叶片式气动马达
气动马达工作原理
气马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。
叶片式气马达的原理见图。
叶片式气马达主要由定子1转子,2叶片,3及4等零件构成。
定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。
定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔A、B及叶片底部相通。
转子与定子偏心安装，偏心距为e。
这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。
叶片式气马达原理压缩空气由1孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。
叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。
压缩空气另一路经1孔进入相应的密封工作容积。
压缩空气作用在叶片上，各产生相反方向的转矩，因此转子在相应叶片上产生的转矩差作用下按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子孔2排出，剩余残气经孔3排出。
改变压缩空气的输入方向（如由2孔输入），则可改变转子的转向。
叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。
在工作压力不变时，它的转速、转矩及功率均依外加载荷的变化而变化。
叶片式气马达具有较软的特性。
气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。
各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：1.可以无级调速。
只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。
便可达到调节转速和功率的目的。
2.能够正转也能反转。
大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。
气 动 马 达
叶片式气动马达的原理如图12.11所示。 叶片式气马达主要由定子1、转子2、叶片3及4等零件构成。
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气动马达
1.定子; 2.转子; 3，4.叶片。
Pag传动技术
活塞式气动马达在低速时有较大的功率输出和较好的转矩特性 ，启动准确，启动和停止特性都好于叶片式气动马达，适用于载 荷较大和要求低速转矩较高的机械 。 2、使用要求
压缩空气必须经过过滤而保持清洁、干燥；润滑油必须随压缩 空气进入气动马达（每秒至少两滴油），要求安装油雾器；使用 三个月后，应拆开清洗一次，并更换已损零件；气动马达长期存 放后，不能带负荷启动，应在有润滑的条件下以0.1MPa的气压进 行30s的空转。
调节转速和功率的目的。 6）利用操纵阀改变进气方向，能够正转也能反转。 7）有过载保护作用。 8）具有较高的启动力矩，可以直接带负荷启动。 9）功率范围及转速范围较宽。 10）操纵方便，维护检修较容易。
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气动马达
1.3气动马达的选择与使用要求
1、气动马达的选择
叶片式气动马达制造简单，结构紧凑，但低速启动转矩小，低 速性能不好，适用于要求低或中等功率的机械 。
液压、液力与气压传动技术
气动马达
气动马达是将压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换元件，作用 相当于电动机或液压马达。输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。
1.1 气动马达的分类与工作原理
按工作原理可分为透平式和容积式两大类。气压传动系统中最常用的 气动马达多为容积式，容积式气动马达的分类及性能见P250表。
图12.11 叶片式气动马达原理
1气动马达工作原理
一、叶片式气动马达的工作基本原理叶片式气马达的原理见图1。
叶片式气马达主要由定子1、转子2、叶片3及4等零件构成。
定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。
