机床坐标系

X坐标的确定
4）对于刀具回转的机床 上（如数控铣床），若 Z坐标是水平的，当由 主要刀具的主轴向工件 看时，X运动的正方向 指向右方（如右上图卧 式升降台铣床所示）； 若Z坐标是垂直的，当 由主要刀具的主轴向立 柱看时，X运动的正方 向指向右方（如右下图 所示）。
Y坐标的确定
正向Y坐标的运动，根据X和Z的运动， 按照右手笛卡儿坐标系来确定。
Z坐标的确定
2）若机床无主轴 （如刨床）则Z 坐标垂直于工件 装夹面。如右图 所示的牛头刨床 坐标系。
Z坐标的确定
3）若机床有几个主轴，可选择一个垂直 于工件装夹面的主要轴作为主要的主轴， 并以它确定Z轴。 4）Z坐标的正方向为增大刀具与工件之 间距离的方向。如在钻镗加工中，钻入 或镗入工件的方向是Z坐标的负方向。
机床坐标系的原点及附加坐标
标准坐标系的原点位置是任 意选择的。如果在X、Y、Z 主要运动之外另有第二组平 行于它们的坐标运动，就称 为附加坐标。它们被分别指 定为U、V、W，如还有第三 组运动，则分别指定为P、Q、 R。如果在第一组回转运动A、 B、C之外，还有平行于A、 B、C的第二组回转运动，可 指定为D、E和F。（如右图 所示）
机床坐标系的规定
❖ （3）标准坐标系中的各坐标轴与机床的主 要导轨相平行。
坐标轴及正方向的规定
❖ （1）数控机床中各坐标轴的确定顺 序为：Z、X、Y。
❖ （2）Z坐标的确定 ❖ （3）X坐标的确定 ❖ （4）Y坐标的确定 ❖ （5）机床坐标系的原点及附加坐标 ❖ （6）工件的运动
Z坐标的确定
1）Z坐标的运动由传 递切削力的主轴所 决定，与主轴轴线 平行的标准坐标轴 即为Z坐标。如右上 图为主轴带动工件 旋转的卧式数车坐 标系，右下图为主 轴带动刀具旋转的 立式数铣坐标系。
机床坐标系
❖ 坐标轴和运动方向的命名原则 ❖ 标准（机床）坐标系的规定
坐标轴和运动方向的命名原则
❖ 1．假定刀具相对于静止的工件而运 动的原则
❖ 2．数控机床的某一部件运动的正方 向为增大刀具与工件之间距离的方 向原则。
假定刀具相对于静止的工件而运 动的原则
❖ （1）这一原则使编程人员能够在不 知道刀具运动还是工件运动的情况 下确定加工工艺,并只要依据零件图 样即可进行数控加工的程序编制。
标准（机床）坐标系的规定
1．为什么要在数控机床上建立坐标系？ 2．机床坐标系的规定 3．坐标轴及正方向的规定
为什么要在数控机床上建立坐标系
为了确定机床上的成型运动和辅助运动， 必须先确定机床上运动的方向和运动的距离， 这就需要一个坐标系才能实现，这个坐标就 称为机床坐标系。
机床坐标系的规定
（1）标准的机床坐标系是一 个右手笛卡儿直角坐标，如 右图所示
X坐标的确定
1）X坐标运动一般是水平的，它平行于 工件的装夹平面，是刀具或工件定位平 面内运动的主要坐标。
X坐标的确定
2）在刀具和工件均不 旋转的机床上（如牛 头刨床）X坐标平行于 主要切削方向，并以 该主切削力方向为正 方向。如右图所示的 牛头刨床坐标系。
X坐标的确定
3）对于工件回转的机 床上（如数控车床、 数控磨床等），X坐 标在工件径向上，而 且平行于横向滑座， 以刀具离开工件回转 中心的方向为其正方 向。如右图所示
❖ （2）这一假定使编程的工作有了统 一的标准，无需考虑具体数控机床 各部件的运动方向
数控机床的某一部件运动的正方 向为增大刀具与工件之间距离的
ห้องสมุดไป่ตู้方向原则
❖ （1）此规定应用时是以刀具相对于 静止的工件而运动的原则为前提条 件的。
❖ （2）这一规定可理解为：刀具离开 工件的方向便是机床某一运动的正 方向。
图中右手拇指、食指、中指 分别表示X、Y、Z三个直角 坐标轴且手指指向为相应坐 标轴的正方向；图中X、Y、 Z三个直角坐标轴交于一点 且相互垂直，因此已知其中 任意两轴可确定第三轴。
机床坐标系的规定
❖ （2）旋转运动坐标 用A、B、C相应地表示 其轴线平行于X、Y、Z 的旋转运动。根据右手 螺旋法则，我们可以很 方便地确定出A、B、C 三个旋转坐标的方向。 如右图所示
工件的运动
为了体现机床的移动部 件是工件而不是刀具， 往往在图中以加“ ’ ” 的字母来表示运动的正 方向，即带“ ’ ”的字 母表示工件的运动，否 则，则表示刀具运动， 二者所表示的运动方向 正好相反。（如右图所 示）
作业
请画出卧式数车、牛头刨床、立式数 铣和卧式数铣的坐标系。