理论力学模拟考试题(二)

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理论力学考试试的题目(的题目库-带答案)

理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。

试求固定端A的约束力。

解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，1发动机重p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。

求2机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。

解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。

求固定端A 处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC为等边三角形，且AD=DB。

求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。

在节点E和G上分别作用载荷F=10kN，EF=7 kN。

试计算杆1、2和3的内力。

G解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN，求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用D力F。

如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。

2-3 重为P＝980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为2P＝4901N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数f=0.1。

滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角αs=30º，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。

理论力学期末模拟试卷8套

B
D
a
FgR
A mg FD
F Ax
F Ay
第 4页共 5页
B
h＝ 1m
a
l
D 30° A
解：以杆为研究对象 , 受力如图，虚加惯性力
M A (F ) 0
点系的mg达l c朗os3伯0 原FD理l FgR l sin 30 0
2
2
2
FgR＝ - ma, 则由质
FD m( g cos30 a sin30 )
（ D ）M1 点科氏加速度大小为 2 v1 sin ，方向垂直纸面向里
解：( 研究 AB，已知
的方向，因此可确定出 P 点为速度瞬心
v A l , AP l AB v A / AP l / l
vB BP AB
2l ( )
四．一根直杆和一个圆盘焊接组成的系统，它们的质量均为 8 kg，可绕 O 点转动，当 OA 处于水平位置时 , 系统具有角速度 =4rad/s 。求该瞬时轴承 O的反力。（ 15 分）
（ B）其它同（ A ），但其中 LQ 1 ml 2
12
（ C）仅为作用于杆质心的一个力： RQ 1 ml
2
（ D ）仅为作用于图面内的一个力偶：
LQ 1 ml 2 3
M 2 点科氏加速度为 0
A
C
9. 两个相同的定滑轮如下图示，开始时都处于静止，问下面描述
正确的是（ A ）（ A ） A B, A B （ C） A B , A B
外力的矢量和。
（√ ） 5. 平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关，而绕基点转动的规律与基点选取无关。
二．选择题（把正确答案的序号填入括号内，每小题 30 分） 1.如图 1 所示，楔形块 A ， B 自重不计，并在光滑的

理论力学考试题及答案详解

理论力学考试题及答案详解一、选择题（每题2分，共10分）1. 牛顿第一定律又称为惯性定律，它指出：A. 物体在受力时，会改变运动状态B. 物体在不受力时，会保持静止或匀速直线运动C. 物体在受力时，会做圆周运动D. 物体在受力时，会保持原运动状态答案：B2. 根据胡克定律，弹簧的弹力与弹簧的形变量成正比，比例系数称为：A. 弹性系数B. 刚度系数C. 硬度系数D. 柔度系数答案：A3. 在理论力学中，一个系统动量守恒的条件是：A. 系统外力为零B. 系统外力和内力都为零C. 系统外力和内力之和为零D. 系统外力和内力之差为零答案：C4. 一个物体做自由落体运动，其加速度为：A. 0B. g（重力加速度）C. -gD. 取决于物体的质量答案：B5. 刚体的转动惯量与以下哪个因素无关？A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 物体的形状答案：A二、填空题（每空2分，共10分）6. 一个物体受到三个共点力平衡，如果撤去其中两个力，而保持第三个力不变，物体的加速度将________。

