2018上海交通大学机械809考研真题回忆

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上海交通大学机械考研(10真题回忆+复试题目回忆+各科复习思路)

一机械设计原理的真题回忆首先给学弟们2010年的机械设计原理的真题回忆,前几天考试完我发过一次,这次想的比较全一点,这个题目可能不会再考,只能给你起到导向的作用,指导你的复习方向,但是千万不要以为这次没考到的以后就不考了,然后自己不认真看,复习一定要全面,然后重点突出,这样就好了。

2010机械设计原理真题回忆一. 选择题(20个 20分)1 两构件之间以线接触的平面运动副是 (高副)2 平底垂直于导路的直动平底从动件凸轮机构的压力角3 渐开线齿轮齿廓上任意一点的法线与齿轮的哪个圆相切、4 非液体摩擦滑动轴承中,限制比压P的主要目的是5 零件失效形式的强度问题刚度问题的划分6 链条节数采用偶数7 渐开线斜齿轮的当量齿轮计算8 蜗轮涡杆的传动效率计算9 斜齿轮螺旋角取的越大,对传动平稳性和轴向力的影响10 单个万向连轴器的主要缺点是………………….其他的想不起来了,反正大部分或者说全部的都是原题,非常简单,只要是能有以前考试过的真题,并且自己好好做过,一分钟就能选好了,题目基本上没有变动,包括选项什么的都是一样的。

二??填空题 (30个空 30分)??填空题主要还是考基本的知识点,没有偏题,比如考直齿轮斜齿轮锥齿轮蜗轮蜗杆的正确啮合条件,考了齿轮啮合基本定律这个地方就考了五六分,考了飞轮安装位置(高速轴),型号相同的轴承90%的寿命是相同的,这里考了“90%”;??其他的具体的题目我想不起来了 ,反正填空基本上都是知识点,没有涉及计算的题目,只是写字花时间,不用怎么想,专业课要考查的知识点一定要看全,并且反复的复习,熟练了以后,做这个题目也很快并且不会出现什么大的错误。

三??计算题第1大题(30分)题型是一个简单的周转轮系一共四五个齿轮吧考了轮系的自由度计算有没有虚约束局部自由度和复合铰链情形并指出计算某两个齿轮的传动比计算等效转动惯量,并且指出此转动惯量的特点 (考机械的运行和速度波动调节的内容)第2题目机构的类型 (20分)题目也比较简单,已知三个杆件的长度,有一个杆件已经固定,讨论未知的杆的长度,确定四杆机构的类型。

上海交大历年考研真题

同学，你好！如果你打算考上海交大，那么请你花几分钟看下这份文档，这将改变你的一生！本人为交大在校学生，以下资料都是自己历年来在交大收集的第一手资料，全都出自于历届学长学姐，本人花高价收购而来！虽然市面上还有很多人可提供这些科目资料，但他们很多人本身就不是来自交大，对交考研根本不了解。

当然其中也有一些来自交大，但他们大都离开交大好几年了，交大自07年开始考研就已经改革，而他们提供的一些资料早已不适合现今交大的考研。

考研不同于高考，高考科目全部都是统编，但考研专业课的考试确实一门很大的学问，我这的资料很多都来自官方版权威的资料（网上很多电子其实都是照片，而且真题答案都是请人做的，不少答案都是错的，而我这边的材料都来自往年交大自己办考研班的时候发的资料，绝对权威），还有一部分是从历届学长学姐那收购而来，如果有必要我可以帮你找学长和你交流，最主要的是可以为你提供交大考研专业课的信息，这样就可以使你和交大的学生站在同一起跑线上，不会输在专业课的起跑线上，相对于别的同学外校考研，那你就更有优势了！考研也是一种投资，投资好了，你就会得到相当大的回报，可能你会觉花钱就会觉得不值，但当你以一两分的优势就力压群雄的话，那时你就会发现发这份钱很值了，考研每一分都对你很重要，而我所希望做的就是让你专业课的起点至少和交大本部学生一样高，绝不让考研输在专业课上！现在我已经可以提供以下科目资料，如果这下面有你要报考的专业的话，无疑这对你来说是一个最大的喜讯！如果你需要这些资料，请联系yangweitu@或QQ1449791880或上海交大考研淘宝店/!资料还是实时更新中，如果这里没有你想要的资料，也可来邮询问是否已经收集到你想要的资料！●上海交通大学<经济学>考研专业课资料（代码841）●上海交通大学/上海交大<金融学844>历年考研真题和辅导资料最近和一些同学接触后，让我感觉我很有必要写出如下这段话，如果大家有时间的话，就看看吧！大家都是怀揣梦想的有志者，都希望都过各种渠道获得最多最好的专业课资料，但这个市场鱼龙混杂，资料质量参差不齐，一份好的资料可以助你一臂之力，但一份差的资料也有可能影响你的一生。

