示等等;触摸屏一上电看到的画面必须是主画面四、实训步骤1.设计电气原理图I/O接线图2.编写梯形图及相关的触摸屏画面3.除了在电脑中进行模拟调试外,还需做出实物并调试;五、实训报告要求按院里规定的毕业生论文说明书的要求编写;实训三自动洗衣机系统设计良一、实训目的1．掌握如何用触摸屏、PLC对洗衣机的控制程序的编写；2. 掌握GX-Developer软件和GT-Designer软件的使用;二、实训设备系列PLC一套；、计算机、通讯用连接电缆；3.计算机已安装GX-Developer和GT-Designer软件;三、实训内容控制要求：1.按下启动键,进水阀门打开,冼衣桶开始进水；2.水位到达上限,上限开关按下,则进水阀灯灭,表示水已经注满；冼衣波轮开始旋转,左转方向5秒,停5秒,右转方向5秒,再停5秒,周而复始循环运行1分钟,波轮停止转动,排水阀灯亮,开始排水；3.水位到达下限,下限开关按下,则排水阀门关闭,灯灭；甩干桶指示灯亮,甩干桶开始工作30秒；秒后,蜂鸣器响,表示整个冼衣过程完成；5.按下停止键,冼衣机停止工作；按下手动排水键,冼衣桶开始排水四、实训步骤1.用Autocad软件设计出电气原理图I/O接线图和操作盘面图,并进行元件的正确选型低压电器采用上海第二机床厂；2.编写梯形图及相关的触摸屏画面；3.在电脑中做出模拟调试,画面必须美观;五、实训报告要求按院里规定的毕业生论文说明书的要求编写;实训四组合机床的PLC控制优一、实训目的1．学习PLC程序设计方法；2. 掌握GX-Developer软件的使用;二、实训设备系列PLC一套；2.计算机已安装GX-Developer软件;三、实训内容网上查找三面组合机床的动作视频,根据视频,结合PLC有关知识,设计出该系统的PLC电气控制图纸,并进行元件选型,同时制作出控制系统的实物模型,实现模拟调试;四、实训步骤1. 用Autocad软件设计出电气原理图I/O接线图和操作盘面图,并进行元件的正确选型低压电器采用上海第二机床厂；2.编写梯形图及相关的触摸屏画面3.在电脑中进行模拟调试,画面必须美观;五、实训报告要求按院里规定的毕业生论文说明书的要求编写;实训五六路抢答器的PLC控制优一、实训目的1．学习PLC程序设计方法；2. 掌握GX-Developer软件和GT-Designer软件的使用;二、实训设备系列PLC一套；2.计算机已安装GX-Developer和GT-Designer软件;三、实训内容控制要求：16个队可同时参加抢答;2裁判台设有裁判灯和报警灯,并且设有裁判台开始按钮SB0和裁判台复位按钮SB7；参赛台设有参赛台抢答按钮以及参赛台灯;1-6号参赛台分别对应按钮SB1-SB6及参赛台灯EL1-EL6;3知识竞赛抢答器能适合以下比赛规则：出题后,各队抢答必须在裁判说出“开始”并按下裁判台的开始按钮SB0后20S内抢答,并由数码管显示时间;如提前抢答,抢答器发出“违规”信号;20S时间到,如无队抢答,则抢答器给出时间已到信号,该题作废;在有队抢答的情况下,则抢答器发出“抢答”信号,数码管开始计时,并由数码管显示出抢到题的参考队号,抢到题的队必须在30S内答完题,如30S内未答完,则作超时处理;4在某题结束后,裁判员按下台上的复位按钮SB5,抢答器恢复原来的状态,为下一轮抢答作好准备;四、实训步骤1.用Autocad软件设计出电气原理图I/O接线图,并做出硬件；2.编写梯形图及相关的触摸屏画面；3.除了在电脑进行模拟调试外,还必须做出实物并调试;五、实训报告要求按院里规定的毕业生论文说明书的要求编写;实训六蛋盘模压机的PLC控制良一、实训目的1．学习PLC程序设计方法；2. 掌握GX-Developer软件和GT-Designer软件的使用;二、实训设备系列PLC一套；2.计算机已安装GX-Developer和GT-Designer软件;三、实训内容控制要求：该机用以生产装鸡蛋的纸盘;生产过程是：装有模具的工作台进入纸浆槽中,抽气吸纸浆,停留1~2秒,工作台上升仍抽吸,直到与上模相压,停留~1秒,工作台向下,到中间位置时停,抽气系统反吹取出蛋盘后继续向下;工作台又进入纸浆槽中,······重复上述过程;上述为自动工作过程;此外,还应能手动,可单独使工作台上、下,抽气系统抽气、反吹;自动与手动可有相应开关进行切换;四、实训步骤1.用Autocad软件设计出电气原理图I/O接线图,并做出硬件；2.编写梯形图及相关的触摸屏画面；3.除了在电脑进行模拟调试外,还必须做出实物并调试;五、实训报告要求按院里规定的毕业生论文说明书的要求编写;。
4.1《电气控制技术》实验指导书(诸葛致)