定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔A、B及叶片底部相通。
转子与定子偏心安装，偏心距为e。
这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。
图1 叶片式气马达原理图说明：（1—定子；2—转子；3、4—叶片）压缩空气由A孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。
叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。
压缩空气另一路经A孔进入相应的密封工作容积。
如图42.3-1，压缩空气作用在叶片3和4上，各产生相反方向的转矩，但由于叶片3伸出长（与叶片4伸出相比），作用面积大，产生的转矩大于叶片4产生的转矩，因此转子在相应叶片上产生的转矩差作用下按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子孔C排出，剩余残气经孔B排出。
改变压缩空气的输入方向（如由B孔输入），则可改变转子的转向。
叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。
下图为正反转性能相同的叶片式马达特性曲线。
这一特性曲线是在一定工作压力（例如0.5MPa）下做出的，在工作压力不变时，它的转速、转矩及功率均依外加载荷的变化而变化。
当外加载荷转矩为零时，即为空转，此时转速达最大值nmax，马达输出功率为零。
当外加载荷转矩等于气马达最大转矩Tmax时，气马达停转，转速为零，此时输出功率也为零。
当外加载荷转矩等于气马达最大转矩的一半时，其转速为最大转速的一半。
此时马达输出功率达最大值Pmax。
一般说来，这就是气马达的额定功率。
图2 叶片式气马达特性曲线说明：在工作压力变化时，特性曲线的各值将随之有较大的变化。
说明叶片式气马达具有较软的特性。
二、活塞式气动马达的工作基本原理常用活塞式气马达大多是径向连杆式的，图3为径向连杆活塞气马达工作原理图。
第6章__气动马达及使用与维修
第6章气动马达及使用与维修6.1 气动马达及使用与维修概述6.1.1 气动马达的分类及特点常用气动马达有叶片式、活塞式、薄膜式、齿轮式等类型。
气动马达和电动机相比，有如下特点。
1）工作安全。
适用于恶劣的工作环境，在易燃、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下都能正常工作。
2）有过载保护作用，不会因过载而发生烧毁。
过载时气马达只会降低速度或停车，当负载减小时即能重新正常运转。
3）能够顺利实现正反转。
能快速启动和停止。
4）满载连续运转，其温升较小。
5）功率范围及转速范围较宽。
气马达功率小到几百瓦，大到几万瓦。
转速可以从零到25000r/min或更高。
6）单位功率尺寸小，重量轻，且操纵方便，维修简单。
但气马达目前还存在速度稳定性较差、耗气量大、效率低、噪声大和易产生振动等不足。
6.1.2常用气动马达的特点及应用范围常用气马达的特点及应用如表6-1所示。
表6-1 常用气马达的特点及应用类型转矩速功率每千瓦耗气特点及应用范围度量（m3/min）叶片式低转矩高速度由不足1kw到13kw小型：1.8～2.3大型：1～1.4制造简单、结构紧凑、低速启动转矩小，低速性能不好。
适用于要求低或中功率的机械，如手提工具，复合工具传送带、升降机等活塞式中、高转矩低速和中速由不足1kw到17kw小型：1.9～2.3大型：1～1.4在低速时，有较大的功率输出和较好的转矩特性。
启动准确，且启动和停止特性均较叶片式好。
适用载荷较大和要求低速转矩较高的机械，如手提工具、起重机、绞车、拉管机等薄膜式高转矩低速度小于1kw1.2～1.4适用于控制要求很精确、启动转矩极高和速度低的机械6.1.3 气动马达的日常维护要点1 使用要点压缩空气、最高操作压力、温度范围、润滑油等符合规定。
气动马达输出传动轴心连接不当时，会形成不良动作从而导致故障发生。
发现马达故障时，立即停止使用，并由专业人员进行检查、调整、维修。
空气供应来源要充足，以免造成转速忽快忽慢。
叶片式气动马达标准
叶片式气动马达标准叶片式气动马达是一种常用的气动传动装置，广泛应用于机械制造、航空航天、船舶等领域。
其性能指标和技术要求对于产品质量和使用效果具有重要影响，因此，制定并遵守叶片式气动马达标准显得尤为重要。
首先，叶片式气动马达的标准应涵盖其结构设计、性能参数、安全要求等方面。
在结构设计方面，应明确叶片式气动马达的组成部件、连接方式、尺寸要求等内容，以保证其装配和使用的可靠性和稳定性。