上海交通大学土木工程804材料力学考研真题最全回忆版(2010~2016)

上海交通大学土木工程804材料力学考研真题（2010、2013~2016年回忆版）亲爱的学弟学妹们：你们好！很高兴你们能够选择报考上海交通大学土木工程专业的研究生。

本人是13级结构工程专业研究生，也经历过804材料力学，也理解大家找真题的困惑。

交大从08年改革之后就不对外公布真题，所以大家对于专业课的出题方向把握不准。

不过没关系，我考上之后也一直关注着804，对材料力学比较熟悉。

我说一下关于真题的基本情况，百度文库有1999~2007年的真题，不过08年之后就改革变了，大家可以拿来练练。

08年之后，材料力学更加的注重概念，注重基础，请童鞋们把基础、概念都打牢，不要追求偏难怪题，总之我认为题还是比较简单。

为了方便大家复习，我搜集整理了近几年的真题供各位学弟学妹参考，都是回忆版，大家可以从中把握出题方向。

此版本只有2010、2013~2016年的回忆版，是目前2008~2016年真题的最全版本，大家也不要浪费时间去寻找别的年份的真题，也没必要去淘宝等购买真题，可信度不高，不要上当受骗。

其中，2013年回忆版是本人考完当天回忆撰写，2010、2014、2015、2016年回忆版是其他同学回忆整理，在此也表示感谢。

最后，祝大家考出一个好成绩！声明：原真题版权归上海交通大学所有，本资料严禁用于商业用途！请自重，谢谢！By zzugl2016年2月于东川路男子职业技术学院上海交通大学804材料力学考研真题2010年回忆版首先说说题型吧：第一大题，20个单选，一个3分，总分60分；第二大题，10个简答，一个4分，总分40分；第三大题，6个计算，一个7、8、9分不等，总分50分。

具体考点：一、选择：第一个，应变硬化提高比例极限；第二个，强化阶段的弹塑性变形；第三个，不记得了；第四个，第三强度理论相应应力的计算；第五个，变形能的问题；第五个，弯曲应力，比较大小，主要是算I；第六个，线弹性，弹性形变，塑性形变；第七个，简单的一个挠度计算，悬臂梁载荷在端部和中间的挠度比较；第八个，弯矩和剪力的方向规定；第九个，记不得了；第十个，有关超静定结构中力法应用中的变形协调条件的确定；第十一个，已知一面的剪力确定单元体的应力状态；第十二个，貌似不记得了。

上海交大809考研机械设计与理论a 第一章绪论

2. 开环控制系统和闭环控制系统
开环系统给定值 r(t) 控制器控制量 u(t) 被控对象 y(t) 被控量
例：直流电动机调速系统 ~
ug
n
k
ud
优点：容易建造,结构简单、成本低缺点：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差
闭环系统：
控制量给定值＋偏差被控对象控制器 u(t) r(t) － e(t) 反馈元件负反馈：构成按偏差调节的闭环系统
• 现代控制
以状态空间法为基础，研究多输入-多输出、时变、非线性一类控制系统的分析与设计问题。系统具有高精度和高效能的特点。
1.2 反馈控制系统
示例恒温箱
反馈控制（人工）
检测
温度计
比较、控制
眼手
调压器
脑
执行
电阻丝
恒温箱
220V
反馈控制（自动）
给定信号比较电压放大执行电机
~ ug ub n k
ud
输入信号、输出信号、反馈信号、偏差信号、误差信号
扰动
1.3 自动控制系统的分类
1．从系统实现目标上分：恒值系统(自动调节系统)，程序控制系统，随动系统(伺服系统)， 2．从输入输出变量的个数分 SISO, MIMO 3．从信号性质连续，离散，混合 4．数学描述线性，非线性
被控对象，控制对象
控制装置(由具有一定职能的各种基本元件组成 ) • 反馈元件：产生与被控量有一定函数关系的反馈信号，如测量被控制的物理量等; • 给定元件：其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参据量）。 • 比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较，求出它们之间的偏差。 • 放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。 • 执行元件：直接推动被控对象，使其被控量发生变化。 • 校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统性能。

