螺旋传动的应用形式
螺旋传动的应用形式
小结：
一、普通螺旋传动
1、直线运动方向
判定法则： （1）左右手法则 （2）自转自移——同向 一转一移——反向
2、直线运动距离
L NPh
二、差动螺旋传动
1、移动距离计算
L N Ph1 Ph 2
（1）两处螺纹旋向相反时，公式中用“+”号 （2）两处螺纹旋向相同时，公式中用“-”号 2、移动方向判定 （1） L>0,同向 （2）L<0,反向
§2-2 螺旋传动的应用形式
复习
螺旋传动：
1.什么是螺旋传动：
螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或） 动力的一种机械传动。
2.常用的螺旋传动：
普通螺旋传动 差动螺旋传动 滚珠螺旋传动
普通螺旋传动
一、应用形式
有四种应用形式：
1、螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动（台虎钳） 2、螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动（螺旋千斤顶）
解（1）移动距离
L NPh =2*5=10mm
（2）移动方向 螺纹右旋，用右手判断活动钳口向右移动。
例2：如图所示是应用微调镗刀上的差动螺旋传动实例。
螺杆1在I和II两处均为右旋螺纹，刀套3固定在镗杆2上， 镗刀4在刀套中不能回转，只能移动，当螺杆回转时，可 使镗刀得到微量移动，设固定螺母螺纹（刀套）的导程 Ph1=1.5mm，活动螺母（镗刀）的导程Ph2=1.25mm， 则螺杆按图示方向回转1转时镗刀移动距离是多少，移动 方向如何？
解
（1）螺纹左旋，用左手判定螺杆向左移动。
（2）因为两处螺纹旋向相同，则镗刀的移动距离
180 L=N（Ph1-Ph2）= *（2-1.4）=0.2mm 360
（3）计算结果为正值，镗刀的移动方向与螺杆移动方向 相反，即向左移动了0.2mm。
机械基础02-2.2螺旋传动的应用形式
第二节螺旋传动的应用形式一、螺旋传动的应用形式1.螺旋传动的定义：用内、外螺纹组成的螺旋副，传递运动和动力的传动装置。
2.螺旋传动的特点：螺旋传动可方便地将回转运动变为直线往复运动。
其结构简单，工作连续、平稳、承载能力大、传动精度高、磨损大、效率低。
3.常用的螺旋传动类型。
常用的螺旋活动类型有三种：普通螺旋传动、差动螺旋传动、滚珠螺旋传动。
(1)普通螺旋传动①定义：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。
②螺杆(或螺母)的移向判别方法：右手定则+左(右)手定则。
先用右手定则判别出螺纹的旋向(方法见前述)，再用左(右)手定则判断螺杆(螺母)的移向。
即伸出左手或右手(左旋用左手，右旋用右手)，弯曲四指方向与螺杆(或螺母)的旋转方向一致，则大拇指的指向(或大拇指指向的反方向)即为螺杆(或螺母)的移动方向。
注：应用形式中一、二两种情况，螺母或螺杆的移向与大拇指指向一致；三、四两种移向与大拇指指向相反。
应用此方法，移向、旋向及转向三向中只要知道任意两向，即可判断出第三向。
③螺母(或螺杆)的移动距离L=n·S=n·Z·P。
①定义：活动螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动机构。
②活动螺母的实际移动距离与移动方向：L＝n(Pa ±Pb)注计算公式中的“±”表示的含义是：当a、b两段螺旋旋向相同时取“-”，旋向相反时取“+”。
结果为“+”说明活动螺母的实际移动方向与a段螺旋中螺杆移动的方向相同；若为“-”则相反。
③差动螺旋传动的意义：可以产生极小位移，可方便地实现微量调节。
(3)滚珠螺旋传动①定义：螺纹面间的摩擦性质为滚动摩擦的传动装置。
它是一项新技术。
②组成：螺母、螺杆、滚珠、滚珠循环装置。
③传动特点：摩擦阻力小，传动效率高、运动稳定灵敏、结构复杂、成本高。
【教材全程导学】（课堂探析）例1 差动增速机构中，两段螺纹旋向应。
A．相反 B．相同 C．相同或相反 D．不能确定【思路分析】差动螺旋传动活动螺母的移距由公式：L＝N(Pha ±Phb)来求，同旋向取“－”，不同旋向取“＋”，则差动增速机构，旋向就相反。
螺旋传动的用途
螺旋传动的用途
一、概述
螺旋传动机械是一种利用螺旋轮、螺旋杆以及相互咬合的螺纹副来实现运动传递的机械装置。