在性能参数方面，应规定其额定转速、额定功率、额定扭矩等指标，以确保其在工作过程中能够满足设计要求并保持良好的工作状态。
在安全要求方面，应对叶片式气动马达在使用过程中可能存在的安全隐患进行分析和防范，确保其在工作过程中不会对人员和设备造成损害。
其次，叶片式气动马达的标准应明确其检测方法和标志标识要求。
在检测方法方面，应规定叶片式气动马达的检测项目和检测方法，以保证其在生产出厂前和使用过程中能够进行有效的检测和评估。
在标志标识要求方面，应规定叶片式气动马达的标志标识内容和位置，以便用户能够清晰地识别其型号、规格、生产厂家等信息，从而更好地进行选择和使用。
最后，叶片式气动马达的标准应强调其生产和使用过程中的质量管理和技术支持。
在生产过程中，应明确叶片式气动马达的生产工艺、质量控制点和质量检验要求，以保证其生产出的产品能够符合标准要求。
在使用过程中，应提供叶片式气动马达的安装调试、维护保养和故障排除等技术支持，以保证其在使用过程中能够发挥最佳的性能和效果。
总之，叶片式气动马达标准的制定和执行对于推动气动传动装置的发展和应用具有重要意义。
只有制定严格的标准并加强执行，才能够保证叶片式气动马达的质量和安全，促进相关行业的健康发展。
希望各相关领域的专家学者和企业能够共同努力，不断完善叶片式气动马达标准体系，为推动气动传动装置的发展和应用做出更大的贡献。
叶片式气动马达工作原理
叶片式气动马达工作原理叶片式气动马达是一种常用的气动传动装置，广泛应用于工业生产中。
它利用气体压力产生的动能来驱动机械设备，具有结构简单、功率密度大、响应速度快等优点。
下面将详细介绍叶片式气动马达的工作原理。
首先，叶片式气动马达由气缸、转子、叶片等部件组成。
当压缩空气进入气缸时，气缸内的转子受到气压作用而转动。
转子上的叶片随之受力而做往复运动，从而驱动输出轴进行旋转运动。
这种工作原理类似于内燃机，但是叶片式气动马达是利用气体的压力来推动叶片运动，而非燃油的燃烧产生的高温高压气体。
其次，叶片式气动马达的工作原理基于气体动力学原理。
当压缩空气进入气缸时，气体分子受到挤压而产生高速运动，这种高速气流使得叶片受力并产生旋转运动。
同时，气体分子的碰撞和流动也会产生一定的动能，这部分动能被传递给叶片，进而驱动输出轴进行转动。
叶片式气动马达的工作原理还涉及到气体的压力和流量。
通过控制气源的压力和流量，可以调节叶片式气动马达的转速和输出功率。
一般来说，压力越大、流量越大，叶片式气动马达的输出功率也越大。
因此，在实际应用中，需要根据具体的工作要求来调节气源的参数，以实现最佳的工作效果。
叶片式气动马达的工作原理还与其结构设计密切相关。
优秀的叶片式气动马达应该具有合理的叶片布局、精密的气缸加工、高强度的转子材料等特点，以确保在高速旋转时能够保持稳定的工作状态，同时具有较高的耐磨性和耐高温性能。
总的来说，叶片式气动马达的工作原理是基于气体动力学原理，利用压缩空气产生的动能来驱动机械设备。
通过合理控制气源参数和优化结构设计，可以实现叶片式气动马达的高效稳定工作。
在实际应用中，需要根据具体的工作要求选择合适的叶片式气动马达，并合理调节气源参数，以实现最佳的工作效果。
叶片式气动马达的制作方法
叶片式气动马达的制作方法
制作叶片式气动马达的方法如下：
首先，准备好所需要的原材料，如铝制夹板、轴承、铝板材、镀
锌钢板、密封件以及调节阀等等。
将这些零件按照图纸要求进行安装。
其次，将马达底部固定在夹板上，并将轴承嵌入夹板中，使轴承
与马达轴可以旋转。
接着，将气动叶片装入轴上，并放置在夹板上，叶片的位置、结
构和厚度根据需要进行调整，以便在气动作用下可以达到最佳效果。
最后，安装气动马达的其他部件，如铝制机箱、密封件、调节阀
等等。
将气动管道与气动装置进行连接，将马达同电源接电，打开气
动装置，调节阀来控制马达的转速，这样一个叶片式气动马达就制作
完成了。
叶片式气动马达可以有效控制所需要的机械运动，其可控性能非
常的好，可以轻松的控制机械轴的转动，也可以根据所需要的速度调节，是一种新型的驱动装置。
叶片式气动马达原理
叶片式气动马达原理
叶片式气动马达是一种常见的气动传动装置，它利用气体压力产生的动力来驱动机械设备。
其工作原理是通过气体的膨胀和压缩来驱动叶片转动，从而产生动力。
下面我们来详细介绍叶片式气动马达的原理。
首先，叶片式气动马达由气缸、叶片、驱动轴等部件组成。
当气体进入气缸时，气缸内的气体压力会使叶片开始转动。
叶片的转动会带动驱动轴进行旋转运动，从而驱动外部设备进行工作。
