连续时间信号与系统的频域分析.

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精品文档-信号与系统分析(徐亚宁)-第4章

精品文档-信号与系统分析(徐亚宁)-第4章
F1= w0/(s^2+w0^2)
F2= s/(s^2+w0^2)
第4章 连续时间信号与系统的复频域分析
【例4-10】用MATLAB求解【例4-3】, 设τ=1 解 求解的代码如下: %program ch4-10 R=0.02; t=-2:R:2; f=stepfun(t, 0)-stepfun(t, 1); S1=2*pi*5; N=500; k=0:N; S=k*S1/N; L=f*exp(t′*s)*R; L=real(L);
本例中

的ROC均为
Re[s]>0,
极点均在s=0处。但
有一个s=0的零点,
抵消了该处的极点,相应地ROC扩大为整个s平面。
第4章 连续时间信号与系统的复频域分析 4.2.3 复频移(s域平移)特性
【例4-4】
, s0为任意常数 (4-12)
求e-atcosω0tU(t)及e-atsinω0tU(t)的象函数。
第4章 连续时间信号与系统的复频域分析
1. s 借助复平面(又称为s平面)可以方便地从图形上表示 复频率s。如图4-1所示,水平轴代表s Re[s]或σ, 垂直轴代表s的虚部,记为Im[s]或jω, 水平 轴与垂直轴通常分别称为σ轴与jω轴。如果信号f(t)绝 对可积,则可从拉氏变换中得到傅里叶变换:
f= exp(-t)+2*t*exp(-2*t)-exp(-2*t)
第4章 连续时间信号与系统的复频域分析
【例4-9】 用MATLAB求解【例4-2】 解 求解的代码如下:
%program ch4-9 syms w0t; F1=laplace(sin(w0*t)) F2=laplace(cos(w0*t))
(4-2)

连续时间信号与系统的频域分析报告

连续时间信号与系统的频域分析报告

连续时间信号与系统的频域分析报告1. 引言连续时间信号与系统的频域分析是信号与系统理论中的重要分支,通过将信号和系统转换到频域,可以更好地理解和分析信号的频谱特性。

本报告将对连续时间信号与系统的频域分析进行详细介绍,并通过实例进行说明。

2. 连续时间信号的频域表示连续时间信号可以通过傅里叶变换将其转换到频域。

傅里叶变换将信号分解成一系列不同频率的正弦和余弦波的和。

具体来说,对于连续时间信号x(t),其傅里叶变换表示为X(ω),其中ω表示频率。

3. 连续时间系统的频域表示连续时间系统可以通过频域中的频率响应来描述。

频率响应是系统对不同频率输入信号的响应情况。

通过系统函数H(ω)可以计算系统的频率响应。

系统函数是频域中系统输出与输入之比的函数,也可以通过傅里叶变换来表示。

4. 连续时间信号的频域分析频域分析可以帮助我们更好地理解信号的频谱特性。

通过频域分析,我们可以获取信号的频率成分、频谱特性以及信号与系统之间的关系。

常用的频域分析方法包括功率谱密度估计、谱线估计等。

5. 连续时间系统的频域分析频域分析也可以用于系统的性能评估和系统设计。

通过分析系统的频响特性,我们可以了解系统在不同频率下的增益和相位变化情况,进而可以对系统进行优化和设计。

6. 实例分析以音频信号的频域分析为例,我们可以通过对音频信号进行傅里叶变换,将其转换到频域。

通过频域分析,我们可以获取音频信号的频谱图,从而了解音频信号的频率成分和频率能量分布情况。

进一步,我们可以对音频信号进行系统设计和处理,比如对音乐进行均衡、滤波等操作。

7. 结论连续时间信号与系统的频域分析是信号与系统理论中重要的内容,通过对信号和系统进行频域分析,可以更好地理解和分析信号的频谱特性。

频域分析也可以用于系统的性能评估和系统设计,对于音频信号的处理和优化具有重要意义。

总结:通过本报告,我们了解了连续时间信号与系统的频域分析的基本原理和方法。

频域分析可以帮助我们更好地理解信号的频谱特性和系统的频响特性,对系统设计和信号处理具有重要意义。

第四章 连续时间信号与系统的复频域表示与分析

第四章 连续时间信号与系统的复频域表示与分析
北京理工大学珠海学院信息学院
信号与系统 2
第四章 连续时间信号和系统的复频域表示与分析
单边指数信号 e at ut
1 e ut , sa
at
Res a
说明
知道 e at u( t ) 的 L 变换可以推导出其他许多函数 的 L 变换。
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信号与系统
e
at
1 ( a j ) t costu( t ) (e e ( a j ) t )u( t ) 2 1 1 1 sa ( s a )2 2 j2 s a j s a j
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信号与系统
第四章 连续时间信号和系统的复频域表示与分析

