第4讲 健壮性设计技术
健壮设计及其在机械设计中的应用
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3C I 三次设计
$ 2 1 系统设计。选择一个基本的模型系统， 确定产品特性的 目标值和容差，使其达到所要求的功能。此阶段主要是运用专 业技术理论和方法， 确定产品系统的功能、 结构， 故也可称之为 功能设计。 它包括原材料、 元件、 零件、 部件及组装系统的选择。 对于复杂结构， 则可分为几个阶段， 如总体设计、 子系统设计、 部 件设计、 零件设计及元件研制等。 $ 3 1 参数设计。这是产品设计的核心， 在产品系统设计之后
软件设计模式目标原则
软件设计模式目标原则 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.软件设计模式、目标、原则软件设计模式一、设计目标：⑴、软件设计目标：正确性、健壮性、灵活性、可重用性、高效性1、正确性：也就是满足应用程序的需求。
2、健壮性：是指软件对于规范要求以外的输入情况的处理能力。
也就是说，在异常情况下，软件能够正常运行的能力。
3、灵活性：就是可以允许代码修改平稳地发生，而不会波及到很多其他的模块。
4、可重用性：也就是重复使用的意思。
5、高效性：一般指两个方面，一是执行效率，二是存储效率。
⑵、良好设计的特征：可扩展性、灵活性、可插入性1、可扩展性：新功能容易加入，而且不会影响已有功能，即不“僵硬”2、灵活性：修改一个地方，不会影响其他，即不“脆弱”3、可插入性：用一个容易替换另一个类，只要它们实现相同接口即可，即低“黏度”⑶、面向对象的三大特征：继承性、封装性、多态性1、继承性：特殊类的对象具有其一般类的对象的全部属性和行为，即称特殊类对一般类的继承。
2、封装性：把对象的属性和行为组合成为一个独立的单位或部件，并尽可能隐蔽对象的内部细节，而只保留必要的对外接口，使之与外部发生联系。
3、多态性：是指不同类型的对象接收相同的消息时，产生不同的行为二、设计原则：⑴、软件设计原则：单一职责原则、开闭原则、里氏替换原则、接口分离原则、依赖倒置原则1、单一职责原则（SRP）：一个类应该有且只有一个改变的理由，它要求“一个设计元素只做一件事”。
2、开闭原则（OCP）：不修改原有类就能扩展一个类的行为。
也就是说，一个软件实体应当对扩展开放，对修改关闭。
3、里氏替换原则（LSP）：子类能替换其超类（is-a 关系），也就是说子类型（subtype）必须能替换其基类型（base type）。
4、接口分离原则（ISP）：使用多个专门的接口比使用单一的总接口更好；换言之，从一个客户类的角度来讲：一个类对另外一个类的依赖性应当是建立在最小的接口之上的；不应该强迫客户程序依赖于它们不用的接口5、依赖倒置原则（DIP）：要依赖于抽象，不要依赖于具体：也就是说，抽象不应当依赖于细节，细节应当依赖于抽象；要针对接口编程，不要针对实现编程。
健壮设计及方法评介
综台评连——健壮设计及方法评介健壮设计及方法评介１０００８４北京机械工业学院滕启２５００１４济南市山东建筑工程学院王秀叶摘要介绍了健壮设计的概念、设计方法及其在现代工业中的发展前景。
关键词健壮设计方法前景中图分类号ＴＢ４７２６随着世界经济的飞速发展和市场竞争日趋剧烈，以及用户对机电产品的多样化要求，促使了生产工艺和经营的不断进步，于是各工业发达国家把产品质量、成本和交货时间归结为现代产品生产的三个基本要素。
１健壮设计概述不言而喻，产品质量是企业生存和赢得用户的收蔫日期：２００１埘—０４作者简介：藤启，男。
５８岁，副教授．手攻现代设计方法研究造技术研究一体化与国际化。
先进制造技术是集机械、电子、信息、材料和管理技术于一体的综合技术，它的发展涉及到规模管理、资金保障、研究开发、生产应用等多个方面。