它一般用于实现转动与丝杆的转化、扭转运动等。
因为其具有稳定性好、自锁性强、扭转刚度高等优点，所以被广泛应用于工业领域的传动装置中。
二、构成
螺旋传动机械的主要构成部分包括螺纹轴、螺纹套、轴承、油封等。
其中，螺纹轴是承受转矩和轴向负载的零件，螺纹套则是承受外力和丝杆自身的压力的零件，而轴承和油封则用于支撑和密封轴。
三、用途
螺旋传动机械具有很好的自锁性，可以防止丝杆在不受外力或负载的状态下自发旋转，因此被广泛应用于需要固定力矩的场合。
同时，螺旋传动机械还被用于实现精密的定位和调节，如太阳能板的升降系统、摄影机的变焦系统以及工程机械的升降调节等。
四、注意事项
螺旋传动机械在使用过程中需要注意以下几点：
1. 轴与套的接触面应当保持光滑，避免表面磨损，否则会影响传动效率。
2. 调节螺母时要适当加入润滑油，需要保持润滑油清洁，避免杂物进入。
3. 定期检查轴承和油封的情况，如发现异常应及时更换。
螺旋传动的应用形式
螺旋传动的应用形式
常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。
普通螺旋传动：由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。
所示为螺旋千斤顶中的一种结构形式，螺杆4连接于底座固定不
回转并作上升或下降的直线运动，从而举起或放下托
此形式应用较广，如机床的滑板移动机构等。
为应力试验机上的观察镜螺旋调整装
为左旋螺旋副。
当螺母按图示方
所示为卧式车床床鞍的丝杠螺母传动机构。
丝杠为右旋螺杆，当丝杠如图示方向回转时，开合螺母带动床鞍向左移动。
移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。
如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如图
活动螺母相对螺杆亦左移，螺杆每转1转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹的导程之和。
如果螺杆圆周按100等份刻线，螺杆每转过1格，镗刀的实际位移：
L=(1.5—1.25)/100＝＋0.0025mm
由该例可知，差动螺旋传动可以方便地实现微量调节。
所示为一种差动螺旋微调机构。
手轮4与螺杆
，螺杆以内螺纹与移动螺杆的内螺纹组成一螺旋副，导程为P hl
成另一螺旋副，导程为P
，移动螺杆在机架内只能沿导向键左右移动而不能移
h2
四、滚珠螺旋传动（略）
业：1、课本P33-34习题
2、习题册第二章。
螺旋传动的应用形式
历史
螺旋传动起源于古代，最早被用于水井的提水和水车的驱动 。随着工业的发展，螺旋传动逐渐被广泛应用于各种机械传 动领域。
发展
随着科技的进步和工业的发展，螺旋传动的应用范围不断扩 大，其设计和制造技术也不断完善。现代的螺旋传动已经实 现了数字化、智能化和模块化，为各种机械传动提供了更加 高效、精确和可靠的动力传输方式。
命。
04
螺旋传动的维护与保养
日常维护
检查传动系统是否正常工作，包括检查螺旋轴、轴 承、密封件等部件是否正常。
保持传动系统清洁，防止杂物和污垢进入，影响正 常运转。
定期检查润滑系统，确保润滑油充足，润滑效果良 好。
定期保养
02
01
03
定期清洗传动系统，清除积累的污垢和杂物，保持清 洁。
检查螺旋轴、轴承等关键部件的磨损情况，如有需要 ，及时更换。
02
螺旋传动的应用领域
工业领域
减速机
螺旋传动在减速机中广泛应用，如行星减速机、摆 线针轮减速机等，用于实现高精度减速和定位。
输送设备
螺旋传动在输送设备中起到关键作用，如螺旋输送 机、斗式提升机等，用于物料输送和提升。
纺织机械
在纺织机械中，螺旋传动用于驱动罗拉、锭子等部 件，实现纤维的卷绕和拉伸。
03
螺旋传动的设计与优化
设计原则
确定传动比
根据工作需求，确定合适的传动比以满足系统的 运动要求。
确定螺旋副的几何参数
如螺旋直径、螺距、螺旋升角等，以优化传动的 性能。
选择合适的螺旋副材料
根据工作条件和载荷，选择耐磨、耐腐蚀、高强 度的材料。
考虑热处理和表面处理
根据工作条件，选择适当的热处理和表面处理方 法以提高螺旋副的耐磨性和耐腐蚀性。
螺旋传动的应用形式教学设计
