项目一 电动机的单向连续运行控制
电动机单向连续运转控制电路教案
任务二电动机单向连续运转控制电路授课老师：曾韬授课地点：电工实训室【教学目标】1.知识目标：（1）会说出自锁控制线路中的各元器件（2）能写出自锁控制线路的工作过程2.技能目标：（1）掌握自锁控制线路的工作原理。
（2）培养和训练学生综合分析电路的能力，使学生掌握基本的思考与设计的方法；（3）会看图，能自检。
使学生具备必要的基础知识，获得较强的实践动手能力3.情感目标：（1）激发学生对本门课程的学习兴趣;（2) 培养学生的团队合作意识（3）在技能实践中，培养学生安全文明生产、严格执行电工安全操作规程的好习惯【教学重点】1.掌握自锁控制线路的工作原理2.会自检，排除电路故障【教学难点】接线和自检【教学过程】一、明确项目任务电动机单向连续运转控制电路的验证二、制定项目实施计划创设情境点动控制电路工作特点：一点就动，不点不动。
不能连续运转。
引申问题如何改进点动控制电路，实现电动机连续运转控制？教师讲解：L2 L3 FU21.通过自锁控制线路介绍常用的低压电器。
组合开关：又称转换开关，供手动不频繁的接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW 以下小容量异步电动机的启动、停止和正反转。
熔断器：熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中主要用作短路保护的电器。
使用时串联在被保护的电路中，当电路发生短路故障，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。
按钮：按钮是一种具有用人体某一部分（一般为手指或手掌）所施加力而操作的操动器，并具有储能（弹簧）复位的一种控制开关。
交流接触器：接触器是一种自动的电磁式开关，适用于远距离频繁地接通或断开交流主电路及大容量控制电路。
2.控制电路工作原理：先合上电源开关QS 。
当松开SB2，其常开触头恢复分断后，因为接触器KM 的常开辅助触头闭合时已将SB2短接，控制电路仍保持接通，所以接触器KM 继续得电，电动机M 实现连续运转。
项目一 电动机单向点动运行控制
语句表
0 LDI 1 AND 2 OUT 3 END
X001 X000 Y000
6 运行调试
根 据 原 理 图 连 接 PLC 线 路 ， 检 查 无 误 后 , 将 程 序 下 载 到 PLC 中，运行程序，观察控制过程。 利用PLC实训台模拟调试接线图。
输出端接线 输入端接线
PLC实训台模拟调试接线图
AND逻辑“与”运算 指令。表示串联一常开 触点。
操作数范围：X、Y、 M、S、T、C。
基本指令详解
助记符
功能说明
LD取
逻辑运算开始，与主母线连接一常开触点
梯形图表示及可用元件
LD取反 逻辑运算开始，与主母线连接一常闭触点
AND与 串联连接常开触点
ANI与非 串联连接常闭触点
程序步
1 1 1 1
OUT输出 线圈驱动指令 END结束 顺控程序结束
一、选择题
1.常闭触点与左母线相连接的指令是。（
）
A. LDI
B. LD
C. AND
D. OUT
2.线圈驱动指令OUT不能驱动下面哪个软元件？（
）
A. X
B. Y
C. T
D. C
3.根据下图所示梯形图，在下列选项中语句表程序正确的是（
）。
知识测评
4.与语句表程序对应的正确梯形图是哪一项？（ ）
0 LDI X000 1 AND X001 2 OUT M0 3 OUT Y000
5.有一PLC控制系统，已占用了16个输入点和8个输出点，请选择合理的PLC型号是 哪一项？（ ）
A. FX2N-16MR
B. FX2N-32MR C. FX2N-48MR
D. FX2N-64MR
电动机单向连续运行PLC控制课件
项目实施 （五）程序编写
2.梯形图、指令表程序、及状态时序图如图1-4-5所示
图1-4-5 卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图
13
项目实施
（六）程序调试 1．程序写出至PLC； 2．核对外部接线； 3．空载调试：不接通主电路电源的情况下，将PLC置于“RUN”状态，按 下启动按钮SB5观察PLC输出指示灯Y0的状态；压下行程开关SQ1观察PLC 输出指示灯Y0的状态。 4．系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮SB5.压下行程开关SQ1分别 观察接触器KM、电动机动作是否符合控制要求。
输入端 子
X0
输出端（O）
外接执行元 件
输出端子
接触器KM 线圈
Y0
启动按钮SB1常开触点 X1