《电气控制技术》实验指导书诸葛致机电工程学院二○○八年十月目录实验一三相异步电动机点动与自锁控制 (1)实验二三相异步电动机正反转控制 (6)实验三三相异步电动机星三角降压起动控制 (10)实验一三相异步电动机点动与自锁控制一、实验目的1、掌握交流接触器的基本结构及其工作原理；2、掌握刀开关的基本结构及其工作原理；3、掌握控制按钮的结构及其工作原理；4、掌握熔断器的结构及其工作原理；5、通过对三相异步电动点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，初步学会将电气原理图变换成安装接线图。
6、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
二、实验设备1、HD13型低压刀开关1件2、CJ10、CJ20型交流接触器各1件3、LA18或LA19、LA20控制按钮2件4、RM10或RT0熔断器1件5、DJ24三相鼠笼异步电动机1件6、D61继电接触控制挂箱（一）1件7、D62继电接触控制挂箱（二）1件三、实验方法1、常用电器的结构和原理仔细观察在实际工作中使用的CJ10（CJ20）型交流接触器、HDB型低压刀开关、LA18（LA19、LA20）控制按钮、RM10或RT0熔断器的内部结构，了解各部分的作用，掌握其工作原理。
2、三相异步电动机点动控制线路：1接线前先将按一下控制屏上边红色的停止按钮，保证在断电状态下接线。
按图1—1接线。
接线时，先接主电路，它是从三相交流电源的输出端U、V、W（注意不是U1、V1、W1）开始，经接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C；主电路检查无误后，再接控制回路。
接好线并检查无误后，按下列步骤进行实验：（1）按下控制屏上边绿色的启动按钮，接通三相交流电源；（2）按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作。
比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
3、三相异步电动机自锁控制线路：按图1—2接线，接线前先将按一下控制屏上边红色的停止按钮，保证在断电状态下接线。
2图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61挂件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62挂件，电机选用DJ24。
电气控制实验指导书doc资料
电动机控制线路的安装与调试实验指导书班级：电工电子班姓名：___________________2016.10.11目录项目一：三相异步电动机接触器点动控制线路 (5)项目二：三相异步电动机接触器连续运行控制线路 (6)项目三：三相异步电动机既能点动又能连续实验 (7)项目四：三相异步电动机正反转实验 (8)项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验 (9)项目六：三相异步电动机的星三角降压起动实验 (10)项目七：小车自动往返控制实验 (11)PLC实训一电动机连续运行 (12)PLC实训二电动机既点动又连续运行 (13)PLC实训三电动机正反转运行 (14)PLC实训四电动机星三角降压起动 (15)低压电器简介一．继电器继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。
继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。
与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。
继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。
继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。
1、中间继电器电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。
选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。
有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。
其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。
16《电气控制及PLC技术》实验指导书(FX-TRN-BEG-C版本)
