9-1气压传动的组成和气源装置

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气压传动元件课件

第5章气压传动元件
图5-7所示为QTY型直动式减压阀及图形符号。阀处于工作状态时，顺时针旋转手柄１，向下压缩弹簧２和３以及膜片５，迫使阀芯８下移，从而使阀口10被打开，压缩空气从左端输入，经阀口10减压后从右端输出。输出气体一部分经阻尼管７进入膜片气室６，对膜片５产生向上的推力，当作用在膜片５上的推力略大于等于弹簧力时，阀芯８便保持在某一平衡位置并保持一定的开度，减压阀也得到了一个稳定的输出压力值。减压阀工作过程中，当输入压力增大时，输出压力也随之增大，膜片５所受到向上的推力也相应增大，使膜片５上移，阀芯８在出口气压和复位弹簧９的作用下也随之上移，阀口10开度减小，减压作用增强，输出压力下降，输出压力又基本上重新维持到原值。反之，若输入压力减小，则阀的调节过程相反，平衡后仍能保持输出压力基本不变。
溢流阀不工作；而当系统压力逐渐升高并作用在阀芯上的气体压力略
大于等于弹簧的调定压力 p≥pt 时，阀芯被向上顶开，溢流阀阀芯
开启实现溢流，图b 所示，并保持溢流阀的进气压力稳定在调定压力值上。
第5章气压传动元件
a）
b）
c）
图5-8 直动式溢流阀工作原理图
a）溢流阀原理图p＜pt b）溢流阀原理图p≥pt c）图形符号
图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时，压缩空气经入口１进入油雾器，大部分经出口４输出，一小部分通过小孔２进入截止阀10，在钢球5的上下表面形成压力差，和弹簧力相平衡，钢球处于阀座的中间位置，压缩空气经阀10侧面的小孔进入贮油杯５的上腔 A，使油面压力增高，润滑油经吸油管11向上顶开单向阀６，继续向上再经可调节流阀７流入视油器８内，最后滴入喷嘴小孔３中，被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来成雾状，随压缩空气输出。

气压传动系统的组成气源三联件

阀芯的切换工作位置简称“位”,阀芯有几个切换位置就称为几位阀阀的通口数目包括输入口、输出口和排气口。按切换通口的数目分，有二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。
通常可分为气压、电磁、人力和机械四种操作方式。
气缸：
按驱动方式分单作用和双作用按活塞杆分单出杆和双出杆
执行元件 / 气缸
双作用气缸：气缸的开关动作都通过气源来驱动执行的；通气开，通气关，断气保持原位；单作用气缸：气缸的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位的；气缸符号：
二、气压传动系统的组成----执行元件 / 气缸
2.通口的数字表示见右图
控制阀芯位置的方法及符号：
二、气压传动系统的组成----控制元件 / 方向控制阀
注：表中起动式和先导式的含义： a.直动式：直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀。 b.先导式：由先导阀和主阀组成。依靠先导阀输出的气压力，通过控制活塞等推动主阀阀芯。
三、气压传动系统的分析
推料气缸 1B1 1B2
A
B
1Y1
R 气源
P S
单电控二位五通电磁阀
供料站
推料气缸 1B1 1B2
夹紧气缸 1B 升降气缸 2B1 2B2
顶料气缸 1B1 1B2
三、气压传动系统的分析
挡料气缸 2B1 2B2 冲压气缸 3B1 3B2
A
B
1Y1
A
B
A
B
2Y1
R PS
1Y1
A
B
2Y1
A
B
3Y1
A
B
压力控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的压力，满足各种压力需求或用于节能。压力控制阀有减压阀、安全阀（溢流阀）两种。减压阀的作用是降低由空气压缩机来的压力，以适用于每台气动装置，并使这一部分压力保持稳定。溢流阀的作用是当系统压力超过调定值时，便会自动排气，使系统的压力下降，以保证系统安全，

