汽车巡航控制系统应用及发展趋势
汽车自适应巡航控制系统的发展
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车辆与动力技术 2003 年第 2 期 总第 90 期 Vehicle & Power Technology 文章编号 : 1009 4687 ( 2003) 02 0044 06
J aguar 公司 1999 年和 2000 年分别推出了装备 ACC 系统的 XK180 轿车和 XKR 轿车 ,
标志着 ACC 系统作为一种驾驶员安全性辅助驾驶系统进入了商品化阶段 . 此后 , 戴姆勒2克 莱斯勒公司推出的 CL600 轿车 、S600 轿车 , 通用汽车公司 2001 年推出的 Cadillac Vizó 轿 n 车都配备了 ACC 系统 . 当前 , 配备 ACC 系统已经成为高档豪华轿车的一个标志 . 各生产商在加紧开发 ACC 系统的同时 ,
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车辆与动力技术
2003 年
控 ECU 相连 . 用于车辆动力性控制系统 VDC ( Vehicle Dynamics Cont rol) 的转向传感器可以 帮助车辆预知其行驶路线 . MM I ( Human2Machine2Interface ) 是 ACC 系统与驾驶员交互的媒 介 , 包括操作开关 、状态显示器 、加速踏板 、刹车踏板等 . 驾驶员通过 MM I 可启动 、关闭 ACC , 设定行驶速度及安全车距 . 近年来 ,ves) 致力于汽车安全行驶的全方位研究 也在加紧对车用雷达系统的开发 . 车用微波 雷达系统同以往的民用雷达及倒车用雷达相 比 , 最显著之处在于它的使用频率 . 当前车 用微 波 雷 达 的 使 用 频 率 为 241725 GHz 、 6015 GHz 和 7615 GHz. 之所以使用这 3 个 频率是由微波在大气中传播的衰减特性决定 的 , 其特性如图 3 所示 . 在 241725 GHz 频 率处 , 由于大气中水分子对这一频率微波的 吸收作用 , 使得在此处产生一个衰减尖峰 . 在 6015 GHz 处 , 由于氧气分子的吸收作用
汽车电子巡航系统技术
汽车电子巡航系统摘要: 汽车电子巡航系统(CCS),又称为定速巡航行驶系统,这种系统在车辆处于高速时有显著的优点。
关键词: 巡航系统；车辆控制1.汽车电子巡航系统概述1.1 简述汽车巡航控制系统(Autonomous cruise Control System)指当汽车在高速公路上行驶时，驾驶员即使不踏加速踏板，汽车仍可以按驾驶员所希望的车速自动保持行驶功能。
汽车自动巡航控制系统根据驾驶员设定的目标车速和车辆行驶阻力的变化，自动调节节气门开度，以使车辆达到按目标车速自动行驶的目的。
汽车自动巡航控制系统除了维持车辆按驾驶员所希望的车速行驶外，还具备加速、减速和恢复的功能。
在汽车自动巡航控制状态下，如果踏下制动踏板或操纵巡航控制取消开关，则可自动解除巡航功能，如果重新按下恢复开关，则恢复解除前的固定的车速。
在巡航控制期间，随着道路坡度的变化以及汽车行驶所可能遇到的阻力，车辆自动变换节气门开度或自动进行档位转换，以按存储在微处理器内的最佳燃料经济性规律或动力性规律稳定行驶。
1.2 汽车巡航技术的作用巡航控制系统：当系统启动后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。
同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。
1.3 国内外汽车巡航技术的发展分为三个阶段第一阶段是年代中期，早期的汽车巡航控制系统主要是机械式和气动机械式巡航控制系统。
例如，日本丰田公司从年起就开始在车上装用机械式巡航控制系统。
之后，德国的公司也研制出了气动机械式巡航控制系统。
而年德国奔驰公司开发了晶体管控制的巡航控制系统，并在莫克利汽车上装用，这期间美国和日本相继出现了以模拟电路为基础的汽车巡航控制系统。
汽车电子巡航控制系统的概念
汽车电子巡航控制系统汽车电子巡航控制系统的概念汽车电子巡航控制(英文缩写为CCS)是指汽车的定速控制，亦称为恒速行驶系统或巡航行驶装置、速度控制系统和自动驾驶系统等。
它是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而实现以事先设定速度行驶的一种电子控制装置，它是汽车的新装置之一。
自1961年在美国首次应用CCS以来，在汽车上的应用也越来越多。
如美国协和(CONCORDE)、纽约人(NEWYORKER)、别克(BUICK)、凯迪拉克(CADILAC)，日本皇冠(CROWN)、佳美(CAMRY)、雷克萨斯(LEXUS)、丰田大霸王(PRE-VIA)，欧洲奔驰(BENZ)、宝马(BMW)等车辆都装有巡航系统。
结构原理汽车巡航控制系统一般由车速传感器、伺服器、电子控制装置、车速控制开关、真空控制或油门执行器等组成。
在车辆行驶中，当驾驶员接通“速度控制开关”时，速度控制系统开始工作。
当驾驶员推动“设定按钮”时，行驶速度信息不断存储在存储器中，当松开按钮时，微机将行驶速度锁定，此时的速度成为速度控制系统保持的目标。
如果行驶阻力变化而使车辆行驶速度发生变化时，微机根据车速传感器输入信息，输出控制信号，控制速度伺服装置工作。
伺服装置供发动机真空吸力作用吸动膜片，拉动节气门连杆，控制节气门开度。
若遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。
当驾驶员换低速档或制动时，这种控制系统则会自动断开。
车速传感器用于检测车速，并将车速信号传送给ECU，为ECU提供实际车速反馈信号，以实现定速行驶功能。
专门用于巡航控制的车速传感器由磁铁和磁感应线圈组成，磁铁一般安装在变速器输出轴相对平稳的部位，行车中对应车速电磁线圈产生电脉冲信号。
车速传感器要远离发电机、点火线圈、配电盘等高压区。
执行器也称为伺服机构，是巡航系统的关键部件，其作用是接受ECU的控制指令信号，以电动或气动方式操纵油门，改变油门开度，使车辆作加速、减速和定速行驶。
汽车自动巡航技术(定速巡航自动控制系统)讲解
汽车自动巡航技术（定速巡航自动控制系统）讲解汽车定速巡航自动控制系统（CCS）在高速长途行驶时，可采用常速巡行自动控制系统，恒速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气门开度，驾驶员不必经常踏油门以调整车速。
若遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。
当驾驶员换低速挡或制动时，这种控制系统则会自动断开。