上海交通大学机械原理与设计(809)考研模拟题

跨考教育模拟试题（一）一、选择题（共18分，每题分）1.有一部件，有三个零件组成，若他们的可靠度为R1=，R2=，R3=，则此部件的可靠度为：_______。

A. B. 0.96 C. D.2.预紧力为F’，剩余预紧力为F’’的单个紧螺栓联结，受到轴向工作载荷F的作用后，螺栓受到的总拉力F0为________。

+F’ +F’’’+F’’3.斜齿圆柱齿轮传动，螺旋角取得越大，则_______。

A.传动平稳性越好，轴向分力越小B.传动平稳性越差，轴向分力越小C.传动平稳性越好，轴向分力越大D.传动平稳性越差，轴向分力越大4.在非液体摩擦滑动轴承中，限制比压p的主要目的是__________。

A.防止轴承材料过渡磨损B.防止轴承材料发生塑性变形C.防止轴承材料因压力过大而过度发热D.防止出现过大的阻力矩5.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且_____处于共线位置时，机构处于死点位置。

A.曲柄摇杆B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆6.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合度为，则两对齿啮合的时间比例为______。

% % % %发生在_________。

7.带传动，其最大应力maxA.松边与大轮的切点B.紧边与大轮的切点C.松边与小轮的切点D.紧边与小轮的切点8.普通平键采用双键连接时，一般两键的布置角度为________。

.120 C9.代号7215的滚动轴承，其内径尺寸d为_______。

A.5mmB.15mmC.25mmD.75mm10.在标准蜗杆传动中，蜗杆头数一定，加大蜗杆直径系数，将使传动效率_________。

A.减小或增大B.增加C.不变Ｄ.减小11.如图所示凸轮机构的推程运动角是______。

°B. 110°C. 70°°二、填充题（共12分，每空1分）1. 一般开始齿轮传动的主要失效形式是_________和__________。

但_______________目前还无成熟的计算方法，故开式齿轮设计准则是________________。

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考研复试成绩占总成绩比重较大，历年皆有初试成绩不错却因复试成绩不好而名落孙山，因为各位学生需要重视考研复试。

而学长学姐的考研复试经验里能知道往年的专业课范围以及考察的题目等等，借鉴他人的成功经验成为自己的踏脚石。

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上海交通大学历年考研真题2002-2012(1)

上海交通大学历年考研试题2002年行政学一、名词解释（每题4分，10题，共40分）1、行政制度2、行政行为3、行政主体4、编制5、行为科学6、行政协调7、行政文化8、行政过程9、预算 10、组织行政二、简述题（每题10分，4题，共40分）1、行政激励的方法。

2、非正式组织及其特点。

3、公正性的标准。

4、我国社会主义民主政治下的行政监督。

三、论述题（1题，共20分）略论新形势下提高我国政府机构行政效率的方法与途径。

2002硕士研究生入学考试试题-管理学一、简述题（每小题5分，共40分）1、如何理解管理的自然属性？2、简述三种控制类型的含义。

3、简述谈判的基本方法。

4、简述矩阵结构组织形式的优缺点。

5、组织设计需要考虑哪几个基本原则？6、管理的法律方法及作用是什么？7、有效沟通的障碍有哪些？8、常用的盈利比是什么？二、判断题（每小题2分，共20分）1、高层管理者的主要工作是决策。

