一种皮带机驱动装置振动的解决方法 钱勇武
皮带机设备运行对转运站振动影响及减振方案
皮 带 机作 为 散 料 输送 的 重要 设 备 ，具 有 输送 连 续 、生产 效 率 高 、运 行 费 用 低 和易 于 实 现 自动
作为转运站结构 的激振力 ，影响其动力特性 ，易 导致转运站结构振动【 卜 ２ １ 。过大且持续 的结构振动 不仅降低了结构 的安全和疲劳性能 ，而且对转运 站内部工作人员舒适性和心理安全产生不利影响 ，
某皮带机转运站建成投产至今 ，在驱动装置 楼面层 ，结构存在 明显振动 ，工作人员有 明显不 适感。如若放任转运站长期振动 ，将会造成转运
阻力 ；皮带机非精密仪器 ，在规定范围内允许跑 偏 运 行 ；驱 动 电机 、减速 机 等 旋 转驱 动 装 置 在 运
ＷＵ Ｊ ｕ ｎ — ｗ ｅ ｎ ． Ｔ ＡＯ Ｊ ｕ ｎ
（ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ － Ｆ ＨＤ Ｉ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ， Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｄ ｏ ｎ ｇ ５ １ ０ ２ ３ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ； ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｆ ｅ ｒ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ； ｖ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ； ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ； ｖ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
０ 引 言
第３ ５ 卷
第 ９期
巾 国 疆湾 建 设
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｈａ ｒ ｂ ｏ ｕ ｒ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
Ｖｏ ｌ ＿ ３５
Ｎｏ ． ９
２ ０ １ ５年 ９月
ห้องสมุดไป่ตู้
Ｓ ｅ ｐ ．２ ０ １ ５
皮带机打滑检测信号防抖动停机的处理方法
皮带机打滑检测信号防抖动停机的处理方法摘要：皮带输送系统中通常使用皮带机打滑检测装置，防止物料输送中出现皮带机带速下降引起的设备问题。
本文对通常使用的打滑信号控制方法作了分析，提出了防止打滑抖动信号影响生产的控制方案，对该方案与通常方法的性能作了对比，最后，介绍了该控制方案的实施方法。
关键词：打滑信号控制；皮带机；防抖动皮带机作为物料输送设备广泛应用于原料场、高炉原料区域，负责矿石、焦炭物料的输送。
皮带机保护装置一般有皮带跑偏检测装置、皮带打滑检测装置和皮带防撕裂保护装置等，打滑检测装置主要是为了检测皮带输送机因负载增加而速度下降或皮带输送机在运行中皮带与驱动滚筒间打滑而设置的（俗称皮带打滑检测装置），它可防止因上述原因造成的生产事故。
打滑检测装置检测到皮带输送机的运行速度低于正常运行速度时发出打滑报警信号，作为一个重要的保护信号，通过软件控制或硬件电气联锁的方法控制皮带运行，在发出报警信号时能及时停止皮带机运转，从而达到保护皮带设备的目的。
本技术是在原来打滑报警停机的功能上，针对在皮带在输送作业过程中由于打滑信号的瞬间抖动造成的停机的现象，对皮带打滑检测信号采取了防抖动停机的处理方法，减少了打滑信号动作造成的设备停机时间，优化了整个皮带输送控制系统，提高了皮带输送作业效率。
1 现有的控制方式皮带机系统中，往往是由多台输送机构成了多个物料输送系统（流程）。
而一个流程少则几条皮带机、多则十几、二十几条皮带构成，这样一个流程中，上下游皮带间的速度必须保证在一定的范围内，对此，设计时对一些关键的皮带机（如可逆皮带机、爬坡皮带等），都设置了皮带打滑检测装置。
