CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明
CRH2型动车组转向架
CRH2型动车组转向架引言CRH2型动车组是中国铁路总公司研制和生产的一种高速动车组列车。
转向架作为动车组的重要组成部分，承载着列车的牵引和转向功能。
本文将详细介绍CRH2型动车组转向架的结构、工作原理和维护。
结构CRH2型动车组转向架由转向架安装在车体底架上，并通过轮对连接到车轮。
每个转向架由两个车轴承、两个腰板、一个液压缸和一个转向架横梁组成。
其中，车轴承承载列车重量和转向力，腰板连接车轴承和转向架横梁，液压缸控制转向架的转向运动。
工作原理CRH2型动车组转向架的工作原理主要包括以下几个步骤：1.牵引：当列车需要加速或减速时，转向架通过车轮对向车体施加力，使之前进或减速。
这些力通过车轴承传递到转向架横梁，并最终传递到车体底架。
2.转向：当列车需要转向时，液压缸控制转向架的转向运动。
液压缸中的油液在受到控制信号后，通过压力作用使转向架的一个侧面升高，从而使列车转向。
转向架同时还通过车轮对向车体施加力，帮助列车顺利转向。
3.防滑：转向架还具有防滑功能。
当车轮因为湿滑等原因出现打滑时，转向架会通过降低施加到车轮上的力来减小滑动，以保证列车的安全行驶。
这一功能通常通过减小液压缸中的压力来实现。
维护为了确保CRH2型动车组转向架的正常工作，需要进行定期维护和检修。
维护包括以下几个方面：1.清洁：定期清洗转向架上的杂物和污垢，保持其表面清洁。
2.润滑：对转向架的关键部位进行润滑，保持其工作的顺畅。
3.检查：定期检查转向架的各个部位是否存在损坏或磨损，及时更换或修理。
4.调整：如果转向架的转向运动不灵活或有过大的偏差，需要进行调整和校正。
##总结 CRH2型动车组转向架是一种关键的组成部分，承载着列车牵引和转向的重要功能。
本文介绍了其结构、工作原理和维护方法，希望能为读者对这一主题提供了一定的了解。
注意：以上内容仅供参考。
实际情况可能有所不同，请以实际为准。
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明CRH1、CRH2和CRH5是中国高速铁路动车组的型号，其转向架结构相似但存在一些细微的差异。
在下面的解释中，将涵盖这三种型号的转向架结构原理。
动车组转向架结构原理说明：一、整体结构概述：动车组转向架主要由轮对、车轴、转向架架体、阻尼器和弹簧等组成。
其主要功能是给列车提供支撑和转向功能。
转向架需要承受列车的重量，并通过转向架架体的转向机构实现转向控制。
二、轮对与车轴的作用：轮对是动车组转向架的关键部分，是其与铁轨间的主要接触面。
通过与轨道的摩擦力，轮对能够传递列车的牵引和制动力，并提供侧向牵引力来实现转向。
车轴是轮对的支撑轴承，通过车轴将轮对固定在转向架上。
车轴可以承受列车的垂直载荷，同时使得轮对在水平和垂直方向上能够相对转向架旋转。
三、转向架架体的结构与材料：转向架架体是转向架的主要部分，构成了转向架的骨架。
它通常由钢材制成，因为钢材具有较高的强度和刚性，能够承受列车的重量和转向力。
转向架架体包括上架体、下架体和链座等组成部分。
上架体是连接转向架与车体的关键部件，负责承受列车的垂直载荷和侧向牵引力。
下架体是与上架体相连接的主要支撑结构，在列车行驶过程中能够减震、缓冲和抗侧翻。
链座是连接转向架与车体之间的链条连接点，通过链条传递列车的纵向牵引力和制动力。
四、转向机构的工作原理：转向架的转向机构是实现列车转向控制的关键部分。
其主要由转向架架体上的玩异步机构、传感器、执行器和控制系统等组成。
王异步机构是转向机构的主体部分，通过将传感器感知到的转向信号转换为机械运动，实现转向架的转向控制。
传感器可以感知列车行驶时的偏差角度，并将信号传输给执行器。
执行器负责将电信号转化为机械运动，通过推拉杆等机构实现转向架的转向。
控制系统负责计算和控制列车的转向角度和速度。
基于列车行驶的实时数据，控制系统能够自动调整转向机构的转向角度和速度，使列车保持在预定的轨道上行驶，同时对列车进行稳定控制。
CRH1型动车组转向架概述
CRH1型动车组转向架概述一、CRHl型动车组转向架功用转向架是列车车辆的承载体，安装动轮、牵引电机、机械制动器以及支撑车体的悬挂系统。
二、CRHl型动车组转向架种类1.CRHl型动车组每辆车都装有两个转向架，因车型不同转向架类型也不同，有两种类型的转向架。
(1)动力车安装两个动力转向架，四个牵引电机驱动轴，每根轴上装有两个轮制动盘(见图10－1)。
(2)拖车安装两个非动力转向架，四根非驱动轴，每根轴上装有三个轴制动盘(见图10－2)。
三、CRH1型动车组动力车转向架设备组成动力车转向架由一系弹簧悬挂、二系弹簧悬挂、轴箱减振器、制动盘、轨道清洁器、电磁轨道制动、防滚动杆、轮对、齿轮箱、离合器、牵引电机、牵引杆、防摇摆减振器等组成。