答案：等于撤去的两个力的合力除以物体质量7. 根据动能定理，一个物体的动能等于工作力与物体位移的________。

答案：标量乘积8. 在光滑水平面上，两个冰球相互碰撞后，它们的总动能将________。

答案：守恒9. 一个物体在水平面上做匀速圆周运动，其向心力的方向始终________。

答案：指向圆心10. 刚体的角速度与角动量的关系是________。

答案：成正比三、简答题（共20分）11. 什么是达朗贝尔原理？请简述其在解决动力学问题中的应用。

答案：达朗贝尔原理是分析动力学问题的一种方法，它基于牛顿第二定律，用于处理作用在静止或匀速直线运动的物体上的力系。

在应用达朗贝尔原理时，可以将物体视为受力平衡的状态，即使物体实际上是在加速运动。

通过引入惯性力的概念，可以将动力学问题转化为静力学问题来求解。

12. 描述一下什么是科里奥利力，并解释它在地球上的表现。

北航《理论力学(第二学期)》考题整理

A
（a）
B
A
(b)
B
A:情况（a）时 AB 杆的角加速度大； B:情况（b）时 AB 杆的角加速度大； C：条件不足，不能确定。二、填空题（第 8 小题 5 分，其余每空 4 分，共 65 分, 将计算的最简结果填写在空格上） 1、定轴转动刚体绕 O 轴在铅垂面内运动，若其质量为 2m，对转轴的转动惯量为 J, 质心到转轴的距离 OC=b,根据系统的广义坐标（如图 3 所示），建立其运动微分方程。答:运动微分方程为： 2、匀质三角板用圆柱铰链与铅垂的 AB 杆和 CD 杆连接，如图 4 所示。已知
=
O
。
已知图示瞬时刚体的角速度为（方向由 O 点指向 A B 点），角加速度为（方向由 O 点指向 B 点）。求正
4

A
图7
北京航空航天大学交通科学与工程学院《理论力学（第二学期）》复习资料
方体上顶点 B 速度 vB 和加速度 aB 。答：
B 点速度的大小 vB = B 点加速度的大小 aB =
4、两个相同的均质杆 AC、BC（各质量均为 m 长为 L）由铰链 C 连接在图示平面内运动，已知图示瞬时铰链 C 的速度大小为ｕ，杆的角速度的大小为ω，方向如图 3A-D 所示，则该瞬时图 3_______所示情况，系统得动能最大。
AB=2L,CD=AC=L,各刚体的质量分别为 m1 ， m2 ， m3 ，若图示瞬时 AB 杆
3
北京航空航天大学交通科学与工程学院《理论力学（第二学期）》复习资料
的角速度为 (方向如图)。该瞬时系统动量的大小 P=
。
B
O
m2
D

理论力学考试试题(题库-带答案)

好好1学习理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。

试求固定端A的约束力。

解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q=60kN/m，1 q=40kN/m，机翼重2p=45kN，发动机1重p2=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。

求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。

解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4已知：如图所示结构，a,M=Fa, FFF,求：A，D处约束12力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC为等边三角形，且AD=DB。

求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。

在节点E和G上分别作用载荷F=10kN，E F=7 GkN。

试计算杆1、2和3的内力。

解：2-1图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=D。

M若F=10kN，求各杆的内力。

2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

D如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。

2-3重为P＝980N，半径为r=100mm的滚子A与重为1 P＝490N 2的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数f=0.1。

滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30o，s柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。

注册结构工程师一级基础考试上午理论力学历年真题试卷汇编2_真题-无答案

注册结构工程师一级基础考试上午（理论力学）历年真题试卷汇编2(总分68,考试时间90分钟)1.1. (2006年)细直杆AB由另两细杆O1A与O2B铰接悬挂。

O1ABO2并组成平行四边形(见图4-39)。

杆AB的运动形式为( )。

A. 平移(或称平动)B. 绕点O1的定轴转动C. 绕点D的定轴转动D. 圆周运动2. (2010年)直角钢杆OAB在图4-40所示瞬时角速度ω=2rad／s，角加速度ε=5rad／s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为( )。

A. 100cm／s，200cm／s2，250cm／s2B. 80cm／s，160cm/s2，200cm／s2C. 60cm／s，120cm／s2，150cm／s2D. 100cm／s，200cm／s2，200cm／s23. (2009年)杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为( )。

A.B.C.D.4. (2009年)绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连(见图4-42)，若物块B的运动方程为x=kt2，其中k为常数，轮子半径为R。

则轮缘上A点的加速度大小为( )。

A. 2kB.C.D.5. (2005年)图4-43所示为两个相啮合的齿轮，A、B分别为齿轮O1、O2上的啮合点，则A、B两点的加速度关系是( )。

A. aAτ=aBτ，aAn=aBnB. aAτ=aBτ，aAτ≠aBnC. aAτ≠aBτ，aAn=aBnD. aAτ≠aAn，aAn≠aB n6. (2007年)单摆由长l的摆杆与摆锤A组成(见图4-44)，其运动规律ψ=ψ0sinωt。

锤A在的速度、切向加速度与法向加速度分别为( )。

A.B.C.D.7. (2008年)杆OA=l，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动(见图4-45)。

理论力学期末试卷-模拟试卷03(带答案)

《理论力学》期末考试模拟试卷03题序一二三四五六总分得分一．填空题（每空3分，共30分）1. 已知力F 沿直线AB 作用，其中一个分力的作用线与AB 成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为 90 度。

