数控铣床加工零件

孔的数控加工
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铣四方相关指令
G90/G91指令 G17, G18, G19指令 G00指令 G40 G41 G42指令 G40、G44、G43指令
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G53,G54~G59
G01指令

G90/G91指令： G90指令表示程序中的编程尺寸是在某个坐 标系下按其绝对坐标给定的。 G91指令表示程序中编程尺寸是相对于本段 的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移 动增量，故G91又称增量坐标指令。 注意：这两个指令是同组续效指令，也就是说在同 一 程序段中只允许用其中之一，而不能同 时使用。在缺省的情况下（即无 G90 又无 G91）,默认是在G90状态下。

该指令可以根据储存在偏置寄存器D01~D99中的 设定值 （与终点坐标值进行加法（G43）或减法 （G43）运算后）使刀具的实际移动距离增加或减 少一个偏置值。
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编程格式：
G 43 Dxx G 44
___ ；
其中： ___为X、Y、Z中任何一个。
铣圆弧相关指令
G02,
G03指令——圆弧插补指令
G90 编程(a)
G91 编程(b)
图 38 固定循环的数据形式
6个动作顺序
①刀具在安全平面高度，孔中心X、 Y坐标 ②刀具沿Z轴快速运动到R点(参考点) ③刀具切削进给，加工孔到孔底 ④在孔底的动作 ⑤从孔中退回到R点(参考点) ⑥快速返回到初始点（安全平面）
G81：钻孔循环(定点钻) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_
9.能够正确运用数控加工程序进行孔加工，并达到IT7及以上尺寸及形位公差 要求且表面粗糙度达Ra3.2μm。 返回

安全操作规范：
单人操作机床，禁止多人同时操作。 按规定穿戴好防护用品。 按常规检查机床，按机床部位加油和润滑液。 按要求装夹工件、工件牢固可靠。 机床操作过程中操作者要戴防护眼镜。 严禁用手摸或用棉纱擦拭正在转动的刀具和机床的传动 部分。 机床在运行当中要关闭防护门 在程序中有暂停测量工件尺寸时，要待机床完全停止、 主轴停转后方可进行测量； 返回 遵守国家相关环保规定。
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N250 G03 X46 Y-23 R23; N260 G40 G01 X46 Y0; N270 G00 Z100; N280 G00 X0 P0; N290 M05; N300 M30;
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O0002 孔加工 G90 G54 G00 X0 Y0； Z100.0 ； M03 S1000 ； G00 Z50.0 ； G99 G81 X16.3 Y16.3 Z-1.5 R5.0 F150 ； X-16.3 Y16.3 ； X-16.3 Y-16.3 ； X16.3 Y-16.3 ； G80 Z50.0 ； G00 X0 Y0 ； Z100.0 ； M05 ； M30 ； 返回
G 41 H ( ) X D xx G 42
__ Y __;
41 或G G 42 D __;
其中：G41 ：左刀补，即沿加工方向看，刀具在左边 G42 ：右刀补，即沿加工方向看，刀具在右边 G40：取消刀补
G42
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D： 偏置值寄存器选用指令。
刀具
xx：刀具补偿偏置值寄存器号
G41
G40、G44、G43指令——刀具长度补偿指令
数控铣床加工凹类零件
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数控铣床加工凹类零件加工步骤
方槽的数控加工
圆弧槽的数控加工
阶梯孔的数控加工
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孔加工固定循环种类
G代码
G81
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应用
G80
G73、G83
G74、G84 G76
G82 G85-G89
孔加工固定循环种类
G代码
G81
应用
钻孔、中心孔
G80
G73、G83
取消固定循环
高速深孔钻循环、深孔钻循环
Y
X
G00指令——快速定位指令 编程格式：G00 X__ Y__ Z__ ； 功能：指令刀具从当前点，以数控系统预先调 定的快进速度，快速移动到程序段所指
令的下一个定位点。
注意：G00的运动轨迹不一定是直线，若不注
意则容易干涉。

