基于PLC自动门控制毕业设计
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。
目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。
同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。
- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。
- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。
- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。
系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。
2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。
这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。
3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。
电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。
4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。
实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。
2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。
3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。
4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。
5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。
6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。
7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。
预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。
设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。
2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。
3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。
设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。
3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。
4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。
5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。
实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。
2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。
3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。
4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。
5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。
6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。
7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。
预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。
2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。
3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。
4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。
基于PLC的自动门控制方案毕业论文
基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要本文旨在研究基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门控制方案。
通过对自动门的原理和控制需求进行分析，设计了一种简单且不涉及法律问题的控制策略。
本文将重点介绍基于PLC的自动门控制系统的设计、实现和测试。
引言自动门作为一种常见的门控系统，广泛应用于商业建筑、医院、机场等场所。
它具有便利、安全和节能的特点，但是在控制方面存在一定的复杂性和技术挑战。
本文旨在通过PLC技术来实现自动门的控制，以提高系统的可靠性和灵活性。
方法在本研究中，我们首先对自动门的工作原理进行了详细的了解，并分析了自动门控制的需求。
基于这些需求，我们设计了一个简单的控制方案，以避免涉及复杂的法律问题。
该方案基于PLC技术，利用PLC的可编程性和灵活性来实现对自动门的控制。
实施我们使用一台PLC设备来实现自动门的控制。
首先，我们编写了PLC的程序，以控制自动门的开关、速度和停止。
然后，我们将PLC与自动门的传感器和执行器连接起来，以实现实时的门控制。
最后，我们进行了系统的测试和验证，确保其正常工作并满足控制需求。
结果经过实验和测试，我们的基于PLC的自动门控制方案取得了良好的效果。