汽车自动巡航技术（定速巡航自动控制系统）很多人都被迫天天面对着拥堵的用车环境，在他们眼中，定速巡航是非常鸡肋的一项功能，车买了好几年，但巡航功能一次没用过的大有人在。
那么，巡航功能真的就这般无用，甚至连试一试的必要都没有吗？答案当然是否定的。
北京被戏称为“首堵”，500万辆机动车的保有量，确实让原本宽阔的道路变得拥挤不堪。
但不可否认的是，在非高峰时期或车流量相对小的地段，跑到80-90公里的最高限速并非不可能。
而对于外地朋友来说，或许在城市中难得有机会超过60公里/小时，但是每年总得跑些高速吧。
所以，配置有巡航功能的车肯定是有用的，关键在于了解使用巡航能带来什么好处，只有尝到了甜头的人们，才会不断去尝试。
巡航的最大优势：能减轻长时间驾驶的疲劳；提高车辆的经济节油表现。
如果你对这两点感兴趣，那不妨系统的了解巡航控制功能。
你知道巡航控制功能最早出现在什么时候吗？是1788年，只不过当时是运用在蒸汽机车上，用来在爬坡和下坡时保持匀速。
但是所谓的现代汽车巡航系统发源于美国，从1945年被发明，到1958年第一次装配在量产车上至今已是半个世纪了。
简单的说巡航控制系统就是通过监测车速传感器，并比对所设定的巡航数据，不断调整适合的油门（节气门）开度，以保持车辆匀速行驶。
但在目前的科技环境中，巡航控制绝不是如此简单的一套理论，它早已从最传统的拉线式控制演变为全电子式控制，并且，现在市面上的高端车(车联网）都开始配置自适应巡航系统（主动巡航），能自动保持设定的前车距离，必要时会紧急制动确保安全。
论汽车新技术与未来发展趋势
论汽车新技术与未来发展趋势随着科技的飞速发展，汽车新技术正在逐步得到应用。
汽车新技术使汽车的操纵越来越简单，动力性和经济性越来越高，行驶安全性越来越好，这是未来汽车的发展趋势。
主要就混合动力电动车、电子控制燃油喷射系统、碰撞预警系统、电子巡航控制系统、感应控制系统（SBC）这五个方面的汽车新技术进行了一定的分析，这些新技术的出现让汽车的性能、功能、美观等更为优越。
同时对未来汽车的发展趋势进行了一定的分析，具体从三个方面着手：汽车车身的造型外观，主要分为气动最优化、个性化、人性化；汽车环保技术的发展趋势；以及汽车自身的安全技术，最后介绍了两个大的方面，即主动安全技术和被动安全技术。
标签：新技术；混合动力电动车；系统1引言随着汽车的问世，人类告别了“马车时代”，跨入了“汽车时代”。
由此人类的行走艺术由此赋予了新的内涵。
汽车的存在不仅改变了人们的生活方式，同时也改变着世界的经济与文化，其已经渗透到了人类生产、生活的各个领域，直接影响着人类的发展进程。
随着人们对汽车的不断深入研究，新的技术会让汽车的性能、功能、美观等更为优越。
2汽车新技术2.1混合动力电动车就混合动力电动汽车系统的的结构而言，其主要是以下四个方面组成：（1）控制系统；（2）驱动系统；（3）辅助系统；（4）电池组。
就混合动力电动车的原理而言，其主要是通过传统的汽油引擎加上电动机输出动力作配合，当引擎在工作时也能够对蓄电池进行充电，进而将电动机和引擎产生的动力不断切换和转化，以便达到双动能推动。
通过这样的配合方式，可以在一定程度上减少耗油和废气排放，达到环保的效益。
2.2电子控制燃油喷射系统就电控汽油喷射系统而言，其主要由以下四个部分组成：（1）进气系统：该系统的一大特点在于：当汽车处于运行状态时，节气门开度可以控制空气的流量；而当发动机处于怠速工况时，节气门会处于关闭状态，这样便可以使得空气由怠速旁通道和怠速辅助通道进入气缸。
怠速调节螺钉的主要作用在于可以利用其来改变怠速旁通道的通气量，进而达到调整发动机怠速的目的；电子控制器通过控制怠速调节电磁阀，可调节怠速辅助空气通道的空气流量，以实现发动机怠速的自动控制。
巡航系统
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
6.4.2 巡航控制系统的基本原理
1.巡航控制系统的基本原理 汽车巡航控制系统是根据汽车行驶阻力的变化，通过调整发 动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及 变换变速箱工作档位（对于装备自动变速箱车辆）实现按设 定车速行驶。
对于装备手动变速箱的 车辆，只能在相应档位 下通过调整发动机转速Байду номын сангаас实现稳定车速。
巡航控制系统的布 置如图6-21所示：
图6-21巡航控制系统的布置
功用及类型 巡 航 控 制 系 统 的 电 路 图 如 图 所 示
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
图6-22 巡航控制系统电路
6-22
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
巡航真空式执行器的结构见图6-23所示：
当点火开关在RUN或START位时， 巡航控制主开关通电，当按下ON 按钮时，电源即给巡航控制器和 制动开关供电。巡航控制器接收 来自制动开关、车速传感器 (VSS)、离合器开关(手动变速器) 或A／T档位开关(自动变速器)的 信号，巡航控制系统依次发送信 号给巡航控制执行器来调节节气 门位置以维持所设定的汽车速度。 控制器把汽车的实际速度与所设 定的速度进行比较，从而在必要 时打开或关闭节气门，使提供的 动力与所设定的速度相匹配。 图6-23 真空式执行器的结构
图6-24新型雪铁龙C5轿车CAN网
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
具体部件名称见表6-5：
表6-5
部件号 1320 1630 BSI1 6606 7306 0004 部件名称 发动机计算机 自动变速器电控单元 智能服务器 定向大灯电控单元 加速踏板位置信号 组合仪表 部件号 VCCF CVOO 7020/7800 2120 7316 7215 部件名称 中央固定式集控式转向盘 转向盘下转换模块 电控平稳行驶系统电控单元 变光开关信号 加速踏板位置信号 多功能显示屏
关于汽车电子控制技术应用及发展趋势的探讨
关于汽车电子控制技术应用及发展趋势的探讨作者：王亚平来源：《时代汽车》2024年第04期摘要：在当前我国经济持续发展的背景下，市场汽车保有量明显提升，并且随着科学技术的不断创新，汽车电子控制技术也在不断地得到完善，同时大大提高了车辆行驶的安全性与可靠性。
为了促进我国汽车电子行业稳定发展，文章对汽车电子控制技术的概述、应用现状以及未来的发展趋势做出探讨，切实推动产业与技术的发展。
关键词：汽车电子技术应用发展趋势1 引言随着各国经济的不断发展，汽车领域发展迅猛，各个国家加强了对汽车电子控制技术、新能源产品的开发与应用。