螺旋传动的应用形式教学设计作者：张丽，贾利敏来源：《职业·下旬刊》 2016年第8期螺旋传动的应用形式教学设计文/张?丽?贾利敏摘?要：螺旋传动的应用形式是机械基础中非常重要的教学内容。
本文主要从学情分析、教学策略、教学流程三个方面就如何进行螺旋传动的应用形式教学设计做了分析阐述。
关键词：螺旋传动的应用形式?教学策略?教学流程无论是简单还是复杂的机械，其运动的传递都是由各种各样的机构来完成的。
螺旋传动是机械行业中最常见的传动方式之一。
“螺旋传动的应用形式”选自中国劳动社会保障出版社《机械基础》第四版。
该课程是机械类和近机械类专业最重要的专业基础课。
它让学生联系实践进行理论学习，让学生掌握机械基础知识，同时培养学生的机械分析能力，为这些专业的学生学习后续专业课程提供一个专业基础知识平台。
而第二章《螺旋传动》更是后续的蜗杆传动和齿轮传动的前提和基础，特别是第四节要求掌握的螺旋传动旋向的判定，更是与日常生活息息相关，也是后面多种传动方向判定的基础。
本次课程属于承上启下的内容，对生产实践具有重要指导意义，是重要章节之一。
一、学情分析要上好一堂课，不仅要备好教材，更要备好学生。
教师只有对学生的知识结构、学习能力和心理特征分析和掌握，才能制定出合理的教学目标和教学方法。
技校学生普遍基础弱，但发散思维灵敏，喜好新鲜事物。
结合以上分析，制订本次课程的教学目标如下表。
根据教学目标任务和学生的具体特点，确定了本次课程的教学重难点。
由于普通螺旋传动广泛应用于各行各类的机械中，对生产实践具有重要意义，因此把普通螺旋传动的分类作为重点内容；而要掌握普通螺旋传动旋进方向的分析，需要学生对相关知识比较熟悉，对初中起点的学生来说有一定的难度，所以把这部分知识点定为教学难点。
二、教学策略1.教学方法通过实物观察—创设问题情境—提出问题—探究分析—归纳总结—实践应用等环节，体现“教为主导，学为主体”“做中学，学中教”的教学原则。
螺旋传动的特点及应用领域
螺旋传动的特点及应用领域螺旋传动是一种常见的传动方式，具有以下特点：1. 精确传动：螺旋传动通过螺旋齿与螺纹母的啮合，实现传动力矩的传递。
由于螺旋齿与螺纹母的分布均匀且连续，使得传动过程具有较高的精确度和稳定性。
相比于其他常见的传动方式，如齿轮传动，螺旋传动可以实现更高的传动精度和可靠性。
2. 轴向承载能力强：螺旋传动的传动力矩由螺旋齿的轴向力完成传递，因此能够承受较大的轴向力。
这使得螺旋传动在需要承受大的轴向载荷的工况中具有优势，如起重机械、挤压机等。
3. 自锁作用：螺旋传动具有自锁现象，即在无外力作用时可以保持静止。
这使得螺旋传动在需要防止负载回转的应用中非常适用，如千斤顶、手动机械等。
4. 传动效率高：螺旋传动由于无滑动、无振动，铰链点动力的浪费非常小，因此传输效率较高。
通常，螺旋传动的传动效率可以达到90%以上。
5. 传动比可调：螺旋传动的传动比可以通过改变螺旋齿的角度或螺旋线的距离来调整。
这使得螺旋传动在需要变速的应用中具有优势。
螺旋传动在许多领域有广泛的应用，包括但不限于：1. 工程机械：螺旋传动被广泛应用于工程机械中，如挖掘机、铲车、装载机等。
螺旋传动可以实现高扭矩输出和轴向承载能力，适应了工程机械对高载荷和高传动精度的要求。
2. 船舶：螺旋传动被广泛应用于船舶推进系统。
通过控制螺旋线的角度和距离，可以实现不同推力和速度要求。
同时，螺旋传动具有自锁特性，保证了船舶在停止推进时的稳定性。
3. 起重机械：螺旋传动被广泛应用于各种起重机械中，如千斤顶、液压起重机等。
螺旋传动可以在重载工况下承受大的轴向力，保证了起重机械的稳定和安全。
4. 机床：螺旋传动被广泛应用于机床中的进给系统。
相比于其他传动方式，螺旋传动具有较高的精确度和可靠性，可以满足机床对高精度加工的要求。
5. 机械手：螺旋传动被广泛应用于各种机械手中。
螺旋传动可以实现精确的运动控制和高速度传动，提高了机械手的工作效率和精确度。
机械设计基础-5.9螺旋传动
第九节 螺旋传动一、螺旋传动的类型和应用螺旋传动是用螺杆和螺母传递运动和动力的机械传动，主要用于把旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。
按相对运动关系，螺旋传动常用的运动形式有以下三种：1、螺杆原位转动、螺母移动，多用于机床进给机构；2、螺母固定、螺杆转动和移动，多用于螺旋压力机构中；3、螺母原位转动、螺杆移动，用于升降装置。