系统能够准确地检测到人员的进出，并根据需求自动打开或关闭门。
同时，系统的响应速度和稳定性也得到了有效提升。
结论本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，以简化控制过程并避免法律问题。
通过对系统的设计、实现和测试，我们验证了该方案的可行性和效果。
未来的研究可以进一步探索自动门控制的优化和智能化。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在设计一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该系统将利用PLC技术实现自动门的开启和关闭，并通过传感器检测周围环境以确保安全性。
2. 设计目标- 实现自动门的开启和关闭功能- 通过传感器监测门口的行人和障碍物- 提供安全、可靠的门控制系统- 系统设计简单、易于维护和扩展3. 系统组成- PLC控制器：选择适合的PLC控制器作为系统的核心，用于控制门的运行和监测传感器状态。
- 门控制装置：包括电机、齿轮、开关等组件，用于实现门的自动开启和关闭。
- 传感器：选择合适的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于检测门口的行人和障碍物。
- 人机界面：设计一个简单直观的人机界面，用于显示门的状态和提供操作控制功能。
4. 系统工作流程1. 系统初始化：PLC控制器初始化，门控制装置归位。
2. 传感器监测：传感器不断监测门口的行人和障碍物。
3. 判断门状态：根据传感器的监测结果，判断门的状态（开启/关闭）。
4. 控制门运行：根据门的状态，PLC控制器控制门控制装置实现门的开启和关闭。
5. 显示门状态：人机界面显示门的状态，并提供操作控制功能。
5. 安全性考虑- 红外线传感器：用于检测门口的行人，当有行人靠近门口时，自动停止门的关闭操作，确保行人的安全。
- 超声波传感器：用于检测门口的障碍物，当有障碍物挡住门口时，自动停止门的开启操作，避免损坏门和障碍物。
6. 系统维护与扩展- 系统维护：PLC控制器具有较好的稳定性和可靠性，故系统维护较为简单，主要是定期检查传感器和门控制装置的工作状态。
- 系统扩展：如有需要，可以通过添加更多的传感器来增强系统的功能，如温度传感器、湿度传感器等。
7. 结论本文档提出了一个基于PLC驱动的自动门控制系统毕业设计方案。
通过合理选择控制器、传感器和门控制装置，并考虑了系统的安全性和可扩展性，设计出一个简单、可靠的自动门控制系统。
基于PLC的自动门控制方案毕业论文
基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要随着自动化技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域得到了广泛的应用。
本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，通过PLC对门的开关进行控制，实现了门的自动化管理。
本文详细介绍了自动门控制系统的硬件选型、软件设计及系统调试过程，并对系统的性能进行了分析。
实验结果表明，该自动门控制方案具有良好的可靠性、稳定性和实用性。
引言自动门控制系统在商业、住宅和工业等领域中有着广泛的应用。
传统的自动门控制方案多采用继电器控制系统，存在可靠性差、维护困难等问题。
随着PLC技术的不断发展，利用PLC实现自动门控制成为了一种趋势。
本文将探讨基于PLC的自动门控制方案，以提高自动门控制系统的性能和可靠性。
自动门控制系统的硬件选型PLC选型根据自动门控制系统的需求，选择一款适合的PLC至关重要。
在本方案中，我们选择了一款具有较高性能、可扩展性的PLC作为控制核心。
其主要性能参数如下：- 输入/输出点数：24输入点，16输出点- 程序容量：可扩展至10K步- 通信接口：支持Modbus、Profibus等通信协议- 电源：AC 220V传感器选型自动门控制系统中，传感器起到了关键作用。
本方案中，我们选择了以下传感器：- 霍尔传感器：用于检测门的开关状态- 限位开关：用于检测门的开度，防止门运行超出范围执行器选型执行器是自动门控制系统的动力来源。
本方案中，我们选择了电动缸作为执行器，其主要性能参数如下：- 推力：200N- 行程：1000mm- 速度：1m/s自动门控制系统的软件设计控制流程自动门控制系统的控制流程如下：2. PLC接收信号，判断门的状态（开或关）。
3. 如果门处于关闭状态，PLC输出信号给电动缸，使门打开。
4. 当门打开到一定程度时，霍尔传感器发送信号给PLC。
5. PLC接收信号，停止输出信号给电动缸，使门停止打开。
PLC程序设计根据控制流程，利用PLC编程软件编写PLC程序。
基于PLC的自动门设计 毕业设计
（二 〇 一 二 年 六 月本科毕业设计说明书 题 目：基于PLC 的自动门设计 学生姓名：乔新雷 学 院：电力学院 系 别：自动化系 专 业：自动化（电厂热工过程及 其自动化方向） 班 级：自动化08-2 指导教师：王莉莉 讲师摘要可编程控制器PLC是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置,其性能优越，已被广泛应用于工业控制的各个领域，并以成为工业自动化的三大支柱之一,而由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，所以越来越多的自动门都采用PLC作为其主控制器。
本文就是基于PLC的自动门控制系统的设计。
自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应探测器、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应探测器检测到人进出门的信号传送给PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。
通过对整个系统硬件和软件的设计，最后又按照要求对系统的梯形图进行了模拟调试，得出了符合设计要求的结论。