2. 已知力F 的大小为60（N ），则力F 对x 轴的矩为 160（N·cm ）；对z 轴的矩为 100（N·cm ）。

3. 设一质点的质量为m ，其速度v 与x 轴的夹角为α，则其动量在x 轴上的投影为mvx =mvcos α。

4.图示结构受矩为M=10KN.m 的力偶作用。

若a=1m ，各杆自重不计。

则固定铰支座D 的反力的大小为 10kN ，方向水平向右。

5. 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。

6. 已知A 重100kN ，B 重25kN ，A 物与地面间摩擦系数为0.2。

端铰处摩擦不计。

则物体A 与地面间的摩擦力的大小为 15 kN 。

二．选择题（把正确答案的序号填入括号内，每小题3分，共15分）1. 作用在一个刚体上的两个力F A 、F B ，满足F A=－F B 的条件，则该二力可能是B 。

（A ）作用力和反作用力或一对平衡的力；（B ）一对平衡的力或一个力偶；（V ）一对平衡的力或一个力和一个力偶；（D ）作用力和反作用力或一个力偶。

2. 某平面任意力系向O 点简化，得到如图所示的一个力R '和一个力偶矩为Mo 的力偶，则该力系的最后合成结果为 C 。

（A ）作用在O 点的一个合力；（B ）合力偶；（C ）作用在O 点左边某点的一个合力；（D ）作用在O 点右边某点的一个合力。

3. 一动点在圆盘内运动，同时圆盘又绕直径轴x 以角速度ω转动，若AB ∥OX ，CD ⊥OX ，则当动点沿 C 运动时，可使科氏加速度恒等于零。

理论力学模拟考试题和答案解析

理论力学模拟试题及答案一、是非题（每题2分。

正确用√，错误用×，填入括号内。

）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。

（）2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

（）3、在自然坐标系中，如果速度υ = 常数，则加速度α = 0。

（）4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。

（）5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。

（）二、选择题（每题3分。

请将答案的序号填入划线内。

）1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。

①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。

2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。

此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。

①N A = N B；②N A > N B；③N A < N B。

3、边长为L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是。

①半径为L/2的圆弧； ②抛物线； ③椭圆曲线； ④铅垂直线。

4、在图示机构中，杆O 1 A //O 2 B ，杆O 2 C //O 3 D ，且O 1 A = 20cm ，O 2 C = 40cm ，CM = MD = 30cm ，若杆AO 1 以角速度 ω = 3 rad / s 匀速转动，则D 点的速度的大小为 cm/s ，M 点的加速度的大小为 cm/s 2。

① 60； ②120； ③150； ④360。

5、曲柄OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O 1 B 。

AB |OA ）时，有A V B V ，A αB α，ωAB 0，εAB 0。

《理论力学》期末考试试题及答案

理论力学部分第一章静力学基础一、是非题（每题3分，30分）1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。

（）2．在理论力学中只研究力的外效应。

（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。

（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。

（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。

（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

（）9. 力偶只能使刚体发生转动，不能使刚体移动。

（）10.固定铰链的约束反力是一个力和一个力偶。

（）二、选择题（每题4分，24分）1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。

则其合力可以表示为。

①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。

①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。

③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。

3．三力平衡定理是。

①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。

①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。

5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。

①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。

6.关于约束的说法正确的是。

① 柔体约束，沿柔体轴线背离物体。

② 光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体。

理论力学考试卷

2009— 2010年《理论力学》练习题一．判断题(本大题共__10__题，每题__2__分，共_20_分。

)1．平面汇交力系的合力作用线通过汇交点。

（） 2．空间平行力系有四个独立的平衡方程。

（） 3．静摩擦力与正压力成正比。

（） 4．若空间任意力系向某一点简化，主矢、主矩都不为零时，力系是否一定可以简化为一力螺旋。

（） 5．点作圆周运动，若a n 越来越大，则该点的速度也会越来越大。

（） 6．牵连运动是动系相对静系的运动，牵连速度是动系对静系的速度。

（） 7．速度瞬心的加速度恒为零。

（） 8．若外力对物体不做功，则该力便不能改变物体的动量。

（） 9．刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。

（） 10．保守力做功与路径无关。

（）二．选择题(本大题共__10_题，每题__3_分，共__30分。

)1．长方体上作用有四个力（其大小和方向如图1所示），该力系简化的最简结果为：（A ）合力；（B ）合力偶；（C ）力螺旋；（D ）平衡力系；2．图2所示结构，约束反力Fx＝，Fy＝，m A＝。