限位开关SQ1常开触 点
X2
表1-4-2 电动机单向连续运行PLC控制LC的I/O接线图
图1-4-3 卷帘门电动机单向连续运行的PLC控制项目接线原理图
项目实施
（三）项目器材
17
思考与练习
2. 请设计如图1-4-9所示控制线路的梯形图。 图1-4-9 习题2梯形图程序
18
思考与练习
3. 根据图1-4-10所示梯形图程序，补充状态时序图。
图1-4-10 习题3梯形图程序及状态时序图
19
思考与练习
4.请对图1-4-11所示的梯形图进行优化。
图1-4-11 习题4梯形图
20
项目评估
1．请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。 2.请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。 3．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-4-4。
21
6
项目实施
（一）确定PLC的I/O分配表
电动机连续运行控制电路实现
学习目标
• 能正确选择、合理使用低压电器元件。 • 能绘制、分析电气原理图。 • 能完成简单电路的装配、调试。 • 能根据电气原理图和故障现象确定故障范围、
分析故障原因。
• 认识常用低压电器。 • 掌握电气识图与分析的方法。 • 掌握电路的常用保护措施。
项目描述及任务分解
本项目主要通过电动机的单向运行控制电路学习电机控 制的相关知识，为此将本项目分解为以下两个任务：
任务一 电动机点动控制电路实现 任务二 电动机连续运行控制电路实现
任务二 电动机连续运行控制电路实现
一、任务描述
车床外形结构图
在机车运转、车床切削、 水泵抽水等场合。常要求电动 机启动后能连续运行，如果采 用点动控制就不可行。为了实 现电动机的连续运转，可采用 接触器自锁的单向连续控制电 路。那么如何实现连续控制呢？
线条来区分了。主电路一般画在左侧（或上方），控制电路 画在右侧（或下方）。
原理图中，对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑点
（2）
表示，无直接电联系的交叉导线连接点则不画小黑圆点。
二、知识储备
知识点一：基本电气识图
电气原理图绘制原则
原理图中，各种电机、电器等电气元件必须用国家统一规定 （3） 的GB4728-1985和GB7159-1987图形和文字符号画出（见附录
（3）气隙
异步电动机的气隙比同容量的直流 电动机的气隙要小得多。中型异步 电动机的气隙一般为
0.12～2mm
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
（3）气隙
三相交流电源接通三相定子绕组。
定子绕组产生三相对称电流。
工作 原理
三相对称电流在电机内部建立旋转磁场。 旋转磁场与转子绕组产生相对运动 ( 切割 )。 转子绕组中产生感应电流。
电动机单向连续运转控制电路教案
任务二电动机单向连续运转控制电路授课老师：曾韬授课地点：电工实训室【教学目标】1.知识目标：（1）会说出自锁控制线路中的各元器件（2）能写出自锁控制线路的工作过程2.技能目标：（1）掌握自锁控制线路的工作原理。
（2）培养和训练学生综合分析电路的能力，使学生掌握基本的思考与设计的方法；（3）会看图，能自检。
使学生具备必要的基础知识，获得较强的实践动手能力3.情感目标：（1）激发学生对本门课程的学习兴趣;（2) 培养学生的团队合作意识（3）在技能实践中，培养学生安全文明生产、严格执行电工安全操作规程的好习惯【教学重点】1.掌握自锁控制线路的工作原理2.会自检，排除电路故障【教学难点】接线和自检【教学过程】一、明确项目任务电动机单向连续运转控制电路的验证二、制定项目实施计划创设情境 点动控制电路工作特点：一点就动，不点不动。
不能连续运转。
引申问题 如何改进点动控制电路，实现电动机连续运转控制教师讲解：1.交流接触器：接触器是一种自动的电磁式开关，适用于远距离频繁地接通或断开交流主电路及大容量控制电路。
2.控制电路工作原理：先合上电源开关QS 。
当松开SB2闭合时已将SB2电动机M 实现连续运转。
象这种当松开启动按钮SB2后，KM 通过自身常开辅助触头而使线圈保持得电的作用叫做自锁。
当启动按钮SB2并联起自锁作用的常开辅助触头叫自锁触头。
当按下SB1的自锁触头在切断SB2KM 不能得电，电动机M 也不会转动。
L1L2L3 启动：按下KM 线圈得KM 主触头闭KM 常开辅助触头闭电动机M 启停止：按下KM 线圈失KM 主触头KM 电动机M 失电停转。