电气控制及PLC技术实验指导书（FX-TRN-BEG-C版本）浙江海洋学院自动化技术中心序言本实验指导书适用于电气工程及其自动化专业的《电气控制及PLC技术》课程实验部分教学环节。
实验教学环节在本课程教学中为16学时，占总学时的33%。
实际开设的实验项目可根据教学大纲确定。
实验教学是教学环节当中必不可少的重要一环，实验课主要有两方面的重要意义：第一，通过实验使学生加深对理论教学中重点和难点的理解。
比如，在课堂教学中，学生对基本逻辑指令、程序设计步骤和过程难于全面理解和把握，仅停留在感性认识阶段。
而通过实验，就会从直观的实际操作过程中加强对理论知识的理解，建立牢固的认识。
第二，通过学生自身实际动手操作的过程，不仅有利于对课程本身内容的理解，更有助于将各专业课程知识融会贯通，为日后走向社会、提高和培养工作能力打下基础。
实验课的目的并不在于仅仅使学生会做几个固定内容的实验，而在于给学生提供一个动手的机会。
指导教师应鼓励学生积极思考、独立完成实验项目。
在实验室等条件允许情况下，应积极引导学生积极创造并完成课外设计性或综合性实验。
编者目录第一章 FX-TRN-BEG-C软件介绍 (4)第二章 FX-TRN-BEG-C软件基本操作练习 (8)第三章实验项目 (13)实验一基本逻辑指令应用 (13)实验二计时器/计数器应用 (17)实验三按钮信号控制设计 (22)实验四输送带控制设计 (25)实验五舞台装置控制设计 (28)实验六自动门操作控制设计 (31)实验七升降机控制设计 (34)实验八部件分拣与分配控制设计 (37)第一章 FX-TRN-BEG-C软件介绍一、练习概要此软件目的在于帮助您学习PLC的编程。
当您安装软件的时候，您学习PLC时所需的以下项目已经被装进您的计算机。
•编程工具• 一个虚拟PLC• 模拟机器• 输入/输出 开关和指示灯请看一下下边的表。
从介绍性的到进阶性的多样的练习被分成6类。
您能任意选择一个作为起点。
电气控制技术实验指导书20160504
电气控制技术实验指导书南通大学电气工程学院实验一电气控制线路设计与调试一、实验目的1、了解常用控制电器基本结构其选用方法。
2、掌握基于逻辑代数的复杂电气控制线路的设计方法。
3、掌握电气控制线路的安装与调试方法。
4、掌握电气控制线路的故障分析及排除方法。
二、实验仪器电气控制实验装置 1台电动机 1 台；万用表 1只电工工具及导线若干三、实验内容及要求1、实验内容：以炼焦系统中运煤小车往返运动的工程应用为背景，设计一小车往返运动控制线路，小车往返运动控制要求如图所示：初态：小车从原点启动（如图中位置），启动前压住行程开关SQO。
系统运行要求如下：按启动按钮SB1，小车前进，到SQA处停车，紧接着后退；小车后退至SQO处停车，再转第二次前进，到SQB处后再次后退；上述过程循环运行，直至按下停止按钮SB2，立即后退至SQO处停车。
2、实验要求：根据小车往返运动的控制要求设计运煤小车电气控制系统主电路和控制电路，并按电气控制线路的绘图原则绘制电气原理图；依据电机参数确定所有电器元件的型号与参数；按照GB50171 92《电气装置安装工程盘柜及二次回路结线施工及验收规范》（附后，请重点关注其中的第四章）和“维修电工中、高级工”考核的要求完成设计线路的安装与调试。
1)运用状态表进行电气控制线路设计该系统具有多次通断电单元线路设计问题，要求针对系统设计过程中“约束信号选择”和“辅助单元设计”等相关问题进行讨论与分析。
利用状态表进行该系统设计时应注意：(1)填写状态表时应考虑电动机正反转控制间的联锁关系，在正转向反转切换时，KM2通电是以KM1失电为前提，也就是只有互锁常闭触头KM1闭合后KM2才能得电，因此从KM1失电到KM2得电要经过一段时间，这反映在状态表上就是KM1的通电区域并不是占满整个工步而留有一定空隙，KM1也是如此。
(2)对于执行元件KM1和KM2而言，在整个工作过程中要通断电多次，对应状态表上将有多段通电区域，对于每一段而言，都应有一个X开、X关。
电气控制技术实验指导书
电气控制技术实验指导书本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March《电气控制技术实验》课程实验指导书前言《电气控制技术实验》课程的教学进程中对学生进行感性认识和基本技能训练的实践性教学环节，目的在于通过实验教学，使学生能将感性认识与课堂上学到的理论知识有机地结合起来，进一步巩固和加深对理论知识的理解，增强动手能力，在实验过程中强调实用性和针对性、培养实事求是的工作作风、训练综合运用知识的本领、提高解决实际问题的能力。
在实验的过程中，对学生进行职业素质训导，树立学生的安全与质量意识，进一步培养学生的敬业、务实、奉献、协作和创新精神。