2、领到这之所以对部下有影响力，全靠手中的权力，拥有权力才能有影响力，权力越大，影响力越大。

3、股份有限公司的最高权力机构是股东会。

4、对于管理人员的选聘来说，从组织外部招聘一般优于从组织内部提升。

5、企业的规章制度一旦制定出来，就必须不折不扣地加以执行。

6、知识越来越引起人们的高度重视，原因在于知识是一种特殊的资源。

其特殊性表现在快速贬值、价值难以评估等方面。

7、管理学是有国界的。

8、由高层管理者制定而且时间跨度很长的计划就成为战略计划。

9、依据系统管理理论的思想，企业的竞争优势取决于策略组合的优势而不是单个策略的优势。

10、创新是管理的基本职能，而维持则已过时。

三、选择题（每题2分，共20分）1、在一定规模条件下，管理幅度越大，其管理层次就会：[A]越少越多[C]不变[D]时多时少2、下列非正式组织的作用中，哪一种是对组织管理工作最不利的？[A]不同正式组织的成员集中于同一非正式组织中在非正式组织中传播着小道消息[C]非正式组织间有明显的竞争关系[D]非正式组织中的核心人物具有相同或者大于政治组织领导的影响力和号召力3、“科学管理理论”的创始人是：[A]法约尔[B]泰罗[C]梅奥[D]福特4、当人们认为自己的报酬与劳动之比与他们的报酬与劳动之比相等时，就会有较大的激励作用，这种理论称为：[A]双因素理论效用理论[C]公平理论[D]强化理论5、以下哪种情况不是由于过分集权引起的？[A]降低决策质量降低企业员工的工作热情[C]增加企业各部门之间的摩擦[D]削弱了企业的应变能力6、根据某地统计年鉴，该地区去年的电话占有率为每百人34.5部。

新版上海交通大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题

考研已落下帷幕考研虽然已经结束好长时间，而它对于我来说，就像是昨天刚发生一样，清晰且深刻。

回首考研的这段经历，我收获了很多，也成长了许多。

开始基础复习的时候，是在网上找了一下教程视频，然后跟着教材进行学习，先是对基础知识进行了了解，在5月-7月的时候在基础上加深了理解，对于第二轮的复习，自己还根据课本讲义画了知识构架图，是自己更能一目了然的掌握知识点。

8月以后一直到临近考试的状态，开始认真的刷真题，并且对那些自己不熟悉的知识点反复的加深印象，这也是一个自我提升的过程。

考研一路走来，真的很辛苦，考研帮里学长学姐们分享的宝贵经验不仅能让我打起精神背水一战，还使我的复习有条不紊地进行。

初试成绩出来的这两天，酝酿了一下，我也想为将要参加下一届考研的的学弟学妹们写一篇文章，希望你们从复习的开始就运筹帷幄，明年的这个时候旗开得胜。

文章字数很多，大家有时间可以阅读，文末有真题和资料下载分享，谢谢大家。

上海交通大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一和(809)机械原理与设计或(815)控制理论基础参考书目为：1.《机械原理》邹慧君、张春林、李杞仪主编（第二版）高教出版社2006;2.《机械设计及理论》李柱国、许敏主编科学出版社 2003年3.《控制理论基础》王显正等编第二版科学出版社 2008年先说英语吧。

词汇量曾经是我的一块心病，跟我英语水平差不多的同学，词汇量往往比我高出一大截。

从初中学英语开始就不爱背单词。

在考研阶段，词汇量的重要性胜过四六级，尤其是一些熟词僻义，往往一个单词决定你一道阅读能否做对。

所以，一旦你准备学习考研英语，词汇一定是陪伴你从头至尾的一项工作。

考研到底背多少个单词足够？按照大纲的要求，大概是5500多个。

实际上，核心单词及其熟词僻义才是考研的重点。

单词如何背？在英语复习的前期一定不要着急开始做真题，因为在单词和句子的基础非常薄弱的情况下，做真题的效果是非常差的。

上海交大809考研机械设计与理论d 第三章频率特性new

第三章频率特性
第一节
第二节第三节第四节第五节
频率特性的基本概念
幅相频率特性对数频率特性闭环系统的频率特性数学模型的实验确定法
1
应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。
常微分方程
时域复频域
线性定常系统
传递函数
频率特性函数
频域
2
特点（1）频率特性具有明确的物理意义，它可以用实验的方法来确定，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。（2）由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量少的特点。（3）频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析。
u o ( t ) ae
j t
ae
j t
A ( ) e
j ( ) j t
e
A 2j
A ( ) e
j ( ) j t
e
A 2j
A A sin t
是一个复数向量，因而可表示为
G j G j A ( ) e
Imaginary Axis