接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且具有欠压和失压（或零压）保护作用。
三、项目实施1.根据电路原理图，各组清理所需元器件组合开关或电源开关（1个）熔断器（5个）交流接触器（1个）按钮（2个）三相异步电动机（1个）导线（若干）2.根据电路原理图，教师示范，学生进行实践操作（1）教师整体巡查（2）对学生个别指导（元件布置，导线处理，布线接线）四、检查评估1.学生：组内比较评价；小组间互评；修正、完善2.教师：与学生互动，鼓励引导；个别点评；整体评价；学生作品展示五、作业布置在本堂控制电路的基础上设计一个具有过载保护的电动机单向连续运转控制电路六、整理元器件和卫生打扫【课后反思】。
电动机典型控制设计_电动机单向连续运转控制设计(PLC设计课件)
必须由外部信号驱动
I3.0～I3.7
常开常闭触点使用次数不限
Q0.0～Q0.7 将PLC内部信号传送给控制对象
Q
Q1.0～Q1.7 Q2.0～Q2.7 Q3.0～Q3.7
常开常闭触点使用次数不限
项目二 ห้องสมุดไป่ตู้动机典型控制设计
任务1 电 动 机 单 向 连 续 运 转 控 制 常 开设常计闭准线备圈 指 令 学 习
当Q0.0为1时，其连接的KM线圈得电，当Q0.0为0时，其连接的KM 线圈失电。
任务1 电动机单向连续运转控制
Q0.0
内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关， 与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。输入映像寄存 器相应位为1，则内部常开触点闭合，常闭触点断开。输入映像寄存器相 应位为0，则内部常开触点断开，常闭触点闭合。
Q0.0
（
）
Q0.0
10
I0.0 0 I0.1 01 I0.2 01
Q0.0 01
项目二 电动机典型控制
常见问题 问题：Q0.0的常开触点是否接线
常见问题
主 电 路
输 入 接 线
常见问题
KM
com Q0.0 coM I0.0 I0.1
CPU 1500 I0.2
FR SB1 SB2
PLC外部接线图
SB1[按下→松开] PLC[做启保运算] KM[1] 电动机[启转]
SB2[按下→松开] PLC[做停运算] KM[0] 电动机[停转]
任务1 电动机单向连续运转控制
七、梯形图设计---控制过程分析
SB
KM
I0.0 Q0.0
（）
SB1
SB2 FR KM
项目一电动机的单向连续运行的PLC控制(《PLC基础与实训》)
按控制规模①微型机：几十点；②小型机：500点以下；③中型机：500～1000点；④大型机：1000点以上；⑤超大型机：10000点按结构①整体式：小型机常采用整体式；②组合式：中、大型机常采用组合式6、主要生产厂家美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司，GE-Fanuc公司，德国的西门子（SIEMENS）公司法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等二、PLC组成与工作原理1、PLC组成：由硬件系统和软件系统两部分组成。
硬件系统：由主机、I/O扩展机（单元）及外部设备组成，主机内各部分之间均通过总线连接。
软件系统：指PLC所使用的各种程序的集合，包括系统程序（或称为系统软件）和用户程序（或称为应用软件）。
PLC的硬件系统请完成下图——PLC的硬件系统结构图。
2、PLC工作原理PLC的工作原理：PLC用户程序采用的是循环扫描工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。
PLC循环扫描分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC工作过程除了包括上述三个阶段外，还要完成内部处理、通信处理等。
（1）运行模式：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
（2）停止模式：PLC只进行内部处理和通信服务工作。
三、PLC控制系统与继电器——接触器逻辑控制系统的比较1、组成器件不同2、触点数量不同3、控制方式不同4、工作方式不同第2课时：四、PLC编程语言与编程方法PLC常用的编程语言有：梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、顺序功能图（Sequential Function Chart）和功能块图（Function Block Diagram）等。