四、CRH1型动车组拖车转向架设备组成1.拖车和动车转向架都有相同的一系和二系悬挂系统，转向架构架相似，但拖车转向架上没有装于端梁和横梁的电机。
2.各转向架之间的停放制动能力和装于转向架上的其他设备也有不同。
五、CRH1型动车组转向架主要技术参数(1)轴距：2700mm；(2)车轮直径：915mm；(3)轴承直径：130mm；(4)轴颈的中问间距：2070mm；(5)空气弹簧的中间间距：1860mm；(6)制动动车：安装在车轮踏面的制动盘；(7)拖车：安装在车轴上的制动盘；(8)重量：动车8.2t，拖车6.3t；(9)正常速度：200km/h；(10)最大速度：220km/h；(11)最大试验速度：250km/h。
六、CRHl型动车组转向架设备功用1.转向架构架是装于转向架上设备的基础结构。
2.轮对是列车和轨道的连接体，所有转向架的轮子都相同。
3.一系悬挂在每个构架端部包含两个嵌套的卷簧，坐于轴箱上，它们支撑着由构架端部传递的载荷。
一个径向臂抑制轴箱的移动。
一个垂向减振器安装于构架端部和径向臂之间的轴箱外侧(见图10－3)。
4.二系悬挂是空气悬挂，用于支撑车体的重量，并为乘客提供很高的乘坐质量。
CRH2转向架结构原理介绍
减速齿轮箱：齿轮箱通过单级齿轮传动实现输入轴和输出轴的转速差，从而 将电动机的高转速转化为轮对的低转速。其内部结构由箱体、主动齿轮轴、从动 大齿轮（装配于车轴轴肩）、脂润滑进口轴承、轴承定位结构、密封结构、磁栓、 碳刷接地装置、安装吊杆等组成。结构简单、轻量化（铝合金箱体），清洁散热 设计（磁栓清洁磨耗时清洁出的铁末、进口润滑油润滑啮合的齿轮）。
具体的：带减速齿轮箱传动装置的轮对用于EMU车辆动车转向架上，其结构 由：车轴、车轮、制动盘、减速齿轮箱、半联轴节（用于和牵引电机的对接）等 组成。本结构在转向架走行部子系统中的作用是将电机提供的驱动动力经联轴 节、齿轮箱传递给轮对，实现转向架的前行。其中各个零部件的结构特点和主要
3
功能是： 车轴：车轴是轻量化空心车轴，有效降低了转向架的簧下质量，改善了轮轨
CRH2转向架结构组成原理
转向架零部件结构组成按图纸可分为100-700类，主要包括： 转向架组成国:
空气弹簧
轴盘制动盘
速度传感器
构架
排障器 轮对
轮盘
轴盘
垂向减振器
高度控制阀 踏面清扫器
纵向减振器
轴温传感器 踏面清扫器
1
转向架渲染图：
（1） （2）
2
①100类构架组成，H型焊接构架由上下底板、侧立板和筋板焊接成的侧架、 纵梁。管材
8
①增加了提高舒适性的抗侧滚扭力杆。 ②相应的改变构架的制动吊座的布置，取消增压缸座。 ③使用非线性空气弹簧。 ④全车使用半主动横减振器。 ⑤轴箱弹簧上支撑面变更。 ⑥一系悬挂刚度阻尼参数优化。 ⑦轴箱轴承采用欧系轮对，轴承外径变大。 ⑧中心牵引销减重，间隙增加。 ⑨沿用踏面清扫的降压设计。 ⑩齿轮箱换厂家为东洋、戚墅堰研究所，润滑油型号为JRK65，齿轮箱传动比
CRH5动车组转向架简介
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
双层弹性节点
弹性节点 横向弹性垫
弹性节点（内部）
下拉杆组成
上拉杆组成
拉杆中的橡胶节点刚度决定了轴箱悬挂的定位刚度。若定 位刚度太大，将会影响转向架的曲线通过能力，且轮轨横向力、 脱轨系数、轮重减载率和磨耗指数也有逐渐恶化的趋势；若定 位刚度过小，将会影响转向架临界速度。
五、 CRH5转向架二系悬挂装置
空气弹簧系统由两个空气弹簧、两个高度阀、压差阀和两
个附加空气室通过管路连接而成，是转向架构架与上枕梁之间 的悬挂装置，空气弹簧系统能使车辆获得良好的垂向和横向性 能，确保车辆保持高度不变； 空气弹簧由胶囊与橡胶堆组成，胶囊与橡胶堆串联工作， 在正常工况下（充气状态），橡胶堆有助于胶囊适应转向架的 转动，如果胶囊失效，橡胶堆将独立工作，此时上盖下表面与
空心轴，车轴可以通过孔探针进行无损检测；
动力车轴由轴箱轴承座、轮座、两个制动盘座、齿轮轴 承座和轴身组成，总长2180mm；非动力车轴由轴箱轴承座、 轮座、三个制动盘座和轴身组成，总长2180mm，如图所示。
动力车轴
非动力车轴
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
轴箱上设有上下拉杆座和垂向减振器座，安装有轴温传感 器，部分轴端安装有速度传感器。
⑤
③ ⑥
⑦
① ② ④ ⑧
1-二系垂向减振器座；2-抗蛇行减振器座；3-抗侧滚扭杆座；4-二系横向减振器座； 5-中心销；6-横向止挡板；7-与车体连接支座；8-钢丝绳
六、机械传动装置
万向轴
齿轮箱
动力转向架力的传递
1、垂向力（重力）
车体
下定位拉杆
上枕梁
轴箱
橡胶空气弹簧
车轴 轮对
CRH2转向架结构原理介绍
10
部的外螺纹螺纹副配合，使丝杠横移，丝杠外套筒 A 随之横移。但内螺纹旋转
套 B 横向上固定，不移动。转动时，A 和 B 横向相对间隙增大，实现调隙。T
型推杆复原时，闸调器也复原。当制动夹钳间的距离过大或过小，有必要进行手