叶片式气动马达通常采用压缩空气或其他气体作为动力源，因此在工业生产中应用广泛。
其次，叶片式气动马达的原理是基于气体的膨胀和压缩来实现的。
当气体进入气缸时，气缸内的气体会受到压缩，从而产生高压气体。
高压气体会使叶片开始转动，驱动设备进行工作。
而当气体排出时，气缸内的气体会膨胀，从而产生动力。
这种膨胀和压缩的过程不断重复，从而实现了气动马达的工作。
叶片式气动马达的原理简单清晰，工作稳定可靠。
由于其结构简单、维护成本低，因此在工业生产中得到了广泛的应用。
叶片式
气动马达可以根据不同的工作要求进行设计和制造，以适应不同的工作环境和工作条件。
同时，由于气动传动具有响应速度快、动力输出平稳等优点，因此在一些对动力要求较高的设备中得到了广泛的应用。
总之，叶片式气动马达是一种常见的气动传动装置，其原理是基于气体的膨胀和压缩来实现的。
它具有结构简单、工作稳定可靠等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。
希望通过本文的介绍，能够让大家对叶片式气动马达的原理有一个更加清晰的认识。
气动马达叶片计算公式
气动马达叶片计算公式气动马达是一种利用气体压力来驱动旋转的机械设备，其叶片设计是关键的一环。
叶片的设计直接影响了气动马达的效率和性能。
在设计气动马达叶片时，需要考虑叶片的形状、尺寸和材料等因素，以确保气动马达能够正常工作并具有较高的效率。
在进行气动马达叶片设计时，需要考虑到叶片的受力情况。
叶片在气动马达中承受着气体的冲击力和离心力，因此在设计叶片形状和尺寸时需要考虑到这些受力情况。
为了计算叶片的尺寸和形状，可以使用以下的气动马达叶片计算公式：1. 叶片受力计算公式。
叶片在气动马达中承受的受力主要包括气体的冲击力和离心力。
在计算叶片受力时，可以使用以下的公式：F = m a。
其中，F表示叶片所受的力，m表示叶片的质量，a表示叶片所受的加速度。
根据叶片所受的气体压力和转速等参数，可以计算出叶片所受的力。
2. 叶片形状计算公式。
叶片的形状对气动马达的效率和性能有着重要的影响。
在设计叶片形状时，可以使用以下的公式：A = π r^2。
其中，A表示叶片的面积，π表示圆周率，r表示叶片的半径。
根据叶片的面积和气体流动情况等参数，可以计算出叶片的形状。
3. 叶片材料计算公式。
叶片的材料对气动马达的使用寿命和可靠性有着重要的影响。
在选择叶片材料时，可以使用以下的公式：σ = F / A。
其中，σ表示叶片的应力，F表示叶片所受的力，A表示叶片的面积。
根据叶片所受的力和面积等参数，可以计算出叶片的应力情况，从而选择合适的材料。
通过以上的气动马达叶片计算公式，可以对叶片的尺寸、形状和材料等进行合理的设计和选择，从而确保气动马达能够正常工作并具有较高的效率和性能。
同时，这些公式也为气动马达叶片的设计和优化提供了重要的参考和指导。
在实际的气动马达设计和制造中，可以根据具体的情况对这些公式进行调整和改进，以满足不同气动马达的需求和要求。
叶片式马达作用
一、主要特点及应用范围
1.工作安全，可用于防火、防爆、防潮场合，且不受振动和高温的影响。
2.可以无级调速。
调节控制阀的开闭程度（即调节进气流量）便可达到转速
和功率的目的。
3.可以正反转换向。
通过配置控制阀改变进气方向，可实现远程控制来改变
输出轴的旋向，实现正反转。
时间短、速度快、冲击性小、且不需卸荷。
4.有过载保护作用。
过载时会自动降低转速而停车，过载解除后即可正常运
转。
5.具有较高的起动扭矩。
二、结构及工作原理
叶片式减速气动马达以叶片式气动马达为原动机，同时巧妙地将降噪、减振、润滑、减速等功能有机地组合在一个机体之中，因而具有较好的低速性能和较高的输出扭矩。
叶片式减速气动马达以压缩空气为介质。
气体进入马达后，压力能在叶片上产生扭矩，使转子转动，并通过减速器最终输出功率做功。
三、控制方法及管道布置
叶片式减速气动马达有单向、双向、起动、停止等工作状态。
本气动马达有一个进气口，主副两个排气口。
马达工作时，从一个进气口进气（注意排气口不能堵塞），若需马达旋转方向改变时，使用换向手柄操作，其旋转方向手柄方向一致（如上图示）。
在进行管道布置安装时，气源与气动马达之间的管道通径（包括管道附件、控制阀、油雾器等元器件的通径）均不得小于马达进气口的内径，而且管道不得有严重的节流现象，各种接合处应牢固、密封，不得有泄漏现象，否则气动马达达不到应有的工作性能。
四、常见故障及排除方法。
气动马达技术标准
气动马达技术标准
一、气动马达术语
1.气动马达：一种将压缩空气或其他气体的压力能转化为机械能的装置。