图a 螺杆转动，螺母移动 图b 螺母固定，螺杆转、移动 图c 螺母转动，螺杆移动按用途不同分为⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧→冰箱的地脚螺旋。
：电之间的相对位置。
例如—用于调整并固定零件—调整螺旋：。
千斤顶、螺旋压力机等得大的轴向力。
例如：，获用螺旋斜面的增力原理—主要以增力为主，利—传力螺旋：作台等进给机构。
刀架、工的直线运动。
例如：机床度，回转的运动精通常要求具有较高—主要用来传递运动，—传导螺旋：1、传动螺旋它以传递动力为主，要求用较小的转矩产生较大的轴向推力。
一般为间歇工作，工作速度不高，而且通常要求自锁，如千斤顶(图c)，搬动手柄对螺杆加一个转矩，则螺杆旋转并产生很大轴向力推力以举起重物。
左右螺旋提升机构也是一个主要的应用。
2、传导螺旋它以传递运动为主，常要求具有高的运动精度。
一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高。
例如用于机床进给机构的传导螺旋，螺杆旋转，推动螺母连同滑板和刀架作直线运动。
机床进给螺旋 带传动用调整螺旋 3、调整螺旋它用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。
一般不在工作载荷作用下转动，要求能自锁，有时也要求有很高的精度。
例如用于带传动张紧的调整螺旋。
在调整带的张紧力时，先松开螺栓，旋转调整螺旋，把滑轨上的电动机推到所需的位置，然后再将螺栓拧紧。
按摩擦性质不同分⎪⎩⎪⎨⎧↑↑↓。
润滑。
的高压油实现液体静压静压螺旋：靠外界输入便。
，但结构复杂，加工不滚动螺旋：，但摩擦大加工方便，利于自。
锁滑动螺旋：结构简单，ηηη滑动螺旋 滑动螺旋结构简单，便于制造，易于自锁，应用范围较广。
螺旋传动的应用形式
工作原理与特点
工作原理
螺旋传动的工作原理是依靠螺杆和螺母之间的相对运动来 传递运动和动力。当螺杆旋转时，螺母沿螺杆的轴线方向 移动，从而实现动力的传递。根据螺旋副的摩擦性质不同 ，其工作原理也有所差异。
06
总结与展望
Chapter
当前存在问题和挑战
传动效率问题
01
螺旋传动的传动效率相对较低，尤其是在高速重载的工况下，
能量损失较大。
噪音和振动
02
由于螺旋传动的结构特点，容易产生噪音和振动，影响设备的
稳定性和使用寿命。
精度保持
03
螺旋传动的精度保持性相对较差，长时间使用后，由于磨损等
原因，传动精度会逐渐降低。
发展趋势
随着科技的不断进步和工业的不断发展，对螺旋传动的性能要求也越来越高。未来，螺旋 传动将朝着以下方向发展
高精度化
提高螺旋传动的加工精度和装配精度，以满足高精度机床和设备的需求。
应用领域及发展趋势
01
02
03
高效率化
优化螺旋副的结构设计和 材料选择，降低摩擦阻力 ，提高传动效率。
高可靠性化
采用先进的润滑技术和耐 磨材料，提高螺旋传动的 使用寿命和可靠性。
螺旋传动的应用形式
汇报人：XX
目录
• 螺旋传动基本概念与原理 • 螺旋传动在机械工程中应用 • 螺旋传动在车辆工程中应用 • 螺旋传动在航空航天中应用 • 螺旋传动在能源领域中应用 • 总结与展望
01
螺旋传动的应用形式
（2）螺杆固定不动螺母回转并作直线运动 如表 2－6 中的螺纹千斤顶所示。通常应用于插齿机刀架传 动等。 （3）螺杆回转螺母作直线运动 如表 2－6 中的车床横刀架所示。 （4）螺母回转螺杆作直线运动 如表 2－6 中的观察镜螺旋高速装置所示。 2．普通螺旋传动直线移动方向的判定 普通螺旋传动时， 从动件作直线运动的方向不仅与螺纹的回 转方向有关，还与螺纹的旋向有关。 （1）右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手 （2）若螺杆（螺母）回转并移动，螺母（螺杆）不动，则 大拇指指向即为螺杆（螺母）的移动方向，如图 2－19 所示。 （3）若螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动，则大拇指 指向的相反方向即为螺母 （螺杆） 的移动方向， 如表 2－7 所示。
3．普通螺旋传动直线运动距离的计算 螺杆（螺母）的移动距离与螺纹转一圈，螺杆（螺母）移动一个等于导程的距离。即： L＝N Ph
学