气压传动知识

2）常用净化装置 1）空气过滤器（过滤灰尘、杂质）
2）常用净化装置 1）空气过滤器（过滤灰尘、杂质） 2）除油器（分离所含油份和水分）
2）常用净化装置 1）空气过滤器（过滤灰尘、杂质） 2）除油器（分离所含油份和水分） 3）空气干燥器（吸收排除水分及部分油份、杂质）
2）常用净化装置 1）空气过滤器（过滤灰尘、杂质） 2）除油器（分离所含油份和水分） 3）空气干燥器（吸收排除水分及部分油份、杂质） 4）后冷却器（冷却空气除去水分）
四、气动控制元件 1、方向控制元件（1）单向型控制阀 ①单向阀 ②或门型梭阀
四、气动控制元件 1、方向控制元件（1）单向型控制阀 ①单向阀 ②或门型梭阀 ③与门型梭阀
四、气动控制元件 1、方向控制元件（1）单向型控制阀 ①单向阀 ②或门型梭阀 ③与门型梭阀 ④快速排气阀
四、气动控制元件 1、方向控制元件（1）单向型控制阀 ①单向阀 ②或门型梭阀 ③与门型梭阀 ④快速排气阀（2）换向阀 ①气控换向阀截止式滑阀式
3、其它附件 1）油雾器（将润滑油喷射成雾状，润滑气动元件） 2）气动三联件空气过滤器（过滤）减压器（减压）油雾器（油雾） 3）消声器（消除系统排出气体的噪音） 4）转换器气—电转换电—气转换气—液转换 5）程序器
3、其它附件 1）油雾器（将润滑油喷射成雾状，润滑气动元件） 2）气动三联件空气过滤器（过滤）减压器（减压）油雾器（油雾） 3）消声器（消除系统排出气体的噪音） 4）转换器气—电转换电—气转换气—液转换 5）程序器 6）延时器
三、气动执行元件活塞式气缸气缸
三、气动执行元件活塞式气缸气缸薄膜式气缸伸缩式气缸
三、气动执行元件活塞式气缸气缸薄膜式气缸伸缩式气缸

气压传动系统的工作原理及组成

项目五气压传动系统的工作原理及组成气动系统的组成气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的，它们是：1)气源装置：是获得压缩空气的装置。

2)控制元件：是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的。

3)执行元件：是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。

4)辅助元件：是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。

单元一气压传动的工作介质对压缩空气的要求(1)要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。

因为压缩空气是气动装置的动力源，没有一定的压力不但不能保证执行机构产生足够的推力，甚至连控制机构都难以正确地动作；没有足够的流量，就不能满足对执行机构运动速度和程序的要求等。

总之，压缩空气没有一定的压力和流量，气动装置的一切功能均无法实现。

(2)要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。

清洁度是指气源中含油量、含灰尘杂质的质量及颗粒大小都要控制在很低范围内。

干燥度是指压缩空气中含水量的多少，气动装置要求压缩空气的含水量越低越好。

由空气压缩机排出的压缩空气，虽然能满足一定的压力和流量的要求，但不能为气动装置所使用。

因为一般气动设备所使用的空气压缩机都是属于工作压力较低(小于1MPa)，用油润滑的活塞式空气压缩机。

它从大气中吸人含有水分和灰尘的空气，经压缩后，空气温度均提高到140℃～180℃，这时空气压缩机气缸中的润滑油也部分成为气态，这样油分、水分以及灰尘便形成混合的胶体微尘与杂质混在压缩空气中一同排出。

如果将此压缩空气直接输送给气动装置使用，将会产生下列影响：①混在压缩空气中的油蒸气可能聚集在贮气罐、管道、气动系统的容器中形成易燃物，有引起爆炸的危险；另一方面，润滑油被气化后，会形成一种有机酸，对金属设备、气动装置有腐蚀作用，影响设备的寿命。

②混在压缩空气中的杂质能沉积在管道和气动元件的通道内，减少了通道面积，增加了管道阻力。

特别是对内径只有0.2～0.5mm的某些气动元件会造成阻塞，使压力信号不能正确传递，整个气动系统不能稳定工作甚至失灵。

气压传动

气压传动§1 气压传动系统的组成机械能气压能气压能机械能气压传动系统的组成§2 气源装置压缩空气的净化空气压缩机空气压缩机空气压缩机空压机的工作原理图空气压缩机*后冷却器→油水分离器气缸§3 气缸薄膜式气缸*双作用气缸气——液阻尼缸。

气液阻尼缸§4 气动辅件气动三大件雾器组合在一起使用，通称气动三大件。

分水滤气器减压阀调压阀的工作原理：p1p2*溢流式减压阀，*减压阀油雾器是一种特殊的注油装置。

其作用是使油雾器油雾器a油雾器消声器§5 气动控制阀简介气动控制阀、减压阀（调压阀）、安全阀（溢流阀）安全阀的工作原理A（2）开启状态顺序阀的工作原理单向顺序阀P O A单向顺序阀流量控制阀排气节流阀，是安装在执行元件的排气口处，调节12345678排入大气中气体流量的一种控制阀。