1
常用信号的拉普拉斯变换
t 和 t
L t 1,
L t s,
推广 :
Res Res
L n t s n
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信号与系统
第四章 连续时间信号和系统的复频域表示与分析
例题
求下列信号的Laplace变换的收敛域
1ut ut 2ut 3sin0 tut 4tut , t n ut 5e 3t ut 6t t ut , e t ut
记作 f t L 1 F s
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信号与系统
第四章 连续时间信号和系统的复频域表示与分析
f t F s
L
注意
信号 f(t) 必须是单边信号,即 t <0, f (t)=0。 积分下线的选取。 为了可以从 s域分析在0时刻包含冲激的信号,以 及由s域分析系统的零输入响应,所以采用 0- 定义。 习惯上把下线简写为0,其含义于 0- 相同。

第三、四章连续时间信号与系统的频域分析内容总结

第三、四章连续时间信号与系统的频域分析内容总结
X

连续时间信号与系统的频域分析总结
8 页
例15、试求信号f(t)=cos(4t+ )的频谱 。 3
解:
X

连续时间信号与系统的频域分析总结
9 页
例16、一因果LTI系统的输入和输出,由下列微分方程表示:(采用傅里叶变
换计算)。 (1)求系统的单位冲激响应 h( t ) ;
d 2 y( t ) dy( t )
X

连续时间信号与系统的频域分析内容总结
2 页
第四章是傅里叶变换在LTI系统分析中的应用。 在第三章信号频域分解、分析基础上,研究不同激励信号 通过系统的响应、信号通过系统无失真条件、理想低通滤波器 模型以及物理可实现条件、希尔伯特变换、抽样定理等主要内 容。
X

连续时间信号与系统的频域分析总结
3) (j
5)
1ห้องสมุดไป่ตู้
j
3
1
j 5
2
j
4
y z s(t ) e 3t (t ) e 5t (t ) 2e 4t (t )
X

连续时间信号与系统的频域分析总结
10 页
例17、如图所示系统,其乘法器的两个输入端分别为:f (t) sin(2t) , s(t) cos(6t)
系统的频率响应为
8
15y( t ) 2 f ( t )
dt 2
dt
(2)若 f ( t ) e4t( t ) ,求该系统的零状态响应 yzs (t) 。
解: (1)
H ( j)
2
11
j2 8 j 15 j 3 j 5
h(t) e 3t(t) e 5t(t)
(2)

信号与系统课件:连续信号与系统的频域分析

信号与系统课件:连续信号与系统的频域分析

双边谱指的是当 n 为任何值时( -∞< n <∞ ), 和 θn 随频
率 nω 0变化的图形。
连续信号与系统的频域分析
若某周期信号傅里叶级数为
连续信号与系统的频域分析

图 3.3-1 周期信号频谱
连续信号与系统的频域分析
【例 3.3-1 】 试画出图 3. 2-1 所示的周期方波信号
的单边频谱和双边频谱。
A 2 =8 , A 3 =0 , A 4 =2 ,相位 φ 1 =-180° , φ 2 =0° ,
φ 3 =0° , φ 4 =90° 。于是 f ( t )的单边频谱如图 3. 3 4 所
示。
连续信号与系统的频域分析
图 3.3-4 信号 f ( t )的单边谱
连续信号与系统的频域分析
由单边频谱和双边频谱的关系,可得 f (t )的双边频谱如
种简洁形式:
连续信号与系统的频域分析
两种表达式中的系数的关系为
由式( 3. 2-5 )可知, A n 是 n 的偶函数; φ n 是 n 的奇函数。
连续信号与系统的频域分析
也可由式(3. 2-4 )得到式( 3. 2-2 ),系数的关系为
连续信号与系统的频域分析
式( 3. 2-4 )表明,任意周期信号可以分解为直流和许
指函数 ej ωt 为基本信号,将任意连续信号分成一系列不同频
率的正弦信号或虚指函数信号线性组合,并加分析。对周期
信号的分解工具是傅里叶级数,对非周期信号的分解工具是
傅里叶变换。利用信号的正弦分解思想,系统的响应可看做
各不同频率正弦信号产生响应的叠加,这种思想将时域映射
到频域,揭示了信号内在的频率特性以及信号时间特性与频

信号与系统第四章连续系统的频域分析

信号与系统第四章连续系统的频域分析

极点对系统频率响应的影响更为显著。极点 会使系统频率响应在某些频率处产生谐振峰 或反谐振峰,具体取决于极点的位置和数量。 极点越靠近虚轴,对频率响应的影响越显著。 同时,极点的实部决定了系统的阻尼程度, 虚部决定了谐振频率。
05 连续系统频域性能指标评 价方法
幅频特性曲线绘制方法
确定系统的传递函数
周期信号频谱特性
离散性
周期信号的频谱是离散的,即只在某些特定的频率点 上有值。
谐波性
周期信号的频谱由基波和各次谐波组成,各次谐波的 频率是基波频率的整数倍。
收敛性
随着谐波次数的增加,谐波分量的幅度逐渐减小,即 周期信号的频谱具有收敛性。
02 傅里叶变换及其在频域分 析中应用
傅里叶变换定义与性质
信号调制与解调
在通信系统中,通过傅里叶 变换实现信号的调制与解调 过程,将信息加载到载波信 号上进行传输。
信号滤波与处理
利用傅里叶变换设计数字滤 波器,对信号进行滤波处理 以去除噪声或提取特定频率 成分。
03 拉普拉斯变换及其在频域 分析中应用
拉普拉斯变换定义与性质
定义
拉普拉斯变换是一种线性积分变换,用于 将时间域的函数转换为复平面上的函数。 对于连续时间信号$x(t)$,其拉普拉斯变 换定义为$X(s) = int_{0}^{infty} x(t) e^{st} dt$,其中$s$是复数频率。
VS
性质
拉普拉斯变换具有线性性、时移性、频移 性、微分性、积分性、初值定理和终值定 理等重要性质。这些性质使得拉普拉斯变 换在信号与系统的分析中非常方便和有效 。
典型信号拉普拉斯变换举例
单位阶跃信号
指数信号
正弦信号
余弦信号
单位阶跃信号的拉普拉斯变 换为$frac{1}{s}$。

