(整理)ZL-30装载机主变速箱设计 08模具3.
ZL30EFB型轮胎式防爆装载机说明书
ZL30EFB型轮胎式防爆装载机执行标准：Q/***-2014MT990-2006使用说明书***有限公司二O一四年二月安全警告！1．驾驶人员应了解本防爆装载机的基本结构、性能、操作方法、技术保养等，且必须经过培训，持证上岗。
2．必须按本说明书使用、操作防爆装载机并严格遵守本说明书规定的“安全操作规程”。
3．防爆装载机必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。
4．防爆装载机所配防爆部件不得随意更换。
5．当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动装载机。
6．驾驶人员必须携带有安全标志的便携式瓦斯报警仪，当其发出报警声时必须立即停机。
7．防爆装载机必须配备适宜的灭火器，灭火器应保持良好的在用状态。
8．驾驶人员应配备听力保护装置。
前言为了使用户对ZL30EFB型轮胎式防爆装载机（以下简称装载机）的使用、保养与维护等方面有详细的了解，特编辑本使用维护说明书。
本书简要介绍了ZL30EFB型装载机的主要技术参数、主要部件结构原理、使用、保养和维修等方面的要求，供驾驶人员和维修人员及有关技术管理人员阅读，以便正确的操作和维护，确保安全运行，并提高机器的工效和寿命。
在装载机使用前应详细阅读本说明书，如有疑问请立即向我们厂咨询。
我们殷切希望用户将使用中发现的问题及有关改进意见及时的反馈给我们，以便进一步提高产品质量，更好地为用户服务。
生产制造商：***有限公司地址：邮政编码：电话：传真：目录一、概述················································· (5)二、主要结构特征与工作原理····································· (5)（一）动力系统············································· (5)（二）车架及传动系统········································· (6)（三）制动系统············································· (6)（四）液压系统············································· (7)（五）电气系统············································· (7)三、技术特征 (8)（一）性能参数············································· (8)（二）柴油机 (8)（三）传动系统············································· (9)（四）制动系统············································· (9)（五）转向系统················································ (10)（六）工作装置液压系统·········································· (10)（七）电气系统及仪表··········································· (10)（八）加油容量················································ (10)（九）外形尺寸、重量··········································· (11)四、调试···················································· (11)五、装载机的使用、操作·········································· (12)（一）装载机的使用············································· (12)（二）安全操作规程············································· (14)（三）装载机的用油············································· (16)（四）润滑 (17)六、常见故障及排除方法·········································· (19)七、安全保护装置及处理·········································· (23)八、定期技术保养 (23)（一）每日技术保养············································· (24)（二）每周技术保养············································· (24)（三）每月技术保养············································· (24)（四）每季技术保养············································· (25)（五）每半年技术保养··········································· (25)（六）每年技术保养············································· (25)九、运输及存放················································ (25)十、开箱及检查················································ (26)十一、附表 (27)（一）主要配套件明细表·········································· (27)附图一、概述（一）ZL30EFB型轮胎式防爆装载机（以下简称装载机）是一种以矿用防爆柴油机（以下简称柴油机）为动力、液力机械传动、四轮驱动的煤矿井下无轨式运输装载机械，主要用于巷道坡度不大于25%的煤矿井下的装载、清煤、清渣和排矸等作业。
ZL30F装载机课件资料
3、变矩器油温过高 ⑴ 变速箱油池油位过低 ⑵ 变速箱油池油位过高 ⑶ 变速压力低离合器打滑 ⑷ 变矩器油散热器堵塞 ⑸ 变矩器连续高负荷工作时间太长
63
4、发动机高速运转，车开不动 ⑴ 变速操纵阀的切断阀阀杆不能回位 ⑵ 未挂上档 ⑶ 变速操纵阀调压阀弹簧折断 ⑷ 见1的⑴⑵⑶⑷
64
5、驱动力不足 ⑴ 变速压力过低 ⑵ 变矩器油温过高 ⑶ 变矩器叶轮损坏 ⑷ 超越离合器损坏 ⑸ 发动机离合器损坏
TW e 100 %
TB
式中
——传动效率；
TW ——涡轮输出转矩，单位为N•m；
TB ——泵轮输出转矩，单位为N•m；
e ——转速比。
27
液力变矩器的运作
1、车辆停住，发动机怠速运转时， 液力变矩器在失速点工作。
28
2、车辆起步时，液力变矩器在变矩区工作
当解除制动时，涡轮与 变速器输入轴一起转动。所 以，在踩下加速踏板时，涡 轮就与泵轮转速及转矩成正 比的输出，以大于发动机所 产生的转矩转动，传动效率 也随之增加，并在转速比达 到耦合点前一点达到最大值， 使得车辆前进。
9
液力变矩器的特点
1、自动调节输出扭矩和转速； 2、自动实现低速重载和高速轻载的转换； 3、变矩比大，高效区域宽； 4、以油为介质、吸收和消除了外来振动和冲击，保护了柴
油机和传动系统； 5、当外载荷突然增大或不可克服时，发动机也不会熄火； 6、大大减轻了司机操作的劳动强度，提高了舒适性。 不足之处：效率低，经济性差。
42
2、按操纵方式不同 分人力换挡和动力换挡二种
(1) 人力换挡变速器 拨动滑动齿轮换挡
拨动啮合套换挡
43
拨动滑动齿轮换挡变速器
Байду номын сангаас44
《30系列》讲师手册2022
21、同样的道理，前后车架的刚性设计好坏，决定着整机各系统的可靠性好坏。当然，如果老旧设计的装载机车架本身经常发生断裂，连强度都无法保证就更不行了。
观察图中后车架采用箱式结构纵梁，前车架采用四板塔行结构形成四个封闭腔。特别是动臂提升缸后销座下端，加装的L型焊板是成工30独有设计结构，为其大功率、大提升力发挥极大作用。成为至今为止，材料使用功率最高的一款设计。
22、采用长轴矩，上下铰接大间距设计是当前国际上标准结构，它的综合性能、利益值最大。一款机型要想有广泛的适用性，特别是当今已部分取代了正铲挖掘机的轻度挖掘工作，为提高工程效率、速度有很大作用，这些优点也就突显出来，当然让这些强而有力的机器去完成市场上的哪些老旧机型只能承担的松散物料工作，自然更不在话下！
6、转动效率高、发动机功率合理，才能保证最低油耗下的高效率。在当前世界性不断飞涨的油价条件下尤显重要。用油成本也成为机器使用最大一项成本支出，严重影响着机器获利能力，甚至关系是否值得投资，是决定购买的哪家产品的最重要指标之一，相信成工30越来越得到市场的广泛青睐。
7、锡柴发动机是国内最早一家专门的工程机械专用动力，它进入一汽集团后短短几年，配套产品快速上升5万台，得益于20多年配套工程机械的千锤百炼。由于工程机械转速变化剧烈、负荷变化极端化，普通动力机根本无法承受，其可靠性相差甚远。
ZL30系列装载机
讲师手册
代表处/代理商
ZL30装载机总体及变速箱设计(第一行星排)
3）对国内装载机情况有一般的了解，对各种装载机有一定的分析、比较能力。其他各项应符合本资料有关部分提出的要求。
基于上述内容，此设计主要是改进变速箱，跟紧装载机行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势，走向客车低地板化、绿色环保化、城市公交大型化，开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型车用变速器
2、毕业设计（论文）目的：
本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握装载机的总体参数的确定，变速箱设计计算等内容，将课程中所学到的知识应用到毕业设计中去。为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。
②图纸一套
1）总图一张（0号）
2）工作装置装配图一张（0号）
3）零件图4-8张（1，2，3号）
5、主要参考文献：
[1] 吴永平等.工程机械设计机 北京 化学工业出版社 2007.
[2]杨占敏.轮式装载机.北京,化学工业出版社,2007.
[3] 吴庆鸣 何小新 工程机械设计 武汉 武汉大学出版社 2006.
