嵌入式系统实验一
嵌入式系统——实验1
《嵌入式系统设计（实验课）》内容安排《嵌入式系统设计（实验课）》是《嵌入式系统设计》课程的一个重要环节。
通过实验，学生可以对嵌入式系统的设计与开发过程有更深地体会。
实验课共八次，每次2学时，实验内容结合课程内容，介绍一般的实验开发流程和软件硬件开发环境，并辅之以典型的嵌入式程序设计实例，使学生掌握基本的嵌入式软件开发技能。
大量的具有实际应用背景的实验，更将理论与实践结合起来，使实验内容更加生动。
实验报告要求一、实验名称:说明:本次实验的名称二、实验目的:说明:本次实验的主要目的,参考每次的实验指导书三、实验环境:说明:实验用到的硬件软件环境。
四、实验内容与步骤:说明:实现实验目的而进行的实验内容，如果有步骤要求则简要列出步骤五、实验报告总结:说明:对本次实验的总结，１．画出主函数的程序流程图，２．重写主程序．或者：自拟一个新的应用，参照本次实验的主程序，重新设计主程序并给出详尽注释。
３．其他，本次实验得到了什么？收获是什么？有些什么别的想法？六、建议与意见:说明:对于此次实验内容或在实验过程中有任何问题或建议，以及对于改善实验效果有什么建议，均可提出。
在书写实验报告的过程中，主要是帮助自己回顾和总结实验。
重点放在第五部分，前四项可以十分简要地列写，第六项有则提出，无则不写。
实验一嵌入式微处理器系统的开发环境一、实验环境PC机一台软件： ADS 1.2集成开发环境一套二、实验目的1.了解嵌入式系统及其特点；2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序三、实验内容1.嵌入式系统的开发环境、基本配置2.使用汇编指令完成简单的加法实验四、实验步骤（1）在D:\新建一个目录，目录名为experiment。
（2）点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior，或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。
实验指导书基于STM32的嵌入式系统原理与设计.docx
实验指导书（实验）课程名称：基于STM32的嵌入式系统设计实验实验一电路板焊接与调试-•实验简介完成实验板上部分兀件的焊接，焊接完成后进行基本测试。
实验目的及原理掌握STM32F103实验板的基本原理，掌握焊接电路板的基本技能，掌握下载测试程序的基本方法。
原理：详细内容参考教材《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》MCU和周边电路如图为MCU及其周边电路。
图1 MCU及其周边电路1. 唤醒电路，高有效，不按时接220K 电阻下拉。
2. 复位电路，低有效。
带RC 启动复位。
3. 配置启动，用跳线选择B00T1和BOOTO 接高电平或低电平。
4. 高速晶振电路，采用8M 晶振，在STM32内部倍频为72M 。
5. AD 参考电路，采用LC 滤波，可跳线选择直接接VCC 或通过TL431稳压电路产生的参考电压。
6. 后备电池。
可通过跳线选择直接接VCC 或电池。
7. AD 输入，可选择使用RC 滤波，共8路。
&低速晶振电路，选用32. 768kHz 晶振，为产生准确的串口波特率。
USB 转串口电路USB 转串口电路可以方便没有串口的笔记本电脑用户通过USB 接口下载代码到FLASH 中，及进行RS232串行通信。
USB 转串口芯片是CP2102,该芯片稳定性较好。
当其正常工作的时候，灯LED6亮。
该 芯片DP/D+引脚连MINI USB 接口的脚3, DM/D-引脚连MINI USB 接口的脚2,为一对USB 输入输出线。
TXD 与 RXD 引脚接 MCU 的 PA10 (USART1_RX)和 PA9 (USART1_TX)。
I2C 接口电路Jusbm USB图2 USB 转串口接口电路14NCNCNCNCNCNCNCONS.LO(一XE- (一ON 二 N (INHdsfls 二N 二一二乂ON本书选择的EEPROM 是AT24C02是256字节的电可擦出PROM,通过I2C 协议与STM32 进行通信，连接十分简单。
嵌入式系统实验内容(全)
实验一熟悉Linux开发环境一、实验目的1.熟悉Linux开发环境，学习Linux开发环境的配置和使用，掌握Minicom串口终端的使用。
2.学习使用Vi编辑器设计C程序，学习Makefile文件的编写和armv4l-unkonown-linux-gcc编译器的使用，以及NFS方式的下载调试方法。
3.了解UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台的资源布局与使用方法。
4.初步掌握嵌入式Linux开发的基本过程。
二、实验内容本次实验使用Redhat Linux 9.0操作系统环境,安装ARM-Linux的开发库及编译器。
创建一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。
学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。
三、预备知识C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux的基本操作。
四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。
软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境五、实验步骤1、建立工作目录[root@zxt smile]# mkdir hello[root@zxt smile]# cd hello2、编写程序源代码在Linux下的文本编辑器有许多，常用的是vim和Xwindow界面下的gedit等，我们在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim的操作指南。
Kdevelope、anjuta软件的界面与vc6.0 类似，使用它们对于熟悉windows环境下开发的用户更容易上手。
实际的hello.c源代码较简单，如下：＃include <stdio.h>main(){printf(“hello world \n”);}我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[root@zxt hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。
嵌入式系统实验报告(华中科技大学)