动调整闸调器。
踏面清扫供气压力为 200kpa。在运行中滑行，制动，空转等情况下可以实现
2.379。 ⑪制动方面沿用紧凑型气动制动单元，取消增压缸，采用铸钢制动盘，浮动式制
CRH2转向架介绍概要
CRH2型动车组转向架主要参数
拖车转向架（SKTB-200）结构简图
拖车转向架和动车转向架
• 包含的主要部件：轮对和轴箱丶一系弹簧悬挂丶 转向架构架丶二系弹簧悬挂（空簧）丶牵引杆丶 抗蛇行减震器丶停车制动装置丶空气制动弹簧（ 拖车转向架上为2X3个轴盘制动盘，动车转向架 上为2X2个轮盘制动盘）。
CRH2转向架介绍概要
转向架是保证列车安
全平稳运行的关键部件 。随着列车速度的不断 提高，对转向架性能的 要求也不断提高。同传 统转向架相比，保持高 速运行稳定性丶充分利 用轮轨之间的黏着和减 轻轮轨相互作用力是新 式转向架的重中之重。
转向架结构概要
• CRH2型动车组转向架主要由构架丶轮对轴向装 置丶牵引装置丶基础制动装置丶二系悬挂装置丶 牵引电机和驱动装置等组成。
• 动车转向架上还安装有牵引电机丶齿轮箱丶联轴 节等设备。
动车转向架（SKMB-200）结构简图
二系弹簧悬挂（空气弹簧）
二系弹簧悬挂（空气弹簧）
• 二系弹簧悬挂主要包括空气弹簧装置，横向弹性 止挡，抗蛇行减振器和高度调整装置等
• 空气弹簧装置主要由空气弹簧本体，附加空气室 ，高度控制阀，差压阀，节流阀及滤尘器等组成 。
• 转向架为两轴无摇枕丶“H”型构架转向架，一系 悬挂为钢弹簧转臂定位，二系悬挂采用空气弹簧 ，单连杆牵引方式，磨耗形车轮踏面。此外，由 于CRH2转向架重心较低，省去了抗侧滚支撑。
CRH2型动车组转向架主要特点
• 采用了轻量化设计 • 焊接构架 • 二系空气弹簧 • 转臂式轴箱定位 • 盘形制动 • 单拉牵引杆 • 电机采用架悬方式
• 停车制动装置也称手制动器，俗称“手刹”。 • 主要作用：首先是在车辆停止运行后为避免自行
CRH系列转向架简介PPT课件
一、CRH2动车组转向架
（一）结构概要
CRH2动力转向架总图
1
横向液压减振器
构架
驱动装置
牵引电动机
盘形制动装置 （基础制动装置）
驱动轮对 第一系悬挂
高度调整阀 第二系悬挂 轴箱 抗蛇行减振器 2
CRH2非动力转向架总图
3
CRH2 转向架 主要技 术参数 表
4
（二）转向架主要部件组成及性能
（一）CRH5动车组转向架分类
CRH5转向架包括动力转向架和非动力转 向架两种。
动力转向架采用1根动力轴和1根非动力轴 形式，动力轴上装有两个制动盘和一组齿轮箱， 非动力轴上装有三个制动盘，动力转向架构架 比非动力转向架构架在横梁上多了一个齿轮箱 拉杆座。
16
CRH5动力转向架
17
CRH5非动力转向架
6
第二章 动车组转向架作用原理
1.H形焊接构架；
2.由侧梁、横梁、纵向辅助梁、空气弹簧支撑梁、定位臂 和其它焊接附件等组成；
3.侧梁为箱形断面，横梁采用无缝钢管型材；
4.横梁的内腔与空气弹簧支撑梁的内腔共同组成空气弹簧的 附加空气室；
5. 两横梁之间设纵向连接梁，主要用于吊挂增压缸和设置 横向减振器安装座及横向缓冲挡安装座；
20
3．第一系悬挂装置
❖第一系悬挂系统由两组螺 旋钢弹簧、一系垂向减振器 和定位装置组成。
❖采用双拉杆轴箱定位结构
❖上下拉杆的刚度、钢弹 簧的刚度和垂向减振器的 参数根据动力学计算进行 了优化选择，减少和缓冲 由于线路的不平顺引起的 对构架的激扰。
21
4．第二系悬挂装置
❖第二系悬挂装置主要由空气弹簧组成、上枕梁、牵引装置、抗侧滚 扭杆等部件组成。
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明
（1）CRH1拖车轮对
（2）CRH1动车轮对
（3）CRH2轴箱弹簧
（4）CRH2车轴
CRH2转 向架车轴 按照JIS E 4501（铁 道车辆－ 车轴强度 设计）进 行设计， 按JIS E 4502标准 进行生产 。为提高 车轴的疲 劳安全性 ，采用高 频淬火热 处理和滚 压工艺。
60
图2-1 CRH2型客车车轴
1.一系弹簧
1-内圈弹簧；2-外圈弹簧；3-调整垫；4-调整垫；5-定位板；6-弹性 垫
一系悬挂装置采用拉杆式轴箱定位。箱体与构架 间的连接通过在不同高度、端部有弹性节点的纵向拉 杆组实现（双拉杆轴箱定位结构）。
横向弹性垫 弹性节点（内部）
下拉杆
双层弹性节点 弹性节点
上拉杆
2.减振器
为减小 来自钢轨的振动，在 轴箱体和构架间还加 装了一系垂向减振器。 整个使用期间，减振 器阻尼特性的偏差不
轮辋宽度 135mm
轮毂宽度 180mm
轮毂装配直径 192mm
四、轴箱组成
12
3
4,5
6
7
1-后部挡圈； 2-O型圈； 3-轴箱体；
4,5-螺栓、螺母、垫片； 6-压盖；
7-螺栓、垫片
轴箱体结构
轴箱上安装有轴温传感器，部分轴端安装有速度传感器。
(a) 前端
(b)后端
五 一系悬挂轴箱定位装置
