限位开关控制自往返电路原理图解
电动机正反转，限时自动往返（时间继电器）控制电路接线图
电动机正反转，限时自动往返（时间继电器）控制电路接线图
如下图所示是一种由一台电动机在规定时间范围内作连续可逆的正反方向运转的自动控制电路。
图中用时间继电器KT1、KT2作时间控制元件，中间继电器KA1、KA2起中间控制作用。
合上电源开关Q 和旋转开关S，这时时间继电器KT1得电，中间继电器KA1得电吸合。
接触器KM1得电并吸合，电动机作正向限时运转。
待延时时间到，时间继电器KT1常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA1断电，其触点KA1断开，接触器KM1线圈断电，主触点KM1断开，电动机瞬时停止正转。
电动机正反转，限时自动往返(时间继电器)控制电路接线图
在时间继电器KT1常闭延时断开触点断开的同时，其常开延时闭合触点KT1闭合，反转中间继电器KA2暂时得电吸合，其常开触点闭合自锁，并使时间继电器KT2得电，反转接触器KM2得电并吸合，电动机作反向限时运转。
待延时时间到，时间继电器KT2的常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA2断电，接触器KM2断电，电动机瞬时停止反转。
由于中间继电器KA2的断电，其常闭触点复位，时间继电器KT1得电，中
间继电器KA1吸合，KM1得电吸合，电动机又处于正向限时运转状态。
这样周而复始重复前面工作过程，使电动机在规定时间内作连续可逆运转。
若需使电动机停止，可扳开旋转开关S，待KT2延时时间到，电动机停转。
本电路适用于在规定时间内作连续可逆运转的生产机械。
题目：小车自动往返
用PLC直接控制 用PLC直接控制的接线图：
端子 外接器件
I0 SB1
作 用
停车
I1
I1端子
起动
反转限位 正转限位 正转
Q3
LI2端子
反转
参考梯形图：
如果要求碰到限位开关时停5s 再反转，主电路和控制电路的 接线图不变，其参考梯形图如 图所示。
如果要求按下停车按钮，不管小 车处在什么位置，都必须在小车 回到压下SQ1时再停车。主电路 和控制电路仍不变，其参考梯形 图如图所示。
题目：运料小车自动往返控制线路
小车自动往返的 示意图如图所示。
正转 反转
SQ2
SQ1
要求：按下起动按钮SB2，电机正转，小车右行，
碰到限位开关SQ2时，小车停止；电机自动改为反 转，小车左行，碰到限位开关SQ1时，小车停止； 电机自动改为正转，依次循环。按下停车按钮，不 管小车处在什么位置，都立即停止运行。
自动往返控制电路原理与调试图解
自动往返控制电路原理与调试图解引言自动往返控制电路是一种常见的电路，用于控制电动机或其他装置在两个方向之间来回运动。
本文将介绍自动往返控制电路的原理和调试方法。
原理自动往返控制电路的基本原理是使用两个触发器和一个中继器来实现方向的切换。
触发器的输入端分别与两个开关连接，输出端与中继器连接。
当一个开关被按下时，触发器会改变状态，中继器的输出也会相应地改变。
另一个开关被按下时，另一个触发器会改变状态，中继器的输出再次改变。
这样，电动机或其他装置就可以在两个方向之间往返运动。
图解以下是一个简化的自动往返控制电路的示意图：自动往返控制电路图解](图片链接)开关1和开关2分别连接到触发器1和触发器2的输入端。
触发器1和触发器2的输出端分别连接到中继器的输入端。
中继器的输出端连接到电动机或其他装置。
调试方法在调试自动往返控制电路时，可以按照以下步骤进行：1.确保电源接线正确，检查电路中的连接是否牢固。
2.按下开关1，观察中继器的输出是否切换到相应状态。
如果没有切换，检查触发器1和中继器的连接是否正确。
3.松开开关1，观察中继器的输出是否保持在相应状态。
如果没有保持，检查触发器1和中继器的连接是否正确，同时检查触发器2和中继器的连接是否正确。
4.按下开关2，观察中继器的输出是否切换到相应状态。
如果没有切换，检查触发器2和中继器的连接是否正确。
5.松开开关2，观察中继器的输出是否保持在相应状态。
如果没有保持，检查触发器2和中继器的连接是否正确，同时检查触发器1和中继器的连接是否正确。
结论自动往返控制电路利用触发器和中继器的组合，可以实现电动机或其他装置在两个方向之间的往返运动。
在调试过程中，要注意检查电路连接是否正确，同时观察中继器的输出状态来确认电路是否正常工作。
以上是自动往返控制电路原理与调试图解的文档。
希望对您有帮助！。
6.2.7限位控制与自动循环控制线路(精)
• 图中SQ1、SQ2控制工作台 的自动往返，通过挡铁自 动挤压行程开关实现。SQ3、 SQ4进行限位保护，即工作 台的极限位置。 • 动作原理：当按下正（反） 向启动按钮，电动机正 （反）向启动运转，拖动 部件前进（后退），当部 件挡铁压下行程开关SQ1 （ SQ2）时，将使电动机 改变转向，如此循环往复， 实现电动机可逆旋转控制 和工作台的往复运动，直 到操作人员按下停止按钮， 电动机方停止旋转。 • 注意SQ3、SQ4的功用
问题：
按钮开关SB1、SB2、SB3各自的功能是什么， 为何这样设置？
3、接线、检查、试车和常见故障
• 接线：要求与正反向控制线路基本相同（P167）
• 注意：接线端子排XT与各行程开关之间的连接线 应使用护套线，走线时将护套线固定好，走线路 径不可影响运动部件正反两方向的运动。 • 接线前先用万用表校线，套上线号管，避免接错 • 防止接错行程开关的常开、常闭触点端子。 • 特别注意：SQ1、SQ2和SQ3、SQ4两组开关作用不 同，不可接反，否则引起错误动作。