《信号、系统与数字信号处理》第二章 连续时间信号与系统的频域分析

《信号、系统与数字信号处理》第二章 连续时间信号与系统的频域分析

0 21
/4
/2
(b)相位图
图2.1-2例2.1-2的频谱图
二、指数形式的傅里叶级数
利用欧拉公式将三角形式的傅里叶级数,表示为 复指数形式的傅氏级数
其中
f t F n1 e jn1t
n
F n1
1 T
t0 T t0
f t e jn1tdt
F n1 是复常数,通常简写为 Fn 。
21t
5
4
2
sin
1t
1 2
sin
31t
解:将 f t 整理为标准形式
f
(t)
1
2cos 1t来自4cos 21t
5
4
1 2
cos
31t
2
1
2
cos
1t
4
cos
21t
4
1 2
cos
31t
2
振幅谱与相位谱如图2-1所示。
cn
2
1
1
1/2
0 1 21 31
(a) 振幅图
n
/4
31
第二章 连续时间信号与系统的频域分析 ——Fourier变换
2. 1 周期信号的傅里叶级数分析 2. 2 非周期信号的频谱--傅里叶变换 2. 3 傅里叶变换的性质及定理 2. 4 系统的频域分析方法 2. 5 无失真传输系统与滤波
LTI系统分析的一个基本任务,是求解系统对任意 激励信号的响应,基本方法是将信号分解为多个基本信 号元。
一、三角形式傅里叶级数
周期信号: f t f t nT
其中
T
是信号的最小重复时间间隔,f1
1 是信号的基波频率。 T
若 f t 满足狄里赫利条件,则 f t 可以展开为三角形

第4章 连续时间信号与系统的复频域分析

第4章 连续时间信号与系统的复频域分析


在实际中,信号是有始(因果)信号,即t<0 时,f(t)=0,因此
F ( s ) f (t )e st dt
0



上式称为f(t)的单边拉氏变换。积分下限 t=0- ,是将起始状态考虑进去,并且用拉氏 变换求解微分方程,无需专门计算0- 到0+ 的 跳变。 而拉氏反变换的积分限并不改变。

信号f(t)可分解为复指数函数est=eσtejωt 的线性组合。在这里由于σ可正、可负, 也可为零,因此这些复指数函数可以是增 幅的、减幅的或等幅的振荡信号,这与傅 里叶分析中作为基本信号的等幅振荡信号 ejωt相比,具有更普遍的意义。 复频率函数F(s)与傅里叶变换F(jω)相似, 是一个频谱密度函数,它反映了信号的基 本特征,因此可以利用拉普拉斯变换在复 频域对信号进行分析。

4.1.3单边拉普拉斯变换的收敛域

若满足


0
| f (t )e t | dt



则f(t)的单边拉普拉斯变换F(s)存在。使F(s)存在 的σ取值范围,称为f(t)的单边拉普拉斯变换F(s) 的收敛域。 单边拉普拉斯变换收敛域与因果信号双边拉普拉斯 变换的收敛域是相同的,即单边拉普拉斯变换的收 敛域为 Re[s]=σ>σ0(σ0为某一确定的实数) 它是以收敛轴Re[s]=σ0为收敛边界的S平面的右边 区域。σ0与信号f(t)在t≥0时的特性有关,信号 一经给定,则σ0就是确定的。
f ( t ) e at ( t ) lim f ( t )e t ] 0 [
t