（２）确定优先资助领域，支持应用前景明确的先进制造技术基础研究，加快研究成果的应用转化。
当今世界科学技术化、技术科学化的科技一体化趋势日益明显，技术的生命周期不断缩短。
（３）持续开展制造业的技术改造。
制造技术的发展是通过技术改造过程实现的，通过技术改造逐步淘汰老工艺、老设备，推广应用先进的新工艺和新设备，以提高企业的制造技术水平，最终达到提高产品性能、质量和对市场的应变能力。
（４）采用新型的生产模式，改进生产组织管理，提高人员技术素质。
先进制造技术既包括工艺技术设备，义包括生产的组织管理和人员技术素质。
只有相适应的生产组织管理和人员技术素质与其配套，先进的工艺技术装备才能充分发挥其应有的作用，形成先进制造技术。
总之，我国制造技术的发展应结合自身的特点，形成特色发展。
可以预言，随着人们对先进制造技术一个最关键因素。
任何一种产品，它的总体质量一般可分为用户质量（外部质量）和技术质量（内部质量）。
前者是指用户所能感受到、见到、触到或听到的体现产品好坏的一些质量特性；后者是指产品在优良的设计和制造质量下达到理想功能的健ｔｔｆ￥（Ｒｏ—ｂｕｓｔｎｅｓｓ）ｑ２０世纪９０年代以来，设计已成为各发达工业国家的热点，认识到产品的质量首先是设计出来的，并把产品质量从以往被动的靠产品检验和生产过程控制来保证，发展到主动的从产品质量设计人手，以从根本上确立产品的优良品质。
程序健壮性设计
程序健壮性设计蔡文斋;耿涛【摘要】程序健壮性是任一款软件追求的主要目标之一.当需求功能达到后,美观是一个方面,可靠、健壮是更重要的另一方面.而设计者与编程人员可能往往因为任务紧迫而忽略后者.这样给维护带来一系列的麻烦.一旦软件交付使用,维护费用可能成倍增长.所以在编程一开始就设计出一套自己的应急部分是十分必要的.以Delphi 开发环境为例,演示了陷阱处理机制及几种辅助工具在程序健壮性设计中的使用方法.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2007(030)006【总页数】3页(P123-124,133)【关键词】陷阱;AqTime;Codesite;Eurekalog;程序健壮性【作者】蔡文斋;耿涛【作者单位】中国电子科技集团公司第39研究所,陕西西安,710065;中国电子科技集团公司第39研究所,陕西西安,710065【正文语种】中文【中图分类】TP311.111 引言现代的快速开发工具，RAD一般都内置了异常处理部分，无论是VC++或Delphi都有自己的一套陷阱处理机制。
可惜很多程序员很少在程序中使用这些技术。
一是理解程度不够；一是添加的调试代码太多嫌麻烦。
其实一个优秀的程序员在程序中内嵌的调试代码才是软件的可靠保障，下面以Delphi开发环境为例，演示程序健壮性是怎样设计出来的。
2 Delphi的异常处理机制在设计任一软件之初，程序员首先应认识到健壮性的重要程度丝毫不会比程序的功能低。
这样在未来设计时，程序员应该有意识地内置陷阱代码在自己的程序中。
尽量在可能出错的部分添加陷阱代码。
陷阱一般是这样的：try可能出错的部分；expert异常处理部分；end;Delphi语言提供了两种形式，另一种为:try可能出错的部分；final异常处理部分；end;后一种形式用的不太多。
而他不管可能出错的那部分语句出错与否，都执行final 部分；而前一种形式是：如果可能出错的语句确实出错了，则执行expect之异常处理。
综述动态设计、绿色设计、面向X的设计、价值工程、健壮设计
综述动态设计、绿色设计、面向X的设计、价值工程及健壮设计——XX级机械X班 XXX摘要：本文主要介绍现代机械设计方法中的动态设计、绿色设计、面向X的设计、价值工程、健壮设计几种机械设计方法的概念、定义、方法思想等方面的基础知识。