4、毕业设计（论文）成果要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、，字数要求不少于2万字；撰写中英文摘要；提倡学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
毕业设计论文装载机工作装置设计
采准是指掘进形成采区外形的一些巷道及为了回采工作面的碎岩和爆破而需要的自由空间。前者如采区的运输巷道、通风和人行天井，以及电耙巷道等，如切割槽、拉底空间、放矿漏斗等。
(3)节能与环保
为了提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，国外工程机械公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面入手。近几年来国外装载机的设计和制造进一步体现了以人为本的理念，要为司机提供一个更加舒适的环境，以到达他们称之为全自动化型的境地。
(4)计算机管理及故障诊断、远程监控系统及整机智能化
国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少，在我国ZL30型以下属小型装载机，据1999 年全行业主要企业统计,共销售小型装载机有1546 台，能占全行业的8.2％。
国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。美国的 山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有美国的凯斯、约翰迪尔、卡特彼勒、英国 的JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机年销量都在万台上。可见世界市场上挖掘装载 机及小型多功能装载机市场是多么大，而中国目前这类产品基本上还没有。这类产品特别适用 于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还 有改造环境、植树造林等。特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是 静液压传动。我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。装载机行业的广大企 业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。
龙工自制箱结构原理培训
3、变速箱工作原理 （1）前进Ⅱ档（直接档）工作过程
17
（2）前进Ⅰ档工作过程
（3）后退Ⅰ档工作过程
19
（4）变速箱液压原理图
3、变矩器结构及工作原理
2021/4/4
21
涡轮组
罩轮
泵轮
导轮
导轮座
壳体
分动齿
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概要
一、LGS860C电控箱传动原理：
– 变速箱外部管路流向 – 变速箱传动原理
二、变速操纵阀工作原理：
三、LGS860C结构优点：
23
一、LGS860C电控箱传动原理
变速箱
变矩器
精滤
散热器
液力传动油流向图
25
变速箱液压系统控制原理
• 变速泵从变速箱吸油口吸油，变速箱吸油油口装有粗滤器，从油泵泵 出的油经精滤器至调压阀，当油压达到一定值时，打开调压阀，一部 分油液进入变矩器，一部分油液进入电控操纵阀，电液操纵阀控制各 换档离合器油缸的充油和泻油，也即控制各离合器的结合和分离，进 行换档。电液操纵阀共有6个电磁阀，2个电磁阀控制方向离合器，4 个电磁阀控制速度离合器，形成4前4后共8个档位。当变矩器油压达 到一定值时，变矩器进口溢流阀便打开，使油泻到油箱内，起安全保 护作用，油通过冷却器经润滑阀进入变速箱的润滑系统.
6
2、结构
2、变速箱工作原理
二、ZL30E变速箱结构原理介绍
1、基本参数
2、结构
前进倒退档离合器总成 ⅠⅢ档离合器总成 Ⅱ档离合器总成 输出轴总成
2、变速箱工作原理
• ◆ 当需要挂某个档位时，分别由相应方向档
• 和速度档两个离合器形成一种速比，传递扭
• 矩，换档时，相应档位的离合器摩擦片由轴向
装载机操作工考试(试卷编号131)