( a 0)
若f ( t )乘以e t,并满足 a,就可以得到 即信号f ( t )e t 满足绝对可积条件,其傅里叶变换存在。

第5章连续时间信号与系统的复频域分析

第5章连续时间信号与系统的复频域分析

5.4.2 电路元件的复频域模型
对于比较复杂的网络(支路或结点较 多),列写微分方程本身也是一件烦琐的 事情。对于线性时不变电路,可不必列写 微分方程,直接把时域的电路模型转换为s 域电路模型,在s域内写出电路的代数方程 形式,然后进行求解。
1.电路元件的s域串联模型
图5.3 元件s域模型(串联形式)
5.4.1 应用拉普拉斯变换求解微分方 程
当电路或系统的输入输出微分方程已 知时,可直接对微分方程应用单边拉普拉 斯变换,利用时域微分性质求出s域输出 Y(s),对其取逆变换得到时域解y(t)。
从该例可看出,用拉普拉斯变换法求 解微分方程不需要专门求解t=0+时刻的输 出及其导数,并且可直接得到全响应。通 过上例可以看到,利用拉普拉斯变换可以 避开烦琐的求解微分方程的过程。特别是 对于高阶微分方程,拉氏变换法可以使计 算量大大减小。
图5.17
(9) 若二阶共轭极点位于虚轴, 即p1,2=jω0,p3,4=-jω0
图5.18
综上所述,若系统函数H(s)的极点位 于s左半平面,则冲激响应h(t)的波形呈衰 减变化,若H(s)的极点位于s右半平面,则 h(t)呈增幅变化。当一阶极点位于虚轴时, 对应的h(t)成等幅振荡或阶跃变化。若二阶 极点位于虚轴,则相应的h(t)呈增幅变化。
以上讨论的稳定性条件都是在时域判 定的。在s域中,对于线性非时变因果系统, 可根据上述定义和系统的零极点分布与系 统冲激响应的关系得出系统极点分布与稳 定性的关系如下。
(1)稳定因果系统的系统函数H(s)的极点 只能在s左半平面,不能在s右半平面有极 点,否则不满足式(5-36),系统不稳定。
(2)如果H(s)的一阶极点位于虚轴, 则该系统为临界稳定系统。

连续时间信号与系统的频域分析实验报告

连续时间信号与系统的频域分析实验报告

实验四连续时间信号与系统的频域分析一、实验目的掌握连续时间信号的傅里叶变换及傅里叶逆变换的实现方法,掌握连续时间系统的频域分析方法,熟悉MATLAB 相应函数的调用格式和作用,掌握使用MATLAB 来分析连续时间信号与系统的频域特性及绘制信号频谱图的方法。

二、实验原理(一)连续时间信号与系统的频域分析原理1、连续时间信号的额频域分析 连续时间信号的傅里叶变换为:()()dt e t f j F t j ωω-∞∞-⎰=傅里叶逆变换为:()()ωωπωd e j F t f t j ⎰∞∞-=21()ωj F 称为频谱密度函数,简称频谱。

一般是复函数,可记为:()()()ωϕωωj e j F j F =()ωj F 反映信号各频率分量的幅度随频率ω的变化情况,称为信号幅度频谱。

()ωϕ反映信号各频率分量的相位随频率ω的变化情况,称为信号相位频谱。

2、连续时间系统的频域分析 在n 阶系统情况下,数学模型为:()()()()()()()()t f b dtt df b dt t f d b dt t f d b t y a dtt dy a dt t y d a dt t y d a o m m n m m n o n n n n n n ++++=++++------11111111 令初始条件为零,两端取傅里叶变换,得:()()[]()()()[]()ωωωωωωωωj F b j b j b j b j Y a j a j a j a m n m n n n nn01110111++++=++++----表示为()()()()ωωωωj F j b j Y j a kmk kkn k k∑∑===0则 ()()()()()()()()()∑∑==----=++++++++==nk kk mk kk n n n n m m mm j a j b a j a j a j a b j b j b j b j F j Y j H 0001110111ωωωωωωωωωωω3、系统传递函数 系统传递函数定义为:()()()ωωωj H j Y j H =系统传递函数反映了系统内在的固有的特性,它取决于系统自身的结构及参数,与外部 激励无关,是描述系统特性的一个重要参数。

信号分析与处理(修订版) 课件 吴京ch03、4 连续时间信号的频域分析、 连续时间信号及系统的复频

信号分析与处理(修订版) 课件 吴京ch03、4 连续时间信号的频域分析、 连续时间信号及系统的复频
当周期信号波形具有某种对称性时,其傅里叶级数中有些项就不出现。掌握傅里叶级 数的这一特点,就可以迅速判断信号中包含哪些谐波成分,从而简化系数的计算。另外, 有些信号经简单处理也可能具有对称性,这时就可利用信号的潜在对称性进行简化分析。
02 周期信号的傅里叶级数
二、指数函数形式的傅里叶级数
即周期为T的信号x(t),可以在任意(t0 ,t0+T)区间,在虚指数信号集 上分解为一系列不同频率的虚指数信号
里叶反变换,可简记为
二者的关系也可记作x(t)→X(jω) ,双箭头 x(t)与频域频谱X(jω)是一对傅里叶变换对。
表示对应关系,说明时域信号来自03 非周期信号的傅里叶变换
二、常用信号的傅里叶变换 1 .单边指数信号的频谱 单边指数信号的表达式为 由于所得频谱是复函数,故有
其时域波形图及频谱图 如图所示。