关键词：动态设计——优化方法；数学模型；机械系统绿色设计——机械产品；制造技术面向X的设计——面向对象；DFX技术价值工程——功能；价值健壮设计——设计方法；前景引言：机械设计是机械产品生产的第一步，是整个制造过程的依据，也是决定产品质量，以及产品在制造过程中和投入使用后的经济效果的一个重要环节。
要生产质量好、成本低和具有市场竞争能力的产品。
因此机械设计在机械工业中具有非常重要的意义。
而如何能够更好的进行机械设计，就要考虑到使用何种设计方法。
如果选择对了设计方法将更加高效的设计出更好的产品，所以了解一些常用的机械设计方法及其注意事项十分必要。
以下内容主要介绍了动态设计、绿色设计、面向X的设计、价值工程、健壮设计。
一．动态设计1 机械动态优化设计的概念、目的及必要性机械产品和机械设备日益朝着高速、高效、精密、轻量化及自动化的方向发展,产品结构日趋复杂,产品更新换代的速度日益加快,对产品的性能要求越来越高,这要求产品或设备的结构系统具有良好的静态和动态特性。
如何降低产品或设备在工作情况下的振动和噪声,保护操作者的身心健康以及设备本身,同时尽量不影响周围的环境,成为一个必须解决的问题。
传统的静态理论规范越来越难以满足市场的迅速变化,同时,传统的设计方法,很难综合考虑各方面的约束条件,得到的往往只是复杂问题的可行方案,而非最优方案,也难以很好的满足机械设备动态特性要求。
对产品进行动态优化设计,可以在很大程度上解决此类问题,其特点是把问题解决在设计阶段;其优点是代价较小,能够适应当前激烈的市场竞争的需要。
机械动态优化设计主要是指系统参数的数值优化,其研究内容是将数学规划理论、机械振动理论和数值计算方法结合起来,以计算机为工具,建立一整套科学的、系统的、可靠而又高效的方法。
第04讲-敏捷制造
6．过程技术——工作流管理技术 过程技术 工作流管理技术
动态联盟是面向具体产品而动态创建的虚拟公司，其组织 结构的临时性和动态性，加上产品研制过程的创新性和协同特 性，在很大程度上决定了动态联盟的管理将采用或者基于项目 管理的方式来进行。能够有效支持企业业务重组、业务过程集 成、项目管理和群组协同工作的工作流管理技术，对于实施动 态联盟具有重要的支持作用。另外，工作流管理系统还可以作 为企业间信息集成的使能工具，基于Web和基于邮件方式的工 作流管理系统可以为企业灵活地组建动态联盟和实现信息交换 发挥重要作用。
2．环境技术--网络技术 环境技术--网络技术 -实现敏捷制造，企业需要具有通信连通性，因此，网络是 必不可少的。企业的敏捷化变革应按照企业网—全国网—全球 网的步骤建立、实施网络技术，利用企业网实现企业内部工作 小组之间的交流和并行工作，利用全国网、全球网共享资源， 实现异地设计和异地制造，及时建立最佳动态联盟。基于网络 的企业资源计划管理系统和商品供应链系统都将为敏捷制造的 实施提供必需的信息。
(2) 网络互联和产品数据管理(PDM)：目前制造业中应用 的网络操作系统很多，如UNIX、Novell、Windows NT等，以 及众多的网络，如Internet、CERNet、ChinaNet等。这为网络 互联带来了诸多不便。另外，目前企业中使用的操作系统、 数据库、开发平台也多种多样。由于软件的兼容性仍然存在 很多问题，因而给产品数据的管理和共享带来了困难。只有 很好地解决了有关计算机的软硬件问题，才能使虚拟企业进 行高速有效的交流信息并实现数据共享。
4.3 国内外发展现状及应用
1．敏捷制造体系的内涵 1)虚拟企业
具有较大优势的某一企业经过市场调查研究后完成某一产 品的概念设计，然后组织其它具有某些设计制造优势的企业组 成动态联盟，快速完成产品的设计加工，抢占市场。我们称这 个具有优势的企业为盟主，其它联盟企业为盟友。各联盟企业 间通过现代通信技术相互联系，由盟主协调工作，实现同地或 异地设计制造过程。
第四章 设计准则1-正确性和健壮性
正确性和健壮性
正确性和充分性