1、梯形图编程语言是一种图形语言，由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。
两种梯形图的继电器符号图对照物理继电器PLC继电器线圈——（）————{ }——触点常开常闭2、梯形图示例3、梯形图编程规范①左母线只能直接连接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接至左母线；②右母线只能直接连接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），继电器的触点不能直接接至右母线；③一般情况下，同一编号的线圈在梯形图中只能出现一次，而同一编号的触点在梯形图中可以重复出现。
电动机单向连续运转控制电路教案
任务二电动机单向连续运转控制电路授课老师:曾韬授课地点:电工实训室【教学目标】1、知识目标:(1)会说出自锁控制线路中的各元器件(2)能写出自锁控制线路的工作过程2、技能目标:(1)掌握自锁控制线路的工作原理。
(2)培养与训练学生综合分析电路的能力,使学生掌握基本的思考与设计的方法;(3)会瞧图,能自检。
使学生具备必要的基础知识,获得较强的实践动手能力3、情感目标:(1)激发学生对本门课程的学习兴趣;(2) 培养学生的团队合作意识(3)在技能实践中,培养学生安全文明生产、严格执行电工安全操作规程的好习惯【教学重点】1、掌握自锁控制线路的工作原理2、会自检,排除电路故障【教学难点】接线与自检【教学过程】一、明确项目任务电动机单向连续运转控制电路的验证二、制定项目实施计划创设情境点动控制电路工作特点:一点就动,不点不动。
不能连续运转。
引申问题如何改进点动控制电路,实现电动机连续运转控制？教师讲解:FU2L31、通过自锁控制线路介绍常用的低压电器。
组合开关:又称转换开关,供手动不频繁的接通与断开电路、换接电源与负载以及控制5KW 以下小容量异步电动机的启动、停止与正反转。
熔断器:熔断器就是低压配电网络与电力拖动系统中主要用作短路保护的电器。
使用时串联在被保护的电路中,当电路发生短路故障,通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时,以其自身产生的热量使熔体熔断,从而自动分断电路,起到保护作用。
按钮:按钮就是一种具有用人体某一部分(一般为手指或手掌)所施加力而操作的操动器,并具有储能(弹簧)复位的一种控制开关。
交流接触器:接触器就是一种自动的电磁式开关,适用于远距离频繁地接通或断开交流主电路及大容量控制电路。
2、控制电路工作原理:先合上电源开关QS 。
当松开SB2,其常开触头恢复分断后,因为接触器KM 的常开辅助触头闭合时已将SB2短接,控制电路仍保持接通,所以接触器KM 继续得电,电动机M 实现连续运转。
plc技能考核题目
项目一、电机单向连续运行控制一、项目要求：按下起动按钮SB1电动机起动运行，按下停止按钮SB2电动机停止。
电动机过载时电动机停止二、涉及的知识点分析：这个题的考核知识点是:1、电动机连续控制。
用PLC控制电动机的启动和停止。
2、LD、LDI、OUT、NOP、END等指令的应用。
三、能力要求：1、程序设计：（1）、I/O点分配；（2）、系统电路图设计；（3）、梯形图设计2、程序输入及调试（熟练使用软件）。
3、元件安装及布线。
四、质量评价项目二、流水灯控制一、题目要求：按下按钮SB1，10s之后小灯L1亮；L1亮10s后小灯L2亮；L2亮10s后小灯L3亮；L3亮10s后L1、L2、L3一起熄灭。
任何时候按下SB2小灯全部熄灭。
二、涉及的知识点分析：这个题的考核知识点是:1、流水灯的控制。
2、辅助继电器及定时器的应用。
3、LD、LDI、OUT、NOP、END等指令的应用。
三、能力要求：1、程序设计：（2）、系统电路图设计；（3）、梯形图设计2、程序输入及调试（熟练使用软件）。
3、元件安装及布线。
四、质量评价项目三、电机正反转控制一、项目要求：要求电动机具有正反转连续运行的功能；按下启动按钮，电动机正转，20s后电动机反转，再过20s电动机又正转，如此循环；当电动机第3次反转结束后，电动机停止；按下停止按钮，电动机停止运转；电动机过载时，停止运转。
二、涉及的知识点分析：这个题的考核知识点是:1、电动机正反转控制。
用PLC控制电动机的启动、正转、反转和停止。
2、对定时器及计数器的运用。
2、LD、LDI、OUT、NOP、RST、ANI、LDF、END等指令的应用。
三、能力要求：1、程序设计：（2）、系统电路图设计；（3）、梯形图设计2、程序输入及调试（熟练使用软件）。
3、元件安装及布线。