装载机操作工考试(试卷编号131)1.[单选题]事故处理“四不放过”原则包括事故原因没有查清不放过、事故责任人没有受到处理不放过、事故责任人和广大群众没有受到教育不放过和()。
A)现场没有清理不放过B)没有采取防范措施不放过C)设备没有更新不放过答案:B解析:2.[单选题]港机设备走合时间一般为轻载、低速运转 （）A)50hB)40hC)35h答案:A解析:3.[单选题]耙装机作业时()照明。
A)不需要B)严禁C)必须答案:C解析:4.[单选题]严禁用手触及()中的钢丝绳,装岩中出现故障,要立即断电、停机检查。
A)停止B)运行C)检修答案:B解析:5.[单选题]无论采用何种比例，在图样中标注尺寸时，必须标注( )。
A)零件的实际尺寸B)图样的实际尺寸C)随意尺寸答案:A解析:6.[单选题]侧卸式装载机使用液压油的温度不能过高。
若油温超高,需停止铲装工作,循环冷却使油答案:B解析:7.[单选题]发动机上重要的运动表面如曲轴主轴承采用的润滑方式是()。
A)压力润滑B)飞溅润滑C)综合润滑答案:A解析:8.[单选题]耙装机电动机不能停止,可能的原因是()。
A)耙斗被卡死B)电机过负荷C)接触器动作部分卡住答案:C解析:9.[单选题]有的机油泵上装有( )，当机油压力超过规定压力时，它被压开，多余机油经过它回到机油泵的进油口。
A)机油散热器B)机油滤清器C)机油限压阀D)机油感应器答案:C解析:10.[单选题]液压油缸漂移量检测时,应记录发动机熄火后( )分钟内各活塞杆伸缩量。
A)5B)10C)15D)20答案:B解析:11.[单选题]非作业人员、设备，不得进入()。
A)货场内B)安全防护以外C)车辆内12.[单选题]发动机上的扭转减震器的作用是削减( )。
A)曲轴扭振B)传动轴扭振C)发动机整机振动D)机械整机振动答案:A解析:13.[单选题]柴油机机油压力下降，调压阀再调整无效，同时压力表读数波动，其故障原因可能是( )。
ZL50装载机总体及变速箱设计任务书(1排行星架及齿轮) 2
⑤设计成果要求：
1）凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完成的部分，不应出现缺页、少图纸现象。
2）对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、液压系统、整机布置等，均应有清晰的了解。对设计过程、设计步骤有明确的概念，能用图纸完整地表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等亦应有一般了解。
②图纸一套（折合不少于3张0号图）
1）总体布置图一张（0号）；
2）变速箱传动简图一张（1号）；
3）变速箱装配图二张（两个视图）（0号二张）；
4）变速箱操纵液压系统原理图一张（1号）；
5）零件图二张（2号二张）；
4、主要参考文献：
要求按国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》书写。
【I】同济大学主编.铲土运输机械.北京:中国建筑工业出版社，1987
修改设计图、计算书完善设计成果
教研室审查意见：
教研室主任签字：
年月日
学院审查意见：
院长签字：
年月日
起迄日期
工作内容
2014.2.24-2014.3.4
2014.3.5-2014.3.16
2014.3.17-2014.4.9
2014.4.10-2014.4.16
2014.4.17-2014.5.1
2014.5.2-2014.5.11
2014.5.12-2014.5.19
2014.5.20-2014.5.26
成大光主编.机械设计手册（第二卷）.北京：化学工业出版社, 2003年9月
ZL30型装载机铲斗快换装置的设计
地 的回路 。接地的 电阻只有 很小时才 能高效地将干扰
信 号滤掉 。所 以，将导 电性能好 的铜合金作为接地板 的制作材料 ，表面则选择具有很好导 电性及很好可焊
性 的银 镀 层 。ｏ
性压力 的过程 中保障了高度 的电导以及高度 的金属强 度 。此种设计均是通过 科学、复杂 的理论计算为基础
将 电流传到滤波 电连接器的导 电壳体 ，在 由固定滤波