一系悬挂系统由两组螺旋钢弹簧、一系垂向减 振器和定位装置组成。
转向架重量（kg） 空气弹簧横向跨距(mm)
640 2/3
乘客 W<2.5，司机室<3.5 一系螺旋钢弹簧 二系空气弹簧 SKF—TBU φ130xφ230x160圆锥滚子轴承组 拉杆定位 纵向：13.734 横向：4.990 轴盘制动 3740×2853×1050（动力） 3740×2834×1050（非动力） 8060（动力） 7660（非动力） 2000
转向架(1)解剖
CRH2 动车组转向架简介
• CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向 架DT206和拖车转向架TR7004B基础上改进发 展而来，国产后型号分别为SKMB-200和 SKTB-200型转向架。动车组每节动车车厢下 有两个动力转向架，动力转向架由构架、轮 对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬 挂装置、驱动装置等组成。每台动力转向架 有两根动力轴，电机采用架悬方式，降低了 簧下质量，改善了动力学性能。拖车下是拖 车转向架，与动车转向架组成结构基本一致 ，但没有驱动装置。
• CRH2型编组：拖动动拖 拖动动拖
轨距mm 轴式
轴距mm 车轮直径mm
1435
B0-B0(M) B-B(T)
2500 860
空气弹簧中心距mm
2460
轴颈直径mm 轴颈中心距mm
质量t
130 2000
动车转向架7.5t 拖车转向架6.87t
最小通过曲线半径m
联挂时180 单车调车130
驱动装置悬方式及 架悬式、WN节联轴节
3 各种力的传递关系 （1）垂向力
车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴 、车轮、钢轨
（2）横向力
车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧 、车体
、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车 体
（3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击）
车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁 、牵引拉杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩
• 每轴有3个装在轴上的制动盘。 • 制动单元装于横梁上。 • 分相区天线
构架
牵引装置 基础制动装置
（轴盘制动）
一系悬挂
二系悬挂 轮对轴箱
1 为动车转向架 2为拖车转向架 动车转向架及拖车转向架分布图
CRH动车组转向架 转向架总体剖析
? CRH5拖车转向架包括AX30513和AX30514两 种。与动车转向架相比，拖车转向架不具 有驱动装置，其余部分基本相同。动力车 转向架与拖车转向架主要区别是：
? 动力转向架与非动力转向架的主要区别是 ：
– 动力转向架有 2根动力轴，动力轴上装有两个 制动轮盘和一组齿轮箱；
– 非动力转向架有 2根非动力轴，非动力轴上装 有三个制动轴盘；
– 动力转向架比非动力转向架多一个电机吊架。
3.4 CRH5 动车组转向架简介
? CRH5型动车组中的动车（第1，2，4，7，8号车），分别装 用了AX30499、AX109567、AX30500三种M转向架，其中1、 8号车所装的AX30499和AX109567转向架轴端布置有轴温传 感器、ATP/LKJ2000速度传感器以及接地回流装置，另外 AX30499转向架前端安装了轮缘润滑装置和扫石器，在2、4 、7号车AX30500转向架安装有加速度传感器。
基础制动方式
轴箱定位方式 速度km/h
1435 B0-B0(M) B-B(T)
2700 890
2000
动车转向架7.06 拖车转向架4.66
联挂时145 单车调车100
体悬式、万向轴(M)
轴盘制动2+3组(M) 轴盘制动3+3组(T)
转臂式 最高运行速度250
? CRH3高速列车转向架分动力转向架(简称M)和非动力转向架 （简称T）两种类型。两种转向架采用基本一致的结构型式 ，构架为H型焊接构架，圆锥滚柱轴承单元，轴箱为转臂定
CRH5转向架系统介绍
第一节 转向架组成及主要参数
AX30513型非动力转向架如图5-3所示 。
图5-3 非动力转向架
（二）转向架的主要技术参数
第一节 转向架组成及主要参数
（二）转向架的主要技术参数:
设计使用寿命（年） 最高试验速度（km/h） 运行速度（km/h） 轨距（mm） 最大轴重（t） 轴距（mm） 新（旧）车轮尺寸（mm） 轮对内侧距（mm） 车轮踏面 最小曲线半径（m） （速度v<5 km/h）
车辆平稳性指标
乘客 W<2.5，司机室<3.5
弹簧型式
一系螺旋钢弹簧 二系空气弹簧
轴承型式