四、质量评价质量评价标准项目四、交通灯控制一、项目要求：按下起动按钮SB1系统开始工作，南北红灯亮30s，同时东西绿灯亮25s后以0.5s为半周期闪烁3次熄灭，然后东西黄灯亮2s熄灭；再切换为东西红灯亮30s，同时南北绿灯亮25s后以0.5s为半周期闪烁3次熄灭，然后南北黄灯亮2s熄灭……如此不断循环。
PLC技术及应用(FX2N系列)——电动机单向连续运行控制
梯形图 0 LD X000 1 OR X001 2 LDI X002 指令表 3 OR X003 4 ANB 5 OUT Y000
例题解释：编程的顺序是先将X0和X1并在一起形成块一，再将X2非 和X3并在一起形成块二，最后将二个块相串联。这里的“串联”操作用前 面所讲的AN指令是难以完成的，故可用ANB指令来实现两组触点块相与。
如图所示喷泉仿真示意图。任务要求：当按下起动按钮时，泉 池开始连续喷涌，按下停止按钮泉池停止喷水。请用PLC实现水泵的
单向连续运行控制。
要实现电动机连续运行，需要采用二只控制 按钮及使用接触器的自保持功能。继电器控制回 路工作原理如图2.2.2所示，合上断路器QF后，按
下起动按钮SB1，KM得电吸合，电机运行；松开按
教师签字
例题解释：当继电器X0或X1接通，且X2接通X3断开时，输出继电器 Y0接通。 操作数范围：X、Y、M、S、T、C。
基 本 逻 辑 指 令 （二）
2．ANB和ORB指令 ANB：块与指令。表示逻辑块与逻辑块之间的串联。 ORB：块或指令。表示逻辑块与逻辑块之间的并联。 ORB和ANB用于多个指令块的串联和并联，每一个指令块须用LD或 LDI指令开始。并且应注意：这两条指令均无操作数。
钮SB1，因在起动按钮两端并联了接触器KM的常开
触点，为KM导通提供了另一条供电通路，从而实
现了控制回路的自保持，电动机可以保持连续运 行；按下停止按钮SB2，KM失电断开，电机停止运 行。这是典型的电动机单向连续运行控制回路。
1. 主回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配
3. 控制回路
4. 设备材料表 5. 程序设计
评价项目 课堂学习能力 思维拓展能力 团结协作意识 语言表达能力
安装与检修三相异步电动机单向连续运转控制线路
380V,25A,整定 20A
1
500V,60A,配 25A 熔体 3
500V,配 2A 熔体
2
线圈电压 220V,20A
1
5A
2
三相，20A,整定电流 1.55A
600V,15A
1
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任务实施
二、安装步骤
1．检测电器元件。 2．根据原理图绘制电器元件布置图。
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任务实施
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相关知识
三、故障检修方法
1．用试验法观察故障现象，初步判断故障范围。 试验法是在不扩大故障范围，不损坏电气设备和机械设备的前提下， 对电路进行通电试验，通过观察电气设备和电气元件的动作，看它 是否正常，各控制环节的动作程序是否符合要求，找出故障发生部 位或回路。 2．用逻辑分析法缩小故障范围 逻辑分析法是根据电气控制电路的工作原理、控制环节的动作程序 以及它们之间的联系，结合故障现象作具体的分析，迅速地缩小故 障范围，从而判断故障所在。这种方法是一种以准为前提，以快为 目的的检查方法，特别适用于对复杂电路的故障检查。 3．用测量法确定故障点 测量法是利用电工工具和仪表（如测电笔、万用表、钳形电流表、 兆欧表等）对电路进行带电或断电测量，是查找故障点的有效方法。 下面介绍电压分阶测量法和电阻分阶测量法
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序号 代号 名称型号Fra bibliotek三相交流异步电
1
M
动机
YS6324
2
QF
自动空气开关
DZ47-63
3 FU1
熔断器
RL1-60/25A
4 FU2
熔断器
RT18-32
5
KM
项目一 电动机的单向连续运行控制
诸暨技师学院《PLC应用与实训》之间的联系，培养学生的职业素养。
项目分析1.知识梳理初步探究通过播放和操作电动机单向连续运行的多媒体课件和实物控制，进行本项目的任务描述，并让学生通过观察，熟悉本项目的控制要求。
2.感悟交流组内分工按照程序员、调试员进行分工，制定计划做好实施前准备。
1.开展知识梳理①分析项目任务总结归纳电动机的控制规律；②引导学生讲解电动机的工作流程图。
2.引导学生交流分工引导学生进行组内交流，按照程序员、调试员进行分工，制定计划准备实施。