式中：L－螺杆（螺母）的移动距离，mm； N－回转圈数； Ph－螺纹导程，mm。
过
程
小 结
螺旋传动的应用形式
作业 情况
过 主动件的回转运动变成从动件的直线运动。
螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力大，传
程 动精度较高；但其摩擦损失大，则传动效率较低。
分为：普通螺旋传动、双螺旋传动、和滚珠螺旋传动等。 一、普通螺旋传动 由螺杆、 螺母组成的简单螺旋副实现的传动称为普通螺旋传 动。 1．普通螺旋传动的应用形式 （1）螺母固定不动螺杆回转并作直线运动 如表 2－6 中的台虎钳所示。 。
年 级 课 题 重 点 难 点
三系 螺旋传动的应用形式
科目 课堂 类型
机械基础 讲授
课时 教法
普通螺旋传动 普通螺旋传动 螺旋传动的应用形式 螺旋副－组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动 的运动副。
螺旋传动的应用形式讲课定解读
返回
?螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
螺旋千斤顶
返回
?螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
返回
? 4、 螺母回转，螺杆作直线运动
练习：
? 判断下面各机构的传动形式 千斤顶 台虎钳 压力机
?螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
Байду номын сангаас螺旋千斤顶
返回
返回
直线移动距离及移动速度的计算：
? 移动距离：回转圈数与导程的乘积
作
练习1、
业
5
再见
今 一个人的目标是从梦 想开始的，一个人的
日 幸福是从心态上把握 的，而一个人的成功
寄 则是在行动中实现的。 因为只有行动，才是
语 否滋润你成功的食物 和泉水。
看视频讨论问题
? 通过看视频中的几种螺旋传动演示，你 能总结出几种应用形式？
提 螺母（螺杆）固定
螺杆（螺母）回转
示
普通螺旋传动的应用形式
? 螺母固定不动，螺杆回转并作直线移动 ?螺杆固定不动，螺母回转并作直线移动 ?螺母回转，螺杆作直线移动 ?螺杆回转，螺母作直线移动
返回
?螺杆回转，螺母作直线运动
L = N Ph
Ph = P Z
? 移动速度
（N—回转圈数，Ph－导程） (P—螺距 ，Z —头数）
V = n Ph
（n－转速）
例题：
? 在台虎钳螺旋传动中，若螺杆为 双线螺纹，螺距为 5mm，当螺杆回 转3周时，活动钳口移动的距离是 多少？
解：导程 Ph=2×5=10mm
距离L=NPh=3×10=30mm
V=n Ph =46 ×6=276mm/min
答：螺母在1.5min内移动了414mm移动速度是276mm/min。
螺旋传动的典型分类及功能应用！
螺旋传动的典型分类及功能应⽤！螺旋传动是利⽤螺杆和螺母的啮合来传递动⼒和运动的机械传动。
主要⽤于将旋转运动转换成螺旋传动直线运动，将转矩转换成推⼒。
按⼯作特点及⽤途，螺旋传动可分为传⼒螺旋、传导螺旋、调整螺旋和螺旋压⼒机中⽤螺旋等。
、传⼒螺旋：以传递动⼒为主，它⽤较⼩的转矩产⽣较⼤的轴向推⼒，⼀般为间歇⼯作，⼯1、传⼒螺旋：作速度不⾼，⽽且通常要求⾃锁，例如螺旋压⼒机和螺旋千⽄顶上的螺旋。
、传导螺旋：以传递运动为主，常要求具有⾼的运动精度，⼀般在较长时间内连续⼯作，⼯2、传导螺旋：作速度也较⾼，如机床的进给螺旋（丝杠）。
3、调整螺旋：、调整螺旋：⽤于调整并固定零件或部件之间的相对位置，⼀般不经常转动，要求⾃锁，有时也要求很⾼精度，如机器和精密仪表微调机构的螺旋、如车床尾架、卡盘⽖的螺旋等。
、测量螺旋：主要⽤于测量仪器，如千分尺⽤螺旋等4、测量螺旋：滑动螺旋传动和滚动螺旋传动滚动螺旋传动。
按螺纹间摩擦性质，螺旋传动可分为滑动螺旋传动滑动螺旋传动：通常采⽤梯形螺纹和锯齿形螺纹，其中梯形螺纹应⽤最⼴，锯齿形螺纹⽤于单滑动螺旋传动：⾯受⼒。
矩形螺纹由于⼯艺性较差、强度较低等原因应⽤很少;对于受⼒不⼤和精密机构的调整螺旋，有时也采⽤三⾓螺纹。
滚动螺旋传动：滚动螺旋传动：⽤滚动体在螺纹⼯作⾯间实现滚动摩擦的螺旋传动，⼜称滚珠丝杠传动。
滚动体通常为滚珠，也有⽤滚⼦的。