SKF—TBU φ 130xφ 230x160圆锥滚子轴承组
轴箱轮对定位方式
拉杆定位
纵向：13.734 弹性定位节点刚度(MN/m)／每轴箱
横向：4.990
转向架制动型式
轴盘制动
3740×2853×1050（动力） 转向架外形尺寸(长×宽×高)(mm)
动力转向架与非动力转向架的主要区别是，（1）动力转向架有1根动力轴和1根非动 力轴，而非动力转向架有2根非动力轴，动力轴上装有两个制动轴盘和一组齿轮箱； （2）非动力轴上装有三个制动轴盘；（3）动力转向架构架比非动力转向架构架在 横梁上多了一个齿轮箱拉杆座。
第一节 转向架组成及主要参数
2．动力转向架(M)
动力、非动力轮对轴箱装置均由轮对（包括车轮 和车轴）、轴箱及轴承等部分组成。车轴为空心 车轴，中空直径为φ 65mm，材质为30NiCrMoV12 ；车轮采用整体车轮，材质为R8T，可磨耗半径 为40mm；每个轴箱配备一个SKF—TBU圆锥滚子轴 承组。
CRH2 第2章 转向架解读
第二章转向架第一节概述动车组的每个车体下装有两个转向架。
动车下是动力转向架(SKMB-200)，拖车下是拖车转向架(SKTB-200)，所不同的是动力转向架有牵引电机和驱动装置而拖车转向架没有。
转向架除了承担车体的全部重量外，更重要的是承担动车组的高速运行任务。
转向架主要由构架、轮对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、驱动装置部分组成（参见图2-1和2-2）。
动力转向架拖车转向架图2-1 转向架外观照转向架的主要特点是采用了轻量化设计、焊接构架、二系空气弹簧、盘型制动、转臂式轴箱定位、单拉杆牵引、电机采用架悬方式等。
转向架的主要参数如表2-1所示。
动力转向架图2-2 转向架结构示意图第二节转向架构架转向架构架的主要结构特点如下：1)选用与转臂式轴箱定位方式相对应的转向架构架结构。
2)转向架构架的形状采用H形，由侧梁和横梁、相关支座、连接梁等构成。
3)转向架构架分为动车转向架构架和拖车转向架构架两种类型。
4)为适应将来的有源控制和半有源控制方式，选用了简便易于更换的二系横向减振器安装座。
5)转向架构架应具备足够的强度，设计寿命为20年。
6)转向架构架在焊接组装后应进行退火处理。
7)设计按照JIS E 4207（铁路车辆用转向架构架‐设计通则）进行。
根据JIS E 4208（铁路车辆用转向架的载荷试验方法）实施静态载荷试验，并进行强度确认。
一、侧梁组成侧梁采用钢板焊接组装结构。
侧梁的两前端、由设置有圆弹簧的弹簧帽构成，在中央部分安装空气弹簧支架。
采用耐候钢板SMA490BW（JIS G 3114），铸钢件材质采用SCW480（JIS G 5101），日本E2系虽然部分采用了SCC60（特殊铸钢，不对应JIS规格），但是考虑到今后国产化的要求，使用一般铸钢。
此外，转向架构架所使用的钢材，为能适应在极低温度条件下的使用条件，考虑了材料的低温脆性。
二、横梁组成横梁采用无缝钢管结构，内部可作为空气弹簧的辅助空气室使用。
CRH动车组转向架-第七章CRH转向架基础制动装置
7.3 CRH2型动车组基础制动装置
• CRH2型动车组采用空-油转换液压制动方式 。
7.2 CRH1型动车组基础制动装置
• 动车转向架制动装置（轮盘制动） • 动车转向架的基础制动装置为盘形摩擦制
动。制动盘成对地安装在车轮幅板两侧， 制动盘是环形的，用铸钢制作，并配有冷 却片。它们都是用螺钉安装在车轮的两面 。 • 制动单元装在转向架构架的外端梁上。
三种动车制器；85、86.控制臂； 46、47.制动闸片托；4.薄膜气缸；R.复位螺钉；C.压缩空气接口
不带停车制动制动单元
1.外壳；2.安装架；5.自动闸瓦间隙调制器；85、86.控制臂；46、47.制动闸片托； 4.薄膜气缸；A.控制单元；F.停车制动器压缩空气接口；R.复位螺钉； C.盘式制动器压缩空气接口；N.停车制动器紧急释放机构
CRH动车组转向架-第四章_CRH转向架构架资料
• 常见构架结构型式
– H、口、日、Ⅱ、目
构架设计原则
1. 须考虑构架与各零部件相互位置关系，合理布 置结构； 2. 等强度梁设计，保证最大强度、最小自重； 3. 尽可能对称布置，简化设计制造； 4. 减少应力集中； 5. 保证强度外，还须合理设计刚度； 6. 焊缝的结构尺寸和布置应选择合理，并注意消 除焊接应力 7. 考虑设置脱轨后的复位支撑部位
第四章 CRH动车组转向架构架
4.1 构架作用、组成、常见型式及设计原则 • 构架作用：
– 转向架的骨架，用以联系（安装）转向架各组成 部分和传递各方向的力，并用来保持车轴在转向 架内的位置。
• CRH系列动车组转向架构架有动车构架和拖车 构架两种型式。 • 组成：侧梁、横梁、（端梁）及附着其上的 各种安装座
4.2 CRH1动车组转向架构架
• 构成
– 侧梁 – 横梁 –纵向辅助梁 – 外端梁（动车，M车） – 抗蛇行减振器座、抗侧滚扭杆座、电机吊座、 齿轮箱吊座、安全绳吊座、横行减振器座、二 系垂向减振器座、转臂定位销座等