课程实验报告实验名称：嵌入式系统实验专业班级：计算机科学与技术x班学号：Ux姓名：x合作者：x实验时间：xxxx年xx月xx日计算机科学与技术学院试验一：bootloader (ads、引导)一、实验任务1、熟悉ADS 1.2开发工具创建、编译、下载、调试工程2、串口通讯串口控制器初始化、收/发数据3、配置主机端的nfs服务器配置主机端的nfs服务器，以连接linux核心4、下载并运行linux核心使用自己的串口程序下载并运行linux核心二、实验内容编写串口接收数据函数编写串口发送数据函数学习ads、jtag调试、flash烧写打印菜单，等待用户输入下载并运行linux核心配置主机的nfs服务器，与linux核心连接三、实验步骤1.编写串口接收数据函数编写串口发送数据函数修改bootloader：菜单、串口收发、命令行；接收串口数据并做相应处理：while(1){打印菜单并等待用户输入;switch(ch) //根据用户输入做相应处理{case '1':imgsize=xmodem_receive((char *)KERNEL_BASE, MAX_KERNEL_SIZE);if(imgsize==0) //下载出错;else //下载成功;break;case '3':nand_read((unsigned char *)KERNEL_BASE, 0x00030000, 4*1024*1024);case '2':BootKernel(); //这里是不会返回的，否则出错;break;default:break;}}Bootloader的main()函数打印菜单：int main(void){ARMTargetInit(); //目标板初始化;//接收用户命令，传递linux核心；Uart_puts("Menu:\n\r");Uart_puts("1.Load kernel via Xmodem;\n\r");Uart_puts("2.Boot linux; \n\r");Uart_puts("3.Load kernel from flash and boot; \n\r");Uart_puts("Make your choice.\n\r");do{ch=Uart_getc();}while(ch!='1' && ch!='2' && ch!='3');return 0;}串口读写：void Uart_putc(char c){while(!SERIAL_WRITE_READY());((UTXH0) = (c));}unsigned char Uart_getc( ){while(!SERIAL_CHAR_READY());return URXH0;}2.使用ads1.2编译bootloader；3.使用uarmjtag下载、调试bootloader；4.使用axd查看变量、内存，单步跟踪；5.配置超级终端，与bootloader通讯；6.配置nfs；编辑/etc/export文件：/home/arm_os/filesystem/rootfs 目标板ip(rw,sync)/home/arm_os/filesystem/rootfs 主机ip(rw,sync)启动nfs服务器：/etc/init.d/nfs restart测试nfs服务器是否正常运行：mount 主机ip:/home/arm_os/filesystem/rootfs /mnt7.以root用户启动cutecom，将cutecom配置改为115200 bps，8位，1位停止位，无校验，xmodem，no line end；8.使用bootloader重新下载Linux核心映像，启动核心运行后，察看是否成功加载nfs上的root文件系统；9.启动Linux核心运行，察看结果；10.linux核心能够运行到加载root步骤，说明bootloader正常运行；11.将bootloader烧写到flash中，重启目标板电源，察看bootloader是否烧写正常，下载核心测试；目标板linux系统正常运行到命令行模式下，能够正常输入linux命令，说明实验成功。
嵌入式系统设计(实验一)
工业控制
嵌入式系统被广泛应用于工业 自动化领域，如生产线控制、 机器人控制等。
医疗设备
嵌入式系统可以实现医疗设备 的自动化控制和数据采集，如 医疗监护仪、输液泵等。
其他领域
嵌入式系统还可以应用于通信、 能源、环保等领域，发挥着越 来越重要的作用。
03
硬件平台搭建与配置
硬件平台选择
ARM开发板
传感器与执行器
汇编语言
针对特定硬件平台，使用汇编语言可 以实现更高效的代码执行和更精确的 硬件控制。
软件架构设计
分层架构
将系统划分为多个层次，每个层次负责特定的功能，降低系统复 杂性并提高可维护性。
事件驱动架构
通过事件触发相应的处理函数，实现模块间的解耦和异步通信。
微内核架构
将核心功能集中在微内核中，通过插件或模块扩展系统功能，提高 灵活性和可扩展性。
嵌入式系统设计(实验一)
• 实验目的与要求 • 嵌入式系统概述 • 硬件平台搭建与配置 • 软件设计与实现 • 系统测试与验证 • 实验总结与展望
01
实验目的与要求
实验目的
掌握嵌入式系统基本概念
01
通过实验了解嵌入式系统的定义、特点、应用领域等基本概念。
熟悉嵌入式开发环境
02
学习搭建嵌入式开发环境，包括硬件平台、操作系统、开发工
THANKS
感谢观看
提交实验报告
按时提交完整的实验报告，展示实验成果和 收获。
02
嵌入式系统概述
嵌入式系统定义
01
嵌入式系统是一种专用的计算机 系统，它被设计为控制、监视或 者辅助操作机器和设备的运行。
02
与通用计算机系统不同，嵌入式 系统通常被嵌入到特定的设备中 ，执行特定的任务，并且不需要 人工干预。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告学号：姓名：班级：13电子信息工程指导老师：苏州大学电子信息学院2016年12月实验一：一个灯的闪烁1、实验要求实现PF6-10端口所连接的任意一个LED灯点亮2、电路原理图图1 LED灯硬件连接图3、软件分析RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟*/GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化*/ for(;;){GPIOF->ODR = 0xfcff; /* PF8=0 --> 点亮D3 */Delay(1000000);GPIOF->ODR = 0xffff; /* PF8=1 --> 熄灭D3 */Delay(1000000);4、实验现象通过对GPIOF8的操作，可以使LED3闪烁5、实验总结这是第一次使用STM32开发板，主要内容是对IO端口进行配置，点亮与IO端口相连接的LED灯，闪烁周期为2S。
通过本实验对STM32开发板的硬件原理有了初步了解。