在宝钢高炉原料区域和集中供煤区域皮带输送中，有30多条皮带机安装有打滑检测装置。
目前安装的打滑检测装置有机械式和电子式两种，机械式打滑检测装置结构简单、环境适应性强，尤其在粉尘较大的场所，所以宝钢炼铁厂高炉区域皮带运输系统皮带打滑检测多采用机械式。
如集中供煤系统、高炉原料矿石系统和焦炭皮带运输系统中广泛应用。
一种皮带机驱动装置振动的解决方法 钱勇武
一种皮带机驱动装置振动的解决方法钱勇武摘要：本文针对江苏国信秦港港务有限公司的QC37B皮带机驱动装置的低频振动超标问题，从振动产生的机理出发，应用闪光法和三点法通过配重方式实现液力耦合器和刹车盘的动平衡，解决了QC37B驱动装置振动超标问题，为工程后续工作的展开提供了保障。
关键词：皮带机；低频振动；闪光法；三点法1.绪论皮带机作为散料输送的重要设备，具有输送连续、生产效率高、运行费用低和易于实现自动化控制等优点，广泛应用于港口、煤炭、冶金和矿山等领域[1]。
江苏国信秦港港务有限公司装船线工程是泰州港靖江港区新港作业区煤炭转运的重要港口，建有5个可停靠2000吨级（兼顾3000吨级）的驳船泊位。
同步建设有两条1500吨/小时的装船机及皮带机系统（配套建有计量、采样、环保设施）。
工程于2016年3月29日进入空载调试阶段，在调试过程中出现37B皮带机驱动装置振动超标的现象，影响了该工程后续工作的开展。
公司技术人员针对这一情况，通过仔细排查成功解决了振动超标的难题。
2.设备概况QC37B皮带机位于装船码头，为装船线输煤系统中装船机的地面皮带机。
其驱动装置位于QS1号钢平台上，平台高度离地面3.7米，基础面由波纹板为型板，钢筋混凝土楼面，驱动装置支架通过地脚螺栓与楼面二次梁联接。
QC37B皮带机驱动装置主要由电机、液力耦合器、制动器、减速机组成，电机为西门子1LA4314-4AN60-Z，功率280kw，转速1480r/min，其结构如图1所示。
从表1数据来看，对结构进行加固振动未能有明显改善，故需要从问题②③④上寻找解决方案。
3.1液力耦合器的闪光测相法找动平衡闪光测相找平衡的方法已有数十年的历史，目前在我国发电厂中广泛应用，其最大优点是设备简单，操作简便，节省时间，奏效快，精确度高。
本厂为找出振动源，采用了闪光测相法对液力耦合器的振动进行分析。
第一步，将液力耦合器从电机上拆开，单独试转电机，发现电机A点振动三个方向均在10μm之内，因此电机本体动平衡较为优秀。
11号乙皮带机驱动装置振动整治
（１）按 图纸尺寸制作驱动装 置机架 ，如 图 ２所
牧 稿 日期 ：２００５－１１－２３ 作者简介：徐 国琪 （１９６３一 ），男 ，工程师 ，毕业于江西 电力职工大学热动专业 ，现从事发电厂燃运 工作 。
江西电力 第 ３Ｏ卷 ２００６年 第 ２期 文 章编 号 ：１００６—３４８Ｘ（２００６）０２—２３—０２
１１号乙皮带机驱动装置振动整治
徐 国琪
（新余发 电有限责任公 司，江西 新余 ３３８００２）
维普资讯
摘 要 ：针对新余 发电有 限责任公司 １１号乙皮带机驱动装 置持续多年振动问题 。摸索并实施 了多种处理方法 ，最
空 载及 负 荷试 验结果 表 明 噪音大 幅下降 。振 幅 只有 ０．０９ ｍｍ，符合振动振幅要求 ，驱动装置振动问 题 基本 解决 。 ４ 结 束语
随着发 电量的增长及运煤量的大增 ，输煤系统 设 备 状 况得 不 到 改善 ，为保 证 正 常 的卸 、转 、运煤 作 业 。必须 对 设备 进行 大规 模 改造 ．设 备 改造任 务相 当 艰 巨，为避免或少走弯路 ，必须对设备故障进行仔细 测 试 、分 析 ，并 收集 必要 的技 术 资料 。群 策群力 ，才 能 制定切实可行的方案。１ １号 乙皮带机驱动装置振动 整治 的成 功 ．对输 煤设 备 的改造 具有 较好 的参 照意 义 。
Ｋｅｙ Ｗ ｏｒｄｓ：ｂｅ ｌｔ ｄｒ ｉｖｅ；ｈｙｄｒ ａｕｌ ｉｃ ｃｏｕｐｌｅｒ；ｈ ｉｇｈ－ｓｐｅｅｄ ｇｅａｒ ａｘｉａｌ ；ｍｏｔｏｒ ｓｅａｔ；ｖｉｂｒａｔｉｏｎ
皮带称自动震打装置[实用新型专利]