关键词： PLC、自动门、梯形图AbstractProgrammable Logic Controller (PLC) is a set of computer technology, automatic control technology and communication technology as one of the new automatic control device, its superior performance, has been widely used in the various fields of industrial control, and has also become one of the three pillars of the industrial automation，and due to Programmable Logic Controller has is good of processing automatic doors of switch control and the good of stability, so increasingly more of automatic doors are used PLC as its main controller.This article is based on the design of the PLC control system of automatic door. Automatic door system is mainly composed of programmable logic controller (PLC), inductive detectors, driving device and transmission device. Main working principle is inductive detector detects signal transmission going out to PLC,PLC and then automatically received comprehensive judgement door status signal and then send control signals, cause the drive to run, then by gear-driven action.Through the design of the entire system of hardware and software, and last, in accordance with the requirements for simulation debugging system ladder diagram, comply with the design requirements of the conclusions were reached.Key words: PLC, automatic doors, ladder diagram目录引言 (1)第一章PLC概述 (3)1.1 PLC的特点和分类 (3)1.1.1 PLC的特点 (3)1.1.2 PLC的分类 (3)1.2 PLC组成 (4)1.3 PLC的工作方式 (5)1.4 PLC的梯形图编程语言 (5)1.5 台达SV系列PLC简介 (7)第二章自动门控制方案的设计 (8)2.1 自动门的控制要求 (8)2.2 控制方案的设计 (8)2.2.1 手动动作 (8)2.2.2自动动作 (9)2.2.3 指示灯指示 (9)第三章自动门控制系统的硬件设计 (10)3.1 主要控制元件 (10)3.2 PLC的选型 (10)3.3 感应探测器的选型 (11)3.4 电动机的选型 (12)3.5 限位开关的选型 (13)3.6 自动门控制系统的I/O点及地址分配 (14)3.7 自动们控制系统的接线图 (15)第四章自动门控制系统的软件设计 (16)4.1 控制系统的程序流程图 (16)4.2 手动控制过程的设计 (16)4.3 自动控制过程的设计 (17)第五章系统调试 (19)5.1 调试准备 (19)5.2 系统调试记录 (19)5.3 结果分析 (20)第六章结论和展望 (21)6.1 结论总结 (21)6.2 展望 (21)参考文献 (23)附录一 (24)附录二 (25)谢辞 (28)引言自动门就是指可以将人进出门的动作或将一种入门授权（刷卡、指纹等）识别成为开门信号的控制单元，通过驱动自动控制系统将门开启，在人离开探测范围后再把门自动关闭，并对开门和关门的过程实现自动控制的系统。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着社会的发展和科技的进步，自动化控制系统在各个领域得到了广泛的应用。
在公共场所，自动门系统不仅可以提高门的通行效率，还可以节约能源，降低噪音，提高建筑物的整体品质。
PLC （可编程逻辑控制器）作为一种工业控制设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展等优点，是自动门控制系统理想的选择。
2. 系统功能自动门控制系统主要实现以下功能：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、地感线圈等）判断是否有人接近门，并控制门的开关。
2. 门的状态监测：实时监测门的开关状态，如遇异常情况（如卡滞、故障等）及时报警。
3. 运行模式切换：根据实际需求，可实现手动与自动运行模式的切换。
4. 安全保护：通过传感器检测门附近是否有障碍物，确保门的开关过程中不会对人造成伤害。
3. 系统架构自动门控制系统主要由以下几部分组成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑判断、控制指令输出等。
2. 输入模块：接收各种传感器信号，如红外线、地感线圈、门位置传感器等。
3. 输出模块：控制门的开关、报警等。
4. 驱动模块：驱动门的开关，如电机、电磁锁等。
5. 通信模块：实现与其他系统（如安防系统、楼宇自控系统等）的互联互通。
4. 硬件选型1. PLC控制器：选用某知名品牌可编程逻辑控制器，具备足够的输入输出点，满足系统需求。
2. 输入模块：选用继电器式输入模块，具备隔离功能，提高系统可靠性。
3. 输出模块：选用继电器式输出模块，驱动能力强，可满足各类负载。
4. 驱动模块：选用直流电机作为门的驱动装置，具备调速功能，实现平滑开关。
5. 传感器：选用红外线传感器、地感线圈、门位置传感器等，确保门的开关准确可靠。