•
通电试车
• （1）空操作实验：合上QS，按照双重联锁 的正反转控制线路的试验步骤检查各控制、 保护环节的动作。结果一切正常后，再按 下SB2使KM1得电动作吸合，然后用绝缘棒 按下SQ3的滚轮，使触点分断，KM1失电释 放。按下SB3使KM2得电动作，按下SQ4滚轮， KM2应失电释放。反复几次，检查限位保护 动作的可靠性。
（2）带负载试车：断开QS，接好电动机接线。
合上QS，做好立即停车的准备。
1）检查电动机转向，按下SB2电动机起动，部件 移动方向应符合设计要求。否则立即停车，将QS 端子处任意两相电源线交换位置，再通电试车。 电动机转向符合要求，操作SB3使其反向运动， 检查KM2的改换相序作用。
电动机正反转自动往复循环控制电路图原理图解
电动机正反转自动往复循环控制电路图原理图解
图2 行程开关
正反转自动循环控制电路工作过程：
按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。
运行到SQ2位置，撞块压下SQ2，SQ2常闭触点使KM1断电，SQ2的常开触点使KM2得电动作并自锁，电动机反转使工作台后退。
工作台运动左端点撞块压下SQ1时，KM2断电，KM1又得电动作，电动机又正转使工作台前进，这样一直循环。
SB1为停止按钮。
SB2与SB3为不同方向的复合起动按钮，改变工作台方向时，不按停止按钮可直接操作。
限位开关SQ3、SQ4限位保护作用：SQ3与SQ4安装在极限位置，由于某种故障，工作台到达SQ1（或SQ2）位置，未能切断KM1（或KM2），工作台将继续移动到极限位置，压下SQ3（或SQ4），此时最终把控制回路断开，使电动机停止，避免工作台由于越出允许位置所导致的事故。
行程控制：用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的变化所进行的控制，称作按行程原则的自动控制。
电器及PLC控制技术第十四节(自动往返)
KM2自锁触头闭合 电动机M反转 KM2主触头闭合 KM2联锁触头分断对KM1联锁
工作台右移
移至限定位置，挡铁2碰撞SQ2
二、工作原理
移至限定位置，挡铁2碰撞SQ2 M停止反 SQ2常闭触头 KM2主触头分断 KM2线圈 转，工作 先分断 KM2自锁触头分断 失电 台停止右移 KM2联锁触头恢复 闭合 SQ2常开触头后闭合 电动机M正转 KM1 线圈 得电 KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断对KM2联锁
2-8自动往返控制线路
运动部件
SQ2
1、什么叫位置控制？
2、画出位置控制线路的电路图
QF L1 L2 L3 FU1 KM1 KH
U V W M 3～ SB3
FU2 KH KM1
SB2
KM2
SB1
KM2
SQ1 KM2 KM1
SQ2 KM1 KM2
PE
生产过程中，一些生产机械如万能铣床，其工 作台在一定距离内要求能自动往返运动。 要实现这种控制，上节学的位置控制线 路还能满足要求吗？
工作台前移
线路图
下图所示为自动往返控制示意图，工作台上安装 位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的作用分别是什么？
某工厂车间需要一行车，要求按如下图所示 的示意图自动往返运动，试将控制线路图补画完 整。
1、自动循环控制线路的原理图 2、工作原理
1.绘制自动往返控制线路原理图。 2.分析自动往返控制线路的工作原理。
一、工作台自动往返控制线路的原理图
原理
二、工作原理
自动往返运动
按下SB1 KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合 电动机M正转 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断对KM2联锁 工作台前移 移至限定位置，挡铁1碰撞SQ1 KM1主触头分断 SQ1常闭触头 M停止正 KM1线圈 KM1自锁触头分断 先分断 转，工作 失电 KM1联锁触头恢复 台停止左移 闭合 SQ1常开触头后闭合 KM2 线圈 得电
三相异步电动机的限位和自动往复
生产机械的运动部件需要自动的往复运动， 为此常用行程开关作控制元件来控制电动机的
正反转。
按照原理图接线
特别注意： 区别行程开关的常开，常闭触点端子，防止接错。
检查线路
对照电器原理图和接线图逐线检查线路并排除虚接的情况。 断开QS，先检查主电路，再拆下电动机接线，检查辅助电路
的正,反向起动,自锁,按钮及辅助触点联锁等控制和保护的作用，
方法同双重联锁正反转控制线路，排除发现的故障。 最后再做下面的检查： 1 检查限位控制。 2 检查行程控制。
三相异步电动机的限位和自动往复控制
限位控制电路
限位控制线路是指电动机所拖动的运动部件达到规定位置后 自动停动
停止。
停止信号是由安装在规定位置的行程开关发出的，当运行部 件到达规定的位置，其挡铁压下行程开关，行程开关的常闭触
点断开，发出停止的信号。
自动往复控制路线
《电力拖动教材》--课题六 位置控制与自动往返控制线路
1.位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）图1-59 位置控制电路图图1-60 LX19系列行程开关 图1－61 行程开关的符号在图1－59所示的右下角是行车运动示意图，在行车运行路线的两头终点处各安装的一个电器SQ1和SQ2叫做行程开关，如图1－60所示是LX19系列行程开关的外形图，行程开关的符号如图1－61所示。