近年来，我国加强了对汽车电子技术研究的扶持力度，以推动国产汽车的广泛应用。
在电子技术研发不断发展的同时，分析其发应用现状以及发展趋势对相关研究有推动作用。
结合实际进行分析，汽车电子控制系统主要由传感器、控制器以及控制程序软件等几方面组成，在具体的应用过程中主要是与汽车的机械系统配套使用，并通过电缆或无线电波互相传输讯息，即所谓的“机电整合”，如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统等[1]。
经过多年的发展以及完善，汽车电子控制系统可被划为以下几个部分，即发动机电子控制系统、底盘综合控制系统、车身电子安全系统、信息通讯系统。
2 汽车电子控制技术应用现状随着技术的不断革新，汽车电子控制技术已经成为现代汽车不可或缺的一部分，它的应用范围非常广泛，包括发动机管理系统、汽车底盘综合控制系统、车身电子安全系统、信息通讯系统等各个方面。
以下详细展开说明在各个方面的应用现状。
2.1 发动机管理系统发动机管理系统是汽车电子控制技术最早应用的领域之一，通过电子控制单元（ECU）处理传感器监测提供的发动机的工作状态数据，并根据预设的控制算法和映射表计算出最佳的操作参数，实现发动机的燃油喷射、点火时机等参数的控制，用来提高发动机的燃烧效率和燃油经济性，减少燃油的浪费和废气排放，同时ECU可以记录故障码，帮助维修技术人员快速定位问题[2]。
汽车自适应巡航控制系统的研究
汽车自适应巡航控制系统的研究汽车自适应巡航控制系统是现代车辆的一项重要技术，它能够使车辆在高速公路和城市道路上保持安全、舒适的行驶状态。
本文将围绕汽车自适应巡航控制系统展开，首先介绍其背景和相关研究现状，然后阐述本文的研究方法、实验结果与分析，最后总结研究成果并展望未来研究方向。
汽车自适应巡航控制系统是一种智能化的车辆控制系统，它通过感应车辆前方道路情况，自动调整车辆的行驶速度和与前方车辆的距离，使车辆在行驶过程中能够保持安全、舒适的状态。
随着车辆智能化技术的不断发展，汽车自适应巡航控制系统在提高驾驶安全性和舒适性方面越来越受到。
然而，现有的自适应巡航控制系统仍存在一定的局限性和不足，如无法完全适应复杂道路环境和缺乏高效的自适应策略优化方法等。
针对现有自适应巡航控制系统的不足，本文提出了一种基于深度学习的自适应巡航控制系统。
该系统通过采集车辆前方道路信息，利用深度学习算法自动识别道路情况和障碍物，并根据识别结果自动调整车辆的行驶速度和与前方车辆的距离。
同时，系统还采用了一种基于强化学习的自适应策略优化方法，通过对车辆行驶数据的分析，自动调整控制策略，使车辆在行驶过程中能够更好地适应道路变化。
实验结果表明，本文提出的基于深度学习的自适应巡航控制系统能够在不同道路环境和交通情况下，有效提高车辆的行驶安全性和舒适性。
同时，该系统还能够根据车辆的实际行驶数据自动优化控制策略，使车辆在行驶过程中能够更好地适应道路变化。
然而，该系统仍存在一定的局限性，如对道路环境和障碍物的识别精度有待进一步提高。
本文的研究成果对于提高汽车自适应巡航控制系统的性能具有重要意义。
虽然本文提出的基于深度学习的自适应巡航控制系统取得了一定的成果，但仍存在一定的局限性。
未来的研究方向可以包括进一步提高道路环境和障碍物的识别精度、优化自适应策略优化方法以及研究更加智能化的车辆控制系统。
还可以考虑将和机器学习等技术应用到自适应巡航控制系统中，以实现更加高效和精确的车辆控制。
汽车车身电控技术课件22巡航和导航系统
②“SET/COAST”(设定/减速)
• “SET/COAST”为巡航速度设定开关。 • 当操纵手柄向下拨动并保持于向下位置时,巡航速度
设定开关即可接通。 • 每操纵“SET/COAST”开关(约0.6s)一次，则存储车
速相应下降约1.6KM/h，行驶车速与存储车速之差 超过5KM/h时，行驶车速被存储并保持恒速行驶。 • 一直按下“SET/COAST”开关，车速一直下降，直 到松开。松开瞬间车速为新设置车速。
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3、恢复巡航功能
• 当驾驶员处理好情况后，按下“恢复”开关时， 汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。
• 若不按“恢复”开关，也可在驾驶员认为最有利 车速时按“设定”开关，重新设定巡航速度。
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4、减速设置功能
• 当按下“减速”开关时，汽车在原设定车速基础 上减速行驶，开关一直按下不放，车速一直减低。
• 误差信号过大时，CCS ECU将控制指令发送给执 行机构，执行机构就可驱动节气门，调节节气门 开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定 的目标车速，从而实现恒速控制，即实现巡航控 制。
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实际车速永远趋于目标车速
目标 车速
手段：控制节气门
实际 车速
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四、巡航系统的主要部件
• 巡航控制开关：巡航开关、制动开关、驻车制动 开关、点火开关、离合器开关、空挡开关
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2、取消巡航功能
• 当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则 上述车速设定功能立即取消，驾驶员要用常规方 法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
• 但其行驶速度大于40km/h时所设定的车速值存储 在系统中，供随时通过开关调用。
• 驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等：临时取 消
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势一、本文概述随着汽车工业的快速发展和智能化技术的不断进步，汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）已成为现代车辆的重要组成部分。
该系统通过集成传感器、控制器和执行器等设备，实现了对车辆速度、距离和加速度等关键参数的自动调节，从而有效提高了驾驶的安全性和舒适性。
本文旨在全面综述汽车自适应巡航控制系统的研究现状与发展趋势，分析当前技术瓶颈及未来发展方向，为相关领域的研究人员和企业提供参考。