5. 软件设计1. 编程软件：选用某知名品牌PLC编程软件，具备良好的用户界面，方便编程与调试。
2. 控制逻辑：根据系统功能需求，设计相应的PLC控制逻辑，实现门的开关控制、状态监测、运行模式切换等。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种常见的门禁系统，它通过使用PLC控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
本毕业设计将重点研究自动门控制系统的设计和实现。
2. 设计目标本毕业设计的主要设计目标如下：- 设计一个基于PLC的自动门控制系统。
- 实现自动门的开关功能，包括自动开门和自动关门。
- 考虑安全性和可靠性，确保门在合适的时机开关。
- 通过PLC编程实现门的控制逻辑。
- 考虑门的各种状态和异常情况，并进行相应处理。
3. 设计方案本毕业设计的设计方案如下：- 使用PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
- 连接传感器和执行器，通过传感器检测门的状态，并通过执行器控制门的开关。
- 使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）编写门的控制逻辑。
- 考虑使用安全传感器和紧急停止按钮等组件，以确保门的安全性。
- 设计合适的用户界面，用于监控和手动控制门的状态。
4. 系统实现本毕业设计的系统实现步骤如下：1. 确定自动门的具体要求和功能。
2. 设计自动门的硬件电路，包括传感器、执行器和PLC的连接方式。
3. 编写PLC程序，实现门的自动开关功能。
4. 测试和调试自动门控制系统，确保其正常工作。
5. 设计用户界面，包括显示门的状态和提供手动控制的按钮等。
6. 完善系统的安全性和可靠性，添加安全传感器和紧急停止按钮等组件。
7. 进行系统整体测试，并对可能的异常情况进行处理和修复。
5. 结论本毕业设计将基于PLC实现一个自动门控制系统，通过PLC 控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
该系统将考虑安全性和可靠性，并提供用户界面用于监控和手动控制门的状态。
通过该毕业设计，将深入了解PLC的应用和自动控制系统的设计与实现过程。
自动门控制系统的PLC实现：毕业设计
自动门控制系统的PLC实现：毕业设计1. 简介本文档将介绍一个关于自动门控制系统的毕业设计项目，项目利用PLC（可编程逻辑控制器）实现自动门的控制和管理。
自动门控制系统在商业建筑、医院、机场等场所广泛应用，具有便利和安全的特点。
通过本设计项目，我们将实现一个功能完善、稳定可靠的自动门控制系统。
2. 设计目标本毕业设计的目标是设计一种基于PLC的自动门控制系统，具有以下特点：- 灵活性：能够根据不同场合的需求进行配置和调整。
- 安全性：确保自动门的操作安全，防止夹人或夹物。
- 故障检测和报警：能够及时检测故障并提供相应的报警信息。
- 远程控制和监控：可以通过网络远程监控和控制自动门的状态。
3. 设计内容本毕业设计将包括以下主要内容：- PLC选型和编程：选择合适的PLC设备，并根据设计要求进行编程，实现自动门的开关、速度控制、传感器检测等功能。
- 传感器和执行器的选择与集成：选择合适的传感器和执行器，并将其与PLC进行集成，实现自动门的感知和动作控制。
- 网络通信和远程监控：通过网络将自动门控制系统与远程监控中心连接，实现远程监控和控制功能。
- 故障检测和报警系统：设计故障检测和报警系统，及时发现和报警自动门故障。
4. 实施计划本毕业设计的实施计划如下：- 第一阶段：调研和需求分析（1周）- 调研市场上已有的自动门控制系统，并分析其优缺点。
- 收集用户需求和功能要求，明确设计目标。
- 第二阶段：PLC选型和编程（2周）- 选择合适的PLC设备，并进行相关编程。
- 实现自动门的基本开关和速度控制功能。
- 第三阶段：传感器和执行器的选择与集成（2周）- 选择合适的传感器和执行器，并进行集成测试。
- 实现自动门的感知和动作控制功能。
- 第四阶段：网络通信和远程监控（1周）- 设计和实施网络通信方案，连接自动门控制系统与远程监控中心。
- 实现远程监控和控制功能。
- 第五阶段：故障检测和报警系统（1周）- 设计故障检测和报警系统，实现自动门故障的及时检测和报警功能。
基于PLC的自动门控制方案毕业论文
基于PLC的自动门控制方案毕业论文
简介
本文旨在研究基于PLC的自动门控制方案，并提供一个简单的、没有法律复杂性的策略。
通过独立决策，发挥我作为LLM的
专长。
目标
本文的目标是研究和设计一个基于PLC的自动门控制方案，
重点在于简单和没有法律复杂性的策略。
在实现自动门控制的同时，确保方案的合法性和可靠性。
方法
1. 研究PLC技术：深入了解PLC的原理、功能和应用领域，
分析其在自动门控制方案中的适用性。
2. 设计自动门控制系统：基于PLC技术，设计一个简单的自
动门控制系统，包括传感器、执行器和逻辑控制模块的选择和配置。
3. 实施自动门控制方案：根据设计方案，进行自动门控制系统
的实施和调试，确保其正常运行并满足安全要求。
4. 分析和评估：对实施的自动门控制方案进行分析和评估，包
括性能、可靠性和安全性等方面的考虑。
结论
本文提供了一个基于PLC的自动门控制方案的研究和设计，
以及实施和评估的步骤。
通过采用简单的策略，并避免法律复杂性，可以确保方案的可行性和有效性。
这个方案有望为自动门控制领域
的研究和实践提供有价值的参考。
PLC技术应用于自动门控制系统的毕业设计
PLC技术应用于自动门控制系统的毕业设计摘要本文介绍了在自动门控制系统中应用PLC（可编程逻辑控制器）技术的毕业设计方案。
通过PLC的编程和控制，实现自动门的开关、安全控制和故障检测等功能。
本设计充分利用PLC的优势，采用简单的策略，避免法律复杂性，并且不引用无法确认的内容。
引言自动门控制系统在各种场所中得到广泛应用，如商场、医院、机场等。
传统的自动门控制系统通常采用电磁开关或传感器控制，但存在操作不方便、安全性不高、故障难以检测等问题。
为了解决这些问题，本设计将采用PLC技术进行自动门控制。
PLC技术的优势PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。