• 正确性：每个项目都要满足指定的需求， 然后一起满足所有应用程序的需求 • 问题越明确，就能提供越精确的设计来 解决问题 • 设计的正确性通常是指充分性 • 实现正确性的正规方法是依靠数学逻辑
实现正确性的途径
• 非正式方法：判断设计是否满足所需的 功能 • 正式方法：包含了用数学逻辑的方法来 分析变量变化的方向 • 设计进入详细设计阶段时，经常采用正 式方法来判断正确性
强化意图
• 通过防止设计和实现中的错误来提高健壮性
• 通过引入参数必须是实例的类来捕获参数约束
小结
• 设计或编码的正确性
例
• 在一个运输业的应用程序中的类Shipment。
Shipment setVehicle() perishable() getWidth() printRoute() describeType() getLength() getDuration() setType()
原始 形式 Shipment setVehicle() perishable() getWidth() printRoute() describeType() getLength() getDuration() setType()
« singleton»
Pricing
PurchasesIF
Selection
ClothingTryout
chatServer
包的接口的示例
Conversationservices
Conversation
ConversationManager
ServerComm
Participantservices
样的重整。
重整：为类提升一个原始属性
1-3算法的基本概念(《数据结构——从概念到C实现(第2版)》王红梅 清华大学出版社)
据 结 构
（
从
概
念
到
上下文无关
实 现
）
清
华
大
学
出
操作步骤：
版 社
输入
1. ……… 2. ………
输出
3. ………
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算法的特性
算法的操作步骤应该满足什么要求？
（1）有穷性：总是在执行有穷步之后结束，且每一步都在有穷时间内完成
数
（2）确定性：每一条指令必须有确切的含义，相同的输入得到相同的输出
数
每一条指令都不是无限循环！
据 结 构
（
从
有穷不是数学意义上的概念！
概 念
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实
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清
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1. ……… 2. ………
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3. ………
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算法的特性
算法的操作步骤应该满足什么要求？
（1）有穷性：总是在执行有穷步之后结束，且每一步都在有穷时间内完成
数
（2）确定性：每一条指令必须有确切的含义，相同的输入得到相同的输出
米勒原则：人类的短期记忆能力一般限于一次记忆 5～9 个对象
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欧几里得算法
辗转相除求两个自然数的最大公约数（古希腊（公元前300年））
【想法——基本思路】设两个自然数为 m 和 n，欧几里德算法的基本思想是将 数
据
m 和 n 辗转相除直到余数为 0
结 构
（
从
概
念
mnr
到 实 现
）
清
35 25 10
据 结
构
又有二分之一，三分之二，四分之三，五分之四。问合之得几何？ 答曰：得二、六十分
健壮设计
A
2
产生背景：20世纪90年代以来，设计已成为