![皮带称自动震打装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7f4565a1cf84b9d529ea7a4d.png)
专利名称：皮带称自动震打装置
专利类型：实用新型专利
发明人：俞潮平,杨松平,傅定伟,李后山,钱景,吴欢,陈甦申请号：CN201822220080.8
申请日：20181227
公开号：CN209536309U
公开日：
20191025
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了皮带称自动震打装置，包括料仓和下料口；所述下料口设于料仓的下部，所述下料口的上端与料仓的下端相连；所述料仓上设有振动电机，所述下料口的外侧设有固定支架，所述固定支架上安装感应器、连接轴、活动探测秆；所述感应器固定于固定支架的上方，活动探测秆通过连接轴转动固定于固定支架上；在料仓的侧壁上形成内外贯穿的孔状结构，所述孔状结构位于连接点的上方；所述孔状结构的形状与活动探测秆的形状、长度相适应，活动探测秆的上端穿过孔状结构卡在料仓内，不从料仓中滑出。
本实用新型安装接近开关、固定支架及挡料板，当计量输送带上缺料时，挡料板下垂被接近开关感应到，驱动料仓上振动电机，振打下料，减少断料时间。
申请人：浙江天能电源材料有限公司
地址：313103 浙江省湖州市长兴县经济技术开发区城南工业功能区
国籍：CN
代理机构：北京天作专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：王影
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西南某2×600MW机组电厂输煤皮带机驱动部分振动大处理方案
西南某2×600MW机组电厂输煤皮带机驱动部分振动大处理方案摘要：评价皮带机驱动部分安装是否合格的主要标准是设备运转时机械最大双向振幅和轴承的温度，如果设备运转时机械最大双向振幅超过规范标准，必须进行处理。
为消除西南某2×600MW机组电厂皮带机驱动部分振幅超过规范标准的问题，我们通过对可能引起问题的因素逐一分析排除，最后经过我们的努力，问题得以排除。
关键词：输煤皮带机驱动部分机械最大双向振幅[ 内容]西南某2×600MW机组电厂公用系统共有5条皮带机（其它部分为煤矿来煤使用），分别是#4甲乙皮带机、#5甲乙皮带机（其它单位施工）、#6皮带机，带宽为1400 mm，其中#4甲乙皮带机为头部双驱动，#6皮带机为头尾双驱动。
#4甲乙皮带机电机电压为6000V，功率为280kw，#6皮带机电机电压为380V，功率为110kw。
皮带机驱动部分由电机、偶合器、减速机、电液推杆、驱动支架、驱动滚筒、ZL联轴器等组成，电机与减速机之间通过偶合器连接（高速轴），减速机与驱动滚筒之间通过ZL联轴器连接（低速轴）。
除了驱动滚筒外，其他设备都安装在驱动支架上，设备厂家在工厂内调整合格后，整体运到施工现场。
因#6皮带机尾部采用液压拉紧，头部为二工位伸缩装置，所以头部驱动安装在二工位伸缩装置移动支架上，尾部驱动安装在液压拉紧移动支架上。
皮带机驱动部分安装完成后需要进行试运转，评价驱动部分安装是否合格的主要标准是机械最大双向振幅和轴承的温度，根据《电力建设施工质量验收及评定规程》（锅炉机组）表4.3.14的规定，机械最大双向振幅≤0.1mm，滑动轴承温度≤65℃，滚动轴承温度≤80℃。
在试运转时经过检测，#4甲乙皮带机和#6皮带机共6台驱动部分的机械双向振幅最小值为0.17mm，最大为0.26 mm，温度最高为48℃，轴承温度符合要求，但机械双向振幅超过规范标准要求。
为消除振幅超标的问题，我们通过对可能引起问题的因素逐一分析排除，最后经过我们的努力，问题得以排除。
一种新型气动振动器驱动方案
一种新型气动振动器驱动方案
朱梅
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2012(000)012
【摘要】该文介绍了一种以气动肌腱为驱动装置的新型柔性振动器驱动方案.该装置具有振动频率高、振幅和频率连续可调、安装空间小等特点.