0
G ( j )
90
-2
-3
的轨迹与虚轴交点处的频率，就是无阻尼自然频率 n 极坐标图上，距原点最远的频率点称谐振频率， r 在谐振频率处出现的峰值为Mr ：谐振峰值
-4
r
n
-5
-6 -3
-2
-1
0 Real Axis
1 j (1 j T )
1 j (1 j T ) 1 90 arctg T

上交真题99年--13年(机械考研真题)

目录Ⅰ历年真题考点分析Ⅱ 2014年考研专业课试卷结构分析以及复习经验分享Ⅲ各章节复习指南——重难点提炼Ⅳ上海交通大学机械原理与设计1999-2013真题解析上海交通大学1999年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2000年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2001年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2002年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2003年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2004年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2005年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2006年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2007年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2008年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2009年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2010年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2011年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2012年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2013年硕士研究生入学考试真题Ⅴ 809专项试题强化模拟Ⅰ历年真题考点分析及试卷结构分析第一章平面机构的结构分析1.1 运动副（自由度数）及其分类1.2 平面机构运动简图的绘制1.3 平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题（复合铰链、局部自由度、虚约束）1.4 机构具有确定运动的条件1.5速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用第二章平面连杆机构2.1平面四杆机构的基本型式及其演化2.2 铰链四杆机构的几个基本问题：急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件2.3用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计第三章凸轮机构3.1凸轮机构的分类和应用3.2从动件的常用运动规律（推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、升程）3.3按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法3.4设计凸轮机构时应注意的问题（基圆半径、压力角、滚子半径）第四章齿轮机构4.1 齿轮机构的类型和特点4.2 齿廓啮合的基本定律，渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性4.3 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸4.4一对渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮）、蜗轮蜗杆的正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数、标准渐开线齿廓所在位置、标准模数、标准压力角所在位置等4.5渐开线齿廓的切制原理及根切现象和最少齿数的概念，变位原理4.6斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合特点4.7圆锥齿轮机构传动的啮合特点第五章轮系5.1轮系的分类和应用5.2定轴轮系传动比的计算5.3周转轮系和混合轮系传动比的计算5.4几种特殊的行星轮系传动第六章其他常用机构6.1棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等第七章回转件的平衡和调速7.1回转件平衡的目的及静平衡和动平衡的计算7.2平面机构平衡的概念7.3机械运动速度波动和调节的目的和方法7.4飞轮设计的近似方法7.5飞轮主要尺寸的确定第八章机械零件设计概论8.1机械零件设计的基本要求及一般步骤8.2机械零件的体积强度和表面强度8.3机械零件常用材料及其选择8.4机械零件的结构工艺性及机械零部件的标准化、系列化和通用化第九章联接9.1螺纹的主要参数和类型9.2螺旋副的受力分析、效率和自锁9.3螺纹联接的基本类型和螺纹联接件9.4螺纹联接的预紧和防松9.5螺纹联接的强度计算9.6螺栓组联接的受力分析9.7螺旋传动的特点、类型9.8键联接的特点和类型，平键联接的选择原则和强度计算9.9过盈联接第十章齿轮传动和蜗杆传动10.1齿轮轮齿的失效形式和齿轮材料的选择及热处理的方法10.2齿轮传动的受力分析和直齿圆柱齿轮传动的强度计算10.3斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮传动的强度计算10.4齿轮的结构10.5蜗杆传动的特点、类型和应用10.6蜗杆和蜗轮的材料和结构10.7蜗杆传动的受力分析10.8蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算第十一章带传动和链传动11.1带传动的类型、工作原理、特点和应用11.2带传动的几何关系计算11.3带传动的受力分析和应力分析，失效形式和计算准则11.4带的型号和尺寸11.5带传动的主要参数、选择和设计计算11.6带的弹性滑动和打滑11.7链传动的特点和应用11.8链传动的运动分析和力分析11.9滚子链的主要参数及其选择11.10链和链轮的材料和结构11.11滚子链的失效形式及其计算第十二章轴12.1轴的分类和材料12.2轴的初步强度计算12.3轴的结构设计12.4轴的复合强度校验计算12.5轴的刚度和振动稳定性计算第十三章滑动轴承13.1滑动轴承的主要类型、结构和材料13.2滑动轴承的摩擦状态13.3常用的润滑剂和润滑方法13.4不完全液体摩擦滑动轴承的设计13.5动压滑动轴承动压油膜的形成原理和压力分布方程第十四章滚动轴承14.1滚动轴承的主要类型、构造、特点和代号14.2滚动轴承的选择14.3滚动轴承的载荷、应力分析，失效形式和承载能力（寿命）计算14.4滚动轴承组合的结构设计第十五章联轴器和离合器15.1联轴器的主要类型、结构、标准和选用15.2离合器的主要类型、结构、特点和应用第十六章弹簧16.1弹簧的功用、类型、应用和选择16.2圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的主要几何尺寸及参数16.3圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计Ⅱ历年真题考点分析及试卷结构分析2012年之前的真题基本上是选择题+填空题+大题（计算题、作图题和简答题）。