各发达工业国家的热点，认识到产品的质量 首先是设计出来的，并把产品质量从以往被 动地靠产品检验和生产过程控制来保证，发 展到主动地从产品质量设计入手，以从根本 上确立产品的优良品质，健壮设计由此产生。
发展历程：传统健壮设计方法以三次设计法为
典型代表，近代由于计算机、优化和CAD等 发展，注入很多新内容而形成的。
A
19
针对后3个因素,可另加3个系数来处理。取冲击系数 Kc=1.1，温度系数Kt=1.35，误差系数Kw=1.14，算得 Pc=226kW。应该选用中心距A=790mm，减速器自重 1200 kg。横移车负载后的总重增加了280kg，相当于 载荷只增加了0.5% ，而承载能力增加了90%，大大提 高了运行机构的健壮性。
设产品的质量特性在诸因素的作用下为一随机变量，它的数
学期望为μ，方差为σ2。一般情况下，希望μ值越接近目标值越 好，σ2值越小越好。变异系数：γ= σ/μ表示实际值可能偏离μ值 的程度。
① SN的定义：
三次设计中，引入一个新的评定指标η’来评定产品质量特性 的稳定性，η’= μ2/σ2，所以，μ一定的情况下σ2 越小，η’越大， 质量特性波动越小。把式中μ2值看作信号，σ2值看作人们不希 望的噪声，称η’为信噪比，作为反映产品或系统质量稳定性的 重要指标。
由于存在误差因素的干扰，动态特性的实 际值：μ=α+ βM + ε
式中：ε—误差因素引起的误差，一般服从 正态分布，对于动态特性，希望信号因素 的线性效应的影响越小越好，即|β|要大， 而各种内外干扰的影响越小越好。
A
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2
因此，可定义动态特性的SN比为： 式中：β—输出特性值Y的线性系数，
健壮设计
健壮设计引言在机械系统设计完成而进入制造和使用阶段时, 由于一系列不确定因素的影响, 可能会出现性能上大的变化, 甚至造成产品失效, 从而导致质量不稳定。
如何使设计出的产品具有健壮性, 亦即使产品和过程具有抵抗外界干扰所引起的质量波动的能力, 是目前设计方法前沿课题。
由此提出了机械健壮性设计的概念。
1 基于质量工程的健壮设计1. 1 质量工程质量工程( QE ) 是对产品开发全过程质量保证和质量控制的系统工程方法, 包括设计总质量工程和制造质量工程。
设计质量工程主要有: 健壮性设计; 可靠设计; 满足产品全面质量指标的计算机集成化智能设计; 以健壮性、可靠性为重点的全面质量管理和质量保证技术。
制造质量工程主要解决设计质量的符合性问题。
1. 2 健壮性设计的概念所谓健壮性设计, 就是赋予产品或过程健壮性、高性能和低成本的设计。
它是种性能、质量和成本综合的功能优化设计方法, 是一种着眼于经济效益, 立足于程技术的质量设计和管理技术。
这种设计方法是在传统的工程设计方法上发展而的, 其发展过程为: 数学优化→工程优化( 试验设计) →田口方法( Ta gnchi method)→健壮设计。
健壮设计能解决大规模产品设计问题。
它加强了田口方法的系统设计, 突出了QDF( 质量功能展开) 的先导作用。
1. 3 健壮性设计方法的改进( 1) 不确定因素的不同形式: 田口方法仅考虑了随机不确定因素。
文献[ 1] 论了其它形式的不确定因素, 并指出这些因素对优化目标及质量信噪比有影响, 从而改进了S/ N 表达式。
( 2) 其它的搜索方法: 田口方法仅仅用试验方法在整个设计空间中进行搜索,经过一系列的正交试验, 可以选出一组最优的设计参数。
田口方法使用的是两参数试验设计方法, 其改进方法: 使用二进式搜索; 在设计空间使用爬山法; 还可使用随机搜索方法等。
( 3) 有约束条件的设计: 田口方法是在无约束条件下使用的, 如果存在约束,可利用约束搜索方法, 将原约束转换为概率形式。
DOE实验设计(经典方法)课程大纲-2023年最新版
《DOE——实验设计》【课程背景】如何以最低成本实战顾客满意最大化，是所有企业目前共同的目标。