实验二：流水灯1、实验要求实现PF6-10端口所连接的5个LED灯顺次亮灭2、电路原理图图1 流水灯硬件连接图3、软件分析int main(void){RCC_Configuration();/* 配置系统时钟*/GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO 口初始化*/for(;;){GPIOF->ODR = 0xffbf;/* PF6=0 --> 点亮LED1 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xff7f;/* PF7=0 --> 点亮LED2 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfeff;/* PF8=0 --> 点亮LED3 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfdff;/* PF9=0 --> 点亮LED4 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfbff;/* PF10=0 --> 点亮LED5 */ }}4、实验现象LED1~LED5依次点亮，亮灭的时间间隔都为1S。
嵌入式系统实验指导书(KeilC51平台)
目录目录 (I)实验一、 uC/OSII移植及时钟中断和时间管理 (1)实验二、利用信号量和邮箱实现多任务间同步 (I)实验三、信号量集与内存动态分配的应用................................ １实验一、 uC/OSII移植及时钟中断和时间管理实验项目名称：uC/OSII移植及时钟中断和时间管理实验项目性质：普通性所属课程名称：嵌入式系统实验计划学时：2实验目的熟悉uCOSII的移植方法，了解任务切换的过程；掌握创建任务和启动任务的方法；了解uCOSII的中断过程，学会使用时间管理函数；实验设备计算机，Keil C51软件实验步骤与内容1、参照KeilC51帮助文件，新建工程EXP1，选取器件为Philips公司的P89C51RD2Hxx，依次按顺序添加工程文件Exp1.c, OS_CPU_C.c, UCOS_II.c, OS_CPU_A.asm, Startup.asm, serial.c, C51L.LIB，编译前按照下图所示设置：编译工程；2、运行调试参考例程EXP1；3、在理解EXP1基础上，完成以下实验任务：在时钟中断里调用供用户自己编写服务代码的函数OSTimeTickHook（），计算MyTask任务的剩余时间（也就是MyTask调用OSTimeDly进入等待状态后的等待时间节拍数），把剩余时间输出到Serial Window#1上（KeilC51串口数据输出窗口）。
4、填写实验报告。
实验结果：参考例程EXP1结果如下图示：实验二、利用信号量和邮箱实现多任务间同步实验项目名称：利用信号量和邮箱实现多任务间同步实验项目性质：普通性所属课程名称：嵌入式系统实验计划学时：2实验目的熟悉多任务的创建；掌握利用信号量实现多任务同步的方法；掌握利用邮箱实现多任务间数据传递的方法；实验设备计算机，Keil C51软件实验步骤与内容1、参照KeilC51帮助文件，新建工程EXP2，选取器件为Philips公司的P89C51RD2Hxx，依次按顺序添加工程文件Exp2.c, OS_CPU_C.c, UCOS_II.c, OS_CPU_A.asm, Startup.asm, serial.c, C51L.LIB，其他设置参考实验一，然后编译工程；2、运行调试参考例程；3、在理解参考例程EXP2的基础上，完成以下实验任务：（1）在时钟中断里调用的供用户自己编写服务代码的函数OSTimeTickHook（）里计算StartTask任务的剩余时间，把剩余时间用邮箱发送到MyTask显示；（2）计算YouTask的运行次数，用邮箱发送到HerTask显示；（3）MyTask和HerTask使用互斥信号量实现共享函数Fun()的访问。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统设计实验报告班级： 20110612学号： ***********名：***成绩：指导教师：武俊鹏、刘书勇1. 实验一1.1 实验名称博创UP-3000实验台基本结构使用方法1.2 实验目的1.熟悉嵌入式系统开发式流程概述。
2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。
3.熟悉ARM JTAG的安装与使用。
1.3 实验环境硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC 机Pentium100以上、串口线。
软件：PC机操作系统win98、Win2000或WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
1.4 实验内容及要求1.熟悉嵌入式系统开发式流程概述。
2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。
3.熟悉ARM JTAG的安装与使用。
1.5 实验设计与实验步骤1.新建超级终端2.选择ARM 开发实验台串口。
完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将当前设置3.保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。
用串口线将PC机串口和平台UART0 正确连接后，就可以在超级终端上看到程序输出的信息了。
4.启动开发板，按住任意键，使开发板进入BIOS设置状态。
5.在超级终端的界面上，显示BIOS版本信息，以及相应的测试指令。
操作时，要在PC机上输入小写的字母快捷键，进入到相应的功能中去。
6.按照超级终端上的提示信息，进行功能的测试。
1.6 实验过程与分析本次实验操作起来并不困难，因为此次实验属于验证型实验，按照实验资料所给的提示信息，以上面的步骤，即可得到实验的结果。
进入到BIOS界面后，按照超级终端上的提示信息来进行功能1.7 实验结果总结在实验过程中，我们进行的很顺利，没有遇到什么问题，在超级终端界面，按提示的快捷键来测试对应的功能。
如e：测试由ZLG7289 驱动的LED 显示，共分3 步，请看超级终端提示按任意键继续，同时观察LED 的变化，最后返回主菜单。
实验1-嵌入式Linux基础 答案
$ rm–rf test
(17)综合：根据各人学号or姓名，为自己新建一个工作目录，并利用pwd命令查看自己的工作目录，并记录如下：
工作目录是（请填写）：
系统信息类命令：
(1)利用date命令显示系统当前时间
$ date
(2)利用free命令显示内存的使用情况
$ free
(3)利用df命令显示系统的硬盘分区及使用状况
$ cd..