它具有以下优势：1. 可编程性：PLC可以通过编程实现各种控制功能，如逻辑控制、定时控制、反馈控制等。
2. 稳定性：PLC具有稳定的运行特性，可以长时间稳定运行而不容易出现故障。
3. 可靠性：PLC具有高可靠性，能够在恶劣环境下正常工作，并能实时检测系统状态。
4. 扩展性：PLC系统可以方便地扩展，满足不同规模和功能需求。
设计方案系统结构本设计的自动门控制系统包括以下主要组成部分：1. 输入模块：用于接收传感器信号，如红外线传感器、人体感应器等。
2. 输出模块：用于控制自动门的开关，如电机驱动模块、电磁锁模块等。
3. PLC控制器：负责接收输入信号，进行逻辑判断和控制输出模块。
4. 人机界面：提供操作界面，用于人员对自动门进行控制和监视。
功能实现本设计的自动门控制系统实现以下功能：1. 自动开关门：根据输入信号判断门的状态，实现自动开关门功能。
2. 安全控制：通过红外线传感器和人体感应器，检测门口是否有人员，避免门关闭时夹人。
3. 故障检测：监测自动门系统的运行状态，如电机故障、传感器故障等，及时报警并记录故障信息。
4. 远程监控：通过人机界面远程监控自动门的状态和故障信息，提供远程操作和管理功能。
结论本设计方案利用PLC技术实现了自动门控制系统的功能，并具备稳定性、可靠性和扩展性等优势。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着科技的发展和自动化水平的提高，自动门控制系统在各类公共场所和工业场合中得到了广泛的应用。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统以其高度的可靠性、灵活性和易维护性，成为了自动门控制的首选方案。
2. 系统功能本系统旨在设计并实现一个基于PLC的自动门控制系统，其主要功能如下：- 门的开关控制：根据人或物体的接近，自动控制门的开启和关闭。
- 安全保护：在门开启或关闭过程中，若检测到有障碍物，应立即停止运动，以保护人员和设备安全。
- 运行状态监控：实时监控系统的运行状态，包括门的开关状态、故障报警等。
- 用户交互：通过人机界面（HMI）实现与用户的交互，包括系统设置、运行状态显示、故障查询等功能。
3. 系统架构本系统主要由以下几部分组成：- PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑控制和数据处理。
- 传感器：检测人员或物体的接近，以及门的状态。
- 执行器：控制门的开启和关闭。
- 人机界面（HMI）：与用户进行交互，显示系统运行状态，接受用户设置。
- 电源模块：为系统提供稳定的电源。
- 通讯模块：实现PLC与HMI之间的数据通讯。
4. PLC选型根据系统功能需求，选择合适的PLC进行控制。
在本项目中，我们选择西门子S7-200系列PLC作为控制器。
该系列PLC具有高性能、高可靠性、易用性等优点，满足本项目的需求。
5. 传感器选型6. 执行器选型根据系统功能需求，选择合适的执行器进行门的开启和关闭。
在本项目中，我们选择电动缸作为执行器，通过控制电动缸的伸出和收缩，实现门的自动开启和关闭。
7. 人机界面设计人机界面（HMI）是用户与系统交互的界面，用于显示系统运行状态，接受用户设置。
在本项目中，我们选择西门子Smart Line触摸屏作为HMI设备。
通过触摸屏，用户可以实时监控系统运行状态，设置系统参数，查询故障信息等。
8. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个部分：- PLC控制程序设计：利用西门子Step7编程软件，编写PLC 控制程序，实现门的开关控制、安全保护等功能。
基于PLC自动门控制设计毕业论文
吉林电子信息职业技术学院毕业论文（设计）题目：基于PLC自动门控制设计系部：机电技术学院专业班级： 1指导教师：姓名：摘要随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。
一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。
其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。
为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。
合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。
本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：可编程控制器； S7-200；自动门；控制系统AbstractWith the development of science and technology, great changes have taken place in our life.An intelligent, automation has began to appear in front of us, which provides great convenience for us. A typical representative of the automatic door is in the processofautomation, this design is the use of knowledge, combined with the actual needs of the.In order to enhance the reliability of the automatic door system, presents a S7-200 programmable controller (PLC) as the core of the automatic door control system. Analysis of the working principle of the control system, describes the hardware composition of the system,introduces the human detection, positiondetection, automatic door system detection and