横梁 侧梁
横梁连接梁
电机和齿轮箱支座 （铸件）
加工而成的缓冲梁 （端梁）
制动座
牵引拉杆座
空气弹簧座
轴箱拉杆回转臂 支座（铸件）
抗蛇形减震器支 座（铸件） 弹簧座和一系减震器支座 （铸件）
牵引杆支座（机加工件） 防侧滚扭杆安装座 横向减震器支架 横向减震器支座 （机加工件）
垂向减震器安装座 牵引电机安装座 一系弹簧安装座 一系垂向减震器安装座
扫石器安装座（机加工件）
拖车转向架组成：（“H”型）
4.2 CRH2动车组转向架构架
4.5 CRH5动车组转向架构架
动车组技术-国内高速动车转向架
CRH2动车组转向架（动车）
采用轻型交流异步牵引电机且架悬 降低了簧下质量 改善了动力学性能
CRH2动车组转向架（拖车）
CRH2动车组转向架结构组成
二系悬挂
横向油压减震器 抗蛇行减振器 空气弹簧 无抗侧滚扭杆
一系悬挂
垂向油压减振器 轴箱转臂式定位 轴箱弹簧采用双圈钢圆簧
驱动装置
轮对轴箱
CRH1动车组转向架（拖车）
CRH1动车组转向架结构组成
二系悬挂
横向油压减震器 抗蛇行减振器 空气弹簧 无抗侧滚扭杆
一系悬挂
垂向油压减振器 轴箱转臂式定位 轴箱弹簧采用双圈钢圆簧
驱动装置
轮对轴箱
牵引
单拉杆式中央牵引装置传递车体与转向架间的纵向载荷
制动
锻钢制动盘
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
CRH-0207
构架采用新型导流结构，构架焊接同时满足EN、UAC、DVS1612三个轨道车辆焊接标准
长客厂
四方厂
CRH-0503(长客厂)
模块化设计无摇枕H形构架 统一采用920 mm的大轮径及磨耗型踏面 实现轮对等主要部件的统型互换。 2015年春节前，在西南交通大学牵引动力试验室滚振试验台上的试验速度达到了600km/h
制动
锻钢制动盘 气压制动
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
CRH5动车组转向架
动车组原型：阿尔斯通"New Pendolino"系列
中国北车集团长春轨道客车股份有限公司生产 动车转向架主要由焊接H型构架、一系悬挂及轮对轴箱定位装置、二系悬挂及牵引装置、抗侧滚扭杆装置、上枕梁、驱动装置（齿轮箱、万向轴等）、停放储能制动装置、基础制动装置等组成。CRH5动车的电机均采用体悬方式。
CRH动车组转向架-第八章-CRH转向架二系悬挂装置课件
8.3 CRH2 型动车组二系悬挂系 统
3 “1A
西
JA
一B
图5 . 22 二系悬挂装置 1—空气弹簧系统；2—中央牵引拉杆座；3—横向减振器；4—抗蛇行减振器；5—高度调整阀；6—牵引拉杆；7—横向缓冲止挡。
图5.24 空气弹簧
1—橡胶气囊；2—上盖板组成；3—橡胶堆；4—下盖板组成
165 30±0
@
`Krängningshämmare
Lateraldäm侧滚扭杆包括一个具有抗扭刚性扭轴和连接 件。扭轴安装在一个装有橡胶卡环的转向架中 心构件下方。橡胶安装件可克服车轴开始转动 时的摩擦力。扭杆设有防石击保护。
杆
橡胶衬套的连接 防侧滚扭杆
橡胶轴承
管材
268Q1Q_6
高腐
压测试
差网
平鞠 平阚
空鳙加 气魔缸
高腐
压测试
8
5
1. 紧急弹簧 2.底板 3.气囊 4.气囊环 2.5. 顶板 6.螺钉 M10 7. 螺钉 M16 8.O- 形环
2220124_30
·溢流阀可以阻止供风系统压力低于670千帕的空气进 入悬挂设备中。通往空气悬挂设备的供风口处有一个 截止阀，可以关闭通往二系悬挂系统的空气供给。它 可以在空气弹簧气囊出现故障时，限制通往气囊的气
排气
供气
☆
O
O
0P⁰D0
控制样
空气弹策
连杆
图3 . 59高度调整装置结构
供气 去空气弹黄
图3.60 高度调整阀进气过程
排气
空气界
图3.61 高度调整阀排气过程
8.2 CRH1 型动车组 系悬挂系 统
空气弹簧、
抗侧滚扭杆
抗蛇行减振器
CRH2型动车组转向架
CRH2型动车组转向架简介CRH2型动车组是中国铁路总公司生产的高速动车组之一，广泛运行于中国各地的高速铁路线路。
转向架是动车组中的重要组成部分，其负责车辆的转向和支撑，对于保证车辆的平稳运行和安全性起着关键作用。
本文将详细介绍CRH2型动车组转向架的构造、工作原理和维护保养。
构造CRH2型动车组转向架由架体、轮对、弹簧组、液压应急缓冲器等组成。
架体转向架架体采用钢结构，具有较高的强度和刚度，用于承受极限荷载和弯曲力。
其结构设计合理，既保证了架体的稳定性和可靠性，又降低了重量。
架体中设置有轴箱承载装置，用于支撑轮对和传递荷载。
转向架配备了两对轮对，每对轮对由两个轮轴和两个车轮组成。
轮对负责传递车辆的重量和提供运行时的支撑力，承受较大的载荷和应力。
为了保证安全，轮对的材料和制造工艺都需要符合技术标准，轨道与轮对之间的匹配要求严格。