(2) x(t)的极大值和极小值的数目应有限;
(3) x(t)如有间断点,间断点的数目应有限。
02 周期信号的傅里叶级数
一、三角函数形式的傅里叶级数
周期为T的信号x(t) ,可以在任意(t0,t0 十T)区间,用三角函数信号集{ sinkω0t,cosk ω0t,1;k= 1,2,…;ω0 = 2π/T}精确分解为下面的三角形式的傅里叶级数,即
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第四章
连续时间信号及系 统的复频域分析
电子信息科学与工程类
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01 拉普拉斯 变换
01 拉普拉斯变换
一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换
式(4.6)和式(4. 7)称为拉普拉斯变换对,简称拉氏变换对,记为x(t)→X(s)。
X(s)称为x(t)的拉氏变换,又称为象函数,记为

连续时间信号与系统的频域分析

连续时间信号与系统的频域分析
3
目录
5-12 信号的时域抽样与抽样定理 5-13 调制与解调 5-14 频分复用与时分复用
4
引言
• 用时间作为变量描述信号我们称为信号的时域表示,显 示信号随时间变换的快慢、出现先后、存在时间的长短以 及信号是否按一定的时间间隔重复出现等。 • 用频率作为变量描述信号称为频域描述,揭示了信号各 个频率分量的大小,信号的能量主要集中在哪个频率范 围等特性。 • 信号的时域表示和频域表示是从信号的两个不同方面 对信号进行描述, • 在正交函数的基础上对时域信号的进行分解。最常用的 分解就是傅立叶分解,也称为信号的傅立叶分析。
能使信号 f(t)进行正交分解的基底函数,并且分解后均方 差为零的一组正交基底函数称为完备的正交函数集。
一个信号可用完备的正交函数集表示,正交函数集有许 多,如:
• 正弦函数集 • 指数函数集 • walsh函数集 • ……
正交函数集有许多重要的用途,例如进行频谱分析、信道 编码等。
13
5-2 周期信号的傅立叶级数分析
1
T
t0 T t0
f
(t) cos n1tdt
j1 T
t0 t0
T
sin
n1tdt
(5-22)
Fn
1 T
t0 T f (t)e dt j(n)1t
t0
(n取 ~ 之间的整数)
1
T
t0 T t0
f
(t)[cos n1t
j sin n1t]dt
通过比较可以得到指数形式的傅里叶系数与三角形式的傅 里叶系数有以下关系:
当周期信号 f (t)满足狄里赫利条件时,就可以用复指数函 数集或三角函数集的线性组合来表示,这种线性组合的表 示称为傅立叶级数展开。 狄里赫利条件:

北京理工大学信号与系统实验报告5 连续时间系统的复频域分析

北京理工大学信号与系统实验报告5 连续时间系统的复频域分析

实验5连续时间系统的复频域分析(综合型实验)一、实验目的1)掌握拉普拉斯变换及其反变换的定义并掌握MATLAB 实现方法。

2)学习和掌握连续时间系统函数的定义及复频域分析方法.3)掌握系统零极点的定义,加深理解系统零极点分布与系统特性的关系。

二、实验原理与方法 1。

拉普拉斯变换连续时间信号x (t)的拉普拉斯变换定义为(s)(t)e st X x dt +∞--∞=⎰(1)拉普拉斯反变换为1(t)(s)e 2j st j x X ds j σσπ+∞-∞=⎰ (2)MATLAB 中相应函数如下:(F)L laplace = 符号表达式F 拉氏变换,F 中时间变量为t ,返回变量为s 的结果表达式. (F,t)L laplace =用t 替换结果中的变量s 。

()F ilaplace L =以s 为变量的符号表达式L 的拉氏反变换,返回时间变量为t 的结果表达式。

(,)F ilaplace L x =用x 替换结果中的变量t 。

拉氏变换还可采用部分分式法,当(s)X 为有理分式时,它可以表示为两个多项式之比:110110...(s)(s)(s)...M M M M N N N N b s b s b N X D a s a s a ----+++==+++ (3) 上式可以采用部分分式法展成以下形式1212(s)...N Nr r rX s p s p s p =+++--- (4) 再通过查找常用拉氏变换对易得反变换.利用residue 函数可将X (s)展成(4)式形式,调用格式为:[r,p,k]residue(b,a)=其中b 、a 为分子和分母多项式系数向量,r 、p 、k 分别为上述展开式中的部分分式系数、极点和直项多项式系数. 2。

连续时间系统的系统函数连续时间系统的系统函数是指系统单位冲激响应的拉氏变换(s)(t)e stH h dt +∞--∞=⎰(5)连续时间系统的系统函数还可以由系统输入与输出信号的拉氏变换之比得到。

连续时间信号与系统的频域分析实验报告(共9篇)

连续时间信号与系统的频域分析实验报告(共9篇)

连续时间信号与系统的频域分析实验报告(共9篇)信号与系统实验五__连续时间信号的频域分析实验名称:连续时间信号的频域分析报告人:姓名班级学号一、实验目的1、熟悉傅里叶变换的性质;2、熟悉常见信号的傅里叶变换;3、了解傅里叶变换的MATLAB实现方法。

二、实验内容及运行结果1、编程实现下列信号的幅度频谱:(1)求出f(t)=u(2t+1)-u(2t-1)的频谱函数F(w);请与f1(t) u(2t+1)-u(2t-1)的频谱函数F1(w)进行比较,说明两者的关系。