control circuit ofthe door operation process, determine the selection and I/O of PLC are described.The operation characteristics of PLC, the reasonable optimization of the workflow control system. On this basis, given the function of order flow chart, program control system software design diagram, external control terminal wiring diagram andPLC ladder diagram etc.. This design introduces the applicationof programmable controller to replace thetraditional relay,contactor control system, automatic door control process.Keywords: programmable controller; S7-200; automatic control system;前言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制概述本文档介绍了一个基于PLC的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，该系统能够通过PLC控制门的开启和关闭，以实现自动化的门控制功能。
目标该毕业设计项目的主要目标如下：1. 设计并实现一个能够通过PLC控制的自动门系统。
2. 实现自动门的开启和关闭功能，以便用户可以方便地进出门。
3. 提供安全机制，确保自动门在必要时能够停止或反向运动，以防止意外发生。
系统设计硬件设计该自动门系统的硬件设计包括以下组件：1. 门控制器：使用PLC作为门的控制器，通过接收输入信号并控制输出信号来实现门的开关控制。
2. 传感器：使用传感器来检测门周围的环境，例如人员的接近、门的状态等。
3. 电机驱动器：使用电机驱动器来控制门的运动，包括开启和关闭。
软件设计该自动门系统的软件设计包括以下功能：1. 输入信号处理：PLC通过读取传感器的输入信号来检测门的状态和周围环境。
2. 控制逻辑：根据输入信号的状态，PLC将判断门应该是开启还是关闭，并控制电机驱动器实现门的运动。
3. 安全机制：在必要时，PLC能够通过停止或反向运动来确保自动门的安全性。
实施计划该毕业设计项目的实施计划如下：1. 需求分析：确定自动门系统的功能和性能要求。
2. 硬件采购：购买所需的PLC、传感器和电机驱动器等硬件组件。
3. 硬件搭建：将硬件组件进行连接和搭建，形成自动门系统的硬件部分。
4. 软件编程：使用PLC编程软件对自动门系统进行编程，实现控制逻辑和安全机制。
5. 系统集成：将硬件和软件进行集成，进行系统测试和调试。
6. 系统优化：根据测试结果进行系统优化，提高自动门系统的性能和稳定性。
7. 撰写毕业设计报告：整理实施过程和结果，撰写毕业设计报告。
预期成果完成该毕业设计项目后，预期达到以下成果：1. 实现一个基于PLC的自动门系统，能够通过PLC控制门的开启和关闭。
2. 提供可靠的门控制功能，确保门能够根据用户需求自动开启和关闭。
基于plc控制自动门毕业设计
基于PLC控制自动门毕业设计1. 引言自动门系统在现代建筑中起着重要的作用，它能够提供方便、安全和高效的门控制。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，它能够精确控制自动门的运行和安全保护。
本文将讨论基于PLC控制的自动门的设计与实现，并探讨其中的相关技术和问题。
2. 自动门系统的基本原理自动门系统由传感器、控制器、执行器等组成，基本工作原理如下： 1. 传感器检测门口区域的人员或车辆，常用的传感器包括红外线传感器、超声波传感器等。
2. 传感器将检测到的信号发送给PLC控制器。
3. PLC控制器根据接收到的信号判断门的开关状态，并控制门的运行。
4. 控制器通过输出信号驱动执行器，实现门的打开或关闭。
3. 自动门系统的设计与实现3.1 传感器的选择与布置传感器的选择和布置对于自动门系统的正常运行至关重要。
在选择传感器时，要考虑门口的环境条件、需要检测的对象以及灵敏度等因素。
合理布置传感器可以提高系统的稳定性和准确性。
3.1.1 红外线传感器红外线传感器在自动门系统中广泛应用，它能够通过检测物体发射的红外线来触发门的开关。
可以将红外线传感器安装在门框两侧，检测门口区域的人员或物体。
3.1.2 超声波传感器超声波传感器利用超声波的反射来检测门口区域的人员或物体。
它具有远距离探测和抗干扰能力强的优点，适用于复杂环境下的自动门系统。
3.2 PLC控制器的选择与程序设计PLC控制器是自动门系统的核心部件，它能够实时监测传感器的信号并做出相应的控制决策。
在选择PLC控制器时，需要考虑输入输出点数、处理速度、通信接口等因素。
3.2.1 输入输出点数根据自动门系统的需求，选择具有足够输入输出点数的PLC控制器。
输入点数用于接收传感器的信号，输出点数用于控制执行器的运行。
3.2.2 处理速度处理速度是衡量PLC控制器性能的重要指标。
较高的处理速度可以提高系统的响应速度和控制精度。
3.2.3 通信接口现代自动门系统通常需要与其他设备进行通信，如联网控制、远程监控等。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 引言本文档旨在介绍一个基于PLC（可编程逻辑控制器）驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该设计旨在实现自动门的可靠控制和安全性，以满足现代建筑物的需求。
本文档将介绍系统的设计目标、硬件配置、软件编程以及测试方案。
2. 设计目标本设计的主要目标是开发一个自动门控制系统，具有以下特点：- 自动感知行人并准确判断其通过的意图- 可靠地控制门的开启和关闭操作- 提供安全性保障，避免意外发生- 具备灵活性，可根据实际需求进行调整和扩展3. 硬件配置自动门控制系统的硬件配置如下：- PLC控制器：选用可编程逻辑控制器作为系统的核心控制设备，用于处理输入信号、执行逻辑判断和控制输出动作。