实训措施：通过统一着装、考勤，安全教育和分配任务等形式，仿真职业环境，使学生不断感受现代企业对员工的基本要求，培养敬业精神；通过高强度的电气控制技术技能训练，培养学生吃苦耐劳，不畏困难的奉献精神；通过在电气线路连接和调试中严格执行工艺纪律，培养学生的安全与质量意识和严谨细致的务实精神；通过实训项目的分工与合作，培养学生的团结协作精神；通过综合性、设计型的实训项目，培养学生刻苦钻研，勇攀科学高峰的创新精神。
同时通过实训进一步对常用电器的结构、原理、型号、规格加深理解；熟练地掌握一般的继电接触器控制线路的基本环节；熟悉典型电气控制系统的组成。
为从事电气控制系统的安装、运行、调试、维修与管理打下良好的基础。
实验对电气工程及自动化专业的老师和学生都是非常重要的教育环节，是学生成才的关键，老师和学生都必须充分重视并保证质量的完成。
实训要求：1、配合课堂教学内容，验证、巩固、加深理解所学知识。
2、进行实训技能的基本训练，会正确运用低压电器，能对照线路图进行实际接线，正确完成各项控制功能。
3、对实验与实训中所需的仪器设备及元器件型号、规格、数量进行检查，初步判定是否损坏。
4、线路装接应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。
《电气控制及Plc应用技术》实训指导书
《电气控制与PLC应用技术》实训指导说明书目录前言 (3)实训一电动机点动控制和自锁控制 (4)实训二电动机双重联锁正反转控制 (7)实训三电动机顺序控制 (10)实训四三相异步电动机星-三角起动控制 (12)实训五 PLC基本指令的编程练习 (14)实训六 PLC控制LED数码显示控制 (19)实训七 PLC控制彩灯闪烁显示控制 (20)实训八 PLC控制电动机星-三角起动控制 (21)实训九 PLC控制机械手动作模拟控制 (23)实训十 PLC控制十字路口交通灯模拟控制 (25)实训十二 PLC控制全自动洗衣机模拟控制 (29)前言本课程为机电一体化技术专业的重要专业课，学生在学习了“电工电子技术”等课程以后，通过本课程的学习，获得电气控制基本理论等方面的知识；培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题，巩固基本理论并获得实践技能。
为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养实际动手能力以及分析、解决实际工程问题的能力，特开设了以下实验项目：三相鼠笼式异步电动机实验，三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，可编程控制器的基本指令编程练习，天塔之光模拟控制，三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（PLC 控制），三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（PLC控制）、三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（PLC控制）、十字路口红绿灯控制。
通过以上实验使学生掌握如何用设计电气控制电路和使用PLC实现工业设备的控制。
本指导书所涉及的实验适用于机电一体化技术专业开设。
实训一电动机点动控制和自锁控制在顺序控制实验箱完成电动机点动控制和自锁控制实验。
一、实验目的1. 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验原理1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
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电气控制技术实验指导书THSMS-E实验装置马帅旗编陕西理工学院电气工程学院自动化系2016.10.12STEP7 v5.5软件简易教程1．新建工程S7_Pro11）双击桌面上的“SIMATIC Manager”图标，则会启动STEP 7管理器及STEP 7新项目创建向导，取消项目向导。
2）点击文件→新建菜单，出现上面的界面，输入项目的文件名与路径，在这里面，输入“S7_Pro1”作为工作文件名。
新建完成后，就会弹出一个界面框，出现以“S7_Pro1”命名的工程如图所示。
图2-4 工程界面3）针对当前使用的硬件设备，需要插入站点，站点为“S7-300站点”，操作如工程界面图所示：在主菜单中，依次展开：插入→站点→2 SIMATIC 300站点，单击 2 SIMATIC 300站点生成S7-300站点图插入站点2.CUP314C-2DP硬件配置1）进入配置界面，点击工程S7_Pro1名称，点击SIMATIC 300(1)站点，最后双击硬件进入硬件配置界面。