$ tarzcvf test.tar.gz test
(12)将test.tar.gz改名为backup.tar.gz，并把文件backup.tar.gz移动到test目录下；显示当前目录下的文件和目录列表，确认移动成功。
$ mv test.进入test目录，显示目录中的文件列表；把文件backup.tar.gz解包
}
hello2.h
void test2(void);
makefile
CC=gcc
CFLAGS=
OBJS=hello1.o hello2.o
all: hello
hello: $(OBJS)
$(CC) $(CFLAGS) $^-o $@
hello1.o: hello1.c
$(CC) $(CFLAGS)–c $<-o $@
hello1.c
#include <stdio.h>
int main(){
printf(“Hello world!\n”);
test2();
return 1;
}
hello2.c
#include <stdio.h>
#include“hello2.h”
void test2(void){
嵌入式系统开发实验报告
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(yout.activity_second);
}
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
Log.d("TAG", "Second-OnStop");
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
Log.d("TAG", "Second-onDestroy");
}
@Override
protected void onStart() {
}
@Override
protected void onStart() {
super.onStart();
Log.d("TAG", "Main-onStart");
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
Log.d("TAG", "Main-onPause");
四、实验步骤和方法
1.建立新的Android工程。
2.通过在生命周期函数中添加“System.out.println”或“日志点Log.e”的方法进行调试
3.为了显示结果易于观察和分析，在LogCat设置过滤器
嵌入式系统实验报告-1-外部中断
《嵌入式系统技术》实训报告1、实验目的z了解S3C2440A 外部中断的工作原理。
z掌握S3C2440A 外部中断的使用方法。
2、实验设备z PC 机、Multi-ICE 仿真器、2440A 实验箱。
3、实验内容z通过外部K1、K2、K3、K4、K5、K7 按键触发外部中断E INT1、EINT2、EINT3、EINT4、EINT5、EINT74、实验原理4.1 ARM 的异常中断类型在嵌入式系统中外部设备的功能实现主要是靠中断机制来实现的。
中断功能可以解决CPU 内部运行速度远远快于外部总线速度而产生的等待延时问题。
ARM 提供的FIQ 和IRQ 异常中断用于外部设备向C PU 请求中断服务，一般情况下都是采用I RQ 中断。
七种异常中断中断过程框图4.2 异常中断响应过程和返回过程异常中断的响应过程：1).保存处理器当前状态寄存器C PSR 的值到备份程序状态寄存器S PSR 中。
2).设置但前程序状态寄存器CPSR 的值，其中包括：设置CPSR 响应位的值，使处理器进入特定的处理器模式；按要求屏蔽中断，通常应该屏蔽I RQ 中断。
在F IQ 中断时屏蔽F IQ 中断。
3).设置L r 寄存器。
将相应中断模式的L r 寄存器的值设为异常中断的返回地址。
4).处理程序计数器PC，将PC 值设为相应的中断向量的地址，从而实现跳转以执行中断服务程序。
异常中断的返回当处理器执行完以上流程之后，处理器已经从中断向量进入异常处理的状态。
异常中断处理完毕之后，在异常中断程序的末端，处理器进入异常中断的返回状态，其流程如下：1).恢复状态寄存器。
将保存的备份程序状态寄存器SPSR 值赋给当前程序状态寄存器CPSR。
2).将返回地址赋值到程序计数器（PC）。
这样程序将返回到异常中断产生的下一条指令或出现问题的指令处执行。
需要注意的是：对于不同的异常中断，其返回地址的计算方法也是不同的，IRQ 和F IQ 异常中断产生时，程序计数器PC 已经更新，而SWI 中断和未定义指令中断时由当前指令自身产生的，程序计数器P C 尚未更新，所以要计算出下一条指令的地址来执行返回操作；指令预取指中指异常中断和数据访问中断要求，返回到出现异常的执行现场，重新执行操作。
浙江工业大学 嵌入式系统原理实验(1-8)
嵌入式实验（1-8）第一次实验1. 用汇编语言编程实现：若R0=0,则转移到标号L0处；若R0=1,则转移到标号L1处；若R0=2,则转移到标号L2处。
否则不转移。
2. 用汇编语言编程实现128位整数减法。
3. 用汇编语言编程实现：有4个数分别存放在R0~R3中，编程实现：4数相乘，其积存放在R4中。
4. 用汇编语言编程实现：R0中的高24位[31:8]保持不变，低8位[7:0]设置为0xB。
5. 用汇编语言编程实现：快速中断的使能和禁止。
第二次实验1. 用汇编语言编程实现：将存储器中起始地址M1处的4个字数据复制到地址M2处。
2. 用汇编语言编程实现：100+101+102+…+200，其和存于R0。
3. 用汇编语言编程实现：从存储器中起始地址M1处的20个字节数据中，找出一个最小数存放在R0中。
4. 利用跳转表的思想编写一个汇编子程序，根据键入的值（存放在R0中）不同来完成不同的子程序跳转（假设有四个子程序SUB0、SUB1、SUB2、SUB3）。
第三次实验1 用C语言和汇编语言混合编程实现：在C语言程序中调用汇编语言代码，完成字符串STR1与STR2内容的互换（假设STR1和STR2长度一致）。
2. 用C语言和汇编语言混合编程实现：在C语言程序中调用汇编语言代码，将输入的20个字节数据，从大到小加以排序，大数在前，小数在后。
3. 用C语言和汇编语言混合编程实现：用汇编语言完成对C语言全局变量的访问。
假设CV AR1和CV AR2是C语言中定义的全局变量，请用一段汇编语言访问它们，完成两者的相加运算，结果存放在CV AR1中。
第四次实验1. 用C语言和汇编语言混合编程实现：在C语言程序中调用汇编语言代码，完成两个字符串的比较，并返回比较结果。
如果比较字符串相同，返回1,否则返回0。
2. 用C语言和汇编语言混合编程实现：请完成一段字符串“Hello Zhejiang University of Technology!”的拷贝，要求主程序用C语言编写，字符串拷贝子程序用汇编语言编写。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告一、实验目的本次嵌入式系统实验的主要目的是深入了解嵌入式系统的基本原理和开发流程，通过实际操作和项目实践，提高对嵌入式系统的设计、编程和调试能力。
二、实验设备与环境1、硬件设备嵌入式开发板：＿____计算机：＿____调试工具：＿____2、软件环境操作系统：＿____开发工具：＿____编译环境：＿____三、实验内容1、基础实验熟悉开发板的硬件结构和接口，包括处理器、存储器、输入输出端口等。
学习使用开发工具进行程序编写、编译和下载。
2、中断实验了解中断的概念和工作原理。