SQ1和SQ2的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。
当安装在行车前后的挡铁1或挡铁2撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控制电路，使行车自动停止。
可见，位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使行程开关的触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
过移动行程开关的安装位置来调节。
滚轮想一想：当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后，这时再按下启动按钮SB1，线路会不会接通使行车继续前行？为什么？2.行程开关行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。
主要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置，是一种自动控制电器。
行程开关的作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压使其触头动作，而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动。
（1）结构及工作原理机床中常用的行程开关有LX19和JLXK1等系列，各系列行程开关的基本结构大体相同，都是由操作机构、触头系统和外壳组成，如图1－62所示。
以某种行程开关元件为基础，装置不同的操作机构，可得到各种不同形式的行程开关，常见的有按钮式（直动式）和旋转式（滚轮式）。
JLXK1系列行程开关的外形如图1－63所示。
图1-62 JLXK1型行程开关的结构和动作原理a)按钮式 b) 单轮旋转式 c) 双轮旋转式图1-63 JLXK1系列行程开关操作机构触头系统外壳想一想：把行程开关与按钮在线路中的作用比较一下，能找出它们有哪些异同吗？JLXK1系列行程开关的动作原理如图1－62b所示。
自动往返控制电路
自动往返控制电路
• 有些生产机械，如万能铣床等要 求工作台在一定距离内能自动往 返，以便对工开 关或行程开关）。
行程开关（位置开关）实物图
行程开关图形符号
由位置开关控制的工作台自动 往返运动示意图
工作台自动往返行程控制电路
动作原理
• 为了使电动机的正、反转控制与工作台左 右运动相配合，在控制电路中设置了四个 位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并把 它们安装在工作台需限位的地方（如图）。 • 其中SQ1和SQ2被用来自动换接电动机正、 反转控制电路，实现工作台的自动往返行 程控制；SQ3和SQ4被用来作为左右极限 位置保护，以防止SQ1和SQ2失灵，工作 台越过限定位置而造成事故。
基本电路行程自动往返控制电路
行程控制与自动往返控制
概述： 在许多生产机械中，常需要控制某些机械运动的行
程，即某些生产机械的运动位置，像这种控制生产 机械运动行程和位置的方法叫行程控制，也叫位置 控制。 实现生产机械的行程控制，要依靠行程开关，行程 开关的作用是将机械信号转换成电信号以控制电动 机的工作状态，从而控制运动部件的行程 。
触头闭合，电动机正转启动运行。小车向前运动。 当小车运行到终端位置时，由于小车上的挡铁碰撞位置开关
SQ1，使SQ1的常闭触头断开，接触器KM1线圈断电释放，电动机 停转，小车停止运行。 当按下后行启动按钮SB2时，接触器KM2线圈通电，KM2主触头闭 合，电动机反向运转，小车向后运行，位置开关SQ1复位闭合。 当小车运行到另一终端位置时，挡铁又一次碰撞行程开关SQ2， 使之常闭触头断开，切断接触器KM2线圈电源，电动机停转， 小车停止运行。
行程控制与自动往返控制
思考：
1.分析电路中，每一部分起到什么控制或保护作用？ 2.分析控制电路，如图控制中，KA3起到什么作用？ 3.KA3的常开触点与KA2的常开触点并联起到什么作用？这里若用KA1的常
开触点与KA2的常开触点并联，在控制上会有什么区别呢？ 4. 为什么要用KA3的常开触点若用单独使用KA1的常开触点或KA3的常开触 点与行程开关串联，在控制上会有什么区别呢？ 5.如果停止按钮SB0不用来控制KA3，而是直接接到KM1和KM2的控制电路 中，在控制上会有什么区别呢？
本章结束
谢谢大家！
行程控制与自动往返控制
自动往返运行： 有些生产机械要求工作台在一定距离内能自动
往返，以便对工件进行连续加工，如摇臂钻床 的上升和下降控制中，为了使其能自动往返运 动，用行程开关的常闭触头停止电动机的正向 运行，同时用行程开关的常开触头接通反向运 行线路，从而实现限位的自动往返运行 。
位置控制和自动往返控制电路(课堂PPT)
2020/7/8
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三、位置控制和自动往返控制电路
3.工作原理
按下SB3
KM1线圈得电
KM1主触点闭合
电机正转
工作台向右移动
KM1常开辅助触点闭合
形成自锁
KM1常闭辅助触点断开
对KM2互锁
至指定 位置撞 铁碰 SQ1
常闭触点先断开 KM1线圈断电
电机停转
工作台停止
解除对KM2的互锁
常开触点 后闭合