滚动螺旋传动的摩擦系数、效率、磨损、寿命、抗爬⾏性能、传动精度和轴向刚度等虽⽐静压螺旋传动稍差，但远⽐滑动螺旋传动为好。
滚动螺旋传动的效率⼀般在90％以上。
它不⾃锁，具有传动的可逆性；但结构复杂，制造精度要求⾼，抗冲击性能差。
它已⼴泛地应⽤于机床、飞机、船舶和汽车等要求⾼精度或⾼效率的场合。
滚动螺旋传动的结构型式，按滚珠循环⽅式分外循环和内循环。
螺旋传动机构的特点：减速⽐⼤。
螺杆转动⼀周，螺母只移动⼀个导程；机构效益⼤。
在主动件上施加⼀个不⼤的扭矩，就可在从动件上得到很⼤推⼒；可以使机构具有⾃锁性。
第二章第四节 螺旋传动的应用形式
平罗县职业教育中心教案
课 程 名 称 授课 时间 授课 对象
第二章第四节 螺旋传动
授课教师 任学兵
的应用形式
2016 年 9 月 20 日 16 级 21 班 课时序号 15-16
理解普通螺纹的主要参数，掌握标记方法 教学 目的
教 学 重 点 教学 难 点 教学 方式
掌握螺旋传动的应用形式 动螺旋传动原理及计算差 教 挂 具 图
平罗县职业教育中心
旋用左手，右旋用右手） ，四指绕向与螺杆（或螺母）的回转方向一致，大拇指所指的方 向（或相反方向）即是所判别的移动方向。调查发现，一般来说，学生能够“说出”判 别方法，但在“操作”时存在一些问题，即“四指不知道怎样弯 ” ，于是乎大拇指所指的 ．．．．．．．． ． 方向也就出错了。 2． 没有理解 “差动螺旋机构的组成” 是导致此障碍的主要原因。 学生有时遇到的 “差 动螺旋机构”与教材上给出的机构图会出现差异，只要学生能抓住问题的本质，就不会 影响解决问题的正确性了：撇开三个构件的结构形式，抓住它们的运动特点，即一个构 件（1）既能转动又能移动、一个构件（2）只能移动不能转动、还有一个构件（3）固定 不动（称之为机架） 。在运用公式时，构件 1 与构件 3 组成的螺旋副的螺距对应公式中的
作业
p30 练习 1—4，p35 练习 1—3
在平时的教学中，要培养学生“问题提出”的意识及能力，我认为要注重做到以下 几点： 1．营造适合“问题提出”的民主环境。 2．减轻学生负担，留足发展“问题提出”能力的时空。 3．倡导多向怀疑。 4．鼓励大胆发问。 总之，在今后的教学中，要更好的考虑怎样培养学生提出有价值问题的能力，让 学生带着问题走进课堂，带着更深刻、甚至更多的问题走出课堂，这样才能更好地培 教 学 反 思 养学生的创新能力，而不把学生培养成为驯服的工具。
机械设计基础第12章螺旋传动
实例二：汽车转向器中的螺旋传动
螺旋传动的特点
在汽车转向器中，螺旋传动具有结构紧凑、传动效率高、可靠性好等优点。通过调整螺旋的 导程和转速，可以实现汽车转向的灵活性和稳定性。
螺旋传动的优势
相比其他驱动方式，如链条驱动、齿 轮驱动等，螺旋传动在升降机中具有 更高的承载能力和运行平稳性，能够 满足不同高度和负载下的升降需求。
THANKS
感谢观看
旋转运动
当主动件固定不动时，从 动件绕螺旋轴作旋转运动。
螺旋传动的效率计算
滑动摩擦效率
总效率
考虑螺旋副间滑动摩擦时的效率，与 摩擦系数、法向力和切向力有关。
综合考虑滑动摩擦和滚动摩擦时的效 率，是评价螺旋传动性能的重要指标。
滚动摩擦效率
考虑螺旋副间滚动摩擦时的效率，与 滚动体的形状、大小和数量有关。
机械设计基础第12章螺 旋传动
目 录
• 螺旋传动概述 • 螺旋传动的工作原理 • 螺旋传动的类型与结构 • 螺旋传动的参数设计与计算 • 螺旋传动的材料、制造与热处理 • 螺旋传动的润滑与密封 • 螺旋传动在机械设计中的应用实例
01
螺旋传动概述
定义与分类
定义
螺旋传动是利用螺旋副传递运动和 动力的一种机械传动方式。
分类
根据螺旋副的摩擦性质，螺旋传动 可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传 动和静压螺旋传动三种类型。
螺旋传动的特点
优点 结构简单，制造方便，易于自锁。
传动平稳，噪声小，工作可靠。
螺旋传动的特点
• 能实现大传动比和远距离传动
04
螺旋传动类型及应用
2-1认识连接螺纹
千分尺
一、螺旋传动的定义：
利用螺旋副来传递运动（或）动力的一种机 械传动，可以方便地把主动件的回转运动转变 为从动件的直线运动。
顶拔器 活络扳手
二、按螺纹牙型的分类：
螺纹就是在圆柱或圆锥表面上，沿着螺旋线所形成的 具有相同剖面的连续凸起。
Ph:螺纹导程，mm.