1.知识梳理①共同总结电动机的控制规律。
②分析画出电动机的流程图。
③倾听教师讲解。
2.交流、分工进行组内交流，按照程序员、调试员进行分工，明确各成员负责内容。
通过问题聚焦、小组讨论，提高学生的体验参与度，提升小组协作能力和沟通表达能力；学生大胆的展示学习成果，阐述自己观点，锻炼了学生勇气，培养了学生能力，更通过外向表现活跃了全体学生的创新思维。
项目实施电路安装、运行调试①动手安装检查A、每个学生都根据PLC输入/输出接线图完成电路安装。
B、安装完毕后，不通电工段内互查。
C、接通电源，观察PLC工作情况。
②运行调试教师指导，小组讨论，以优带差。
对实训过程中出现的问题进行集中讲解，定规定标。
引导学生进行电路安装、运行调试。
巡视要点①讲解安全注意事项，要保证人身、设备安全，要养成好习惯就是通电前要检测。
②反馈各小组完成情况；③逐一了解各个小组完成调试情况，记录下问题。
④对实训过程中出现的典型问题进行集中讲解，强调应用逻辑分析的方法进行调试，引导爱岗敬业、精益求精进行电路安装、运行调试①根据PLC输入/输出接线图完成电路安装。
②运行调试并将调试结果整理。
③听取讲解：停止操作，聆听教师讲解和同学分享。
学必练，练必熟，熟必久，让学生练习使GXworks软件，掌握程序的编辑方法，学会硬件的连接，培养规范.安全操作意识。
通过调试程序，培养学生发现问题解决问题的能力。
安装与检修三相异步电动机单向连续运转控制线路
符号
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相关知识
一、热继电器
热继电器的工组原理 热继电器中的双金属片由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，缠绕着双金 属片的是热元件，它是一段电阻不大的电阻丝，串接在主电路中，热继电器 的常闭触点通常串接在接触器线圈电路中。当电动机过载时，热元件中通过 的电流加大，使双金属片逐渐发生弯曲，经过一定时间后，推动动作机构， 使常闭触点断开（如图所示），切断接触器线圈电路，使电动机主电路失电 。故障排除后，按下复位按钮，使热继电器触点复位。
相关知识
一、热继电器
热继电器的作用： 热继电器是一种利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作 的保护电器，它主要用作电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡 运行及其他电气设备发热状态的控制。
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相关知识
一、热继电器
热继电器的结构和符号：
1-热元件 2-双金属片 3-导板 4-触点复位
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相关知识
一、热继电器
热继电器的检测(2)动断、动合接线柱检测 万用表搭在一对接线柱上，若指针打到零，说明是一对动断接线柱；如果 指针不动，则可能是一对动合接线柱。若要确定，须拨动机械按键，模拟 继电器动作。 拨动机械按键，指针从无穷大指向零，则为一对动合触点；若指针从零指 向无穷大，则为一对动断触点；如果不动，则不是一对触点，或者触点损 坏。
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相关知识
一、热继电器
热继电器的使用 1)当电动机起动时间过长或操作次数过于频繁时，会使热继电器误动作或 烧坏电器，故这种情况一般不用热继电器作过载保护。 2)当热继电器与其他电器安装在一起时，应将它安装在其他电器的下方， 以免其动作特性受到其他电器发热的影响。 3)热继电器出线端的连接导线应选择合适。若导线过细，则热继电器可能 提前动作；若导线太粗，则热继电器可能滞后动作。
(PLC)电动机单向连续运行控制
1、在教师讲授之后练习基本指令的使用方法。
2、在教师的指导下改正错误的编程方式。
讲解法
示范法
举例法
主电路设计
（80分钟）
1、根据设计任务明确主电路采用的电气元件的种类和数量。
2、明确各电气元件的工作原理和作用。
3、画出主电路原理图。
1、指导学生如何根据设计任务的要求选择合适的电气元件。
4、是否能与小组很好的沟通、合作、有团队精神。
教学反思
学生的设计思路还不是很清晰，要多练，多分析例题，小组之间互相学习，分享各自的设计思路和方法。
教学组织流程
学习活动及课时
学习环节及时间
学习内容
教师活动
学生活动
教学方法
教学活动1：明确工作任务
（1课时）
课堂准备
（10分钟）