G01指令——直线插补指令

编程格式：G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ ； 功能：指令多坐标（2、3坐标）以联动的方式，
初始 B点
钻头
参照 R点
G98
初始 B点 参照 R点
G99
孔底 Z点
孔底 Z点
G81 快速钻孔
一次加工到孔底
G81：钻孔循环(定点钻) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_
说明：
X、Y：孔位置坐标。 Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值； 增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。 R：绝对编程时是参照R点的坐标值； 增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值 F：钻孔进给速度 K：指定重复次数（一般用于多孔加工的简化编程）
G74、G84 G76
G82 G85-G89
左旋、右旋攻丝循环 精镗循环
带停顿的钻孔循环 ,锪镗循环 镗孔 循环
孔加工固定循环动作顺序
动作 1 动作 2 R点
初始点 动作 6 R点 Z Z=0 R R点 R
动作 3 动作 4
动作 5 Z点 Z点
Z
图 37 固定循环动作 实线—切削进给 虚线—快速进给
注意：如果Z的移动位置为零，该指令不执行。
G80：取消固定循环
该指令能取消固定循环，同时R点和 Z点也被取消。
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O1001 N10 G90 G54 G00 X0 Y0; N20 Z100; N30 M03 S800; N40 G00 Z5; N50 G01 Z-10; N60 G42 G01 X46 Y23 D01 F150; N70 G03 X23 Y0 R23; N80 G02 X21.04 Y-9.28 R23 F100; N90 G03 X21.33 Y-13.04 R4; N100 G02 X13.04 Y-21.33 R6; N110 G03 X9.28 Y-21.04 R4; N120 G02 X-9.28 Y-21.04 R23;
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N130 G03 X-13.04 Y-21.33 R4; N140 G02 X-21.33 Y-13.04 R0; N150 G03 X-21.04 Y-9.28 R4; N160 G02 X-21.04 Y9.28 R23; N170 G03 X-21.33 Y13.04 R4; N180 G02 X-21.33 Y21.33 R6; N190 G03 X-9.28 Y21.04 R4; N200 G02 X9.28 Y21.04 R23; N210 G03 X13.04 Y21.33 R4; N220 G02 X21.33 Y13.04 R6; N230 G03 X21.04 Y9.28 R4; N240 G02 X23 Y0 R23;
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G53,G54~G59：坐标系选择指令
G53——选择机床坐标系； G54~G59—— 选择工件坐标系 1~ 工件 坐标系6。 在使用该指令后，其后的编程尺寸都 是 相对于相应坐标系的。 这类指令是续效指令，缺省值是G53 。 注意：这类指令只在绝对坐标下有意义 （G90），在G91下无效。
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O0001 N10 G90 G54 G00 X0 Y0; N20 Z100; N30 M03 S800; N40 G00 Z5; N50 G01 Z-10; N60 G41 G01 X46 Y23 D01 F150; N70 G03 X23 Y0 R23; N80 G02 X21.04 Y-9.28 R23 F100; N90 G03 X21.33 Y-13.04 R4; N100 G02 X13.04 Y-21.33 R6; N110 G03 X9.28 Y-21.04 R4; N120 G02 X-9.28 Y-21.04 R23;


4.能够正确测量刀具的半径及长度；
5.能选择、安装和使用刀柄，能够刃磨常用刀具； 6.能正确编制由直线、圆弧组成的二维轮廓数控加工程序； 7.能够正确运用固定循环、子程序进行零件的加工程序编制；

8.能够正确运用数控加工程序进行平面、垂直面、斜面、阶梯面、平面轮廓 、圆锥面、圆柱面等的铣削加工，并达到IT8及以上尺寸及形位公差要求且 表面粗糙度达Ra3.2μm；
按程序段中规定的合成进给速度f，使刀具相对于
工件按直线方式，由当前位置移动到程序段中规 定的位置（a、b、c）。当前位置是直线的起点 ，为已知点，而程序段中指定的坐标值即为终点 坐标。
刀具补偿的指令
G40

G41 G42指令——刀具半补偿指令
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编程格式：
G17
G 00 G 01 G 02 G 03