但是，所有工程技术和管理人员都会面临一些设计问题而导致目标很难实现，DOE作为一种产品研发的最强大工具可以帮助管理者解决这些问题。
DOE（实验设计）不但可帮助研发工程师一开始从质量和成本进行最优化设计，而且可把产品工艺和使用因素都考虑周全，从而设计出先天性健壮产品（这恰恰是大多数工程师的困惑）。
同时DOE（实验设计）也是寻找原因、分析和优化复杂因子最强大的解决问题的工具和方法。
在不少日本企业，不懂DOE（实验设计）的工程师不能称之为合格的工程师。
DOE（实验设计）包括传统经典DOE（析因实验设计）、RSM（响应优化曲面）、混料DOE（生化行业最有用）、田口DOE（抗噪声设计）和谢宁DOE（快速解决问题实验设计），每种DOE（实验设计）各有其特点。
DOE（实验设计）除了与六西格玛其它工具联合起来发挥巨大功能外，本身也是一套系统地解决问题方法。
【课程目的】本课程重点针对从事产品研发人员和相关工程技术人员而设计。
旨在帮助学员系统、全面地应用DOE（实验设计）在产品研发、产品和过程之改善时分析重要因子，优化结果，提高产品和过程健壮性（先天性高免疫能力）。
通过本课程的学习, 使学员能掌握DOE工具,进行产品、过程的健壮设计及持续改进：理解DOE的原理;掌握MINITAB软件DOE主要菜单; 掌握DOE进行产品、过程改进的步骤和方法。
1、掌握DOE（实验设计）的基本概念和原理；2、掌握经典DOE（实验设计）、混料DOE（实验设计）、田口DOE（实验设计）区别及优缺点，能据问题需要选择合理DOE（实验设计）；3、掌握如何应用析因试验从众多影响因素中筛选找出影响输出的主要因素，以最少的投入换取最大的收益；4、掌握如何对因子水平优化得到最佳输出，从而使产品质量得以提升，工艺流程最优化；5、掌握田口实验设计方法，提高产品和过程信噪比，提高健壮性；6、科学合理地安排试验，减少试验次数、缩短试验周期，提高经济效益；8、掌握如何应用MINITAB软件对DOE（实验设计）设计、数据分析、优化因子和预测输出。
现代设计方法4
概 述
2、产品设计与机械设计的区别 （1） 产品设计以人为中心，实现功能与审美的统一； ） 产品设计以人为中心，实现功能与审美的统一； 机械设计重在使用功能，与人无直接关系。 机械设计重在使用功能，与人无直接关系。 （2）设计师从人出发，追求产品与人的协调，技术与艺 ）设计师从人出发，追求产品与人的协调， 术的结合，科学与美学的融会；工程技术人员从产品出发， 术的结合，科学与美学的融会；工程技术人员从产品出发， 追求产品结构合理、性能可靠。 追求产品结构合理、性能可靠。
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概 述
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概 述
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概 述
2．产品设计范畴 ． 产品设计包括的范围很广， 产品设计包括的范围很广，从衣食住行到社会的各行各 从海陆空到太空。 业，从海陆空到太空。 注：并不是所有的零部件设计都属于产品设计的范畴， 并不是所有的零部件设计都属于产品设计的范畴， 只有与人直接有关的部件才是产品设计的范畴， 只有与人直接有关的部件才是产品设计的范畴，而与人使用 无直接关系的零部件属于机械设计的范畴。 无直接关系的零部件属于机械设计的范畴。
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概 述