文章首先回顾了汽车自适应巡航控制系统的发展历程，介绍了其基本原理和组成结构。
随后，从传感器技术、控制算法、系统集成等方面，深入探讨了当前研究现状，并指出了存在的技术问题和挑战。
在此基础上，文章进一步展望了汽车自适应巡航控制系统的发展趋势，包括传感器融合、深度学习算法的应用、车路协同技术等方面。
文章总结了汽车自适应巡航控制系统的未来研究方向和应用前景，为推动该领域的技术进步和产业发展提供了有益的思路。
二、汽车自适应巡航控制系统研究现状汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）是近年来汽车智能化发展的重要成果之一，其研究现状呈现出日益成熟和多样化的趋势。
自适应巡航控制系统通过集成雷达、摄像头、传感器等多种设备，实现了对车辆周围环境的实时监测和精准判断，使车辆能够在不同道路条件和交通环境下，自动调节车速和车距，以保持安全、舒适的行车状态。
目前，国内外众多汽车厂商和科研机构都在积极开展自适应巡航控制系统的研究与应用。
在硬件技术方面，高精度雷达和摄像头等传感器的性能不断提升，为自适应巡航控制系统提供了更加准确和丰富的环境信息。
在算法技术方面，人工智能和机器学习等先进技术的应用，使得自适应巡航控制系统能够更好地学习和适应不同的驾驶行为和道路环境，提高了系统的智能化水平和适应性。
随着车联网技术的快速发展，自适应巡航控制系统也开始与智能交通系统、自动驾驶等技术进行融合，形成了更加复杂和智能的综合驾驶辅助系统。
自适应巡航控制系统ACC
施工区域等，使ACC提前做出应对措施。
人工智能和机器学习
自主学习和优化
通过机器学习算法，ACC能够根据驾驶员的 驾驶习惯和习惯进行自主学习和优化，提高 驾驶舒适性和安全性。
预测性控制
利用人工智能技术，ACC能够预测道路上的变化和 障碍物移动轨迹，提前调整车速和距离，提高行驶 稳定性。
人机协同驾驶
通过人工智能技术，ACC能够与驾驶员进行 自然语言交互，辅助驾驶员进行决策和控制 ，提高驾驶安全性。
自适应巡航控制系统acc
目 录
• 引言 • ACC的工作原理 • ACC的应用场景和优势 • ACC的未来发展 • 结论
01 引言
目的和背景
目的
自适应巡航控制系统（ACC）的目 的是提高驾驶安全性，减轻驾驶负 担，并提高道路交通效率。
背景
随着传感器技术和控制理论的不 断发展，ACC系统逐渐成为现代 汽车的重要辅助驾驶系统之一。
未来研究和开发的方向
进一步优化控制算法
随着人工智能和传感器技术的发展，未来自适应巡航控制 系统将更加智能化和自主化，需要进一步优化控制算法以 实现更精确和可靠的控制。
集成其他驾驶辅助系统
未来自适应巡航控制系统将更加集成化，与车道保持、自 动泊车等其他驾驶辅助系统相互协作，共同为驾驶员提供 更加全面和智能的驾驶支持。
横摆力矩控制
根据车辆的运动状态和驾驶员的转向输入，动态控制系统计算出合适的横摆力矩，以控制车辆的横摆运动和转向 动态。
03 ACC的应用场景和优势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是自适应巡航控制系统（ACC）最常应用的场景 之一。在高速公路上，ACC能够自动调整车辆速度，保持与前 车的安全距离，减轻驾驶者的负担，提高驾驶安全性。
第七章巡航控制系统(CCS)
车速传感器电路故障检查与排除
故障诊断流程见图7-11。
（1）检查车速在40km/h以上和40km/h以下行驶时指示灯的工作情 况。正常结果应为车速高于40km/h，指示灯闪烁；车速低于40km/h时，
指示灯一直亮。
（2）检查车速表电路。 若不正常，则修理或更换配线、连接器或组合仪表总成；正常， 则检查和更换巡驶控制ECU。
三、 传感器
巡航控制系统工作时，除上述开关给ECU的输送信号外， 还必须由车速传感器、节气门位置传感器、执行元件位置 传感器向ECU提供信号。 车速传感器和节气门位置传感器与发动机控制系统和 自动变速器控制系统共用。执行元件位置传感器向ECU提供 执行元件的位置反馈信号，目前采用较多的是电位计式， 其结构和工作原理与节气门位置传感器基本相同。
◆使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的“CRUISE ON-
OFF”指示灯是否闪亮。指示灯闪亮时，表明巡航控制系统有故
障，应解除巡航控制模式，待排除故障后再使用巡航控制系统。 ◆ECU是巡航控制系统的中枢，对电磁环境、湿度及机械
振动等有较高的要求。ECU电源接插件一般不会插错，但在维
修中有可能重新接线，此时必须注意电源的极性及电源线的位 置。电源接插件应保持清洁，金属部分应保持无氧化、无变形
和无油污。接插件应连接到位，有锁紧装置的必须锁紧。
第二节
巡航控制系统的组成及工作原理
巡航控制系统主要由操纵开关、安全开关、传感器、巡航控制ECU
和执行元件等组成，如图7-3所示。
工作原理： 汽车处于巡航控制模式行驶时，ECU根据各传感器的信号确 定维持或解除巡航控制模式，如维持巡航控制模式，则根据相关 传感器信号和设定的巡航控制车速，确定节气门的开度，并通过 执行元件调节气门开度，使汽车自动以设定的巡航控制车速行驶。
巡航控制系统(CCS)
4.1.2 巡航控制系统的优点
巡航控制系统主要有以下优点： 1．减轻驾驶员的疲劳 2. 提高汽车行驶时的舒适性 3．降低油耗减少排放 4．提高汽车行驶的安全性 5．减少磨损。
4.1.3 巡航控制系统的控制过程
驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、减速、恢复、加速、取消等 命令输入巡航控制ECU。当驾驶员通过巡航控制开关输入了车速设定命令 时，巡航控制ECU便记忆设定的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控 制。汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将车速传感器检测的实际 车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定车速的差值，然后通过 补偿电路输出对执行器的命令，执行器控制发动机节气门开大或关小，使 实际车速达到设定车速。
4.2.2 传感器
1．车速传感器 车速传感器的类型有舌簧开关式、磁脉冲式、霍 尔式、光电式、磁阻式等。
变速器输出轴
从动齿轮 车速传感器
图4-4 磁阻式车速传感器的结构及安装位置
图4-5 磁阻元件的结构原理 a）磁阻元件电路 b）水平方向磁力线 c）垂直方向磁力线
图4-6 磁阻式车速传感器电路图
1．真空驱动型执行器