接 ，再将 电连接器的壳体固定于机柜并和机柜构成接
电连接器壳体的箱柜与地面之 间构成 的接地 回路来完
成整个接地设计 。可 以看出在 整个接地设计 中接地指 簧 的设计尤为重要。在Ｄ １ Ｌ 系列ｃ 型的接地指簧设计 中
有 效 的利 用 材 料 的 弹 性 极 限 ，使 得 弹 性 材 料 在 极 限 弹
三、结构特 点
１ ．该 装 置可 以直 接 安装 在 Ｚ ３ 型 装载 机 上 ， Ｌ０ 不 需要 改动大 臂和 连杆 。专 用工作 装置 的改 制较 为
简单 。
பைடு நூலகம்
提高市 场竞争力， 为我们 国家 的经济建设 做 出应有 的
贡献 。ｏ
参考文献
【 李幕 洁． １ 】 液压传动与气压传动 ［ ． ＭＩ北京 ： 工业 出版社 ， 机械
ｆ ４ 】宁海波．滤波电连接 器电容端接技术浅析 Ｅ．机电元件 。 ｌ ｉ
２０ ．９． ０９ （ ）
与壳体相焊接 ，由接地板将 滤波 的接触件和壳体相连
（ 责任编 辑 ： 陈
倩）
引 ｝ ２Ｏ 中 新 术 ｋ ７ ｛ 阖高 技 铷 ３
使活塞 复位 ，铲 斗销孔入位后 断开二位三通 阀，汽缸 内的气 体，与大气连通 ，活塞杆复位弹簧推 回原位 ， 此时铲 斗已更换完 毕。
ZL30零件图册.doc
NutM12
2
14
GB93-87
垫圈12
Washer12
10
15
GB5782-86
螺栓M12×
BoltM12×
10
16
螺栓
Bolt
8
17
GB93-87
垫圈20
Washer20
8
18
508100B
盘式制动器总成
Disc brake assembly
2
ZL30主减速器总成零件目录ZL30Parts listforfinal drive assembly
2
31
O型密封圈
O-ring
2
32
制动盘
Braking disc
2
33
GB93-87
垫圈16
Washer16
24
34
GB5782-86
螺栓M16×45
BoltM16×45
24
35
油封FB120×150×14
Oil sealFB120×150×14
4
制动器总成零件目录Parts list and exploded view for brake assembly
GB297-94
轴承31311
Bearing31311
1
14
调整垫片
Adjustshim
set
15
隔套
Spacer
1
16
轴承座
Bearingseat
1
17
GB297-94
轴承31311
Bearing31311
1
18
调整垫片
Adjust shim
ZL50G装载机主要设计参数表
ZL50G装载机主要设计参数表1. 基本参数- 型号：ZL50G- 总重量：16,500 kg- 装载量：5,000 kg- 斗容量：2.7 m³- 驾驶室类型：封闭式驾驶室2. 引擎参数- 引擎型号：Weichai WD10G220E23- 额定功率：162 kW- 最大扭矩：860 Nm- 缸数：6- 排量：9.726 L- 过滤器类型：湿式、空气过滤器3. 变速箱参数- 变速箱类型：液力变矩器+换挡箱- 变速档位：4前2后- 最高速度：38 km/h- 工作液容量：20 L4. 驱动与制动系统参数- 驱动方式：四轮驱动- 制动方式：液压踏板制动- 制动液容量：3.5 L- 制动距离（满载）：≤ 8 m - 刹车盘直径：420 mm5. 转向与悬挂系统参数- 转向方式：液压转向- 转向角度：± 35°- 轴距：3,400 mm- 悬挂形式：四轮独立悬挂6. 外形参数- 总长度：7,650 mm- 总宽度：2,800 mm- 总高度：3,480 mm- 接地间隙：400 mm- 接触角：30°7. 操纵参数- 最大转向力矩：9600 Nm- 最大斗杆提升力矩：160.5 kN - 最大刨龙倾矩：290 kN·m- 倾斗倾角：30°- 斗杆倾角：7°8. 燃油与液体容量- 燃油容量：220 L- 液压油容量：160 L- 冷却液容量：24 L9. 轮胎与轮距- 轮胎规格：23.5-25, 16PR- 轮距：2,220 mm10. 其他参数- 最小转弯半径：6,600 mm- 顶升高度：3,440 mm- 铲斗卸载高度：3,170 mm- 最大刨龙深度：130 mm以上是ZL50G装载机的主要设计参数表，仅供参考。