%(1)f(t)=u(2t+1)-u(2t-1)与f(t)=u(t+1)-u(t-1) syms t w t1 w1Gt=sym(&#39;Heaviside(2*t+1)-Heaviside(2*t-1)&#39;);Gt1=sym(&#39;Heaviside(t1+1)-Heaviside(t1-1)&#39;);Fw=fourier(Gt,t,w);Fw1=fourier(Gt1,t1,w1);FFw=maple(&#39;convert&#39;,Fw,&#39;piecewise&#39;);FFw1=maple(&#39;convert&#39;,Fw1,&#39;piecewise&#39;);FFP=abs(FFw);FFP1=abs(FFw1);subplot(2,1,1);ezplot(FFP,[-10*pi 10*pi]);axis([-10*pi 10*pi 0 1.5]);subplot(2,1,2);ezplot(FFP1,[-10*pi 10*pi]);grid;axis([-10*pi 10*pi 0 2.2]);不同点:F1(w)的图像在扩展,幅值是F(w)的两倍。

(2)三角脉冲f2(t)=1-|t|;|t|=1;ft=sym(&#39;(1+t)*Heaviside(t+1)-2*t*Heaviside(t)+(t-1)*Heaviside( t-1)&#39;);Fw=fourier(ft);subplot(211)ezplot(abs(Fw)); g2)&#39;);ft=ifourier(Fw,w,t)ft =exp(-4*t)*heaviside(t)-exp(4*t)*heaviside(-t)(2)F(w)=((i*w)+5*i*w-8)/((i*w)+6*i*w+5)syms t wFw=sym(&#39;((i*w)+5*i*w-8)/((i*w)+6*i*w+5)&#39;);ft=ifourier(Fw,w,t)ft =dirac(t)+(2*exp(-5*t)-3*exp(-t))*heaviside(t)三、讨论与总论通过本实验,掌握了信号的傅里叶变换的性质以及方法,对傅里叶变换的性质有进一步的提高。

连续时间系统的频域分析

连续时间系统的频域分析

第三章.连续时间系统的频域分析一、任意信号在完备正交函数系中的表示法(§)信号分解的目的:● 将任意信号分解为单元信号之和,从而考查信号的特性。

●简化电路分析与运算,总响应=单元响应之和。

1.正交函数集任意信号)(t f 可表示为n 维正交函数之和:原函数()()()t g t g t g r Λ21,相互正交:⎩⎨⎧=≠=⋅⎰nm K nm dt t g t g m t t n m ,,0)()(21()t g r 称为完备正交函数集的基底。

一个信号可用完备的正交函数集表示,.正弦函数集有许多方便之处,如易实现等,我们主要讨论如何用正弦函数集表示信号。

2.能量信号和功率和信号(§一)设()t i 为流过电阻R 的电流,瞬时功率为R t i t P )()(2=一般说来,能量总是与某一物理量的平方成正比。

令R = 1Ω,则在整时间域内,实信号()t f 的能量,平均功率为: 讨论上述两个式子,只可能出现两种情况: ✍∞<<W 0(有限值) 0=P✍∞<<P 0(有限值)∞=W满足✍式的称为能量信号,满足✍式称功率信号。

3.帕斯瓦尔定理设{})(t g r 为完备的正交函数集,即信号的能量 基底信号的能量 各分量此式称为帕斯瓦尔定理 P331 式(6-81) (P93, P350) 左边是信号能量,右边是各正交函数的能量。

物理意义:一个信号所含有的能量(功率)恒等于此信号在完备正交函数集中各分量能量(功率)之和。

二、周期信号的频谱分析——傅里叶级数(1) 周期信号傅里叶级数有两种形式三角形式: ()∑∞=++=1110sin cos )(n n nt n b t n aa t f ωω=∑∞=++110)cos(n n nt n cc ϕω指数形式:t jn n e n F t f 1)()(1ωω∑∞-∞==(2) 周期信号的频谱是离散谱,三个性质收敛性()↓↑)(,1ωn F n谐波性:(离散性)谱线只出现在1ωn 处,唯一性:)(t f 的谱线唯一(3)两种频谱图的关系● 三角形式:ω~n c ,ωφ~n 单边频谱● 指数形式:ωω~)(1n F , ωφ~n 双边频谱两者幅度关系 )(1ωn F =()021≠n c n000a c F ==● 指数形式的幅度谱为偶函数 ●指数形式的相位谱为奇函数(4) 引入负频率对于双边频谱,负频率)(1ωn ,只有数学意义,而无物理意义。

信号与系统实验报告实验三连续时间LTI系统的频域分析

信号与系统实验报告实验三连续时间LTI系统的频域分析

实验三 连续时间LTI 系统的频域分析一、实验目的1、掌握系统频率响应特性的概念及其物理意义;2、掌握系统频率响应特性的计算方法和特性曲线的绘制方法,理解具有不同频率响应特性的滤波器对信号的滤波作用;3、学习和掌握幅度特性、相位特性以及群延时的物理意义;4、掌握用MATLAB 语言进行系统频响特性分析的方法。