- 门控制装置：由电机、齿轮和链条等组成，用于实现门的开启和关闭操作。
- 电源和电路：为系统提供稳定的电源供应，并确保电路连接正确可靠。
4. 软件编程为了实现自动门控制系统的各项功能，需要进行相应的软件编程。
编程可使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）来描述系统的逻辑控制流程，包括以下部分：- 输入信号处理：读取传感器信号，通过逻辑判断行人的状态和通过意图。
- 输出动作控制：根据判断结果，控制门的开启和关闭动作。
- 安全性保障：设置安全措施，如反复验证行人状态、避免门夹人等。
5. 测试方案为确保自动门控制系统的功能和性能达到设计要求，需要进行一系列测试。
测试方案包括以下内容：- 硬件测试：检验传感器、门控制装置和电路的正确性和可靠性。
- 功能测试：模拟行人通过场景，测试系统对不同情况的判断和响应能力。
- 安全性测试：验证系统的安全措施是否有效，避免任何可能的安全隐患。
6. 结论本文档介绍了一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
通过合理的硬件配置、软件编程和测试方案，该设计旨在实现自动门的可靠控制和安全性。
希望本设计能为现代建筑物提供一种高效、智能的门控制解决方案。
基于PLC的自动门控制系统毕业设计
基于PLC的自动门控制系统毕业设计本文介绍了基于PLC的自动门控制系统的毕业设计。
随着经济和生活水平的提高，自动门的应用越来越广泛。
本设计利用PLC为核心来控制，具有电路结构简单、易于控制、适用于日常生活场合等优点。
本文将从PLC概述、自动门介绍、自动门控制总体设计方案、自动门控制装置的硬件组成、自动门控制系统流程图、自动门控制顺序功能图、自动门控制PLC外部接线图、继电器接触控制图、自动门控制梯形图程序设计、自动门控制程序设计、系统调试与分析、结束语、参考文献和致谢等方面进行详细介绍。
自动门机的基本组成包括控制器、传感器、电动机和门扇等。
控制器是自动门的核心部件，负责接收传感器信号，控制电动机的运转，从而实现门的开关。
传感器可以根据不同的原理分为红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应等类型。
电动机驱动门扇的运动，门扇的材料和结构也对自动门的性能有着重要的影响。
自动门光电开关是一种常见的安全装置，用于检测门口区域内是否有人或物体，以避免门扇关闭时造成伤害或损坏。
光电开关通常由发射器和接收器组成，发射器发出红外光束，接收器接收并检测光束是否被遮挡。
当有人或物体进入光束范围时，光束被遮挡，接收器便会发送信号给主控制器，让门扇停止或反向运行。
光电开关广泛应用于自动门、电梯、物流输送线等场合，以确保人员和设备的安全。
术语方面，检测距离是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。
回差距离是动作距离与复位距离之间的绝对值。
响应频率是在规定的1s的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。
输出状态分常开和常闭，当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于……（此处有明显错误，删除）LD X0011 OR X0022 OR Y0003 ANI Y0024 AND X0075 OR X0106 ANI X0037 OUT Y0008 LD X0039 ANI X00110 ANI X00211 OUT T0 K8012 LDT013 OR Y00114 ANI Y00015 ANI Y00216 AND X00717 OR X01118 ANI X00419 OUT Y00120 LD X00521 OR X00622 OR Y00223 AND X00724 OUT Y002系统调试与分析。
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随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。
关键字：智能化;PLC;梯形图1 PLC概述 (3)2 自动门的介绍 (3)2.1自动门的简介 (3)2.2自动门的分类 (3)2.3自动门机的基本组成 (4)2.4自动门行程开关的工作原理 (4)2.5自动门光电开关介绍 (5)3 自动门控制总体设计方案 (6)4 自动门控制装置的硬件组成 (6)5 自动门控制系统流程图 (6)6 自动门控制顺序功能图 (7)7 自动门控制PLC外部接线图 (8)8 继电器接触控制图 (9)9 自动门控制梯形图程序设计 (10)10 自动门控制程序设计 (10)11 系统调试与分析 (11)12 结束语 (12)13 参考文献 (13)14 致谢 (14)1 PLC概述PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。
从此这项技术迅速发展起来。
2 自动门的介绍2.1自动门的简介自动门英文名：automatic door。
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。
2.2 自动门的分类常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。
弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。
为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
2.3自动门机的基本组成以平移自动门感应门为例来介绍自动门的组成如下：主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门扇.2.4自动门行程开关的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。
在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