弹簧组弹簧组位于转向架底部，用于缓冲和吸收车辆运行过程中的震动和冲击力，提供良好的行车舒适性。
弹簧组通常由一组钢簧和液压缓冲器组成，其设计和布置需要考虑到各种复杂的工况和载荷情况。
液压应急缓冲器液压应急缓冲器是转向架的安全保护装置，用于在紧急情况下减轻车辆的冲击力。
当车辆受到严重冲击时，液压应急缓冲器就会起作用，通过减少冲击力的传递，保证了车辆和乘客的安全。
工作原理CRH2型动车组转向架的工作原理主要包括转向、支撑和缓冲三个方面。
转向是转向架的主要功能之一。
当车辆行驶时，轮对与轨道之间存在一定的差距和偏差，转向架通过调整和控制两对轮对之间的角度和位置，使车辆能够按照预定的轨迹行驶。
转向机构主要由转向架底部的转向齿轮和驱动齿轮组成，通过驱动齿轮的转动，实现对轮对的转向操作。
支撑支撑是转向架的另一个重要功能。
转向架通过架体和轴箱承载装置的结构，支撑起车辆的重量，并提供稳定的支撑力。
在行驶过程中，转向架要能够承受较大的荷载和应力，保证车辆的平稳行驶。
缓冲缓冲是转向架的安全功能之一。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
抗蛇形 减振器
①
②
③
1-上支座 2-抗蛇行减振器 3-下支座
5.二系横向减振器
该型减振器用于控制车体相对与转向架之间的横向运动。
二系横向 减振器
①
② ③
6.二系垂向减振器
该型减振器用于抑制、衰减车体相对于转向架 之间的垂向运动，即点头和浮沉运动。
7.过渡枕梁
由钢板焊接成箱型结构，主要承受和传递车体 与转向架的力，同时作为二系悬挂空气弹簧气动系统的两个
普通螺母的吊座，均采用了销型螺母。
三、轮对组成
轮对包括动力轮对和非动力轮对两种； 区别：
动力轮对采用动车车轴，车轴安装齿轮箱和制 动盘；非动力轮对采用非动力车轴，车轴安装制动盘
动力、非动力轮对轴箱装置均由轮对、轴箱及 轴承组成。车轴均为空心车轴。采用压装方式装配车轮和制
动盘。
车轮断面图
直径 890mm
最小曲线半径（m）(V<40 km/h) 线路曲线半径（m）(200 km/h)
30 250 200 1435 17 2,700 890 (810) 13531
XP55 100 （单车调行） 145 (连挂) 160 2200
技术参数
制动盘尺寸/材料(mm/钢) 每个动力轴/非动力轴的制动盘数 量 车辆平稳性指标 弹簧型式 轴承型式 轴箱轮对定位方式 弹性定位节点刚度(MN/m)／每轴箱 转向架制动型式 转向架外形尺寸(长×宽×高)(mm)
（2）求结果
•添约束：在对称面上施加对称约束 •加载荷：在载荷左右点处施加载荷 •查错误：载荷列表后进行检查。 •求结果：进行有限元分析
（3）后处理
A、列结果：列约束反力 B、绘图形：绘制变形图、应力图和外边界路径
图 C、显动画：显示变形动画和应力动画 D、下结论：将杆身处的结果与材料力学计算结
二 构架
１.构架主体
Ｈ形箱型结构，由两侧梁和两横梁组焊而成。
２.侧梁组成
由六块钢板焊成封闭箱体（侧梁焊有结构如图）。
３.横梁组成
分前端横梁和后端横梁两种，均采用无缝钢管 型材，横梁与横测梁连接座圆筒焊接（横梁上焊有结构如
图）。
４．构架吊座
牵引拉杆座、扭杆座和齿轮箱采用加装补强板 后整体焊接结构；轴箱定位座为模锻成型结构；在无法使用
高度阀
① ②
③
①.高度阀座
②.高度阀 ④
③.右杆端部
④. 杆
⑤
⑤.左杆端部 ⑥
⑥.下座组成
3.差压阀
差压阀作用：保证转
向架两侧空气弹簧的
内压差不超过规定值
②
③
①
①.差压阀座 ②.差压阀 ③.上枕梁
如图所示，差压阀②通过差压阀 座①与上枕梁③相连
差压阀
4.抗蛇行减振器
该型减振器用于抑制高速车辆的蛇形运动
轮辋宽度 135mm
轮毂宽度 180mm
轮毂装配直径 192mm
四、轴箱组成
12
3
4,5
6
7
1-后部挡圈； 2-O型圈； 3-轴箱体；
4,5-螺栓、螺母、垫片； 6-压盖；
7-螺栓、垫片
轴箱体结构
轴箱上安装有轴温传感器，部分轴端安装有速度传感器。
(a) 前端
(b)后端
五 一系悬挂轴箱定位装置
一系悬挂系统由两组螺旋钢弹簧、一系垂向减 振器和定位装置组成。
万向 轴
1.齿轮箱基本结构
齿轮箱三维结构
大齿轮及其在动轴上的位置
同心度 测量点
2.安全装置
安全装置的作用是当齿轮箱或电机发生故障 时，产生过大扭距对万向轴起保护作用，当扭距大于
17.5kN•m时安全装置卸载。
安全装置结构
八、基础制动装置
采用轴盘制动。如图
九、辅助装置
辅助装置包括轮缘润滑装置、扫石器、横向不 稳定检测系统、撒砂装置、速度传感器等。
二系悬挂由上枕梁、空气弹簧系统、抗侧滚扭杆、减震器、 防过充装置、横档、牵引装置等组成
3 传动装置由齿轮箱、万向轴、安全装置和体悬式电机组成，转
向架与车体间采用“Z”字形双牵引装置，传递牵引力和制动力
4
基础制动采用轴盘制动
1.动力转向架
CRH5装了三种 动力转向架 (AX30499,AX109 567,AX30500)