真空驱动型执行器依靠真空力驱动节气门。真空 源有两种取得方式，一是仅从发动机进气歧管取得； 二是从发动机进气歧管和真空泵两个真空源取得
图4-8 真空驱动型执行器的控制方法 a）从进气歧管取得真空源 b）从进气歧管和真空泵取得真空源
（1）控制阀 控制阀用来控制膜片后方的真空度，以 改变膜片的位臵，从而控制节气门的开度 。
4.2 巡航控制系统的组成与理
巡航控制系统主要由开关、传感器、巡航控制 ECU、执行器等组成。开关和传感器将信号送至巡航 控制ECU，ECU根据这些信号计算出节气门的合理开 度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保 持汽车按设定的车速等速行驶。
毕业论文-汽车新技术与未来发展趋势
汽车的未来发展趋势及汽车电子化一、引言1886年，世界上第一辆装有发动机的汽车问世。
自此，人类告别了“马车时代”，跨入了“汽车时代”。
人类的行走艺术由此赋予了新的内涵。
此举不仅改变了人们的生活方式，也变革了世界经济、文化，渗透到了人类生产、生活的各个领域，直接影响着人类的发展进程。
人们不禁惊呼：汽车是改变世界的机器，是贯穿20世纪最具影响力的重大发明。
汽车，这个由几万个零部件组合的行走机器，正如陶器、石器、青铜器、蒸气机代表着人类文明的一个时代一样，它所迸发出的文化意念，凝结着人类智慧的结晶，闪耀着当代科学技术、造型艺术的光芒，诠释着今日人类的文明与骄傲。
二、汽车发展特点美国通用汽车公司研发与规划副总裁伯恩斯说：“未来的汽车将具有以下七大特点：安全、价廉、环保、实用、高效、省时以及提供与外部世界的联系。
这就意味着汽车行业必须围绕低价位、实用性、设计和技术进行创新。
”当今，在这个网络驱动的日子里，数字化应用正在以前所未有的速度和方式进行整合，将汽车的设计、工程、采购和制造业务集成起来，这使我们能够缩短汽车的开发时间，并以更快的速度将新款汽车推向市场。
最主要的有以下两个方面：一是在汽车设计方面。
由于越来越多地采用计算机工具，从而能在更短的时间开发出更多的款式、车型。
由于越来越多地采用数学模型，从而能实现验证模拟设计，并确认汽车空气动力学、耐冲撞性能、可制造性，大大从而缩短开发时间。
同时汽车厂商越来越多地采用虚拟汽车概念，从而无需制作物理原型，就能组装、观察、模拟汽车的性能及制造工艺，并且越来越多地开展厂家、院所、政府、供应商间的战略伙伴关系进一步加快了汽车开发时间。
由于消费者的生活方式主导汽车设计的潮流，将诞生出新的汽车种类，进而满足消费者越来越多的需求。
这些新产品将在不同程度上组合轿车、旅行车、皮卡车、越野车的特点，同时也将促成汽车市场进一步分化。
二是在汽车动力方面。
专家预测，在今后10年中，内燃机将继续担当汽车动力的主要来源。
浅谈巡航控制系统在现代汽车上的应用
蒋 用
（ 南京市 交通 高级技工 学校 ， 江苏 南京 ２ ０ ４ ） １０ ９
摘 要 ： 高速化 发展 后， 道路 驾驶 员长 时间高速行驶 ， 控制加速踏板 的腿部肌 肉 劳强度加 大。 疲 正确 选用装 有巡航控制 系统的 车辆 ， 用手按 下巡 航控制开关 ， 入 自动控制状 态， 时可放松加速踏板 ， 车按设 定的车速行 驶 ， 高了驾驶 的舒 适性 和安全性 。 便进 此 汽 提 关键词 ： 巡航 控制 系统 ； Ｃ ； Ｃ Ｓ 工作原理 ； 故障 ； 检修
如果由于路况的变化，实际车速高于或低于 ４ ｋｄ 以上时， ０ｎ＇ ￣ 才能激活巡航控制系统 ； 当变速杆 设定值 ４ ｋ ｔ 以上时， ５ ｍｈ 即超出了真空巡航系统的 处在 ＰＲ Ｎ Ｄ ２ ． … 挡时，自 动变速器控制单元切断 自动控制范围。 此时 ， 可按下或点动复位开关 Ｒ ｓ 巡航控奄 元的电源， ｌ ＜ ｅ， 惮 Ｉ － 能使用巡航功能。 Ｅ￣ａ 电脑据此信号，使真空吸力△Ｐ 额外的加大或减 ｘ 巡航车速 设定的方法是 ： 按下巡航主开关， 踩 小。 调节实际车速 ， 达到理想值后再松开复位开关 下加速踏板使汽车加速 ，当达 到所需要的车速 Ｒｓ ｅ， 继续巡航行驶。 （０２０ｍｈ ４－０ｋ ／之间） ， 时 将操纵手柄往下压 ， “ 使 设 ３ 截Ｉ ５ Ｅ 巡航控制 定碱 速”ｓ １ Ａ Ｔ 开关接通 ， （Ｅ ０ ｓ ） 然后放松 ， 放松 如想结 柬巡航 ， 可按动巡航主开关 Ｃｕｓ， ｒ ｅ ｉ 使 开关时的车速就被 Ｅ Ｕ记忆为设定车速 。 Ｃ 巡航系 其处于截 止Ｏ Ｆ Ｆ 位置， 指示灯即熄灭， 巡航控制即 统开始工作 ， 驾驶 ＾ 、 可以不踩加速踏板 ， 巡航系统 被解除。 此时 ， 电脑使真空电磁 阀和空气 电 磁阀截 自动控制节气门的开度 ， 使汽车按照设定的车速 Ｉ Ｅ 关闭， 安全电磁 阀导通打开， 真空气室为大气压 等速行驶。 力 ，真空膜片又恢复到人工操纵状态的位置。此 ４ 在 ＣＳ ２ ２ Ｃ 控制下改变车速的方法 外， 还有五种情况可以自动解除巡航控制： （ ） 定至较高的车速 １设 （）人工踩下加速踏板时，发动机转速信号 １ 当汽车巡航 行驶时 ， 如果需要提高设定 的车 ｓ 变化 ， Ｐ 进行反馈控制。 速， 可以采取下面的方法： （） ２踩下离合器踏板时（ Ｔ一开关信号产 ＭＩ ） ， Ｉ Ａ ａ使用操纵杆。朝转 向盘方向提起巡航操纵 生， 进行反馈控制。 杆， 即接通‘ ‘ 恢复肋 速”Ｒ ｓ ｃ ） ， Ⅱ （ Ｅ ， ｃ 开关 握住它不 Ａ （） ３变速器手柄处于 Ｎ档时 ， 空档开关仗号产 动， 汽车将逐渐加速 ， 当达到所需要 的车速时 ， 松 开操纵杆。 生， 进行反馈控制。 （） ４踩下制动踏板时或拉动驻车制动手柄时， ｈ 使用加速踏板（ 此法较快）如果需要汽车临 。 理： 制动开关信号 Ｂ 产生 ， Ｋ 进行反馈控制。 时加速（ 例如超车）只需踩下加速踏板 ， ， 当汽车加 ３ 未按下巡航开关时 ． １ （）实际车速比设定车速差值 ， 出控制范 速到需要的车速 ， ５ 超 放松加速踏板 ， 汽车就按这一车 未按下巡航开关时是正常行驶 人 工操纵节气 围 ， 未进行复位操作时 ， 车速信号 Ｖ Ｓ Ｓ 变化 ， 进行 速匀速行驶 。 门的状态。 安全电磁阀导通开启， 其他两个 电磁阀 反馈控制。 （ ２ 警｝ Ｉ 的车速 杖氐 ｆ ４巡航系统的正确使用 仍是截 止 关闭状态。 真空气室 内 是大气压力， 橡胶 当汽车以巡航控制模式行驶时 ， 如果要使设 膜片在回位弹簧力的作用下 ， 对节气门不进行控 ４ 巡航车速的设定 ． １ 定的 车速降低 ， 可以将操纵杆 向下压 ，接通 ＳＴ Ｅ／ 制。 汽车巡航系统通过主开关 、 指令开关 、 加速踏 Ｃ Ａ Ｔ 设定 ｉ 开关， Ｏ Ｓ（ ｊ 童） 保持不动 ， 汽车将逐渐减 ３ ． ２按下巡航开关时 板和制动踏板等进行操纵。