（A）0；（B）P；（C）PL；（D）1.5PL；3. 力F通过A(3,4,0)，B(0,4,4)两点（单位为m），如图 3 所示。

若F＝100N，求F在x轴上的投影Fx＝N ，对x轴的矩m x(F)= N.m。

（A）－60；（B）－80；（C）240；（D）320；4．图4所示物块重P=100N,用水平力F=500N压在一铅直表面上，其摩擦系数f s＝0.3，问此时物体所受的摩擦力等于N 。

（A）150；（B）100；（C）200；（D）500；5．圆轮绕固定轴O（圆心）转动，某瞬时轮缘上一点的速度V和加速度a如图5所示，试问哪些情况是不可能的？答：。

（A）①、②运动情况是不可能的；（B）①、③运动情况是不可能的；（C）②、③运动情况是不可能的；（D）均不可能；6．已知O1A以匀角速度转动，当机构运动到图6所示位置时（O1A∥O2B；O1A＝O2B），有ω1ω2，α1α2。

北理工理论力学试题

请统考生答一、三、四、五、六题请单考生答一、二、三、五、六题一、基本概念题（共40分）1）长方体的边长分别为a、b、c。

在顶点A上作用如图所示的已知力F，求该力对图示x、y、z轴的矩。

（6分）2）在图示四面体的三个顶点A、B、C上分别作用着三个力F1、F2、F3，它们的大小均为F，方向如图所示，已知OA=OB=OC=a。

试问：(a)、(b)两种情况下力系的最简形式分别是什么？（合力、合力偶、力螺旋、平衡）。

（6分）3）图示平面机构，杆OA绕O轴作定轴转动，通过连杆AB带动圆轮C在水平面上作纯滚动。

已知杆OA的角速度转向如图所示，试画出图中D、E两点的速度方向。

（5分）4）曲柄OA以角速度w 绕O轴作顺时针转动，借助滑块A带动折杆BCD在图示平面内绕B轴转动。

若取OA上的A点为动点，动系与折杆BCD固连，试画出图示瞬时动点的科氏加速度的方向。

（5分）5）均质细杆AB，长为l，质量为m，中点为C。

杆AB的两端点分别沿水平地面和铅垂墙面滑动。

已知图示瞬时A点速度为V A，求此时系统的动能、动量以及分别对O、C两点的动量矩。

（8分）6）半径为r，质量为m的均质圆轮O在水平面上作纯滚动，从而带动长为l，质量为m1的均质杆OA的A端在同一水平面上滑动。

已知圆轮的角速度、角加速度分别为w 、e ，转向如图所示。

试分别写出圆轮、杆的达朗伯惯性力系的简化结果。

（5分）7）图示机构中杆OA以光滑铰链B与杆BC相连接。

在图示位置时，当杆OA有一虚转角d q 时，试分别计算图示主动力偶矩M，主动力F的虚功。

（5分）二、在图示结构的AD杆上作用着力偶矩为m的力偶，在节点C上作用着铅垂力P。

AD、CD、BC的杆长均为a 。

若不计各杆自重和各连接处摩擦，试求：（1）CD杆的内力；（2）固定端B处的反力。

（15分）三、已知平面四连杆机构ABCD的尺寸和位置如图所示。

若杆AB以等角速度w =1rad/s在绕A轴转动，试求此时C点的加速度的大小。

理论力学试题

河北工程大学学年第学期期末考试试卷（1）卷一、（10分）已知力kjiF526+-=力的作用点坐标为M(-2，-4，1)，求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

＝20 kN.m，q＝10 kN／m , l＝1m，求固定端支座A的约二、（10分）图示梁，已知m束力。

三、（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。

四、（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。

试求桁架6，7，8，9杆的内力。

五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。

当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。

设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。

求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

六、（10分）图示四连杆机构，O1B＝l, AB=1.5 l 且C点是AB 中点，OA 以角速度ω转动，在图示瞬时，求B、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度ABω七、（12分）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。