2018上海交通大学机械与动力工程学院博士招生专业目录

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以下是《2018上海交通⼤学机械与动⼒⼯程学院博⼠招⽣专业⽬录》。

上海交通⼤学机械与动⼒⼯程学院2018博⼠招⽣专业⽬录专业代码、名称及研究指导教师考试科⽬导师招⽣⽅式备注⽅向020 机械与动⼒⼯程学院()（拟招⼈数：143）080200 机械⼯程 Peter Bradley Shull安庆龙毕庆贞曹其新陈明陈铭陈晓军陈泳谌勇程先华丁汉丁烨董⼴明董兴建杜正春范秀敏费燕琼付庄⾼峰⾕国迎郭为忠何俊胡洁胡永祥华宏星黄修长蒋伟康⾦隼⾦先龙荆建平瞿叶⾼来新民乐⼼怡李⼤永李富才李鸿光李淑慧李祥李永兵李志敏林艳萍林忠钦刘成良刘洪海刘品宽00 (全⽇制)不分研究⽅向刘翔鹏①2001 专业测试②3001 导师(组)考核③4001 综合⾯试龙新华孟光孟国⾹孟祥慧彭林法彭颖红彭志科齐⾂坤饶柱⽯沈彬沈洪机械⼯程(⼯业⼯程) 全⽇制)不分研究⽅向2001 专业测试②3001 导(组)考核③4001 综合⾯　动⼒⼯程及⼯程热物2001 专业测试②3001 导全⽇制)不分研究⽅向(组)考核③4001 综合⾯　。

上海交大809考研机械设计与理论Chapter05

e(t ) T cost T 2 2 sin t ...
终值定理
课堂练习磁盘驱动器需用电机来驱动读/写磁头,以使
磁头在旋转的磁盘上对磁道进行准确定位.如检测环节、比较环节的增益为1，电机和磁头的组合可以表示为: G( s) K ，其中 τ=0.001s；
s(s 1)
R( s) 2 s 2
1 s T s E ( s ) e ( s ) R( s ) 2 1 s 2 s T
lim e(t ) lim sE (s) lim s
t s 0 s 0
0 2 2 1 s s
s T
sE(s)的极点不全部分布在[S]平面的左半部
s 0
V=2
essp
1 0 1 K p
K v lim sG ( s ) H ( s )
s 0
essv
1 0 Kv
K a lim s 2G ( s) H ( s) K
s 0
essa
1 1 Ka K
二阶有差系统
稳态误差系数和稳态误差
系统在控制信号作用下
减小和消除稳态误差方法
系统的开环增益
K Kv 1 1 200s 1 ess 0.005
特点
(3) 系统在多个信号共同作用下总的稳态偏差误差等于多个信号单独作用下的稳态偏差（误差）之和。
例题
系统首先必须是稳定的 K是系统的开环放大系数从输入端定义的稳定误差ess
Bode图上的稳态位置误差系数
t Biblioteka 1 '' e (0)r ' ' ( t ) 2!