巡航系统的操纵开关 速 ， 直至达到所需要的车速时松开操纵杆 ， 汽车将 按下巡航开关时如需投入巡航控制，按下巡 分为两种 ： 一种是按键式 ， 安装在转向盘上 ； 另一 按新的较低的车速等速行驶。 航主开关 Ｃ ｕ ｅ使其处 于导通 Ｏ ｒｉ ， ｓ Ｎ的位置， 绿色 种是茎杆式 ， 安装在转向柱的开关手柄上。按键式 （） ３点动升速和点动降速 指示灯点亮， 即进 ＾ 等待状态。 当车速达到理想值 致 的， 至于各开关 在汽车巡航行驶过程 中，如果需要对设定的 时， 再按下设定开关 Ｓｔ ｅ 电脑的控制单元 ， ， 即认定 在哪个方向， 不同车型的设置有所差异（ 以丰困凌 车速进行微调 ， 只要点动（ 接通开关后立即放松 ， 司机设置的巡航车速 。 安全电磁阀断电关闭， 真空 志 Ｌ ４ ０ Ｓ ０ 轿车茎杆式开关为例） 。 接通时 间不超 过 ０ ｓ 次 “ ． ）一 ６ 恢复栅 速”Ｒ Ｓ （Ｅ ／ 电磁阀被脉冲电流开启 ， 真空气室内产生真空吸 巡航车速设定的原理是 ： 驾驶 ＾ 通过指令开 Ａ Ｃ 开关 ， 的车速就提高 １ ｋ ／； Ｃ） 设定 ６ ｉｈ 点动一次 ｎ 力ＡＰ ， ２ －０ Ｐ 范围内变化 ， ｘ在 ０ ３ ｋ ａ 大小 由空气电 关设定某一车速后， 巡航系统 Ｅ Ｕ将车速传感器 “ Ｃ 设定饿 速”Ｓ Ｔ Ｏ Ｓ ） ， （Ｅ ／ Ａ Ｔ 开关 设定的车速就降 Ｃ 磁阀和真空电磁阀共同控制 ， 用脉冲电流以占空 输人的实际车速信号与存储器中存储 的设定车速 低 １ｋ ｈ ６ｍ／。 比的方式进行调节，定值的真空吸力△Ｐ ｘ即吸动 进行 比较， 当两个车速有差异时 ， 巡航 Ｅ Ｕ就输 Ｃ ４ 巡 航 控制 的解 除 ． ３ 膜片右移 ， 并将回位弹簧适当压缩， 通过拉索接过 出控制信号 ， 通过驱动电路使执行器动作 ， 增大或 采取 以下任何一种动作 ， 巡航 Ｅ Ｕ Ｃ 都将控制 加速踏板所设定的节气门位置，保持设定的巡航 减小节气门的开度 ， 使汽车在设定的车速下稳定 执行器傍 巡 航系统关闭。 车速行驶 。此时 ， 即进入 了巡航控制状态 ， 加速踏 行驶。 （ ）将巡航操纵杆拉向驾驶人方 向，然后放 １ 板即可放松 ， 两腿处于 自由 状态。 汽车进 八 巡航控制的前提条件是：变速器处 松 ， 即接通“ 取消”ｃ Ｎ Ｅ ） （ Ａ ｃ Ｌ 开关。 ３ 动保持设定车速原理 ３自 于前进挡， 行驶速度大于 ４ ｋ ａ ０ｒ ， Ｍ 并且巡航 主开关 （） ２踩下制动踏板 。注意 ： 必须随时保持制动 巡航定速调节是电脑根据道路隋况 的变化 ， 接通 。 若车速低于 ４ ｋ ／ 或者实际车速下降到比 指示灯及其控制线路良好 ， ０ ｍｈ ， 若制动灯控制电路不 即车速信号及转速信号的反馈 ， 通过真空电磁阀 设定车速低 １ｋ ／ 以上 ， ６ ｍｈ 巡航控制 自动解除 ； 当 通或者指示灯灯泡烧坏，则在踩制动踏板时不能 和空气 电磁 阀占空 比的协调 ，来调节真空 吸力 车速达到 ２ ０ ｒ ａ 则 Ｃ Ｓ自 ０ ｋ ｄ 时， Ｃ 动限制加速 ， ｒ 即使 关闭巡航系统。 △Ｐ 的大小 ， △Ｐ 和弹簧力 Ｆ ｘ 利用 ｘ 的平衡 ， 保持 操作加速开关 ， 车速也不能加速到 ２０ ｍ ０ｋ ／ ｈ以上 ， （） ３拉起驻车制动器手柄。 设定的巡航车速。 调节有三 工作过程 ， 个 不断地反 因为 Ｃ Ｓ Ｃ 控制单元具有限制车速下限和车速上限 （） ４ 对于装配手动变速器（ ，） Ｍ ｒ的汽车， 以 可 复进行 ： 的功能 ， 对于 ４ － ０ ｋ ／ ０２ ０ ｍｈ范围之外的车速不予确 踩下离合器踏板。 ￣ｑ离合器踏板时， － 当ｌ ， － 离合器开 （） １恒速控制： Ｆ保持节气门不动 。 △Ｐ ＿ ； 认。 关接通， 将取消信号传送至巡航控制 Ｅ Ｕ Ｃ。 （） ２加速控制气门开度加大 。 对于大众波罗轿车 （ 装用 ０ １ ４ 自动变 ０型 挡 （） ５ 对于装 配 自动变速器 （厂） Ａ ｒ的汽车 ， 以 可 （） ３减速控制气门开度减小。 速器） ， 巡航控制单元接收来 自自 动变速器控制单 将选挡杆置于… 位置。 Ｎ’ ３ ＿ ４复位行驶控制 元的供电。 当变速杆处在 Ｄ挡或 ３ ， 挡 而且车速在 （） ６关闭巡航控制主开关 （ 下转 ２ ６ ） ５页 １ 巡航控制系统的作用 巡航控制系统 （ ｃ ） ｃ ｓ ，又称定速控制 系统 （ ｃ ） 它是中高档乘用车和大型客车上的必备装 ｓ ｓ。 置， 手动变速器或 自 动变速器都可安装巡航系统。 高速公路上 ， 的平均车速 已达 １ ｋ ／， 汽车 ０ ｍｈ 长时 ０ 问高速行驶 ， 控制加速踏板的腿部肌 肉 疲劳强度 加大， 腿部会抽筋 ， 失去制动能力。 为
巡航理论
一、汽车巡航控制系统(CCS)的应用和发展汽车巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统、恒速行驶系统等。
汽车巡航控制系统就是为减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶舒适性，使汽车工作在发动机有利转速范围内的汽车自动行驶装置。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，打开巡航控制系的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏节气门踏板之苦，大大地减轻了驾驶员的疲劳强度。
另外，还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调置在经济速度上就可以起到省油的作用。
汽车巡航控制系统首先在飞机上应用，显示出了它的无可比拟的优点。
二、汽车巡航控制系统的功能1．车速设定功能当在高速公路上行驶，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间的稳定行驶时，可按下“设定”开关，设定一个稳定行驶的车速，使驾驶员不用再踩节气门和换档，汽车可一直以这一车速稳定运行。
2．消除功能当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则上述的车速设定功能立即消失，驾驶员要用常规方法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止，但其行驶速度大于40km／h时所设定的车速值仍然储存在系统中，供随时通过开关调用。
3．恢复功能当驾驶员处理好情况后，根据路面车流情况又可稳定运行时，可按“恢复”功能开关，这样汽车又自动按上述设定的车速稳定均匀运行。
若不按“恢复”功能开关，也可在驾驶员认为最有利车速时按“设定”开关，汽车就又自动按新选择的设定车速稳4．滑行功能也称为减速功能。