排气节流阀不仅能调整执行元件的运动速度，由于它带有消声器，因此也起减小排气噪声的作用。

方向控制阀KO POPAO PAK双气控换向阀ABA BPA B K 1K A B P ABPO 1O 2ABPO 2O 1先导式电磁换向阀ABPO 1O 2O 3PABPO O其它换向阀单向型控制阀）梭阀（又称或门）C C A快速排气阀思考题。

气压传动知识

贮气罐4中的压缩空气可用于一般要求的气动系统，贮气罐7输出的压缩空气可用于要求较高的气动系统（如气动仪表、射流装置）。过滤器6(又称一次过滤器)进一步过滤除去压缩空气中的灰尘颗粒杂质。
空气压缩机
空压机工作原理
气动系统中最常用的是往复活塞式空压机。其当活塞3向右移动时，气缸2左腔的压力低于大气压力，吸气阀9打开，空气在大气压力作用下进入气缸2左腔，这一过程称为吸气过程；当活塞3向左移动时，吸气阀9在气缸2左腔内压缩气体的作用下关闭，气缸左腔内气体被压缩，这一过程称为压缩过程。活塞3的往复运动是由电动机(或内燃机)带动曲柄8转动，通过连杆7、滑块5、活塞杆4转化成直线往复运动而产生的。
快速排气阀工作原理
它有三个阀口 P、 A、 T， P接气源，A接执行元件，T通大气。当P有
压缩空气输入时，
工作原理
推动阀芯右移、P与A通，给执行元件供气；当P无压缩空气输入时，执行元件中的气体通过A使阀芯左移，堵住P、A通路，同时打开A、T通路，气体通过T快速排出。快速排气阀常装在换向阀和气缸之间，使气缸的排气不用通过换向阀而快速排出。从而加快了气缸往复运动速度，缩短了工作周期。
简单压力控制回路采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。
过载保护回路
正常工作时，使阀3 下位，使阀1 得电，阀2 换向，气缸活塞杆外伸。如果活塞杆受压的方向发生过载，则顺序阀动作，阀3 切换，阀2 的控制气体排出，在弹簧力作用下换至图示位置，使活塞杆缩回。
换向回路
单作用气缸换向回路用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止。
10.2.2 气源装置和辅助元件
⑴气源装置
气源装置组成部分

气压传动的工作原理及组成

气压传动的工作原理及组成7.1.1 气压传动系统的工作原理空气压缩机 1 产生的压缩空气→后冷却器2→油水分离器3→贮气罐4→空气过滤器5→调压阀6→油雾器7→气控换向阀9→气缸 10气动剪切机的工作原理当将工料 11 送入剪切机并到达规定位置时，工料将行程阀 8 的阀芯向右推，换向阀 A 腔经行程阀 8 与大气相通，换向阀阀芯在弹簧的作用下移到下位，将气缸上腔与大气连通，下腔与压缩空气连通。

此时，活塞带动剪刀快速向上运动将工料切下。

工料被切下后，即与行程阀脱开，行程阀复位，将排气口封死，换向阀A 腔压力上升，阀芯上移，使气路换向。

7.1.2 气压传动系统的组成1. 气压传动系统的组成(1)气源装置气源装置是压缩空气的发生装置，主体部份是空气压缩机。

(2)执行元件气缸温和马达，它们将压缩空气的压力能转换为机械能。

(3) 控制元件用以控制压缩空气的压力、流量、流动方向以保证系统各执行机构具有一定的输出动力和速度。

(4)辅助元件过滤器、油雾器、消声器、干燥器和转换器等。

它们对保持系统正常、可靠、稳定和持久地工作起着十分重要的作用。

(5)工作介质气压传动系统中所用的工作介质是空气。

2．气压传动的特点(1)气压传动的优点 1)工作介质为空气，来源经济方便，用过之后可直接排入大气，不污染环境。

2)由于空气流动损失小，压缩空气可集中供气，作远距离输送。

3) 气压传动具有动作迅速、反应快、维护简单、管路不易阻塞的特点，且不存在介质变质、补充和更换等问题。

4) 对工作环境的适应性好，可安全应用于易燃易爆场所。

5)气压传动装置结构简单、分量轻。

6)气压传动系统能够实现过载自动保护。

(2)气压传动的缺点 1)由于空气具有可压缩性，所以气缸的动作速度受负载的影响比较大。

2)气压传动系统工作压力较低，气压传动系统输出动力较小。

3)工作介质空气没有自润滑性，需要另设装置进行给油润滑。

7.1.3 气压传动的工作介质气压传动以空气作为工作介质。

气压传动知识点总结

气压传动知识点总结一、气压传动概述气压传动是利用气体压力进行能量传递和控制的一种机械传动方式。

在气压传动系统中，气源通过压缩机产生气体压力，然后通过管道、阀门和执行器将气体压力传递给工作机械，从而驱动机械运动。

气压传动系统一般由气源装置、处理装置、传动装置和执行机构组成，其中气源装置用于产生气体压力，处理装置用于净化气源，传动装置用于传递气体压力，执行机构用于接受气体压力并执行相应的工作。