并求出该瞬时的惯性力。

2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。

3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。

kNmMkNFkNFkNF16201416321====第3题第2题第6题第5题河北工程大学学年第学期理论力学期末考试试卷（2 ）参考答案一、（10分）解：()k j i F r F M o 281618++-=⨯=（4分）()18-=F M x ()16=F M y ()28=F M z （各2分）二、（10分）解：研究BC 杆，由()↓=⇒=∑kN N MC B100研究整体，由m kN M MA A.400=⇒=∑，由00=⇒=∑A X X ，由()↑=⇒=∑kN Y Y A 300三、（20分）解：研究AB 杆，得05.05.0===BD BC A S P S P Y研究EC 杆，得Pa M P Y X E E E===5.00四、（20分）解：研究整体得：kN Y B 5.50=研究截面右半部分得： kN F S kN S kN S kN S 205.60S 5.245.502710698-=-=-====五、（10分）解：动点A ，动系O 1Bωr v v a A ==222221111222222221,sin ,sin l r r l r r lr AO vA O v l r r v v lr r e e a e +=+⋅+==∴⋅=+==∴+=ωωωωωϕϕ 又六、（10分）解：利用瞬心法ωl v A 2=ωω32=AB （顺时针）ωωυl l AB B ==5.1七、（12分）解：1、lmg ml 21312=εl g 23=ε 0=gx R ()↑=mg l R gy 23mgl l g ml M g 2123312==（4分）2、0==O Cx X ma mg Y l l g m ma O Cy-=-=223 ()↑=mg Y O 41（4分）3、1212W T T =-20312122lmgml =-ωl g 3=ω（4分）八、（8分）解：解除B 支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得：kN Y B31=河北工程大学学年第学期期末考试试卷2一、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。

《理论力学》——期末考试答案

《理论力学》——期末考试答案一、单选题1.力对点之矩决定于( )。

A.力的大小B.力臂的长短C.力的大小和力臂的长短D.无法确定正确答案：C2.动点相对于动坐标系的运动称为( )的运动。

A.牵连运动B.相对运动C.绝对运动D.圆周运动正确答案：B3.动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是( )。

A.动坐标系B.不必确定的C.静坐标系D.静系或动系都可以正确答案：C4.在质点系动能定理中，应注意外力或内力做的功之和不等于合外力或( )做的功。

A.重力B.浮力C.合内力D.牵引力正确答案：C5.将平面力系向平面内任意两点进行简化，所得主矢量和主矩都相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为( )。

A.合力偶B.合力C.平衡力系D.无法进一步合成正确答案：A6.超静定结构的超静定次数等于结构中( )。

A.约束的数目B.多余约束的数目C.结点数D.杆件数正确答案：B7.静不定系统中，多余约束力达到3个，则该系统静不定次数为( )A.3次B.6次C.1次D.不能确定正确答案：A8.关于平面力偶系、平面汇交力系、平面一般力系，最多能够得到的相互独立的平衡方程的个数依次是( )。

A.2、1、3B.2、2、3C.1、2、2D.1、2、3正确答案：D9.平面任意力系向一点简化，应用的是( )。

A.力的平移定理B.力的平衡方程C.杠杆原理D.投影原理正确答案：A10.对于平面力系，一个平衡方程可解( )未知量。

A.1个B.2个C.3个D.不一定正确答案：A11.一平面力系由两组平面平行力系组成(这两组平面平行力系之间互不平行),若力系向某A点简化结果为一合力，下述说法正确的是( )。

A.这两组平面平行力系必然都各自向A点简化为一合力B.这两组平面平行力系可能都各自简化为一力偶C.可能一组平面平行力系向A点简化得到一个力和一个力偶，而另一组平面平行力系向A点简化得到一合力D.可能这两组平面平行力系都各自向A点简化得到一个力和一个力偶正确答案：D12.在任何情况下，在几何可变体系上增加一个二元体后构成的体系是几何( )体系。

理论力学考试题

题号一二三四、1 四、2 四、3 四、4 八九总分得分阅卷人一．填空题1．图示结构在平面内运动，杆AB 和BC 用圆柱铰链连接，则该系统有_____个自由度。

2．图示结构在平面内运动，杆AB 和BC 用圆柱铰链连接，则该系统有_____个自由度。

3. 已知质点在极坐标系中的运动学方程为t c bt r /,==θ，其中c b ,为常数，则其：①轨迹为_____________________________；②速度v 为_____________________________； ③加速度a 为_____________________________。

4. 在力系简化的过程中使用的原理是力产生的___________ (效果，状态)相同。

5. 在质点系力学中，内力的三个基本性质为：（a ）_____________________________________________； (b)_______________________________________________；（c ）_____________________________________________。