KM2线圈得电
KM2主触点闭合
电机反转
工作台向 左移动
KM2常开辅助触点闭合
形成自锁
KM2常闭辅助触点断开
对KM1互锁
至指定 位置撞 铁碰 SQ2
常闭触点先断开
KM2线圈断电
电机停转
工作台停止
解除对KM1的互锁
KM1主触点闭合
电机正转
工作台向 右移动
常开触点 后闭合
KM1线圈得电 KM1常开辅助触点闭合 KM1常闭辅助触点断开
同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上做一 些改进来实现这种自动循环控制？
2020/7/8
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二、自动往返控制电路
思考与讨论：
要求：工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改 变方向，向相反的方向运动。
工作台停止原方向运动：
行程开关的常闭触头串联在相 对应的接触器线圈回路中
向相反的方向运动：
行程开关的常开触头并联在相反 方向的启动按钮两端
Hale Waihona Puke 电梯门开关电梯上下
铣床
2020/7/8
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位置控制和自动往返控制电路 思考与讨论：
如何用电机拖动工作台向左、向右运行呢？？
结论：工作台向左与向右可以通过电动机正、反转来 控制的。
限位开关操控主动交游电路原理图解
限位开关操控主动交游电路原理图解
1、限位开关操控主动交游电路(1)限位开关操控主动交游电路(1)作业原理：按起动按钮SB2，KM1吸兼并自保，电动机正转，股动机械设备左移。
当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸兼并自保，电动机回转，机械设备右移。
当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。
SB1为接连按钮。
电路由按钮SB
2、SB3及行程开关SQ1、SQ2的动断触点完毕了机械联锁，串联在沟通触摸器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅佐触点完毕了电气联锁。
串联在操控电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将操控电路主动断开，维护了电动机。
2、限位开关操控主动交游电路(2)限位开关操控主动交游电路(2)电路作业原理：按起动按钮SB2，KM1吸兼并自保，电动机正转，股动机械设备左移。
当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸兼并自保，电动机回转，机械设备右移。
当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。
SB1为接连按钮。
电路由按钮SB2、SB3及行程开关SQ1、SQ2的动断触点完毕了机械联锁，串联在沟通触摸器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅佐触点完毕了电气联锁。
串联在操控电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将操控电路主动断开，维
护了电动机。
SQ3、SQ4S是左移和右移的终端方位行程开关。
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限位开关控制自动往返电路原理图解
1、限位开关控制自动往复电路(1)
限位开关控制自动往复电路(1)工作原理：按起动按钮SB2，KM1吸合
并自保，电动机正转，带动机械设备左移。
当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸合并自保，电动机反转，机械设备右移。
当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。
SB1为停止按钮。
电路由按钮SB2、SB3及行程开关SQ1、 SQ2的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助触点实现了电气联锁。
串联在控制电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
2、限位开关控制自动往复电路(2)
限位开关控制自动往复电路(2)电路工作原理：
按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转，带动机械设备左移。
当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸合并自保，电动机反转，机械设备右移。
当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。
SB1为停止按钮。
电路由按钮SB2、SB3及行程开关SQ1、 SQ2的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助触点实现了电气联锁。
串联在控制电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
SQ3、SQ4S是左移和右移的终端位置行程开关。