【总页数】2页(P111-112)
【作者】朱梅
【作者单位】深圳职业技术学院自动化系,广东深圳518055
【正文语种】中文
【中图分类】TH138
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5.一种新型掘进机行走驱动轮设计方案 [J], 盖巍巍; 李忠豹
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11号乙皮带机驱动装置振动整治
11号乙皮带机驱动装置振动整治
徐国琪
【期刊名称】《江西电力》
【年(卷),期】2006(030)002
【摘要】针对新余发电有限责任公司11号乙皮带机驱动装置持续多年振动问题,摸索并实施了多种处理方法,最后,通过改变高速齿轮轴与液力偶合器锥面配合为圆柱面配合,振动问题基本解决.
【总页数】2页(P23-24)
【作者】徐国琪
【作者单位】新余发电有限责任公司,江西,新余,338002
【正文语种】中文
【中图分类】TK263.7
【相关文献】
1.大倾角皮带机驱动装置与制动装置的选型研究 [J], 赵建强
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5.关DQL(2000/3150)·30型斗轮堆取料机皮带机驱动装置振动问题的分析及解决办法 [J], 李峤龄
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一种皮带机驱动装置振动的解决方法钱勇武
摘要：本文针对江苏国信秦港港务有限公司的QC37B皮带机驱动装置的低频振
动超标问题，从振动产生的机理出发，应用闪光法和三点法通过配重方式实现液
力耦合器和刹车盘的动平衡，解决了QC37B驱动装置振动超标问题，为工程后续
工作的展开提供了保障。
关键词：皮带机；低频振动；闪光法；三点法
1.绪论
皮带机作为散料输送的重要设备，具有输送连续、生产效率高、运行费用低
和易于实现自动化控制等优点，广泛应用于港口、煤炭、冶金和矿山等领域[1]。
江苏国信秦港港务有限公司装船线工程是泰州港靖江港区新港作业区煤炭转
运的重要港口，建有5个可停靠2000吨级（兼顾3000吨级）的驳船泊位。
同步
建设有两条1500吨/小时的装船机及皮带机系统（配套建有计量、采样、环保设施）。
工程于2016年3月29日进入空载调试阶段，在调试过程中出现37B皮带
机驱动装置振动超标的现象，影响了该工程后续工作的开展。
公司技术人员针对
这一情况，通过仔细排查成功解决了振动超标的难题。
2.设备概况
QC37B皮带机位于装船码头，为装船线输煤系统中装船机的地面皮带机。
其
驱动装置位于QS1号钢平台上，平台高度离地面3.7米，基础面由波纹板为型板，钢筋混凝土楼面，驱动装置支架通过地脚螺栓与楼面二次梁联接。
QC37B皮带机
驱动装置主要由电机、液力耦合器、制动器、减速机组成，电机为西门子
1LA4314-4AN60-Z，功率280kw，转速1480r/min，其结构如图1所示。
从表1数据来看，对结构进行加固振动未能有明显改善，故需要从问题②③④上寻找
解决方案。
3.1液力耦合器的闪光测相法找动平衡
闪光测相找平衡的方法已有数十年的历史，目前在我国发电厂中广泛应用，其最大优点
是设备简单，操作简便，节省时间，奏效快，精确度高。
本厂为找出振动源，采用了闪光测
相法对液力耦合器的振动进行分析。
第一步，将液力耦合器从电机上拆开，单独试转电机，发现电机A点振动三个方向均在