二、差动螺旋传动：
1、定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不 一致）的螺旋传动。
三、滚动螺旋传动
滚珠螺旋传动的特点：
螺栓连接 由螺栓和螺母 形成的一种可拆 连接。主要用于 被连接件不太厚， 便于穿孔，且需 经常拆卸的场合。 其结构简单，装拆 方便，连接可靠， 生产率高， 成本低廉。
2、双头螺柱连接
特点：螺柱的两端均有螺纹。连接时， 把螺纹较短的一端拧紧在被连接件的螺 孔内，靠螺纹尾端的过盈而紧定，然后 放上第二个被连接的零件，最后套上垫 圈再拧上螺母，将零件连接成一体。拆 卸时只需拧下螺母，螺柱扔留在螺纹孔 内，故螺纹不易损坏。 应用：使用广泛
扭力扳手适用于对扭矩大小有明确地规定的装四螺纹连接的防松方法1利用摩擦力防松双螺母弹簧垫圈双螺母2直接锁住槽型螺母和开口销止动垫圈圆螺母和止退垫圈3破坏螺纹副运动关系冲点和点焊胶合23螺纹传动的应用形式螺旋传动具有结构简单工作连续平稳承载能力强传动精度高等优点广泛应用于各种机械和仪器中
螺旋传动
螺旋传动
6、圆螺母
圆螺母常与止推垫圈配用，装配时 将垫圈内舌插入轴上的槽内，而将 垫圈的外舌嵌入圆螺母的槽内，螺 母即被锁紧。常用于滚动轴承的轴 向固定。
止退 垫圈
螺旋传动类型及应用
精密制造技术发展
精密铸造技术
应用精密铸造技术，提高螺旋传 动的制造精度和表面质量。
精密加工技术
采用高精度数控机床和磨削技术等 ，实现螺旋传动的高精度加工。
3D打印技术
应用3D打印技术，快速制造复杂形 状的螺旋传动元件，缩短研发周期 。
智能化、集成化方向探索
智能化传感器应用
集成智能化传感器，实时监测螺 旋传动系统的运行状态和故障预
航空航天器姿态控制
螺旋传动在航空航天器姿态控制中的应用
01
通过螺旋传动机构，将控制指令转化为航空航天器的
姿态调整，实现精确控制。
优点
02 螺旋传动具有高精度、高可靠性、长寿命等优点，能
够满足航空航天器对姿态控制系统的严格要求。
应用实例
03
在卫星、导弹、火箭等航空航天器中，广泛采用螺旋
传动机构作为姿态控制系统的重要组成部分。
04 螺旋传动性能分析
传动效率与精度
传动效率
螺旋传动的效率取决于螺旋副的摩擦系数、螺旋升角和螺旋 面的粗糙度等因素。在理想情况下，螺旋传动的效率可达 90%以上，但实际应用中由于各种因素的影响，其效率会有 所降低。
传动精度
螺旋传动的精度主要取决于螺旋的制造精度、安装精度和使 用过程中的磨损情况。高精度螺旋传动需要采用高精度的制 造工艺和严格的安装调整，以保证传动的准确性和稳定性。
动机构作为进给系统。
工业机器人关节驱动
螺旋传动在工业机器人关节驱动中的应用
通过螺旋传动机构，将电机的旋转运动转化为关节的旋转运动，实现工业机器人的灵活运 动。
优点
螺旋传动具有结构紧凑、传动效率高、噪音低等优点，能够满足工业机器人对关节驱动的 要求。
应用实例
螺旋传动名词解释
螺旋传动名词解释螺旋传动是一种机械传动方式，它通过螺旋线形的轮齿来传递动力和扭矩。
在工业生产中，螺旋传动被广泛应用于各种机械设备中，如车辆、机床、起重设备、农机等。
本文将从螺旋传动的基本原理、分类、优缺点、应用领域等方面进行详细解释。
一、螺旋传动的基本原理螺旋传动的基本原理是利用螺旋线形的轮齿来实现动力和扭矩的传递。
螺旋线形的轮齿分为两种类型：直螺旋齿和斜螺旋齿。
直螺旋齿的轴线与轮轴平行，斜螺旋齿的轴线与轮轴有一定的夹角。
在螺旋传动中，斜螺旋齿的传动效率比直螺旋齿高，但制造成本也较高。
螺旋传动的主要组成部分有两个：螺旋轮和螺旋齿轮。
螺旋轮是由一个螺旋线形的齿条和一个轮轴组成的，螺旋齿轮则是由一个螺旋线形的齿轮和一个轮轴组成的。
当螺旋轮和螺旋齿轮相互啮合时，通过轮齿的摩擦力和压力，实现动力和扭矩的传递。
二、螺旋传动的分类螺旋传动根据轮齿的类型和传动方式可以分为以下几种：1、直齿螺旋传动：轮齿为直齿，轴线平行，传动效率较低。
2、斜齿螺旋传动：轮齿为斜齿，轴线有一定的夹角，传动效率较高。
3、蜗杆传动：由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆为螺旋线形，蜗轮为螺旋线形的齿轮，传动效率较高。
4、滚柱螺旋传动：轮齿为滚柱，传动效率较高，但制造成本较高。
5、圆锥螺旋传动：轮齿为圆锥形，传动效率较高，但制造成本较高。