图硬件配置界面整个硬件配置窗口分为四部分，左上方为为模块机架，左下方为机架上模块的详细内容，右上方是硬件列表，右下方是硬件列表中具体某个模块的功能说明和订货号。
2）添加模块①添加机架（导轨）PLC各功能模块要安装在机架上，因而需要先添加一个机架（导轨）在硬件组态页面的右上方的硬件列表中展开SIMATIC 300→RACK-300后双击Rail，添加一个机架（导轨）图添加导轨（机架）②添加电源模块（本实验系统总不需要该模块）在硬件组态页面的右上方的硬件列表中展开SIMATIC 300→PS-300后选择“PS 307 2A”并双击。
必须与实际硬件一致图添加电源模块③添加PLC模块配置机架上PLC订货号为实际的PLC订货号，先左键点击机架UR上2号槽位空白处（1号槽位为电源模块占用），然后从硬件列表中依次展开SIMATIC300→CPU 314C-2DP→T3S7314-6CH04-0AB0，双击V3.3或拖至2号槽位即可实现CPU添加。
必须与实际硬件一致。
图添加PLC模块④添加以太网通讯模块从硬件列表中依次展开SIMATIC300→CP-300→Industrial Ethernet→CP343-1Lean→6GK7343-1CX10-0XE0，双击V3.0或将该模块拖至4号槽位即可实现以太网模块添加。
必须与实际硬件一致。
图添加以太网通讯模块3）模块中组件地址的配置图组件地址的配置系统中各模块地址可以采用系统默认地址，也可以自定义。
CPU上模块中DI24/DO16组件地址配置，鼠标左键点击CPU314 C-2DP(1)图标，双击左下方CPU模块的详细内容中的DI24/DO16，在地址标签页中去掉系统默认地址选项，键入输入开始地址为0，键入输出开始地址为0。
其他模块中组件地址更改方法如上4)按照上面的步骤，逐一按照实际硬件排放顺序配置好所有的模块，对系统硬件配置进行编译和保存，编译后在项目工程窗口下“SIMATIC 300(1)”站点下出现“CPU314C-2DP”和“CP 343-1 lean”子项。
5) 设置 PG/PC Interface通讯接口a.在“SIMATIC Manager”中，点击“选项”，在下拉菜单中找到“设置 PG/PC 接口”，如果没有CP5611(MPI)，点击“选择”按钮，进行添加，此时S7ONLINE (STEP7) -> 为CP5611(MPI)，如图：b.然后点击属性，按钮设置MPI 的属性，选择MPI 接口的通讯波特率。
注意：此处的波特率一定要和实际要通讯的CPU MPI 口实际的波特率相同，同时要注意PG/PC 的地址不要和PLC 的地址相同。
c.设置完成后点击“OK”完成PG/PC Interface 的设置，此时可以建立PC 与CPU 的通讯，正常通讯时CP5611 卡的指示灯快闪。
6) 把控制系统的电源打开，把CPU置于STOP或者RUN-P状态，回到硬件配置窗口，点击“下载到模块”图标，下载配置好的硬件到CPU中，把CPU置于RUN状态（如果下载程序时CPU置于RUN-P 状态，则可省略这一步），如果CPU的SF灯不亮，亮的只有绿灯，表明硬件配置正确。
7)如果CPU的SF灯亮，则表明配置出错，点击硬件配置窗口中图标，则配置错的模块将有红色标记，反复修改出错模块参数，保存并下载到CPU，直到CPU的SF灯不亮，亮的只有绿灯为止。
3．符号编辑在SIMATIC Manager工程界面下，展开“CPU 314C-2DP”→“S7 程序(1)”→“符号”进入符号编辑器，输入符号与地址，输入注释。
保存退出。
图符号编辑界面4．程序编写双击“CPU 314C-2DP”→“S7 程序(1)”→“块”→“OB1”，选择创建语言为梯形图“LAD（D）”点击“确定”图程序编写填写符号名与符号注释，便于程序的阅读，选择创建语言梯形图LAD。
点击“确认”进入编程的画面。
输入程序并保存。
图5程序编写界面1）设计练习程序1编程控制要求：①当SA1、SA2输入开关都断开时，L1灭，L2亮。
②将SA1输入开关闭合，PLC主机上输入显示灯“I0.0”亮，L1、L2均保持原状态。
③再将SA2输入开关闭合，PLC主机上输入显示灯“I0.1”亮，同时L1亮，L2灭。
④只要SA1、SA2任何一个断开，L1灭，L2亮。
实验I/O分配：实验硬件需用一块输入输出模块和一块TVT90HC-2天塔之光模拟实验板，其I/O口的地址分配与接线如表2-1所示：表2-1 I/O地址分配表输入（接输入输出模块）输出（接天塔之光模拟实验板）PLC外接端口注释 PLC端外接端口注释端I0.0 SA1 输入开关Q0.0 L1 灯1I0.1 SA2 输入开关Q0.1 L2 灯2将下列程序输入到计算机中并下载到PLC中，点击“”监视（开/关）按钮进行程序实时运行监视，观察并描述运行结果。