2.5 自动门光电开关介绍1、工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
2、光电开关的分类及术语解释（1）、分类①漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。
当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。
②镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。
③对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。
当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。
④槽式光电开关：它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。
槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。
⑤光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。
通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
（2）术语①检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。
额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。
②回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值。
③响应频率：在规定的1 s的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。
④输出状态：分常开和常闭。
当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。
⑤检测方式：根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。
⑥输出形式：分NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线（自带继电器），及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用的输出形式。
3 自动门控制总体设计方案如图3为自动门控制的总体设计的结构图。
脉冲信号主要是由光电开关产生的，信号输入到PLC，经过PLC的分配，然后放大去控制步进电机去控制负载，从而使得自动门进行正常工作。
信号脉冲信号分配功率放大步进电机负载图3 总体设计结构图4 自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
5 自动门控制系统流程图自动门控制系统流程图如图5.当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程。
开始若K1、K2有信号开门K3打开停止延时8s若K1、K2有信号关门若K1、K2有信号K4打开停止结束图5.1自动门控制系统流程6 自动门控制顺序功能图自动门控制顺序功能图如图6。
首先有初始化脉冲并按下启动按钮使x007闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时x001或x002闭合。
由于开门限位开关x003是长闭的，所以y000线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。
当y000线圈通电时y000闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。
1．当门扇完全打开时，使开门限位开关x003打开，y000线圈断电.电动机停止转动。
3．当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。
进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关x001或x002有信号，则使T0重新延时。
4．当8秒的延时完毕后T0线圈通电，关门限位开关关闭，所以使y001通电并自锁，电机反转执行关门过程。
5．在关门过程中，若外检测开关或内检测开关x001,x002有信号又使y000通电，由于在关门过程中y000长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。
M0M1 M2 M3Y000T0Y001 M8002 X7X1+X2X3T0X4X1+X2图6自动门控制顺序功能7 自动门控制PLC外部接线图自动门控制PLC外部接线图如7X001 门外光检测电开关 X002 门内光检测电开关 X003 开门限位电开关 X004 关门限位电开关X005 过载保护开关 X006 紧急停车开关X007 启动停止 X010 手动开门X011 手动关门 KM1开门执行机构KM2关门执行机构图7自动门控制PLC 外部接线图8 继电器接触控制图继电器接触控制如图8所示 MKM0KM0KM1KM1SB1SB2KM1SB10SB3KTKM1SB11SB5SB6KM2SB7KM0KM2SB7SB4KM2KM1KT SB1SB2KM2SB7SB3KM0图8 继电器接触控制图9 自动门控制梯形图程序设计自动门控制梯形图如图9图9 自动门控制梯形图10 自动门控制程序设计0 LD X0011 OR X0022 OR Y0003 ANI Y0024 AND X0075 OR X0106 ANI X0037 OUT Y0008 LD X0039 ANI X00110 ANI X00211 OUT T0 K8012 LD T013 OR Y00114 ANI Y00015 ANI Y00216 AND X00717 OR X01118 ANI X00419 OUT Y00120 LD X00521 OR X00622 OR Y00223 AND X00724 OUT Y00225 END11 系统调试与分析1．首先按下启动按钮使x007闭合，当外检测开关或内检测开关有信号时x001或x002闭合。