3．经典力学适用于物体在运动速度远小于时的运动状态下 4．科氏加速度是由_____________运动与__________运动相互影响产生的。

5．常用的坐标系有（3个以上）______________________________________________________________。

6．在力系简化的过程中使用的原理是力产生的___________(效果，状态)相同。

7．任意时刻，刚体的一般运动可以看成是随质心的_____________和绕质心的__________。

8．凡是满足约束条件的无穷小位移，都称为。

二．判断题1. 没有参照系就无法描述物体的位置和运动。

理论力学模拟题及参考答案

v
，
加速度为
a
，
方
向如
图
所示
，
轮
O
在水平轨道上纯滚动，轮的半径为
R，杆
BC
长
为 l ，试确定此瞬时滑块 C 的速度和加速度。
二、（25 分）曲柄连杆滑块机构，连杆 AB 相对于曲柄 OA 以匀角速度 r 作顺时针方向转动，已知 OA= l , AB= 3l ，求图示瞬时滑块 B 的速度和加速度。
五、（25 分）如图所示结构，圆盘 O 半径为 r，质量 m，以角速度转动，均质杆 AB,BD
的质量均为 m，长均为 2r，滑块 B ,D 质量均为 m，分别在水平和铅垂滑道内运动，A,B,D 处为铰接，某瞬时杆 AB 水平,杆 BD 与铅垂方向夹角为 30° ，求此瞬时系统的动能,动量，以及系统对 O 点的动量矩。
二、（25 分）图示平面机构，杆 OA和杆 O1B 的长度均为 r，连杆 AB 长为 2r，当杆 OA 以匀角速度绕 O 轴作定轴转动时，通过连杆 AB 与套筒 C 带动连杆 CD 沿水平轨道滑动。在图示位置， OA水平， O1B 铅垂，AC=CB=r ,试求此瞬时杆 CD 的速度和加速度。
三、（20 分）圆柱体底面的半径为 r 2a ，高为 h 4a ，在其表面的点 A（处于圆
，
FICy

12mg 5
()
， M IC

ml 2 12
AB ，
FIA

ma A ()
动点绝对轨迹：以 O 为圆心的圆周，动点相对轨迹：平行于杆的直线

v v v 2。速度分析： a
e
r
大小？
OO1 1 ？
方向 √

《理论力学》考试试题解答解析

z
C
E
D
F
O
30°
By
A
x
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
2、圆盘以匀角速度ω 绕定轴 O 转动，如图所示，盘上动点 M 在半径为 R 的圆槽内以速度 v 相对圆盘作等速圆周运动，以圆盘为动系，求点 M 的科氏加速度。
M v
ω R
O
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
l2 R2
R l2 R2
轮
aB R
r 2
l2 R2
2011～2012 学年第二学期《理论力学》考试试题及解答
五、如图所示两均质圆轮质量均为 m ，半径为 R ，A 轮绕固定轴 O
转动，B 轮在倾角为θ 的斜面上作纯滚动，B 轮中心的绳绕到 A 轮
上。若 A 轮上作用一力偶矩为 M 的力偶，忽略绳子的质量和轴承
《理论力学》考试试题及解答
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
一、简单计算题（每题5分，共15分） 1、正三棱柱的底面为等腰三角形，OA=OB=a，在平面ABED内
有一沿对角线AE作用的力F，F与AB边的夹角θ=30º，大小为F。求该力在x、y、z 轴上的投影及对y、z 轴的矩。
五、图示纯滚动的均质圆轮与物块 A 的质量均为 m ，圆轮半径为 r ，斜面倾角为θ，物块 A 与斜面间的摩擦系数为 f 。杆 OA 与斜面平行，不计杆的质量。试求：⑴ 物块 A 的加速度；⑵ 圆轮所受的摩擦力；⑶ 杆 OA 所受的力。（20分）
A
O
θ
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
A
D
u O

理论力学题库参考资料

2014级理论力学期末考试试题题库理论力学试题第一章物系受力分析画图题1、2、3、4、5、第二章平面汇交力系计算题1、2、3、4、5、6、7、第三章平面任意力系计算题1、2、4、5、6、7、8、第四章空间力系计算题1、2、3、4、5、6、第五章静力学综合填空题1、作用在刚体上某点的力，可以沿着其作用线移动到刚体上任意一点，并不改变它对刚体的作用效果。