动态加速度误差系数动态速度误差系数动态位置误差系数

上海交大809考研机械设计与理论q 第五章误差分析-2剖析

令 K a lim S 2 G ( s ) H ( s ) lim K s 0 s 0 S v 2
(3 69)
(3 70 )
K a 静态加速度误差系数
Static acceleration error constant
0 K a K
0,1 2 3
！
系统类型(type)与系统的阶数(order)的区别
1
令 G0 ( s ) H 0 ( s ) (Ts S 1) (T j S 1)
i 1 j 1
m
n
G( s) H ( s)
K ( i s 1) s (T j s 1) j 1
i 1 n
0,1 a ess 0 const 2 K 3 0
5
4 3.5 3 2.5 2
0.4
n 2
1.5 1 0.5 0
0
50
100
150
200
250
R(s)
_
ωn2 S(S+2 ξωn )
C(s)
6
标准形式的二阶系统方块图
误差系数
类型
静态位置误差系数
s 0 s 0
K S 1
(3 68)
K v 静态速度误差系数
Static velocity error constant
0 K v K
0 1 2
v e ss 0 K 0
0 1 2
4
ess lim sE ( s) lim
sR( s) s 0 1 H ( s )G ( s )
K lim S
s 0

上海海事大学2018年《809运筹学》考研专业课真题试卷

1 2018年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题（重要提示：答案必须做在答题纸上，做在试题上不给分。

需使用计算器。

）
考试科目代码 809 考试科目名称运筹学
一、简答题（50分）
1 简述线性规划模型中各系数的经济意义。

（10分）
2 简述多阶段决策问题的含义。

（10分）
3 简述风险型决策具备的基本条件。

（10分）
4 简述排队论问题的基本特征。

(10分)
5 简述动态规划的最优化原理。

（10分）
二、(本题12分) 某农场主拥有和经营一块面积达300英亩的农场，在此农场将种植小麦、玉米、燕麦和大豆四种农作物。

这四种农作物的单位产量、生
(注：蒲式耳为农作物的一种计量单位; 英亩--英尺为水的一种计量单位)
该农场主希望至少生产30000蒲式耳的小麦和30000蒲式耳的玉米，但燕麦的产量不超过25000蒲式耳. Bill 拥有资金25000美元,用于农作物生产, 计划每天生产时间为12小时,共有150个工作日.生产所需用水的供应量最多为1200英亩—英尺。

建立该问题线性规划模型, 确定各谷物的种植面积使利润(销售收益-生产成本)最大。

三、(本题16分)利用图解法求解如下线性规划问题：
Min 213x x z -=
s.t. 4221≤-x x
321≥+x x
52≤x
41≤x
0,21≥x x。

上海交大809专业课

上海交通大学2013年机械原理与设计考研试卷一、30分1. 连架杆AB为曲柄，用图解法和解析法求各杆长2. 已知AB=80mm，BC=100mm，AD=180mm，求出不同CD值时机构的型式3. 用瞬心的概念求出各构件间的速比解题思路与答案：1. 这一问考察的是：平面四杆机构整转副的证明首先要明白曲柄的定义：与机架用转动副相连并能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。