6、螺旋锥齿轮传动：由螺旋锥齿轮和螺旋锥齿轮组成，传动效率高，但制造成本较高。
三、螺旋传动的优缺点螺旋传动具有以下优点：1、传动效率高：由于轮齿的螺旋线形，使得传动效率较高。
2、承载能力强：由于轮齿的啮合面积较大，使得承载能力较强。
3、传动平稳：由于轮齿的啮合面积较大，使得传动平稳，噪音较小。
4、寿命长：由于轮齿的啮合面积较大，使得磨损较小，寿命较长。
螺旋传动也存在以下缺点：1、制造成本较高：由于轮齿的螺旋线形，制造难度较大，制造成本较高。
2、精度要求高：由于轮齿的螺旋线形，精度要求较高，加工难度较大。
3、自锁性强：由于轮齿的螺旋线形，自锁性较强，需要采取一些措施来防止自锁。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
解：普通螺旋传动螺母移动距离为：
L NPh NPZ 282 32mm
螺母移动方向：螺杆回转，螺母移动。左旋螺纹用左手确定方向 ，四指指向与螺杆回转方向相同，大拇指指向的相反方向为螺母 的移动方向。因此，螺母移动的方向向右。
二、差动螺旋传动
差动螺旋传动——由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动 （即不一致）的螺旋传动。
螺旋传动的应用形式
一、普通螺旋传动 二、差动螺旋传动 三、滚珠螺旋传动简介
一、普通螺旋传动
普通螺旋传动——由螺杆和螺母组成的简单 螺旋副实现的传动。
1．普通螺旋传动的应用形式
螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
螺杆回转，螺母作直线运动
螺母回转，螺杆作直线运动
1．差动螺旋传动原理
2．差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的 确定
（1）差动螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）旋向相同。
L = N（Ph1－Ph2）
结果为正，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同 结果为负，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反 螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定
（2）复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）旋向相反。
L = N（Ph1＋Ph2）
活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同 螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定
Байду номын сангаас
【例2】微调螺旋传动中，通过螺杆的转动，可使被调螺母产生左、右微量 调节。设螺旋副A的导程PhA为1mm，右旋。要求调整螺杆按图示方向转动一 周，被调螺母向左移动0.2mm，求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。
解题过程
解：
L N (PhA PhB )
0.2 1 (1 PhB )
PhB 0.8mm
根据差动螺旋传动活动螺母移动方向的确定方法：可以确定螺旋 副B的旋向为右旋，被调螺母向左移动。
三、滚珠螺旋传动简介
2．普通螺旋传动直线移动方向的判定
螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动
螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动
3．普通螺旋传动直线移动距离的计算
L = NPh
L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转周数，r Ph —— 螺纹导程，mm
【例1】 普通螺旋传动中，已知左旋双线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图 示方向回转两周，螺母移动了多少距离？方向如何？