轴测图 项目图纸 项目评价 参考程序
加工凸类 零件
理论知识
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轴测图 项目图纸 项目评价 参考程序
加工凹类 零件
理论知识
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项目图纸 轴测图 项目评价 参考程序
配合件 加工
理论知识
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数控铣床加工凸类零件
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数控铣床加工凸类零件
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数控铣床加工凸类零件加工步骤
四方的数控加工
圆弧的数控加工
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起点
J
I X
பைடு நூலகம்
由起点指向圆心的向量在 X,Y,Z轴上的分量用I,J,K表示

R表示法：用半径R带有符号的数值来表 示：
A
θAB≤180 ：R ≥ 0 R100；
○
θAB R100 Θ′AB
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B
θ′BA＞180
○
：R ＜ 0 R-100
说明：1、具体采用哪种方法，视具体的数控系统而定。 2、G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值G01。 3、本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终点最终没有相对位移， 则可省略不写。
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课程目标
1.能读懂数控加工工艺文件； 2.能根据图纸制定简单数控加工工艺； 3.能根据图纸进行数控铣床/加工中心编程 4.能使用专业工具书籍分析、解决加工中的技术问题 ； 5.具备数控铣床/加工中心调试、使用、维护保养的 能力； 6.具备应急事件处理能力； 7.具备沟通能力、组织协调能力； 8.具备规范操作，安全文明生产及成本意识；
G02,

G03 指令 —— 圆弧 插补指令
G02：顺时针圆弧插补。 G03：逆时针圆弧插补。 顺、逆方向判别规则： 沿垂直于圆弧所在平 面的坐标轴的负方向 观察，来判别圆弧的 顺、逆时针方向。
G03
Y
G18
G02 G02 G02 G19
G17 G03
G03
X
Z

编程格式：

XY平面：G17 ；
《数控铣床加工零件》
数控专业室 王立红
数控铣床加工零件
数控铣床 加工凸类 零件
数控铣 床加工 凹类零 件
数控铣床 加工配合 件
课程性质与任务
课程目标
数控铣床 加工零件
考核标准
安全操作规范
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课程性质与任务
本课程是中等职业学校数控技术应 用专业必修的专业核心课程，是用中职 学生就业岗位中的典型职业活动直接转 化的理论与实践一体化课程，具有较强 的实践性和一定的理论性。 本课程的主要任务是培养学生具备 操作数控铣床/加工中心加工零件的能力 ，使学生能够完成典型零件的数控铣削 加工工艺分析、程序编制和零件加工等 工作，培养学生具有安全意识、质量意 识、成本意识，以及良好的职业道德和 严谨的工作作风。
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N130 G03 X-13.04 Y-21.33 R4; N140 G02 X-21.33 Y-13.04 R0; N150 G03 X-21.04 Y-9.28 R4; N160 G02 X-21.04 Y9.28 R23; N170 G03 X-21.33 Y13.04 R4; N180 G02 X-21.33 Y21.33 R6; N190 G03 X-9.28 Y21.04 R4; N200 G02 X9.28 Y21.04 R23; N210 G03 X13.04 Y21.33 R4; N220 G02 X21.33 Y13.04 R6; N230 G03 X21.04 Y9.28 R4; N240 G02 X23 Y0 R23;
G17, G18, G19指令
坐标平面指定指令。 G17 ， G18 ， G19 分别 表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。 程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定 书写。若数控系统只有 一个平面的加工 Z 能力，可不必书 写。 G19 这类指令为续效指令， 缺省值为G17。 G18
G17

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考核标准

数控铣床操作工（国家职业资格四级）：


1.能使用铣削加工常用夹具（如压板、虎钳、平口钳等）正确装夹零件；
2.能够根据数控加工工艺文件选择、正确安装和调整数控铣床常用刀具； 3.能根据数控铣床特性、零件材料、加工精度、工作效率等确定刀具几何参 数，并确定数控加工需要的切削参数和切削用量；
X_a_ Y_b_ (
) F_f_

ZX平面：G18 ；
X_a_ Z_c_ (
) F_f_

YZ平面：G19 ；
Y_b_ Z_c_ (
) F_f_

圆弧的终点坐标，由a、b、c后的数值指定。
圆心的位置通常有以下几种方法：

由圆心指向起点的向量在 X,Y,Z轴上的分量用I,J,K表示
Y
起点
Y X I J X