制动轴盘
动力转向架构 架比非动力转 向架构架在横 梁上多了一个 齿轮箱拉杆座
3.技术参数
设计使用寿命（年） 最高试验速度（km/h） 运行速度（km/h） 轨距（mm） 最大轴重（t） 轴距（mm） 新（旧）车轮尺寸（mm） 轮对内侧距（mm）
车轮踏面 最小曲线半径（m） （速度v<5 km/h）
Pd= KdyPst
将209转向架吊杆的相关参数代 入以上各式可的垂向静载荷为 34.8kN，垂向动载荷为10.5kN。 则垂 向总载荷为45.3kN。
（二）应力计算
1.前处理: 定类型，画模型，设属性，分网格。 2.求 解: 添约束，加载荷，查错误，求结果。 3.后处理: 列结果，绘图形，显动画，下结论。
CRH1/ CRH2/ CRH5 转向架 结构原理说明
2017.05.01 兰州交通大学
一 CRH5动车组
CRH5采取“五动三拖”的编组构成，所用转 向架包括动力转向架和非动力转向架两种形式。
MC2车辆1
M2S车辆2
TP车辆3
M2车辆4
AX30499
AX109567 AX30500
AX30500 AX30513
刚结构焊接构架
一系悬挂及轮对 轴箱定位装置
二系悬挂及牵 引装置
组成 部分
轴温报警装置
基础制动装置
停放储能制 动装置
抗侧滚扭杆
上枕梁
非动力转向架
动力转向架与非动力转向架的主要区别
动力转向架有1根 动力轴和1根非动 力轴，而非动力 转向架有2根非动
力轴
动力轴上装有两 个制动轴盘和一 组齿轮箱，非动 力轴上装有三个
61
（6）CRH5轴箱弹簧
CR H5 车 轮
（8）CRH5车轴
非动力车轴由轴箱轴承座、轮座、三个制动盘座和轴身组成，总长2180mm，
表5-6 新轴轮座、制动盘座直径尺寸及其公差
安装方法
直径（ mm）
车轮
192
侧制动盘 194
中心制动盘 196
公差（mm）
最小
最大
+0.240
+0.265
+0.254
+0.285
+0.254
+0.285
（9）S形辐板车轮
（1）前处理
A.定类型209型吊杆，具体尺寸如下图所示。结构和载荷具有对 称性，且符合弹性力学平面应力问题。 B.画模型：利用吊杆结构的对称性，取其1/4创建实体模型。 C.设属性：用Solid45单元或带厚度的Plane42平面应力单元进行 离散。零件材料为45号钢 D.分网格：以智能划分的第6级用自由划分等方式进行离散，共 3567个节点，4321个单元。
（1）CRH1拖车轮对
（2）CRH1动车轮对
（3）CRH2轴箱弹簧
（4）CRH2车轴
CRH2转 向架车轴 按照JIS E 4501（铁 道车辆－ 车轴强度 设计）进 行设计， 按JIS E 4502标准 进行生产 。为提高 车轴的疲 劳安全性 ，采用高 频淬火热 处理和滚 压工艺。
60
图2-1 CRH2型客车车轴
砂管加热装置-SHR
扫石器装置
仅列车端部转向架上设置，每列车装2套扫石器。
一、问题描述
二、CAD设计
三、CAE设计
（一）受力分析 （二）应力计算 （三）强度评价
（一）受力分析
1、垂向静载荷（“自下上而上”法） Pst=10(nPR-PT)（kN） Pst1=10(nPR-PT+PT1)/m 2、垂向动载荷
的悬挂装置，空气弹簧系统确保车辆保持高度不变。
空气弹簧
空气弹簧组成
① 胶囊 ③.上盖组成
② 橡胶堆组成 ④摩擦板组成
空气弹簧在转向架上的位置
1
2
3
1-车体 2-空气弹簧 3-构架
2.高度阀
作用：维持车体在不同静载荷下都与轨面保持 一定高度；当车体倾斜程度超过无感区后，转向架左右两侧
高度控制阀分别产生进排气作用，减少车辆倾斜
转向架重量（kg） 空气弹簧横向跨距(mm)
640 2/3
乘客 W<2.5，司机室<3.5 一系螺旋钢弹簧 二系空气弹簧 SKF—TBU φ130xφ230x160圆锥滚子轴承组 拉杆定位 纵向：13.734 横向：4.990 轴盘制动 3740×2853×1050（动力） 3740×2834×1050（非动力） 8060（动力） 7660（非动力） 2000
1.一系弹簧
1-内圈弹簧；2-外圈弹簧；3-调整垫；4-调整垫；5-定位板；6-弹性 垫
一系悬挂装置采用拉杆式轴箱定位。箱体与构架 间的连接通过在不同高度、端部有弹性节点的纵向拉 杆组实现（双拉杆轴箱定位结构）。
横向弹性垫 弹性节点（内部）
下拉杆
双层弹性节点 弹性节点
上拉杆
2.减振器
为减小 来自钢轨的振动，在 轴箱体和构架间还加 装了一系垂向减振器。 整个使用期间，减振 器阻尼特性的偏差不
果进行比较确定分析结果的可信度。
（三）强度评价
1.确定危险点：由分析结果可以得出，所吊杆最大应力为180.403MPa ，发生在吊杆头部与吊销的接触部位。
2.校核强度：应力小于TB/T1335-1996规定的吊杆材料（45钢）的许用 应力242MPa，吊杆结构强度符合设计要求。
3.确定改进措施： 1）增大吊杆头部接触面处的厚度。 2）可适当增大过度区圆角半径。 3）适当的减小吊杆中部的尺寸。