2.回转式气动马达：一种气动马达，其运动形式为回转运动。
3.往复式气动马达：一种气动马达，其运动形式为往复运动。
4.叶片式气动马达：一种利用叶片在压缩空气中旋转将压力能转化为机械能
的气动马达。
5.活塞式气动马达：一种利用活塞在压缩空气中往复运动将压力能转化为机
械能的气动马达。
二、气动马达分类与标记
1.气动马达按工作原理可分为叶片式、活塞式等。
2.气动马达按运动形式可分为回转式、往复式等。
3.气动马达标记应包括型号、额定功率、转速、气压等参数。
三、气动马达设计要求
1.气动马达应符合相关标准，并具备高效、可靠、低维护等特点。
2.气动马达的设计应考虑结构紧凑、重量轻、体积小等因素。
3.气动马达的零部件应采用耐磨、耐腐蚀的材料制造，以保证长期使用的稳
定性。
4.气动马达应设有安全保护装置，以防止过载、过热等情况。
四、气动马达材料和零部件要求
1.叶片式气动马达的叶片应采用高强度、耐磨的材料制造。
2.活塞式气动马达的活塞环应采用耐腐蚀、耐磨的材料制造。
3.气动马达的机体应采用高强度、耐腐蚀的材料制造。
4.气动马达的轴承应采用耐磨、耐高温的材料制造。
五、气动马达试验方法和验收规则
1.气动马达应按照相关标准进行性能试验，包括额定功率、转速、气压等参
数。
2.气动马达的可靠性试验应模拟实际工况条件进行，以检测其在实际使用中
的稳定性。
叶片式气动马达拆装
拆装叶片式气动马达可能需要特定的工具和步骤。
以下是一般的拆装指南：1.准备工作：确保您具备所需的工具和设备，例如扳手、扭力扳手、螺丝刀等。
关闭气源，并释放所有与气动马达相关的压力。
如果马达正在运行，等待其冷却。
2.拆卸外部附件：如果气动马达有外部附件，例如气缸或支架，先将其拆除。
使用适当的工具，例如扳手，松开固定附件的螺栓或螺母。
3．拆卸驱动部件：根据驱动部件的类型，使用适当的工具拆卸它们。
例如，如果有螺栓或螺母，使用扳手或扳手套逆时针旋转以松开它们。
4.拆卸马达本体：检查马达本体连接部分的设计。
有些马达可能有螺纹连接，需要顺时针旋转松开，而其他马达可能有夹紧装置，需要松开夹紧装置以分离马达本体。
使用适当的工具（如扳手或扳手套）轻轻松动马达，以确保它松动并可以分离。
5.检查和清洁：一旦马达本体拆下，仔细检查叶片和内部部件的状况。
寻找任何磨损、腐蚀或其他损坏迹象。
使用适当的清洁剂和工具，将叶片和内部部件清洁干净。
确保叶片和部件的自由移动，并清除任何污垢或沉积物。
6.部件更换或维修：如果发现叶片或其他部件存在损坏，根据制造商的建议进行更换或维修。
确保选择适当的零件，并按照制造商提供的指南进行操作。
7.安装：在安装新的部件之前，确保其适合马达并正确安装。
根据制造商的指导，进行正确的安装步骤。
使用适当的扭矩工具，将马达本体连接部分的螺纹或夹紧装置固定好。
确保紧固力度适中，不过紧也不过松。
8. 测试和调试在完成安装后，重新连接气源，并进行测试以确保马达正常工作。
检查马达的运行是否平稳，并注意任何异常声音或振动。
确保所有功能和性能都正常，如转速、扭矩和压力等。
如有需要，进行必要的调整和校准，以确保马达的性能符合要求。
叶片式气动马达定子制作方式的改进
叶片 式 气 动 马 达 定 子 制作 方 式 的 改进
黄新 明
（ 湖 北理 工理 工 学院 机 电工 程学 院 ， 湖北 黄石 ４ ３ ５ ０ ０ ３ ）
摘 要： 应用绿色机械加工理念 ， 对叶片式气动 马达定子的制作方式进行 了改进与优化 。在不 同情
况下 ， 通过对铸铁 、 铸钢和厚壁无缝钢管等不 同材料 和形式定子毛坯的选用 ， 不仅大 幅提高 了材料 的 利用率 ， 而且最大限度地降低 了定子的生产成本。 关键 词 ： 叶片式气动马达 ； 定子 ； 材料利用率 ； 毛坯 中图分类 号 ： Ｔ Ｇ ５ ０ ６ 文献 标 识码 ： Ａ 文 章编号 ： ２ ０ ９ ５— ４ ５ ６ ５ （ ２ ０ １ ３ ） Ｏ ５— ０ ０ ０ ９— ０ ３
获 得 了 广 泛 的应 用 。
即喷向叶片 ， 并 作 用 在 叶 片 的外 伸 部 分 ， 产 生 转
矩动转子转 动 （ 当右 侧 配 气 槽 和 孔 为 进 气 口
时， 左 侧 配 气槽 和孔 则 为 出气 口， 转 子 作 顺 时 针 转动 ， 反 之 转 子 则 作 逆 时 针 转 动 ）， 输 出 旋 转 的
Ｉ ｍｏ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｐｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｍｏ ｄ ｅ ｏ ｆ Ｓ ｔ ａ ｔ ｏ ｒ ｏ ｆ