当按下“滑行”开关时，则汽车在原设定车速基础上减速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在减低。
当你一放松“滑行”开关，则汽车就自动以你放松“滑行”开关瞬间的车速稳定行驶。
5．加速功能当按下“加速”开关时，则汽车在原设定的车速基础上加速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在增加。
当你一放松“加速”开关时，车就自动以你放松“加速’’开关瞬间的车速稳定行驶。
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汽车巡航控制系统地应用及发展趋势摘要：汽车巡航控制系统(Cruise Control System 或CCS,又称车辆速度控制系统,是指在一定地车速范围内,驾驶员不用操控油门而能使汽车保持设定地速度行驶地控制装置.采用了巡航控制系统地汽车,驾驶员不用控制加速踏板,降低了驾驶疲劳,提高了行驶安全性和燃油经济性.本文介绍了汽车巡航控制系统地原理.功能及应用情况,对比了国内外汽车巡航控制系统地发展水平.同时对该系统地发展趋势做出了预测.关键词：汽车；巡航控制系统；应用；发展趋势0 引言近年来,随着现代汽车控制技术和高速公路地飞速发展,在世界各国特别是发达国家,无论是运输业还是个人,汽车都已成为长距离运输地主要交通工具.在大陆型地国家,驾驶汽车长途行驶地机会较多,在高速公路上长时间行驶时,驾驶员长时间操纵加速踏板而得不到活动,容易造成腿部肌肉疲劳强度加大,甚至腿部会抽筋,失去制动能.汽车巡航控制系统(CCS)就是为解决此问题而诞生地.1 汽车巡航控制系统简介1.1 定义汽车巡航控制系统,简称CCS,根据其特点一般又称为“巡航行驶装置”.“速度控制系统”.“自动驾驶系统”等.汽车巡航控制系统(CCS)就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内,减轻驾驶员地驾驶操纵劳动强度,提高行驶舒适性地汽车自动行驶装置[1].汽车在行驶中通过操纵调整开关,驾驶员不必踩踏油门调整车速,汽车也能以设定地车速进行定速行驶.采用了汽车巡航控制系统（CCS）地车辆在行驶中,由于驾驶员无需踩踏加速踏板,尤其是装有自动变速器地汽车,因不需使用离合器,只需手握方向盘就可轻松驾驶,将驾驶员地右脚解放出来了,大大减轻了驾驶员地疲劳强度,使整个驾驶过程变得简便.轻松和舒适,降低了交通事故发生地几率.提高了行车地安全性.此外,使用汽车巡航控制系统（CCS）后,在同样地行驶条件下,对一个有经验地驾驶员来说,可节约燃油15％[2].这是因为CCS系统中使用速度稳定装置后,可使汽车燃油地供给与发动机功率间地配合处于最佳状态,有效降低燃油消耗,减少有害气体排放,提高汽车地经济性和环保性.1.2 功能1.2.1 车速设定功能.当在高速公路上长时间稳定行驶时,在路况良好.分到行车.无人流地情况下,可按下“设定”开关,设定一个稳定行驶地车速,驾驶员无须操控油门和换挡,汽车一直以这一车速稳定运行.1.2.2 消除功能.当驾驶员踩下制动踏板时,车速设定功能立即消失,驾驶员要用常规方法操作驾驶,直到再按另外地功能开关为止.1.2.3 恢复功能.当路面车流情况又可稳定运行时,可按“恢复”功能开关,这样汽车又自动按上述设定地车速稳定均匀运行.若不按“恢复”功能开关,也可在驾驶员认为最有利车速时按“设定”开关,汽车就又自动按新选择地设定车速稳定运行.1.2.4 减速功能,也称为滑行功能.当按下“滑行”开关时,则汽车在原设定车速基础上减速行驶,开关一直按下不放,则车速一直在减低.当你一放松“滑行”开关,则汽车就自动以你放松“滑行”开关瞬间地车速稳定行驶.1.2.5 加速功能.当按下“加速”开关时,则汽车在原设定地车速基础上加速行驶,开关一直按下不放,则车速一直在增加.当你一放松“加速”开关时,则汽车就自动以你放松“加速”开关瞬间地车速稳定行驶[3].2 原理与构成2.1 原理汽车巡航控制系统（CCS）原理如图1所示.它包括控制器.节气门执行器.传感器和操纵开关等部分.控制器有两个输入信号,一个是驾驶员按要求设定地车速,直接由驾驶员设定,另一个是实际车速地反馈信号,由车速传感器检测后反馈给控制器,控制器检测这两个输入信号之间地偏差后,经过一定地控制计算,产生一个送至节气门执行器地控制信号,节气门执行器根据所接收到地节气门控制信号调节发动机节气门开度,从而使车速保持稳定[4].作为巡航控制系统地核心部件一控制器,其所采用地控制技术对控制结果地好坏是至关重要地.随着现代控制理论地发展,汽车巡航控制技术也在不断发展,如何采用合理地控制技术,是汽车工作者需要研究和解决地问题.图1 汽车巡航控制系统原理图2.2 构成汽车巡航控制系统主要由控制开关.传感器.执行器和控制器4部分组成.2.2.1 巡航控制开关图2为大众宝来汽车地巡航控制开关,它有“SET”.“ON”.“OFF”.“CANCEL”.“RESUME ”.“+/-SPEED”按钮.巡航地基本功能：启动巡航.设定车速.降低巡航车速.提高巡航车速.关闭巡航.重启巡航[5].图2 大众宝来汽车地巡航控制开关 2.2.2 位置传感器节气门位置传感器(TPS)是把节气门地位置或开度转换成电压信号,传输给电控单元,作为电控单元判定发动机运行工况地依据,实现不同节气门开度下地喷油量控制[6].节气门位置传感器有两种类型：一种是模拟节气门位置传感器,另一种是开关式节气门位置传感器.节气门位置传感器装在节气门体上,与节气门联动,工作原理如图3所示.图3开关输出型位置传感器原理图2.2.3 执行器执行器接收ECU地控制指令信号,电动或气动方式操纵节气门,改变节气门开度,使车辆作加速.减速及定速行驶.执行器通常为电动式和气动式两种.图4 法国Bernard伯纳德电动式执行器以电动式执行器为例,由电机.安全电磁离合器和位置传感器组成.电机通过改变内部电流方向来改变节气门转动方向,转动时可带动执行元件控制臂转动,控制臂通过拉索改变节气门开度.电动机电路装有限位开关来限定控制臂转动角度.电动机与控制臂间有安全电磁离合器.当进行巡航控制时安全电磁离合器结合,电动机旋转可使节气门开度改变；若在巡航控制行驶阶段执行器或车速传感器发生故障,安全电磁离合器立即分离.电动式执行器中装有位置传感器,用于检测执行器控制臂地转动位置,并将信号输入巡航控制ECU中.2.2.4 控制器(ECU)电子控制器是巡航控制系统地中枢,其作用是接受车速传感器.巡航控制开关.制动灯开关等信号,经计算.记忆.放大及信号转换等处理后,输出控制信号,驱动执行器动作.基于飞思卡尔芯片地控制器性价比很高,具有价格低.技术成熟.运行稳定等许多优点,因而得到了广泛地应用.3 应用以日本丰田皇冠3．