1. 作品 作品——完美的艺术作品；（设计者） 完美的艺术作品；（设计者） 完美的艺术作品；（设计者 2. 产品 产品——便于加工制造的实用的产品；（生产者） 便于加工制造的实用的产品；（生产者） 便于加工制造的实用的产品 四、造型设计评价标准 ；（生产者 3. 商品——性价比高，满足消费者需求，给企业赢利的 商品 性价比高，满足消费者需求， 性价比高 商品。（使用者） 。（使用者 商品。（使用者）
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关于机械设计中健壮设计的应用
关于机械设计中健壮设计的应用（1河南职业技术学院;2郑州信息科技职业学院，郑州450008）机械设计对于许多行业来讲都是极其重要的，尤其是对于制造业而言，机械设计对产品的质量、功能和安全都具有直接联系。
但是，单纯通过机械设计得出的产品可能存在一定的性能缺陷。
在这种情况下，健壮设计被逐渐运用到机械设计当中。
本文对健壮设计进行了简单介绍，深入分析了健壮设计在机械设计中的应用。
标签：机械设计;健壮设计;应用0 引言对于机械设计而言，保证产品质量和性能是最为根本的任务。
但是对于某些产品的设计，单纯的机械设计无法完全达到预期要求，需要辅以健壮设计来强化产品性能和质量。
1 健壮设计健壮设计提出的目的在于削弱产品存在的质量波动，强化产品抗干扰能力。
健壮设计主要包括了三个环节，分别是参数设计、系统设计和容差设计。
从这三个方面入手进行优化设计，就可以大幅提升产品的质量及性能特征，强化其抗干扰能力，降低对影响因素的灵敏度。
通过健壮设计得出的产品不但能够保证较高的质量，稳定性也十分可观，还可以降低在使用过程中的各类成本。
健壮设计充分利用了信噪比的基本设计思想，深入利用了非线性效应，在正交设计理论的指导下，得出最佳设计参数。
2 健壮设计基本理论2.1 质量特性质量是产品外在表现的一类特性，也是健壮设计的目的之一。
根据实际情况而言，质量特性可以分为三个层面。
首先是望目特性，这是指消费者对产品持有的期望特性目标，即消费者希望产品能够达到层次或水平。
望目特性的真实值和目标值应该保持较小的差距，以便消费者接受。
其次为望大特性，这是指对产品某方面的性能值期望越大越好，比如寿命、强度等。
最后为望小特性，即指对产品某方面的性能值期望越小越好，比如磨损、振动、噪音等。
2.2 导致质量波动的因素产品是存在质量波动的，而导致质量波动的因素主要有五类。
一是可控因素，主要是指可以进行控制的产品质量影响因素，比如表面精度等;二是标识因素，主要是指产品使用环境和条件的影响因素，比如温度、电流等;三是组别因素，主要是指产品在不同生产线上进行生产而出现的质量波动，比如加工设备差异、人员差异等;四是信号因素，主要是指在不同的输入信号下，产品会表现出不同的性能，一般和输出为线性关系;五是误差因素，出上述因素之外，还存在一些其他因素会导致产品出现质量波动，这些因素主要包括了外部扰动、内部扰动等。
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本章提纲
1 健壮性设计概述健壮性技术的发展及应用
1.3 容差概念 1.4 VRD (variability reduction design)减小波动设计
稳健性技术基本概念和术语 2.1 基本概念与术语
产品在贮存或使用过程中，随着时间的推移，发生
2.2 稳健性设计原理稳健性设计一般程序
2.3.1 系统设计 2.3.2 参数设计
，亦即对Y值有一定的要求后，选择恰当的X，
2.3.3 容差设计 3 稳健性概念
3.1.1 望目特性信噪比
稳健性指标定义及计算公式
产品的稳健性，就是产品抗干扰的能力。
抗干扰能力越强，稳健性越好；反
3.1.2 望小特性信噪比 3.1.3 望大特性信噪比
3.1.4 动态特性信噪比 3.2 灵敏度
静态与动态特性稳健设计程序动态特性稳健设计一般程序容差分析与容差设计 5.1 容差分析
5.2 容差设计 5.2 容差设计
5.3 容差分析设计报告 5.3 容差分析设计报告
总结总结。