如需更详细的信息，请参阅相关技术手册或与生产厂家联系。
柳工ZL30E装载机
柳工ZL30E装载机专业工程机械技术服务与营销班级姓名2012年03月07日目录绪论 (3)第1章柳工ZL30E装载机概述 (5)1.1、柳工ZL30E轮式装载机简介 (5)1.1.1、装载机的分类及相关参数 (5)1.1.2、柳工ZL30E简介 (6)1.2、柳工ZL30E总体结构 (7)1.3、柳工ZL30E传动系统 (9)1.4、转向系统 (12)1.5、制动系统 (14)1.6、工作装置 (16)1.7、工作液压系统 (18)1.8、散热系统 (22)第2章柳工ZL30E型轮式装载机的常见故障分析及解决措施 (23)2.1、柳工ZL30E型轮式装载机的整机常见故障分类 (23)2.1.1、作业无力问题 (23)2.1.2、功率下降 (23)2.1.3、后桥异响 (24)2.2．柳工ZL30E型轮式装载机的液压系统常见故障分类 (25)2.2.1、动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常 (25)2.2.2、动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作 (27)2.2.3、液压油过热 (28)第3章柳工ZL30E型轮式装载机的主要性能表 (29)第4章装载机国内外主要制造厂商简介 (35)第5章技术发展动态与趋势 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢 (39)绪论现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。
该机为整体机架、后桥转向。
经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。
就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。
Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。
也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。
毕业设计论文装载机工作装置设计
2008级工程机械综合课程设计ZL30装载机工作装置设计目录摘要 (I)第一章装载机的发展和应用 (1)1.1装载机概述 (1)1.2装载机的发展 (2)第二章装载机总体参数的确定 (6)2.1装载机阻力的确定 (6)2.1.1插入阻力 (6)2.1.2铲起阻力 (6)2.1.3转斗阻力矩 (7)2.2装载机的总体布置原则 (8)2.3装载机各部件的布置 (9)2.4装载机的总体构造和分类 (11)第三章工作装置设计 (13)3.1工作装置结构分析 (13)3.1.1装载机工作装置 (13)3.1.2结构形式的选择 (14)3.2铲斗设计 (16)3.2.1铲斗结构形式的选择 (16)3.2.2铲斗基本参数的确定 (18)3.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (22)3.3.1工作装置结构设计 (22)3.3.2动臂设计 (23)3.3.3连杆机构设计 (25)3.4工作装置强度计算 (28)3.4.1确定工作装置的计算位置 (28)3.4.2工作装置载荷分析 (29)3.4.3典型工况分析 (30)3.4.5工作装置受力分析 (31)3.4.6工作装置强度校核 (35)第四章工作装置液压系统设计 (39)4.1液压系统设计要求 (39)4.2油缸作用力的确定 (39)4.3液压系统设计计算 (40)4.4液压系统原理分析 (41)4.5工作装置的限位机构 (42)总结 (44)主要参考文献 (45)摘要装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。
由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外，产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）、后卸式与回转式装载机。