编写中断处理程序，实现对外部中断的响应和处理。
3、定时器实验掌握定时器的配置和使用方法。
利用定时器实现定时功能，如周期性闪烁 LED 灯。
4、串口通信实验学习串口通信的协议和编程方法。
实现开发板与计算机之间的串口数据传输。
5、 ADC 转换实验了解 ADC 转换的原理和过程。
编写程序读取 ADC 转换结果，并进行数据处理和显示。
四、实验步骤1、基础实验连接开发板与计算机，打开开发工具。
创建新的项目，选择合适的芯片型号和编译选项。
编写简单的程序，如控制 LED 灯的亮灭，编译并下载到开发板上进行运行和调试。
2、中断实验配置中断相关的寄存器，设置中断触发方式和优先级。
编写中断服务函数，在函数中实现相应的处理逻辑。
连接外部中断源，观察中断的触发和响应情况。
3、定时器实验初始化定时器相关的寄存器，设置定时器的工作模式和定时周期。
在主程序中启动定时器，并通过中断或查询方式获取定时时间到达的标志。
根据定时标志控制 LED 灯的闪烁频率。
4、串口通信实验配置串口相关的寄存器，设置波特率、数据位、停止位等参数。
编写发送和接收数据的程序，实现开发板与计算机之间的双向通信。
使用串口调试助手在计算机上进行数据收发测试。
5、 ADC 转换实验配置 ADC 模块的相关寄存器，选择输入通道和转换精度。
启动 ADC 转换，并通过查询或中断方式获取转换结果。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告学院：计算机科学与工程姓名：学号：______________专业：指导老师：完成日期：实验一：流水灯案例、8位数码管动态扫描案例一、实验目的1.1进一步熟悉Keil C51集成开发环境调试功能的使用；1.2学会自己编写程序，进行编译和仿真测试；1.3利用开发板下载hex文件后验证功能。
二、实验原理2.1：实验原理图2.2：工作原理2.2.1：流水灯电路中有LO,1,L2,L3,4,L5,L6,L7 共八个发光二极管，当引脚LED_ SEL输入为1,对于A、B、C、D、E、F、G、H引脚，只要输入为1,则点亮相连接的发光二极管。
A~H引脚连接STM32F108VB芯片的PE8~PE15，程序初始化时，对其进行初始设置。
引脚LED_ SEL 为1时，发光二极管才工作，否则右边的数码管工作。
注意，LED SEL 连接于PB3，该引脚具有复用功能，在默认状态下，该引脚的I0不可用，需对AFIO_ MAPR寄存器进行设置，设置其为10可用。
2.2.2：8位数码管数码管中的A~G、DP段分别连接到电路图中的A~G、H线上，当某段上有一-定的电压差值时，便会点亮该段。
当E3输入为1，也就是LED_ SEL输入为0时，根据SELO~SEL2的值确定选中的数码管，即位选，再根据A~H引脚的高低电平，点亮对应段，即段选。
三、实验结果3.1：流水灯对于给出的流水灯案例，下载HEX文件后，在开发板上可观察到L0-L7从左至右依次点亮，间隔300ms。
当全部点亮八个发光二极管后，八个发光二极管同时熄灭，间隔300ms后，发光二极管再次从左至右依次点亮。
如此反复循坏。
3.2：8位数码管对于给出的8位数码管动态扫描案例，下载后，在开发板上可观察到8个数码管从左至右依次显示对应的数字，且每一个数码显示的数字在1-9之间循环。
可以通过加快扫描频率，使得八位数码管在人眼看上去是同时显示。
在后续的案例中可以看到该现象。
西南科技大学嵌入式实验报告
西南科技大学嵌入式实验报告《嵌入式系统》
实验报告
姓名：
学号：
班级：
20xx年4月
实验一ARM汇编指令实验1
一、实验目的
1．初步学会使用ADS1.2 开发环境及ARM软件模拟器；
2．通过实验掌握简单ARM汇编指令的使用方法。
二．实验设备
1．硬件：PC机；
2．软件：ADS1.2集成开发环境。
Windows98/2000/NT/XP。
三．实验内容
1．熟悉开发环境的使用，并使用LDR/STR和MOV等指令访问寄存器或存储单元。
2．使用ADD/SUB/LSL/LSR/AND/ORR等指令，完成基本数学/逻辑运算。
四．实验原理
ARM处理器共有37个寄存器：31个通用寄存器，包括程序计数器（PC），这些寄存器都是32位；6个状态寄存器，这些寄存器
也是32位，但只使用了其中的12位。
1．ARM通用寄存器
通用寄存器（R0~R15）可分为3类，即不分组寄存器
R0~R7．分组寄存器R8~R14．程序计数器R15。
2．存储器格式
ARM体系结构将存储器看作是从零地址开始的字节的线性组合。
字节0~3存放第一个字，字节4~7存放第2个字，以此类推。
ARM体系结构可以用两种方法存储字数据，分别称为大端格式和小端格式。
五．实验程序
1. 实验A参考程序
X EQU 45 :定义变量x,并赋值为45
Y EQU 64 :定义变量y,并赋值为64
STACK_TOP EQU 0x1000 :定义栈顶0x1000
AREA Example,CODE,READONLY :声明代码段
ENTRY :标识入口。
嵌入式实验一：LED灯点亮
嵌⼊式实验⼀：LED灯点亮实验⼀：LED灯程序⼀、实验环境开发机环境操作系统：ubuntu 12.04交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.3.26410板⼦内核源码：linux-3.0.1⽬标板环境：OK6410-A linux-3.0.1⼆、实验原理image.png图1-OK6410LED原理图image.png图2-LED原理图从上⾯的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接⽅法如下，低电平点亮。
LED1 -GPM0LED2 -GPM1LED3 -GPM2LED4 -GPM3image.png通过上⾯可以得知，需要先将GPM0设置为输出⽅式。
将相应的寄存器进⾏配置。
然后将GPMDAT寄存器的第0位置0灯亮，置1灯灭。
三、实验代码1.编写驱动程序#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/pci.h>#include <mach/map.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/gpio-bank-m.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#define LED_MAJOR 240int led_open(struct inode *inode, struct file *filp){unsigned tmp;tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);tmp = (tmp & ~(0x7U << 1)) | (0x1U);writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);printk("#########open######\n");return 0;}ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos){printk("#########read######\n");return count;}ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {char wbuf[10];unsigned tmp;printk("#########write######\n");copy_from_user(wbuf, buf, count);switch (wbuf[0]){case 0: //offtmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);tmp |= (0xfU);writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);break;case 1: //ontmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);tmp &= ~(0xfU);writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);break;default:break;}return count;}int led_release(struct inode *inode, struct file *filp){printk("#########release######\n");return 0;}struct file_operations led_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = led_release,};int __init led_init(void){int rc;printk("Test led dev\n");rc = register_chrdev(LED_MAJOR, "led", &led_fops);if (rc < 0){printk("register %s char dev error\n", "led");return -1;}printk("ok!\n");return 0;}void __exit led_exit(void){unregister_chrdev(LED_MAJOR, "led");printk("module exit\n");return;}module_init(led_init);module_exit(led_exit);2.编写Makefile⽂件ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := driver_led.oelseKDIR := /work/linux-3.0.1all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-clean:rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symversendif3.编写测试⽂件#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>int main (void){int fd;char buf[10]={0,1,0,1};fd = open("/dev/my_led",O_RDWR);if (fd < 0){printf ("Open /dev/my_led file error\n");return -1;}while(1){write(fd,&buf[0],1);sleep(1);write(fd,&buf[1],1);sleep(1);}close (fd);return 0;}四、实验步骤1、编译驱动程序和测试程序在终端中运⾏：#make命令，编译成功⽣⽣下列⽂件在终端中运⾏：#arm-linux-gcc test.c -o test，编译成功⽣成⽂件2、将⽂件拷贝到SD卡3、将SD卡插⼊到OK6410开发板中4、在OK6410终端中运⾏程序加载驱动：#insmod sdcard/driver_led.ko创建设备⽂件：# mknod /dev/my_led c 240 0运⾏测试⽂件：#./sdcard/test卸载驱动程序:#rmmod sdcard/driver_led.ko5、运⾏结果此时可以看到OK6410开发板的4个LED灯⼀直同时点亮，然后熄灭。
哈工大 嵌入式系统实验指导01
实验一:汇编指令实验1．实验目的z了解Keil uVision集成开发环境及软件仿真功能使用。
z掌握ARM7TDMI汇编指令的用法，并能编写简单的汇编程序。
z掌握指令的条件执行和使用LDR/STR指令完成存储器的访问。
z掌握基本的汇编程序调试。
2．实验设备z硬件：PC机一台z软件：WindowsXP系统，Keil uVision 4.0集成开发环境3．实验内容（1）使用LDR指令读取0x40000100地址上的数据，将数据加1。
若结果小于10，则使用STR指令把结果写回原地址；若结果大于等于10，则把0写回原地址。
（2）使用Keil uVision软件仿真，单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口监视R0和R1的值，打开存储器观察窗口监视0x40000100地址上的值。
4．实验预习要求(1)学习ARM指令系统的内容，重点掌握LDR/STR指令和指令条件执行；(2)查阅Keil uVision 软件的介绍，了解软件的功能和操作方法。
5．实验步骤(1)启动Keil uVision，新建一个工程ex01。
见图1-1、图1-2、图1-3。
图1-1 建立工程图1-2 选择目标芯片图1-3 不需要系统提供的Startup文件(2)建立汇编源文件ex01.s，编写实验程序，然后添加到工程中。
见图1-4、图1-5、图1-6、图1-7。
图1-4 建立新文件图1-5 保存扩展名为.s的汇编程序文件图1-6 把文件添加到工程图1-7 添加文件到工程后(3)设置工程选项，存储器映射。
见图1-8、图1-9。
图1-8 设置工程选项图1-9 设置存储器映射(4)编译链接工程。
见图1-10。
(5)进行软件仿真调试。
见图1-11、图1-12、图1-13、图1-14。
图1-11 调试运行图1-12 调试界面图1-13 设置断点图1-14 运行程序6．实验参考程序汇编指令实验的参考程序见程序清单1.1。
程序清单1.1 汇编指令实验参考程序COUNT EQU 0X40000100 ;定义一个变量,地址为0x40000100 AREA RESET, CODE, READONLY ;声明代码段RESETENTRY ;表示程序入口CODE32 ;声明32位ARM指令START LDR R1,=COUNT ;R1 ← COUNTMOV R0,#0 ;R0 ← 0STR R0,[R1] ;[R1] ← R0,即设置COUNT为0LOOP LDR R1,=COUNTLDR R0,[R1] ;R0 ← [R1]ADD R0,R0,#1 ;R0 ← R0 + 1CMP R0,#10 ;R0与10比较，影响条件码标志MOVHS R0,#0 ;若R0 >= 10, 则此指令执行，即R0 ← 0STR R0,[R1] ;[R1] ← R0,即保存COUNTB LOOPEND7．思 考(1)若使用LDRB/STRB代替程序清单中的所有加载/存储指令（LDR/STR）,程序会得到正确的执行吗？(2)LDR伪指令与LDR加载指令的功能和应用有何区别，举例说明？（提示：LDR伪指令的形式为“LDR Rn,=expr”。
嵌入式系统设计与应用实验1 输入输出实验