基本要求:掌握LTI 连续和离散时间系统的频域数学模型和频域数学模型的MATLAB 描述方法,深刻理解LTI 系统的频率响应特性的物理意义,理解滤波和滤波器的概念,掌握利用MATLAB 计算和绘制LTI 系统频率响应特性曲线中的编程。

二、实验原理及方法1 连续时间LTI 系统的频率响应所谓频率特性,也称为频率响应特性,简称频率响应(Frequency response ),是指系统在正弦信号激励下的稳态响应随频率变化的情况,包括响应的幅度随频率的变化情况和响应的相位随频率的变化情况两个方面。

上图中x(t)、y(t)分别为系统的时域激励信号和响应信号,h(t)是系统的单位冲激响应,它们三者之间的关系为:)(*)()(t h t x t y =,由傅里叶变换的时域卷积定理可得到:)()()(ωωωj H j X j Y =3.1或者: )()()(ωωωj X j Y j H =3.2)(ωj H 为系统的频域数学模型,它实际上就是系统的单位冲激响应h(t)的傅里叶变换。

即⎰∞∞--=dt et h j H tj ωω)()( 3.3由于H(j ω)实际上是系统单位冲激响应h(t)的傅里叶变换,如果h(t)是收敛的,或者说是绝对可积(Absolutly integrabel )的话,那么H(j ω)一定存在,而且H(j ω)通常是复数,因此,也可以表示成复数的不同表达形式。

在研究系统的频率响应时,更多的是把它表示成极坐标形式:)()()(ωϕωωj ej H j H = 3.4上式中,)j (ωH 称为幅度频率相应(Magnitude response ),反映信号经过系统之后,信号各频率分量的幅度发生变化的情况,)(ωϕ称为相位特性(Phase response ),反映信号经过系统后,信号各频率分量在相位上发生变换的情况。