装载机_前车架资料(最新整理)
目前我公司生产的ZL30F装载机，因焊接结构件的变形超差造成的失效已占相当大的比率。
本文主要针对ZL30F装载机前车架焊后变形超差率较高的问题，通过分析该前车架的具体结构形式，制定并采用了合理的焊接工艺，使前车架的焊后变形得到了有效控制。
ZL30F轮式装载机前车架是装载机的重要承载部件，属于空间半箱型的对称焊接结构，其主要组成部件有左、右翼箱，翻斗缸座，前板，上横梁，铰接架，下梁和桥安装板等。
用Solidege 三维软件建立的三维实体模型及其组成部件如图1所示。
前车架所有部件之间的连接均为连续角焊缝连接。
右翼箱1和左翼箱2主要由与前板和上横梁及铰接架相连接的翼板、外翼板、筋板、贴盘等组成。
翼板和外翼板的厚度均为16 mm。
翻斗缸座3主要组成件的厚度为24 mm。
前板4的厚度为10 mm。
上横梁5为折弯件，板厚为24 mm。
铰接架6主要组成件上、下铰接板的厚度为36 mm，4块筋板的厚度为20 mm。
下梁7的厚度为12 mm。
桥安装板8的厚度为30 mm。
材质均为焊接性能良好的低碳合金高强度钢Q345A。
图2所示为前车架主要结构尺寸。
其中宽度方向的3个尺寸810 mm、1015 mm±1.3 mm、 1 244 mm为结构关键尺寸。
1 焊接方法的选择CO2气体保护焊作为一种高效、高质量、低消耗的焊接方法，在国内工程机械行业车架等结构件的焊接中得到广泛应用，我公司装载机前后车架的焊接也采用CO2气体保护焊工艺。
2 ZL30F装载机前车架焊接工艺参数对于ZL30F装载机前车架，其组成工件的板厚大多为12～24 mm，只有上下铰板和桥安装板厚度达到30 mm以上。
由于颗粒过渡焊接的电弧穿透能力强，熔深大，焊接效率高，适合于12～50 mm中厚板焊接，因此该车架的焊接采用颗粒过渡焊接，焊接工艺参数见表1。
3 前车架焊接变形的预防措施据统计，在采用本文介绍的工艺改进措施之前，前车架的最大变形量达到4.5～5.5 mm，集中反映在前车架上部左右翼箱上面两铰接孔横向尺寸的收缩变形上，变形超差率达到20%以上，其中85%的变形量达到4 mm。
修理装载机变速箱的方法和技巧
修理装载机变速箱的方法和技巧装载机的变速装置，是装载机的一个重要组成部分，它连接着发动机和装载机的行走装置,如果在工作过程中出现了故障那么该怎么进行维修呢?以下是店铺为你整理的修理装载机变速箱的方法，希望能帮到你。
修理装载机变速箱的方法1.变速箱内液压油增多，工作液压油箱内液压油减少故障原因：工作泵或转向泵油封老化，工作泵或转向泵泵轴轴向间隙或径向间障过大排除方法：更换工作泵或转向泵油封，修理校验油泵或更换油泵2.变速箱内液压油减少，工作液压油油箱内液压油增多故障原因：工作油箱进油滤网堵塞或油泵吸油管堵塞排除方法：清洗或更换进油滤网，更换油泵吸油管3.变速箱空挡或挂挡后，变速压力均低整机行走无力故障原因：变速箱内传动油量不够，变速箱油底壳滤网堵塞，行走泵损坏、容积效率低，减压阀或进口压力阀调整压力不当，行走泵吸油管老化或拆弯严重排除方法：加足变速箱内液压油加至怠速时油标中位，更换或清洗滤网，更换行走泵，重新调整压力达到所规定范围内，更换油管。
装载机的维修方法1.装载机某一档位行走无力或不行走，其余档位正常。
判断要点：不行走或行走缓慢时，主传动轴旋转快速有力，提升发动机转速时，主传动轴转速的提升与前后传动轴明显不成比例。
空档及其余档位变速油压正常，挂该挡后压力明显下降。
故障原因：1)轴承盖或尼龙环严重磨损。
2)如轴承盖或尼龙环良好或磨损轻微，则确认该档离合器内外封环密封不良。
排除方法：更换相应损坏零件即轴承盖或尼龙环、内外封封环，重新调整轴套与轴承盖间隙。
故障分析：某一档位行走无力或不行走，可排除变矩器、行走泵、减压阀等各档公用油路和部件的问题，故障发生的部位只能在变速控制阀之后到该档离合器活塞之间的油路上。
轴承盖、尼龙环、内外封封环等薄弱部件磨损后，供往离合器活塞腔的油液从磨损部位大量泄漏，从而造成油压降低。
挂空挡或其余档位由于油液不流经磨损部位，因而油压显示正常。
2.空档自动前行，挂入前进挡也可正常行驶，挂入后退挡时机器停止，不能行走。
30装载机技术参数
档位前二后一