5．项目下载项目下载包含程序与硬件配置。
回到SIMATIC Manager窗口，如光标停在“SIMATIC 300(1)”站点，点击“下载”键，下载项目运行。
下载之前必须把硬件连接完成并通上电源。
如已完成硬件下载，可以只选择程序下载，具体方式如下，在项目区，依次展开：工程S7_Pro1→站点SIMATIC 300(1)→CPU 314-2 DP→S7 程序(1)→块，右键点击“块”，展开PLC→下载，完成程序下载。
实验一 基本指令的编程练习在S21 S7-300模拟实验挂箱上完成本实验。
一、实验目的1.熟悉PLC 实验装置，S7-300系列编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
4.掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、基本指令编程练习的实验面板图左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC 的主机相应输入输出插孔相接。
I 为输入点，Q 为输出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0～Q1.1是LED 指示灯，接PLC 主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
三、输入/输出连线列表SM12模块PLC 2 (I0.0)3 (I0.1)4 (I0.2)5 (I0.3)6 (I0.4)7 (I0.5)8 (I0.6)9 (I0.7)S21模块面板 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 SM12模块 PLC 22 (Q0.0) 23 (Q0.1)24 (Q0.2)25 (Q0.3)26 (Q0.4)27 (Q0.5)28 (Q0.6) 29 (Q0.7)S21模块面板Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7四、梯形图参考程序 1. 与、或、非逻辑实验通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
2.定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般时间继电器。
它可分为：脉冲定时器（SP）、扩展脉冲定时器（SE）、接通延时定时器（SD）、保持型接通延时定时器（SS）和断开延时定时器（SF）3．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
4．计数器认识实验西门子S7-300系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
5.计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。
四、实验步骤程序中的I0.0至I0.7分别对应控制实验单元输入开关I0.0至I0.7。
通过专用PC/MPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
实验二四节传送带的模拟在S21 S7-300模拟实验挂箱上完成本实验。
一、实验目的通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的基本编程和程序调试。
二、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
三、四节传送带的模拟实验面板图：四、输入/输出连线列表S21模块面板M1 M2 M3 M4 A B C D SB1 SB2SM12模块PLC23(Q0.1)24(Q0.2)25(Q0.3)26(Q0.4)3(I0.1)4(I0.2)5(I0.3)6(I0.4)7(I0.5)3(I0.1)五、参考程序七、思考题若是逆向运行程序该如何写？实验三 机械手动作的模拟在S24 S7-300模拟实验挂箱完成本实验。
一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、控制要求图中为一个将工件由A 处传送到B 处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。