昆明理工大学机电工程学院嵌入式系统设计与应用实验报告书实验名称：流水灯实验年级专业及班级：级机自班姓名：学号：指导教师：张文斌、高贯斌评定成绩：教师评语：实验时间： 2014 年 12 月 13 日实验一PORTA口输入、输出实验一、实验要求1.PORTA口做输出口，接八只发光二极管，编写程序，使发光二极管循环点亮。
2.PORTA0、PORTA1作输入口接两个拨动开关，PORTA2、PORTA3作输出口，接两个发光二极管，编写程序读取开关状态，将此状态，在发光二极管上显示出来。
注：行数不够时可加行三、实验程序流程图P1口循环点灯程序框图p1口输入输出程序框图四、实验程序1流水灯#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ void delay (){unsigned int i,k,j;for (i=0;i<600;i++)for (k=0;k<600;k++)}void main(void) {/* put your own code here */DDRA=0FXXPORTA=0FXXEnableInterrupts;for(;;) {PORTE=0x00;PORTB=0x01;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x02;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x04;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x08;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x10;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x20;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x40;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x80;delay();PORTE=0x00;PORTB=0xFF;delay();_FEED_COP(); /* feeds the dog */} /* loop forever *//* please make sure that you never leave main */}}2四个口做输入四个口做输出#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ void main(void) {/* put your own code here */DDRA=0xFF;PORTA=0XFF;EnableInterrupts;for(;;) {If(PORTA_PA0==0)PORTA_PA5=0;else PORTA_PA5=01;If(PORTA_PA1==0)PORTA_PA6=0;else PORTA_PA6=01;If(PORTA_PA2==0)PORTA_PA4=0;else PORTA_PA4=01;If(PORTA_PA3==0)PORTA_PA7=0;else PORTA_PA7=01;_FEED_COP(); /* feeds the dog */} /* loop forever *//* please make sure that you never leave main */}}五、实验现象以及碰到什么问题？如何解决？实验现象：程序输入后，单片机上的LED灯流动交替闪烁问题：在做更改时间，获取设置值时，出现按得次数、间隔时间与得到的值不符。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实验一、Bash Shell命令一、实验目的1.学会VMWARE虚拟机安装；2.学会安装Linux操作系统；3.掌握常用的Bash Shell命令的功能；4.理解Bash Shell参数的含义；二、实验内容1.VMWARE虚拟机安装2.Linux操作系统(CentOS)安装3.常用Bash Shell命令GUN Bash Shell是一个能提供对linux系统的交互式访问的程序。
通常在用户登录时启动运行，登录时系统启动的Shell依赖于用户账户的配置。
1)查看系统用户账户列表以及对应用户的基本配置信息：$cat/etc/passwd命令显示结果：rich:x:501:501:Rich Blum:/home/rich:/bin/bash⏹用户名:⏹用户密码或占位符：⏹用户的系统UID(用户ID):⏹用户的系统GID(组ID)：⏹用户全名：⏹用户的默认主目录：⏹用户的默认shell程序：2)Shell 提示符控制命令行提示符格式环境变量：⏹PS1：控制默认命令行提示符的格式。
⏹PS2：控制次级命令行提示符的格式。
$echo $PS1$echo $PS2Shell 命令行提示符由特殊字符(以\开始)和普通字符组成，特殊字符及其对应的描述见附录表1。
练习个性化定制默认命令行提示符格式：1默认命令行提示符格式：[24时制HH:MM:SS 格式的当前时间][当前用户用户名]$$PS1=2默认命令行提示符格式：[当前用户的用户名@本地主机名@当前工作目录]$$PS1=3默认命令行提示符格式：[bash shell 的版本@“日月年”格式显示的日期@shell 当前管理的任务数]$$PS1=3)文件和目录列表1ls -F 命令—显示当前目录下的文件和目录$cd /$ls -F2ls -a 命令—显示当前目录下的隐藏文件与普通文件$ls -a3ls -l 命令—显示当前目录下文件更多相关信息默认命令行提示符格式显示结果：次级命令行提示符格式显示结果：默认命令行提示符显示结果：默认命令行提示符显示结果：默认命令行提示符显示结果：$ls-lFa345678910111213141516文件名或目录名dev/.pulse-cookie 文件类型文件权限当前用户权限用户组权限其他文件属主的用户名文件属组的组名文件大小(byte)文件上次修改时间4ls命令采用两种格式的命令行参数(常见ls命令参数见附录表3)⏹单字母参数⏹全字参数$ls-sail$ls--size--all--inode-l显示结果如下图所示：红色框参数：inode号紫色框参数：文件块大小Q:单参数可以组合成字符串，全字参数能否组合成字符串，验证：$ls--size--all--inodeA：5ls命令过滤输出列表查看单个文件的详细信息：$ls-sail.pulse-cookie6ls命令中使用标准通配符(“？”、“*”)过滤输出列表$cd bin$ls-sail v?$ls-sail un*Q：通配符“？”以及“*”可以匹配的字符个数分别为多少个？A:4)处理文件1touch命令—创建空文件$cd/home/lb$touch text1$ls-sail text12cp命令—复制文件cp命令语法格式：cp source destinationa.source与destination都是文件名时—将source文件复制至一个新文件，并且以destination命名。
$cp text1cptext1$ls-sail text1cptext1若destination文件已经存在，则cp命令将提示你是否要覆盖已有文件。
$touch text2$cp-i text1text2b.source为文件名，destination为目录名时—将source文件复制到destination目录中。