10μm之内，因此电机本体动平衡较为优秀。
第二步，单独带上液力耦合器泵轮（外壳）后试转，发现水平振动达到110μm，已超标。
因此从耦合器泵轮侧找出不平衡点，减少电机振动。
第三步，考虑到液力耦合器是通过液压油将能量从泵轮传递给涡轮，在启动过程中，液
压油会一定程度上影响动平衡测量精度，所以尽量放光耦合器的液压油。
同时考虑到要保护
耦合器，所以每次测试时间均不超过5分钟。
第四步，将耦合器从最大外圈（或者外壳螺栓）均分12份，做数字标记。
在外圈光面上
贴上反光条，用闪光测振仪测出相位及全幅振动值，然后在电机基座的垂直、水平、轴向分
别安装一套测振传感器，测出该耦合器的全幅振动值和最大振幅点。
第五步，利用矢量法计算，确认试加配置位置及加配重量。
找出轻点位置，并在该位置
加240g配重后，试转发现，电机基座水平振动降低到30μm，基本达标。
第六步，加上液压油带上皮带机本体试转，发现电机底部水平振动为150μm，虽然振动
值整体下降，但是依旧处于较高振动水平，需要下一步在耦合器输出端联接的制动器刹车盘
上做动平衡，找出不平衡点。
3.2刹车盘的三点法找动平衡
由于拍振的原因，刹车盘的相位不稳定，所以相位法测动平衡在刹车盘侧无法进行。
三
点法找动平衡比画线法、两点法简单实用且测量定位较准确，偏差小，可十分精确地测出所
需的边长及角度，从而取得事半功倍的良好效果，如果用更先进的闪光点测相法找动平衡，
将会更方便快捷[4]。
因此本文采用不测相位的三点法，刹车盘三点法动平衡示意图如图2所示。
为了方便测量，将驱动装置与皮带机传动滚筒的联轴器分开，单测驱动装置。
图2 刹车盘的三点法动平衡示意图
测试过程及结果如下所述：
1）刹车盘半径为509mm，在刹车盘上外圈上找了三个等分点，分别为A3、A1、A2点，并做好标记。
2）选一个电机东北侧脚点为基准点，单转驱动装置，测出该点水平振动为68um-110um，记录数据。
3）在A1点加120g配重，测出该点水平振动为82um-129um。
4）去掉A1点配重，在A2点加120g配重，测出该点水平振动为72um-117um。
5）去掉A2点配重，在A3点加120g配重，测出该点水平振动为22um-32um。
6）通过三点法计算可知（如图2所示），A1、A2、A3外圈无法交汇，因此A3点近似该圆轻点。
7）连上皮带机联轴器，带皮带运转，测出该点水平振动为21um-54um，在良好范围内，另外垂直振动为10um，轴向振动为6um，均合格。
通过以上方式处理后，QC37B皮带机驱动装置在重载运行时持续对该电机的振动进行测量，结果显示振动分别为水平振动28um、垂直振动6um、轴向振动10um，较空载振动更小，整个装置的振动均在优秀范围内，完美解决了37B驱动装置振动超标问题。
4.总结
本文采用闪光法和三点法通过配重方式完美解决了QC37B皮带机驱动装置液力耦合器和
刹车盘的低频振动超标问题。
这一方式不仅为工程后续工作的展开提供了保障，而且对于此
种类型的低频振动提供了可借鉴的解决方式，也有助于此类型振动情况的进一步分析研究。
参考文献：
[1]邬俊文，陶军.皮带机设备运行对转运站振动影响及减振方案[J].中国港湾建设，2015（9）.
[2]郑驰飞，蒋丰先.皮带机高位驱动机构振动异常分析及处理[J].电力安全技术，2016（2）.
[3]庄惠荣.火电厂输煤皮带机基础改造加固探讨[J].广东科技，2013（2）.
[4]王清东.三点法找动平衡在排粉风机上的应用[J].华电技术，2011（2）.。