2、光滑面约束反力方向沿接触面公法线指向被约束物体。

3、光滑铰链、中间铰链有1个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的 2 个反力。

4、只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫二力构件,反力方向沿二力作用点连线。

5、约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反 .6、柔软绳索约束反力方向沿绳索 ,指向背离被约束物体.7、在平面内只要保持力偶矩和转动方向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力臂的长短，则力偶对刚体的作用效果不变。

8、力偶的两个力在任一坐标轴上投影的代数和等于零，它对平面内的任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。

9、同一平面内的两个力偶,只要力偶矩相等,则两力偶彼此等效.10、平面汇交力系可简化为一合力 ,其大小和方向等于各个力的矢量和,作用线通过汇交点.11、平面汇交力系是指力作用线在同一平面内 ,且汇交与一点的力系.12、空间平行力系共有 3 个独立的平衡方程.13、空间力偶对刚体的作用效果决定于力偶矩大小、力偶作用面方位、力偶的转向三个因素。

14、空间任意力系有 6 个独立的平衡方程.15、空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过汇交点 .第五章静力学综合摩擦填空题1、当作用在物体上的全部主动力的合力作用线与接触面法线间的夹角小于摩擦角时，不论该合力大小如何，物体总是处于平衡状态，这种现象称为自锁现象.2、答案：50N3、答案：φm/24、静摩擦力Fs的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反，其值满足__0<=F S<=F MAX摩擦现象分为滑动摩擦和__滚动摩阻__两类。

理论力学模拟试题

理论力学模拟试题(总11页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--考试题型：一、根据力学公理作受力图。

[2×5分=10分] 二、求约束反力。

[2×10分=20分]三、轴向拉压杆强度、变形、超静定问题。

[20分] 四、扭转强度、刚度。

[20分] 五、作弯曲内力图。

[10分] 六、弯曲正应力强度问题。

[20分]一、作受力图。

（a（b（c（d（e（f二、求约束反力。

1，AB 梁受如图所示约束和荷载，已知40F kN =,10/q kN m =,20.M kN m =1a m =。

求两端所受的约束反力。

（15分）2，求约束反力大小。

（g ）（h ）（i ）题1图题1图题2图三、轴向拉压杆强度、变形、超静定问题。

1，如题图所示圆截面直杆，已知直径10d mm =，1000a mm =，材料的弹性模量200E GPa =，[]80MPa σ=。

（1）作直杆的轴力图；（2）对AC 杆进行强度校核；（3）求杆AC 的总变形。

（15分）题2图2、如题图所示杆系结构，已知BD 杆为圆截面钢板，直径20d mm =，长度1l m =，200E GPa =；BC 杆为方截面木杆，边长100a mm =，12E GPa =；荷载50F kN =。

(a)求各杆的内力；（b ）求B 点的位移。

(15分)3,图示结构中。

若1、2两杆的EA 相同，则节点A 的竖向位移∆Ay ＝，水平位移为∆Ax ＝。

4,正方形结构受力如图，P ＝50 kN ，各杆横截面积A ＝2000 mm 2，求各杆的正应力。

5,图示木制桁架受水平力P 作用，已知P ＝80 kN ，许用拉、压应力分别为：[ σt]＝8 MPa ，[ σc ]＝10 MPa ，设计AB 杆和CD 杆的横截面面积。

题图题图P A 2 1l30PP ①②③④A D B C⑤6,钢质圆杆的直径d ＝10 mm ，P ＝5 kN ，弹性模量E ＝210 GPa 。

(完整版)理论力学模拟试题和答案

理论力学模拟试题(一) 单项选择题（每题2分，共4分）1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ϕ=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。

A 静止(非临界平衡)状态B 临界平衡状态C 滑动状态第1题图第2题图2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。

A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的B 图(a)、(b)均为静不定的C 图(a)、(b)均为静定的D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分)1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为：主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。

第1题图第2题图2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =，ο30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。

3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩M 10kN F '=，20kN m O M =g ，求合力大小及作用线位置，并画在图上。

D C ABF 1F 2F 3F 4第3题图第4题图4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，23rad O B ω=，则杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。

(三) 简单计算题(每小题8分，共24分)1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。

求A 端支座反力。

3. 在图示机构中，已知m r B O A O4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad ω=，角加速度22rad α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。