前后驱动桥四轮驱动、前桥固定、后桥摆动
转向系统
转向角（左右）35°-38°
工作液压系统:
工作液压系统压力16Mpa-19 Mpa
操纵方式液压先导比例操纵
制动系统
行车制动钳盘式制动
停车制动蹄式或盘式
轮胎规格23.5-25
特殊配置
三联工作分配阀岩石斗空调暖风与原清雪设备匹配
30装载机技术参数
主要技术参数
斗容量1.7m3-1.8 m3
额定载重量3000kg
最大牵引力93-100kN
最大崛起力100kN- 130kN
最大爬坡能力27°-29°
最小转弯半径（铲斗外侧）5600mm-6100mm-
最小转弯半径（轮胎外侧）5040mm-5250mm
铲斗提升、倾翻及下降三项和时间9.00s-10.50s
卸载高度2950mm-3200mm
卸载距离1200mm-1270mm
轴距3200mm-3450mm
发动机
型号重汽斯太尔D10.22AT21. D10.21AT21.潍柴 国II排放
型式直列、立式、水冷、四冲程
额定功率154kW-162kW
最大扭矩850Nm-900Nm
传动系统
变矩器型式单级三元件向心式
卸载高度2900mm-3100mm
卸载距离1000mm-1070mm
轴距2600mm-2900mm
发动机
型号锡柴6110CA6DF1ESII排放、玉柴
型式直列、立式、水冷、四冲程
额定功率92kW
最大扭矩460Nm-520Nm
传动系统
变矩器型式单级三元件向心式
变速箱型式定轴常ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ合式动力换档
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轮胎型号：16.00～20型轮胎
第5-7周：完成有关设计计算。
第8-9周：动力换挡定轴式变速箱设计。
第10周：小结前面的设计工作，填写《中期进展情况检查表》。
第11-12周：绘制所有装配图、零件图。
第13-15周：编写《毕业设计论文》。
第16周：整理全部资料，准备毕业答辩。
大学商贸学院
毕业论文（设计）任务书
系（部）
机电工程系
指导教师
胡郑重
职称
讲师
专业班级
学生姓名
学号
设计题目
ZL-30装载机主变速箱设计
（3）环境影响评价中应用环境标准的原则。
按照国家规定实行审批制的建设项目，建设单位应当在报送可行性研究报告前报批环境影响评价文件。按照国家规定实行核准制的建设项目，建设单位应当在提交项目申请报告前报批环境影响评价文件。按照国家规定实行备案制的建设项目，建设单位应当在办理备案手续后和开工前报批环境影响评价文件。设计内容目标和要求
（4）编写一本《毕业设计论文》（设计说明书），要求有英文摘要。
1）采取防护措施。3、本毕业论文写作进度：
三、规划环境影响评价已知参数：额定载重量：3吨额定斗容量：0.75立方米
（1）结合评价对象的特点，阐述编制安全预评价报告的目的。最大卸载高度：2400mm最小卸载高度：880mm
轮距：1440mm轴距：2050mm
环境影响的经济损益分析，也称环境影响的经济评价，即估算某一项目、规划或政策所引起的环境影响的经济价值，并将环境影响的经济价值纳入项目、规划或政策的经济费用效益分析中去，以判断这些环境影响对该项目：规划或政策的可行性会产生多大的影响。对负面的环境影响估算出的是环境费用，对正面的环境影响估算出的是环境效益。（3）CAD绘制零件图（花键，A3）、（双联齿轮，A
基层教学
单位审核
系（部）
审核
此表由指导教师填写各系审核
掌握ZL-30装载机主变速箱的工作原理、结构特点、方案设计等知识。
2、本毕业论文应达到的内容和要求：
（1）动力换挡定轴式变速箱设计
传动方案的选择；传动比的确定；档位数及各档传动比的选择与计算，配齿计算；齿轮、轴、花键设计计算；换挡离合器设计计算；轴承计算及校核
（2）CAD绘制动力换挡定轴式变速箱总装图（A0）
2.环境影响评价技术导则
环境敏感区，是指依法设立的各级各类自然、文化保护地，以及对建设项目的某类污染因子或者生态影响因子特别敏感的区域。
（4）预防或者减轻不良环境影响的对策和措施的合理性和有效性；（设计内容、目标、要求、设计进度等）
在可行性研究时应进行安全预评价的建设项目有：1、本毕业论文应达到的目的：