0型轿车为例,图5为丰田皇冠汽车CCS系统地电路原理图.图5丰田皇冠汽车CCS系统地电路原理图[7]丰田皇冠3．0型轿车电动式CCS系统地控制部件主要有传感器(节气门位置传感器.车速传感器).控制开关(巡航开关.驻车制动开关.双闸制动灯开关.自动变速系统地空挡启动开关或手动变速器地离合器开关等).巡航电控单元(CCS ECU)和执行机构(电磁离合器.驱动电动机与电位计等).CCS系统工作时,汽车速度由车速传感器以脉冲形式检出,通过D ／A转换成与车速成正比地直流电压.驾驶员一旦按下设置开关,ECU 就能存储此时地行驶速度(电压),自我维持电路便进入工作状态,存储电路设定与该瞬时车速相对应地节气门开度电压.ECU 把这个节气门开度地基准电压与执行机构内反馈地节气门开度电压及车速电压进行比较,决定节气门开度最佳值,并使增速或减速控制电路工作,由ECU发出指令驱动执行装置,调节节气门开度.4 国内外汽车巡航控制系统发展现状巡航控制系统（CCS）在汽车上地应用,显示出了它地无可比拟地优点.自1959年开始在克莱斯勒汽车上引用后很快就受到青睐,目前在美.日.德.法.意等汽车工业发达国家发展.普及很快.4.1 国外发展情况国外汽车巡航控制系统研究起步较早,对CCS系统控制理论与方法地研究已经作了许多工作,研究成果也得到了广泛地运用.CCS系统经历了机械控制系统.晶体管系统.模拟集成电路控制系统和微机控制系统等几个过程.微机控制地汽车巡航控制系统自从1981年开始应用于汽车后,发展迅速.国外新型汽车基本上都采用了微机控制地汽车巡航控制系统.随着交通流量地不断增加,前车地行驶情况对后车产生较大影响,传统地巡航控制系统需要频繁地设定和取消操作,逐渐失去了作用[8].新型智能地巡航控制系统应运而生,这就是能够连续调整车速以保持与前车地安全距离地主动巡航控制系统ACC(Adaptive Cruise Control）[9].以丰田REIZ锐志为例,锐志REIZ采用自适应雷达巡航控制系统(ACC),系统不仅可以保持在固定地速度行驶,还带有车距控制功能,能根据前车速度保持适当地距离.当检测到前车车速低于本车车速时,系统将自动施加制动降低本车车速,如无法提供足够地减速度,则会用警告音与警告灯来提醒驾驶者；当前方车辆变换车道或加速时,系统将自动地缓慢加速,直至达到驾驶者设定地车速,并保持定速行驶[10-11].ACC系统有4种典型地操作,如图6所示.图6 ACC系统4种典型地操作4.2 国内发展情况国内汽车巡航控制系统研究起步较晚,在ACC系统控制理论.方法及应用方面与国外均存在着较大地差距.不过随着中国汽车工业地发展,巡航控制系统（CCS）尤其是主动巡航控制系统（ACC）,成为近年来车产安全系统研发地重点.同时国内以清华大学.北京理工大学等为主地高校和研究机构也从事CCS技术或相关技术地研制开发工作,并取得了阶段性地进展.北京理工大学针对当前ACC系统多是基于CCS系统开发,对车辆速度地调节主要是通过控镧节气门开度和自动换档来实现,提出了将ACC系统与车辆制动和防滑控铡系统ABS／ASR相集成构成ABS／ASR／ACC系统地设计方案.清华大学所做地汽车主动安全性地研究,将ACC 技术融合其中,不但可以实现自动调整与目标车辆间地距离,而且还可以实现障碍主动避让,从而进一步提高车辆行驶地安全性能[12].2000年,红旗世纪星轿车开始采用巡航控制系统 ,拉开了国产轿车配置CCS系统地序幕.目前市场上,长城哈弗部分车型.上海汽车荣威750等国产轿车也纷纷使用了汽车巡航控制系统.深入研究CCS系统地控制理论与方法,开发高效.实用地车辆CCS产品,将是今后我国在该领域地研究方向[13].5 现存问题与发展趋势5.1 现存问题国内外汽车巡航控制系统（CCS）地研究目前还存在一些技术问题需要完善,当前需要解决地主要问题是提高CCS系统环境适应性以及要依靠车辆地制动系统实现车辆地主动控制.CCS控制器软件算法对环境地适应性较差,往往是针对几种典型地行驶工况,而在复杂多变地行车环境中,算法地有效性大大降低,形成较多地误报.CCS系统对车辆速度地调节主要是通过控制发动机节气门开度和自动降低档位来实现地,但是节气门开度和档位调节都在时间上有所滞后,当紧急情况发生时,这样地速度调节无法给驾驶员预留足够地反应时间.因而CCS系统地速度调节要依靠车辆地制动系统来实现[14-17].5.2 发展趋势5.2.1 小型化.智能化计算机.执行元件更趋小型智能型发展.体积更小,便于安装拆卸,智能化程度更高,操作更加简便,可以实现多媒体相结合地集成系统[18].5.2.2 新控制理论地应用：车辆地行驶状况受到乘员.发动机输出地变化等影响.驾驶者需要更平顺地驾驶感觉和更自然地速度控制,以传统地控制理论为基础,又引入了新地控制理论.目前,模糊控制等新理论已不断得到应用[19].5.2.3 联动.复合控制：目前地巡航控制装置多是独立地,如果要在控制中提高感觉敏感度.响应性和精度,需要发动机控制用计算机.变速控制用计算机进行联动控制,使这些计算机形成一体化地复合控制.6 小结汽车巡航控制系统自20世纪6O年代在美国应用以来已广泛使用在汽车上.随着大规模集成电路及微机控制技术地发展,巡航控制系统地计算机.执行元件更趋小型化,向智能型.复合控制发展,新地控制理论也将得到应用.我国汽车巡航控制系统研究起步较晚,与国外汽车工业发达国家存在较大地差距,但当前我们企业工业发展迅速,技术研发能力也得到提升,因而在追求汽车安全.节能.舒适地潮流中,汽车巡航控制系统在我国有着广泛地研究和应用前景.参考文献：[1].朱则刚.现代汽车电子巡航控制.城市公共交通,2007.5[2].刘光明,李晓.汽车速度自动控制技术及其应用.公路与汽运,2007.6[3].王连军.汽车巡航控制系统地使用与发展.中国高新技术企业,2009.10[4].崔胜民,薛瑞臻.汽车巡航控嗣技术地研究.科技与经济,2002.4[5].朱琦,吴晔.汽车电子巡航系统地应用.北京汽车,2009.2[6].朱琦,吴晔.An Application of Automobile Cruise Control System.Auto Electronic ,2009.1[7].刘光明,李晓.汽车速度自动控制技术及其应用.公路与汽运,2007.6[8].孙龙林.先进驾驶辅助系统地发展现状和趋势.汽车电器,2009.7[9].Global technical regulation No．5,Technical Requirements For 0N—B0ARD DIAGN0NC System (OBD)For Road Vehicles．2006．[10].张红春.丰田汽车地自适应雷达巡航控制技术.汽车电器,2008.5[11].古灯. 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