连续时间信号与系统的复频域分析课件

连续时间信号与系统的复频域分析课件

子e-t使之变为收敛函数,满足绝对可积条件;从物理意义
上看,是将频率ω变换为复频率s,ω只能描述振荡的重复
频率,而s不仅能给出重复频率,还可以表示振荡的增长的
速率或衰减速率。
例:求信号f(t)= e-atu(t)在a>0时的拉普拉斯变换。
解: f(t)的拉普拉斯变换为
F (s) f (t)estdt eatestdt 1
性质4 若f(t)是右边信号,即有始信号,则其收敛域为 从最右边极点开始的右半平面。
性质5 若f(t)是左边信号,即有终信号,则其收敛域为 从最左边极点开始的左半平面。
性质6 若f(t)是双边信号,则其收敛域是S平面的一条带 状区域。
例:已知信号f(t)=e-b|t|,试对b>0及b<0两种情况求其拉普拉斯 变换及收敛域。
0
sa
Re{s} a
如果a=0,f(t)就是阶跃函数,其拉普拉斯变换对为
u(t) 1 s
Re s 0
再来看一下信号f(t)= -e-atu(-t)的拉普拉斯变换。
F (s) eatu(t)estdt 0 e(sa)tdt 1
sa
Re{s} a
不同信号的拉氏变换表示式是一样的,但使表示式有
4. 尺度特性
若 f (t) F(s) 收敛域为:R
则 f (at) 1 F ( s ) aa
R1 aR
若a=-1,则有 f (t) F(s)
如: eatu(t) 1 sa
Re{s} a
R1 R
则 eatu(t) 1
saΒιβλιοθήκη eatu(t) 1Re{s} a
sa
Re{s} a eatu(t) 1 sa
A
A1
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0
T1
T1
2 T1
f (t)dt
2
an
2 T1
T1 0
f
(t) cos n1tdt
bn
2 T1
T1 0
f
(t) sin
n1tdt
3.1.1 三角函数形式的傅里叶级数
三角函数形式的傅里叶级数的另外一种形式:
f (t) c0 cn cos(n1t n )
例3-2
n1
3.1.1 三角函数形式的傅里叶级数
0
A
2
F ()
0
( )
t
2
(a)单边指数函数
(b)单边指数函数的频谱
单边指数函数及其频谱
3.单位冲激函数
根据傅里叶变换的定义,并应用单位冲激函 数的抽样性质,得:
F (t)
(t) e jtdt e0
0 1 2
4
n1
f (t) E
cn 2E 5
t
T1
2T1
0 1 2
4
n1
( a) T1 5
cn f (t)
E
E
5
t
T1
2T1
0 1
2
n1
(b) T1 10
不同值下周期矩形脉冲信号的频谱
3.典型周期信号的傅里叶级数和频谱特点
返回本节
3.3 非周期信号的傅里叶变换
3.3.1 傅里叶变换 3.3.2 非周期信号的频谱 3.3.3 典型信号的傅里叶变换
f (t) a0 a1 cos1t b1 sin 1t a2 cos21t b2 sin 21t
an cosn1t bn sin n1t
a0 (an cos n1t bn sin n1t) n1
3.1.1 三角函数形式的傅里叶级数
傅里叶系数:
a0
1 T1
T1 f (t)dt 1
1.周期信号频谱的特点
(1)离散性。
(2)谐波性。 (3)收敛性。
2.周期信号的频带宽度
f (t) E
T1
0
22
t T1
周期矩形脉冲信号的波形
2.周期信号的频带宽度
若将周期矩形脉冲信号展开为指数形式的傅里叶级 数,则
Fn
1 T1
2
2
Ee jn1t dt
E
T1
Sa
n1
2
E Fn T1
2
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3.3.1 傅里叶变换
1.从傅里叶级数到傅里叶变换 2.傅里叶变换存在的条件
1.从傅里叶级数到傅里叶变换
1.从傅里叶级数到傅里叶变换
FnT
2Fn 1
T
2 T
f (t)e jn1t dt
2
当T ,1 d, n1
记F (
j)
lim
T
FnT
f (t)e jt dt
2.傅里叶变换存在的条件
1.门函数(矩形脉冲)
1.门函数(矩形脉冲)
A
g(t)
0
t
2
t
2
G()
g(t) e jt dt
2
Ae jt dt
j
e2 A
j
e 2 j
2Asin 2
2
A
sin
2
ASa
2
2
g(t)
G( )
A
A
t
0
2
2
(a)门函数
2
2
0
4
(b)门函数的频谱
门函数及其频谱
2.单边指数函数
第3章 连续时间信号与系统的频域分析
3.1 周期信号的傅里叶级数 3.2 周期信号的频谱 3.3 非周期信号的傅里叶变换 3.4 傅里叶变换的基本性质 3.5 周期信号的傅里叶变换 3.6 频域系统函数 3.7 连续系统的频域分析 3.8 抽样定理
本章学习目标
通过本章的学习,应达到以下要求: (1)掌握周期信号和非周期信号频谱的概念 及信号频带宽度的概念。 (2)熟悉傅里叶变换的主要性质。 (3)熟悉系统函数和频域分析法。 (4)掌握抽样定理。 (5)了解信号无失真传输和信号通过理想滤 波器的概念。
3.1 周期信号的傅里叶级数
3.1.1 三角函数形式的傅里叶级数 3.1.2 指数形式的傅里叶级数
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3.1.1 三角函数形式的傅里叶级数
若一个连续时间信号f(t)是周期的,则它可以 表示为:
f (t) f (t nT1) n 0, 1, 2,
3.1.1 三角函数形式的傅里叶级数
当f(t) 满足狄里赫利条件时,周期信号f(t) 才 能展开成傅里叶级数。
狄里赫利(Dirichlet)条件是: (1)在一周期内,如果有间断点存在,则间 断点的数目应是有限个; (2)在一周期内,极大值和极小值的数目应 是有限个; (3)在一周期内,信号满足绝对可积。
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3.1.2 指数形式的傅里叶级数
欧拉公式:
cos n1t
1 2
e jn1t
e jn1t
f (t) c0 cn cos(n1t n ) n1
1.单边频谱
对应的幅度频谱 cn 和相位频谱 n 称为单边
频谱。
cn
2
4
0 1 51 101
n1
(a)单边幅度频谱
n
1 51 0
101
n1
2
(b)单边相位频谱
周期信号的单边频谱
2.双边频谱
若 f (t) 周期信号的傅里叶展开式为:
f (t) Fn e jn1t n
Fn
1 T
T 0
f (t)e jn1t dt
Fn
e jn
Fn
4 2
2 4
101 51 0 1 51 101
(a)双边幅度频谱
n 2
1 51 101 51 0
101
2
(b)双边相位频谱 图3-4 周期信号的双边频谱
n1
n1
3.2.2 周期信号频谱的特点及频带宽度
1.周期信号频谱的特点 2.周期信号的频带宽度 3.典型周期信号的傅里叶级数和频谱特点
单边指数函数的表示式为:
f (t) Aeatu(t) (a 0)
频谱函数为:
F() Aeate jt dt Ae(a j)t dt A
0
0
a j
2.单边指数函数
即:
Aeatu(t)
A
a j
其幅度频谱和相位频谱分别为:
F ( ) Aa22( ) arctan
a
f (t) A
sin
n1t
1 2j
e jn1t
e jn1t
f
(t)
a0
n1
an
2
jbn
e
jn1t
an
2
jbn
e
jn1t
3.2 周期信号的频谱
3.2.1 周期信号的频谱 3.2.2 周期信号频谱的特点及频带宽度
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3.2.1 周期信号的频谱
1.单边频谱 2.双边频谱
1.单边频谱
若周期信号 f (t) 的傅里叶展开式为:
傅里叶变换时并未遵循数学上的严格步骤。 一般来说,傅里叶变换存在的充分条件是:
f (t) dt
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3.3.2 非周期信号的频谱
F ()
0
( )
0
(a)幅度频谱
(b)相位频谱
非周期信号的频谱
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3.3.3 典型信号的傅里叶变换
1.门函数(矩形脉冲) 2.单边指数函数 3.单位冲激函数 4.直流信号 5.单位阶跃函数
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