二、气源装置1. 压缩机压缩机是气压传动系统的核心设备，用于将大气中的气体压缩成高压气体。

常见的压缩机有往复式压缩机、螺杆式压缩机和离心式压缩机等。

在选择压缩机时，需要考虑气体压缩比、排气温度、噪音水平等因素。

2. 储气罐储气罐用于存储压缩空气，平衡气压波动，保证气压传动系统的稳定性。

储气罐的容积和工作压力需根据气压传动系统的实际需求来确定。

三、处理装置1. 滤清器滤清器用于去除气体中的固体颗粒和液体污染物，保护管路和设备不受污染。

滤清器一般由滤芯、过滤器壳和排污装置组成，选用时需参考气体流量、工作压力和过滤精度等指标。

2. 干燥器干燥器用于去除气体中的水分，防止水分对管路和设备的腐蚀，同时提高气体传动效率。

干燥器主要有冷冻式干燥器、吸附式干燥器和膜式干燥器等，选择时需考虑气体流量、工作压力和干燥效率等因素。

3. 减压阀减压阀用于将高压气体降压至所需的工作压力，同时稳定气压。

减压阀的选择需考虑最大工作压力、流量范围和减压精度等参数。

四、传动装置1. 管路气压传动系统的管路用于将气体传输至执行机构，一般由钢管、镀锌管和塑料管等组成。

在设计管路时，需考虑气体流量、工作压力和管路长度等因素，保证气体传输的稳定性和可靠性。

2. 阀门阀门用于控制气体的流动和方向，在气压传动系统中起到关键的作用。

常见的阀门有气动控制阀、手动阀和电磁阀等，选用时需考虑流量范围、工作压力和响应速度等指标。

3. 接头接头用于连接管路和执行机构，一般由螺纹接头、快速接头和插头接头等组成。

气压传动的工作原理与组成

气压传动的工作原理与组成气压传动是以压缩机为动力源、压缩空气作为工作介质，来进行能量传递和控制的一种传动形式。

将各种元件组成不同功能的基本控制回路，若干基本控制回路再经过有机组合，就构成一个完整的气压传动系统。

气压传动是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。

气压传动系统一般由四部分组成，即气源装置、气动执行元件、气动控制元件和辅助元件。

下面以图1-1的胀管机工作原理示意图为例，说明其组成和工作原理，该系统主要用于铜管管端挤压胀形。

（1）气源装置气源装置是将原动机的机械能转化为气体的压力能的装置。

气源装置的主体是空气压缩机(真空泵压缩机、空压机)，还配有储气罐、气源净化处理装置等。

在图1-1中，空气压缩机2由电动机带动旋转，从大气中吸入空气，空气经压缩机压缩后，通过气源净化处理装置(图中未画出)冷却、分离（将压缩空气中凝聚的水分、油分等杂质分离出去)，送到储气罐3及系统，此过程中，空气压缩机将电动机旋转的机械能转化为压缩空气的压力能，实现了能量转换。

使用气动设备较多的厂矿常将气源装置集中在压气站(俗称空压站）内，由压气站再统一向用气点(车间和用气设备等)分配、供应压缩空气。

（2）气动执行元件气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的装置，它包括气缸气马达、真空吸盘，真空吸盘用于以真空压力为动力源的系统。

在图1-1中，输入到气缸8和气缸9的是压缩空气的压力能，由气缸转换成输出往复直线运动的机械能，驱动模具合模、开模和对管端进行胀形。

(3)气动控制元件气动控制元件是用来调节和控制压缩空气的压力、流量和流动方向的元件，以保证执行元件按要求的程序和性能工作。

气动控制元件的种类繁多，除了普通的压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀这三大类阀外，还包括各种逻辑元件和射流元件。