1、点名记录考勤。
2、检查学生劳保用品是否穿戴齐全。
3、进行课堂纪律及安全教育。
4、复习上次课的学习内容。
1、组织教学
2、强调实训中的安全及注意事项。
3、引导学生回忆上次课的内容。
1、自查实训设备是否完好。
2、通过教师的提问复习回顾上次课的内容。
提问启发法
阅读工作任务单
（30分钟）
1、通过阅读工作任务单明确本次任务的内容、设计要求等相关信息。
2、设计任务：喷泉水泵的单向连续运行控制。
1、明确工作任务
2、分析工作任务
3、任务实施
4、总结
5、项目评估
学习重点难点
重点：由继电--接触器控制电路转换成PLC程序的方法及步骤。
难点：锻炼学生自己的编程思路
资源准备
学材，PLC设备
学习评价
电动机单向运行控制电路项目的操作流程
电动机单向运行控制电路项目的操作流程下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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电动机单向连续运转控制电路的安装与检修[最新]
![电动机单向连续运转控制电路的安装与检修[最新]](https://img.taocdn.com/s3/m/7c85c9ea710abb68a98271fe910ef12d2af9a9cf.png)
电动机单向连续运转控制电路的安装与检测1.实训目的①掌握接触器自锁电动机单向连续运转控制电路的正确安装。
②学会电动机单向连续运转控制电路简易故障的排除。
2.实训器材（1）工具试电笔、螺丝刀、尖嘴嵌、斜口嵌、剥线嵌、电工刀、万用表。
（2）器材小型三相笼型异步电动机1台；配单板1块；按钮、交流接触器、热继电器、组合开关、接线端子排各1个；熔断器5个；导线（最好主、控电路用不同颜色加以区分）等辅助材料若干。
3.实训步骤①识读电动机单向连续运转控制电路（如图11-2所示），明确电路中所用电器元件及作用，熟系电路的工作原理。
②按照如图11-2所示的电路原理图配齐所需元件，将元件型号规格质量检查情况记录在表11-1中。
表11-1 电动机单向连续运转控制电路实训所需器件清单③在事先准备好的配电板上，按下图所示电路安装图布置元器件。
工艺要求：各元件的安装位置整齐、匀称，元件之间的距离合理，便于元件的更换；紧固元件时要用力均匀，紧固程度要适当。
④连接主电路。
将接线端子排JX上左起1、2、3号接线桩分别定为L1、L2、L3，用导线连接至QS，再由QS接至4、5、6号接线桩，再连接电动机。
在本实训中电动机M在电路板外，只有通过接线端子排连接。
⑤连接控制电路。
在FU1上面的L1、L2相引出控制电路电源，L1相通过FU2后，连接热继电器动断触电FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1，将接触器的一对动合辅助触电用导线与起动按钮SB1并联，实现自锁，再通过交流接触器线圈与FU2连接，最后至L2相电源线。
板前布线工艺要求：a．布线通道尽可能少，同路并行导线按主电路、控制电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线。
b．布线要横平竖直，分布均匀。
变换走向时应垂直。
c．同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。
非交叉不可时，此根导线应在接线端子引出时，就水平架空跨越，但必须走线合理。
d．布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。
e．布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低到高，先控制电路，后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。
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《PLC基础与实训》教师工作页
PLC的基本工作模式(运行和停止模式)
PLC用户程序的执行采用的是循环扫描的工作方式。
即PLC对用户程序逐条顺序执行，直至程序结束。
PLC有两种基本工作模式，即运行模式和停止模式。
) PLC控制系统与继电器—接触器逻辑控制系统的比较
1、组成的器件不同
继电器—接触器逻辑控制系统是由许多硬件继电器和接触器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成的。
PLC采用的是无机械触点的逻辑运算微电子技术，复杂的控
《机电一体化》学生工作页班级姓名。