$cp text1Desktop/$ls-sail Desktop/text1c.source与destination都是目录名时—将source目录复制到destination目录中。
$mkdir/home/lb/dir1$touch/dir1/mytext$cp-R/home/lb/dir1/home/lb/dir2$ls-sail/home/lb/dir1/home/lb/dir23链接文件a.硬链接：创建一个独立文件，其中包含了源文件的信息以及位置，引用硬链接等同于引用源文件。
$vi text10$ls-sail text10$cp-l text10hardtext10$ls-sail text10hardtext10$cat hardtext10Hello world$b.符号链接$cp-s text10softtext10$ls-sail text10softtext104mv命令—将文件和目录移动到另外一个位置$mv text10text11$ls-sail text11hardtext10softtext10#移动目录$mv../dir1.$ls5rm命令—删除文件$rm-i softtext10注：删除带链接文件时，硬链接会一直维持索引节点号来保留数据，直到删除最后一个硬链接文件。
#删除目录$rm-r dir15)查看文件内容1stat命令查看文件系统上某个文件的所有状态信息$stat hardtext102file命令—查看文件类型$file hardtext10file命令将文件分成三类：⏹文本文件：包含可打印字符的文件。
⏹可执行文件：可在系统上运行的文件。
⏹数据文件：包含不可打印二进制字符、又不能在系统上运行的文件。
3cat命令—显示文本文件中所有数据$cat text10$cat-n text10$cat-b text10$cat-n/etc/passwd|more6)更改linux系统运行级别$cat/etc/inittab$vi/etc/inittab将id:5:initdefault:修改为id:3:initdefault:$reboot7)监测进程1ps-efl命令—进程静态监控$ps-efl显示列表参数描述见附录表42top命令—进程动态监控$top-d1top运行时支持交互式命令，可以键入命令改变top行为，top交互式命令见附录表5。
8)kill命令—结束进程$ps$bash$ps$kill PID of bash$ps$kill-KILL PID of bash$ps9)mount命令—挂载存U盘$mountmount命令提供四部分显示信息：⏹媒体的设备文件名⏹媒体挂载到虚拟目录的挂载点⏹文件系统类型⏹已挂载媒体的访问状态a.插入U盘表示U盘连接成功！b.挂载U盘$fdisk-l/dev/sdbc.手动挂载媒体设备的基本命令：mount-t type device directorytype文件系统类型：⏹Vfat：Windows长文件系统⏹ntfs：Windows NT、XP、Visa以及Windows7中广泛使用的高级文件系统⏹Iso9660：标准CD-ROM文件系统d.挂载当前U盘命令：mount-t vfat/dev/sdb1/mnt/usbe.查看usb文件$cd/mnt/usb$ls-l10)umount命令—卸载设备$umount/mnt/usb$ls-l/mnt/usb11)df命令—查看所有已挂载磁盘的使用情况$df-h命令输出格式：⏹设备的设备文件位置⏹设备总容量大小⏹已经使用的存储容量⏹可用的存储容量⏹已用空间所占的比例⏹设备挂载到了哪个挂载点上12)du命令—显示某个特定目录的磁盘使用情况$du-h/etc注：判断当前系统上某个目录下是否有超大文件。
13)压缩数据Linux文件压缩工具见附录表6。
1bzip2工具主要用于压缩大型二进制文件。
bzip软件包包括以下几个工具：⏹bzip2：用来压缩文件。
⏹bzcat：用来显示压缩的文本文件的内容。
⏹bunzip2：用来解压压缩后的.bz文件。
⏹bzip2recover：用来尝试恢复损毁的压缩文件。
$ls-l filename$bzip2filename$ls-l filename.bz22gzip工具Gzip包是GNU项目发起的试图替代原来unix的compress工具的压缩工具，该软件包含以下工具：⏹gzip：用来压缩文件。
⏹gzcat：用来查看压缩过的文本文件的内容⏹gunzip：用来解压文件用法与bzip2相同。
3zip工具Linux的zip软件包包含工具：⏹zip：创建一个压缩文件，包含指定的文件和目录。
⏹zipcloak：创建一个加密的压缩文件，包含指定的文件和目录。
⏹zipnote：从zip文件中提取批注。
⏹zipsplit：将一个现有的zip文件分割成多个更小的固定大小的文件。
⏹unzip：从压缩过的zip文件中提取文件和目录。
$zip-r dirnamezip dirname注：将整个目录下的文件压缩进单个文件。
14)归档数据tar命令格式：tar function[options]object1object2...tar命令function参数、options选项参数经常合并到一起使用，具体参数及其描述参见附录表7。
a.创建一个归档文件：$tar-cvf test.tar text/text2/b.列出tar文件test.tar的内容，但并不解码文件：$tar-tf test.tarc.从文件test.tar中提取内容：$tar-xvf test.tar注：下载了开源软件后，若看到文件名以.tgz结尾，表示这些是gzip 压缩过的tar文件，需用命令$tar-zxvf filename.tgz来解压。
三、实验心得与建议附录字符描述\a报警字符\d“日月年”格式显示的日期\e ASCII转义字符\h本地主机名\H完全限定域名(FQDN)\j Shell当前管理的任务数\l Shell的终端设备命中的基名\n ASCII换行符\r ASCII回车符\s Shell的名称\t24时制HH:MM:SS格式的当前时间\T12时制HH:MM:SS格式的当前时间\@12时制am/pm格式的当前时间\u当前用户的用户名\v bash shell的版本\V bash shell的发型版本\w当前工作目录\W当前工作目录的基名\!该命令在bash shell历史记录中的位置\#该命令在当前命令行的位置\$普通用户下美元符($)，root用户下的井号(#) \nnn与八进制数nnn对应的字符\\反斜线(\)\[开始一个控制字符序列\]结束一个控制符序列表1bash shell提示符字符目录用途/虚拟目录的根目录。
通常不会在这里存储文件bin/二进制目录，存放许多GNU用户级的工具boot/启动目录，存放启动文件dev/设备目录，Linux在这里创建设备节点etc/系统配置文件目录home/主目录，Linux在这里创建用户目录lib/库目录，存放系统和应用程序的库文件media/媒体目录，存放可移动媒体设备挂载点的地方mnt/挂载目录，另一个存放可移动媒体设备挂载点的地方opt/可选目录，通常用于存放可选的软件包root/根主目录sbin/系统二进制目录，存放许多GNU管理员级工具tmp/临时目录，可以在该目录中创建和删除临时工作文件usr/用户安装软件的目录var/可变目录，泳衣存放经常变化的文件，比如日志文件lost+found/当系统意外崩溃或机器意外关机而产生一些文件碎片存放在这里misc/该目录可以用来存放杂项文件或目录，即那些用途或含义不明确的文件或目录可以存放在该目录下。