理论力学模拟考试题(二)

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模拟考试题(二)

一、选择题(把正确答案的序号填入括号内) 1.在z 轴的点O 和点A ,分别作用着沿x 轴正向和与y 轴平行的力P 和Q (见图T.10),其中4P N =,8Q N =,3O A m =,这两个力合成的最后结果是(C ) (A ) 一个力 (B ) 一个力偶 (C ) 一个力螺旋

(D ) 或一个力偶,或一个力螺旋

2.在图T.11所示机构中,若取1O A 杆上的点A 为动点,动系与2O B 杆固连,定系与机构座固连,则当1O A 杆与2O B 杆垂直时,该瞬时有(C )。 (A ) 0r v =, 0e v ≠ (B ) 0

r e v v == (C )

r v ≠,

e v = (D )

0,0

r e v v ≠≠

3. 两均质细杆OA 和BC 的质量均为8m

kg

=,长度均为0.5l m

=,固连成图T.12所示的

T 字型构件,可绕通过点O 的水平轴转动。当杆OA 处于图示水平位置时,该构件的角速度4/rad s ω=。则该瞬时轴O 处约束反力的铅垂分力O y F 的大小为( B )。 (A ) 24.5O y F N = (B ) 32.3O y F N

= (C )

73.8O y F N

= (D )

156.8O y F N

=

二、填空题(把正确答案的填在空位上)

1.小物块重10G N =,放在粗糙水平面上,已知物块与水平面间的静滑动摩擦系数

0.21f =,动滑动摩擦系数'0.2f =,当物块受到一个与铅垂线成o

30

α

=夹角的力20P

N

=作用时(见图T.13),作用在该物块上的摩擦力的大小F =5.46N 。

2.动点的相对速度是指 动点相对于动系的运动速度,绝对速度是指 动点相对于定系的运动速度,牵连速度是指 动系上与动点相重合的点相对于定系的运动速度。

3.图T.14所示,均质长杆A B 长为l ,质量为m ,角加速度为ω,则杆A B 的动能为

2

2

796

m l ω

,杆A B 的动量为

14

m l ω

图 T.10

A

y

Q

O

z

x

P

图T.11

图T.12

三、计算题

1.连续梁由AB 和BC 两部分组成,其所受载荷如图T.15所示。试求固定端A 和铰链支座C 处的约束反力。

解:(1)分别选整体和梁BC 为研究对象

(2)受力分析如图所示 (3)分别列平衡方程

整体:由 0

x F =∑

,有

o

o

sin 30c o s 60

A x C F F P --=

由 0

y F =∑,有

o

o

c o s 30

s in 60

20

A y C F F P q a +--⨯=

由 ()0

A

M

=∑

F ,有

o

o

c o s 304sin 60230

A

C M

F a P a q a a L +⨯-⨯-⨯⨯-=

梁BC :由 ()0

B

M

=∑

F ,有

o

c o s 30220

C F a q a a ⨯-⨯⨯=

联立求解,可得

23A x P F a

=

+

,2

A y

F q a

=

+

,2

22

A

M

L a q a

=+

+

,3C

F a

=

2.杆A B 长2m ,两端由销钉分别连接到图T.16所示导槽内运动的两物块上。在杆A B 水平时,点B 的速度4/B

v m s

=,加速度2

3/B

a m s

=,方向如图所示。求该瞬时点A 的加速度

和A B 杆的角加速度。 解:(1)A B 杆作平面运动。以A 为基点,分析B 点的速度和加速度 (2)由A B A

v v v B

=+作B 点的速度合成图,由图可知

0A v =,4/B A v v m s ==B

图T.13

图T.12

图T.15

q C

C

A F M

A B

杆的角速度为

422

B A A B v ra d /s

A B

ω=

=

=

(3)由n

B

A BA BA

τ

=++a a a a 作B 点加速度合

成图。列n

B A

a 方向的投影方程 c o s n

A B A

a a α+0=

解得点A 的加速度

2

2

22

10c o s c o s n

B A A a ×a =-=-

=-m /s

α

α

列B A τa 方向的投影方程

sin B A B A

a =a a τ

α+-

解得

2

sin 3/B A B A a = -a -a m s

τ

α=

故A B 杆的角加速度为

2

1.5/B A A B a ra d s

A B

τ

ε=

=

3.质量为m 的重物A ,挂在一细绳的一端,绳子的另一端通过定滑轮D 绕在鼓轮B 上,如图T.17所示。由于重物A 下降,带动C 轮沿水平轨道作纯滚动。鼓轮B 与圆轮C 的半径分别为r 与R ,两者固连在一起,总质量为M ,对于水平轴B 回转半径为ρ。不计滑轮D 及绳子的质量和轴承的摩擦。求重物A 的加速度,轴承O 的约束反力及静滑动摩擦力的大小和方向。

图T.16

B

B

A

1

1

T F '

2

T F A

a A

g

2

T

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