在图1-1中，输入到气缸缸中的压缩空气的压力大小可根据负载的大小由减压阀4调节；气缸9活塞杆的伸出速度可通过流量控制阀7进行调节；气缸8和气缸9的往复运动方向分别由换向阀6和流量控制阀7进行控制；整个系统的最高压力由安全阀1限定。

气压传动概述

第一章气压传动概述1．1 气压传动系统的工作原理及组成一、气压传动系统的工作原理气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。

二、气压传动系统的组成典型的气压传动系统，一般由以下部分组成：1 气压发生装置它是原动机输出的机械能转变为空气的压力能。

其主要设备是空气压缩机。

2 控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度，并按设计的程序正常工作。

如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。

3 执行元件是将空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。

如气缸和气马达。

4 辅助元件是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置。

如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。

1．2 气压传动的特点一、气压传动及其应用气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。

因为以压缩空气为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振动、冲击、辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点，所以气动技术与液压、机械、电气和电子技术一起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段，在机械工业、冶金工业、轻纺食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得到广泛的应用。

二、气压传动的优点1. 空气随处可取，取之不尽，节省了购买、贮存、运输介质的费用和麻烦；用后的空气直接排入大气，对环境无污染，处理方便，不必设置回收管路，因而也不存在介质变质、补充和更换等问题。

2. 因空气粘度小（约为液压油的万分之一），在管内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。

即使有泄漏，也不会像液压油一样污染环境。

3. 与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。

液压与气动技术-气压传动技术

第三节气动执行元件
液压
一、气缸
与
气压
薄
传膜
动技
式
术气缸
(a)单作用式
(b)双作用式
薄膜式气缸是一种利用膜片在压缩空气作用下
产生变形来推动活塞杆作直线运动的气缸。
薄膜式气缸与活塞式气缸相比较，具有结构紧
凑、简单、成本低、维修方便、寿命长和效率高
等优点。
第三节气动执行元件
液压
一、气缸
与气缸的使用时应注意以下几点：
传
动
技术
➢ 气马达
第三节气动执行元件
液压
一、气缸
与气
1、气缸分类
压
传
动
技
术
第三节气动执行元件
液压
一、气缸
与
气压
气
传液
动技
阻
术尼
缸
普通气缸工作时，由于气体的压缩性，当外部载荷变化较大时，会产生“爬行”或“自走”现象，例气缸的工作不稳定。为了使气缸运动平稳，普遍采用气液阻尼缸。
动正常，各螺栓是否松动，压力表、气阀是否完
技术
好，压缩机必须安装在来稳牢固的基础上。
压缩机的工作压力不允许超过额定排气压力，以免超负荷运转而损坏压缩机和烧毁电动机。
一、典型气源系统组成
液压
1. 空气压缩机（气压发生装置）
与
气空气压缩机安全技术操作方法
压
传动
不要用手去触摸压缩机气缸头、缸体、排气
术在气压传动中使用最广泛的是叶片式
和活塞式马达。
第三节气动执行元件
液压
二、气马达
与
气 1、叶片式气马达

气压传动

三、排气小孔的作用
1、要求
在活塞开始冲击之前，使活塞腔的压力接近于大气压
力。储能腔当活塞开始冲击时又最好中盖
能关闭，以免造成泄漏。
排气小孔
2、选择
尾腔
通常采用低压排气阀作为头腔
排气小孔，也可使用小型针阀。
普通型冲击38气缸图16-5
第三章气动控制元件及基本回路
39
气动控制元件控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀气动基本回路方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路
15
§1.3 其它气源装置
二、油水分离器 1、功能分离压缩空气中凝聚的水分和油分等杂质，使压缩空气得到初步净化。 2、结构形式环形回转式、撞击并折回式、离心旋转式、水浴式以及上述形式的组合式等。
16
§1.3 其它气源装置
3、工作原理当压缩空气进入分离器后产生流向和速度的急剧变化，再依靠回转离心、撞击、水洗等方法，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来
与门图17-5
双压阀在钻床控制回路中的应用
4、快速排气阀 1）作用：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要通过换向阀而快速完成，从而加快了气缸往复运动的速度 2）原理
c)
快速排气阀图17-6
快速往复运动回路
二、换向型控制阀
1、气压控制换向阀利用气体压力推动阀芯运动实现换向
普通型冲击气缸图16-5
36
§2.2 冲击气缸
使压缩空气在缸内形成短时的高速气流，推动活塞储能腔等快速下行并产生很大的动中盖能，以完成破碎、模锻等需排气小孔要顺势大能量的工作，如型尾腔材下料、打印、铆接、弯曲头腔、冲孔、锻粗等。