下面分别用图解法和解析法求出杆长a)图解法要求杆AB 能绕转动副A 做整周运动，则B 点必须能通过两个极限位置B 1和B 2（BD 分别取得最大值和最小值），不妨设d a >，则根据三角形构成原理：在11B C D ∆中：a dbc +≤+ ()a在22B C D ∆中：b c d a c b d a-≤-⎧⎨-≤-⎩ ()b即a b c d a c b d a d b c +≤+⎧⎪+≤+⎨⎪+≤+⎩()c 将()a 与()b 中的两式两边相加再将()c 中前两式两边相加，可得a c ab a d ≤⎧⎪≤⎨⎪≤⎩即a 为最短杆，且最短杆与最长杆之和小于或等于另外两杆长度之和若da ≤，同样可得d a b c d b a c d c a b +≤+⎧⎪+≤+⎨⎪+≤+⎩ d a d b d c ≤⎧⎪≤⎨⎪≤⎩即d 为最短杆，且最短杆与最长杆之和小于或等于另外两杆长度之和b) 解析法设各杆长度分别为1l 、2l 、3l 、4l ，位置角为φ、β、θ均以x 轴为基准线逆时针方向度量，如图可得：2431231cos cos cos ()sin sin sin l l l l d l l l e βθφβθφ=+- ⎧⎨=- ()⎩将()a 、()b 两式平方相加，消去β后得：22223312341414cos cos cos()2l l l l l l l l l l φθφθ-++=--+()f此处，令301l p l =，3311441l l l p l l l =-=-，2222341112411()()()2()l l l l l l p l l --+=则()f 变为012cos cos cos()()p p p g φθφθ=--+由本题中AB 为曲柄可知，φ必定可以取得0°和180°这两个极限位置，则先预选一杆长比21l l ，再将以下两组(,)φθ数据代入式()g 中：1(0,)θ、2(180,)θ则可求得杆长比31l l 、41l l ，根据设计要求，选定其中一杆长度，其余三杆长度便可求得。

上海交大809考研机械设计与理论chapter01

开环控制系统闭环控制系统半闭环控制系统
开环控制
控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。
数控机床的开环控制系统方块图
优点：简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能够保持一定的精度。缺点：精度通常较低、无自动纠偏能力
飞轮调速
作用力系统阻力亏功输出功
作业
题1.6 题1.9 题1.13
[实质] 检测偏差纠正偏差。
控制元件反馈元件
比较元件
放大变化元件
执行元件
给定元件
控制对象校正无件
系统原理方块图
(负)反馈控制的基本工作原理
1. 测量--检测输出量（被控制量）的实际值(反馈信号)
2. 比较--将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差；
3. 执行--用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。
正反馈
l1
H Q2
液面高度控制系统
有静差系统
无静差系统
(1)只有被控制量与给定值相等时，系统才能稳定。 (2)当被控制量为同一值时，系统的执行机构可能占据不同的位置。
(1)在一定范围内，被控制量为任意值时，系统都可以处于稳定状态。 (2)被控制量的稳定值与系统的控制机构的位置成单值对应关系。
原型：古代水钟 “ 铜壶滴漏 ”
E.g. 液位控制
被控对象输入量输出量
Q1
H2 Q2 H1
系统原理方块图
[实质] 检测偏差纠正偏差。
干扰误差设定水位
控制器杠杆人脑 /手
阀门
水箱浮子 /眼

上海交大809考研机械设计与理论i第三章频率特性-4

最小相位系统
具有最小相位传递函数的系统
非最小相位系统
具有非最小相位传递函数的系统
2
1 jT
G1(j)
1
jT1
jω
G 2(j)1 1 jj T T 1, 0TT1
jω
Evaluation only. ted withT1CAoTs11ppyorisgeh.tS2li0dσ 1e9s-f2o0r1.N9EAT11Tsp3o.s5eCPT1liteynLtσtPdr.ofile 5.2
tedG(wjit)hA10s(1posj 1e0.)Slid-e20 s for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Cojp(1yrigj ht)
20-140 9-2019 -90
Aspose
Pty
LHale Waihona Puke d.2Phase (deg)
2(0nm)dB /dec-120
一的C对o应py关ri系gh。t 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
这意味着，如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的全部频率范围上给定，则相角曲线被唯一确定反之亦然
这个结论对于非最小相位系统不成立。
5
判断最小相位系统的另一种方法
最小相位系统，相角在时变为 90 (nm )dB /dec
最小相位系统和非最小相位系统的零-极点分布图
对于最小相位系统，其传递函数由单一的幅值曲
线唯一确定（幅值与相位唯一的对应关系）。对于非
最小相位系统则不是这种情况。
3
Bode Diagram 0
Magnitude (dB)
-5
-10
相同的幅值特性
-15
-20