Ｐｎ ｅ ｕ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｖａ ｎ ｅ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ
Ｈｕ ａ ｎ ｇ Ｘｉ ｎ ｍｉ ｎ ｇ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ， Ｈ ｕ ｂ ｅ ｉ Ｐ ｏ ｌ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｈ ｕ ａ ｎ ｇ ｓ ｈ ｉ Ｈ ｕ ｂ ｅ ｉ ４ ３ ５ ０ ０ ３ ）
气动执行元件_气动马达PPT课件
排 气 “ C” 滑 片Ⅰ
6 6
“ B” 顺 时 针 转供气
“ A” 反 时 针 II 转 供 气 (a)
6
天津中德职业技术学院
§6-2
Tianjin Sino-German Vocational Technical College
活塞式气动马达
➢结构：
7 7
2 2
矿山及风动工具中应用普遍。
➢活塞式气动马达在低速情况下有较大的输出功率重机、铰车、铰盘、拉管机等。
2
天津中德职业技术学院
§6
Tianjin Sino-German Vocational Technical College
5. 结构简单、操纵方便、维护容易、成本低。
6. 输出功率相对较小，最大只有20KW左右。
7. 耗气量大、效率低、噪声大。
3
天津中德职业技术学院
§6-1
Tianjin Sino-German Vocational Technical College
叶片式气动马达
➢结构：
主要包括一个径向装有3-
10个叶片的转子，偏心安
分配阀
8 8
（ b） 8
天津中德职业技术学院
§6-2
Tianjin Sino-German Vocational Technical College
活塞式气动马达
➢特点：
活塞式气动马达适用
于转速低、转矩大的
场合。其耗气量不小，
9
9
且构成零件多，价格
高。
9
天津中德职业技术学院
§6
Tianjin Sino-German Vocational Technical College
叶片式马达工作原理
叶片式马达工作原理
叶片式马达是一种常见的液压马达，它的工作原理是利用流体的流动来产生动力。
叶片式马达由于由外部供应的流体推动，并通过一个旋转的轴转动。
在马达的内部有一个固定的外壳，内部有一个就位的齿轮连接到轴上。
叶片也就是固定在外壳内并与轴上的齿轮相接触。
当液压流体通过马达进入时，它会在马达内部产生一个压力，使固定的外壳开始旋转。
同时，占据外壳的叶片也会随着马达的旋转而转动。
由于叶片与外壳内的齿轮连接，它们会一起旋转。
在旋转过程中，流体经过叶片与外壳之间的间隙。
由于叶片的形状和与外壳的接触，它们会产生一个压力差，使得流体被迫通过叶片和外壳之间的间隙。
这个过程会产生摩擦和阻力，从而产生马达的扭矩和动力。
当液压流体通过叶片和外壳之间的间隙时，它的压力会降低，并形成一个环形流动的轨道。
这个高速流动的环形流体对于马达的旋转至关重要。
马达内部的齿轮会根据流体的旋转而旋转。
通过固定齿轮的位置来控制液压流体的进出方向，就可以实现对马达的控制。
通过改变流体进出的方向和流量，可以改变马达的转速和扭矩输出。
总的来说，叶片式马达通过流体的流动和叶片与外壳之间的摩擦产生动力。
通过控制流体的进出方向和流量，可以实现对马达的控制，从而实现所需的工作输出。
EMY系列叶片式气马达技术参数
齿 轮
1:10
1:15
67.68 392 135.35 196 202.52 131
784 108.28 135.35 392 216.57 270.07 262 324.03 405.04
29.7 32.2 37.2
29.7 32.2 37.2
EMY440
1:20 4.4 270.71 98
2940
1960 392 196 131
3920 784 392 262
0.29 1.22 2.44 3.65
停止 扭矩 (N.m) 0.36 1.52 3.06 4.56
重量 (Kg)
基本 立式 卧式
1.0 1.1 1.4 8.9 8.9 11.1 11.1 16.1 16.1
EMY005 摆 线 针 轮
11.6
18.8 12.0 19.5 22.0 27.0
18.8 14.2 20.5 22.1 27.1
EMY250
摆 线 针 轮
1:20 2.5 215.57 70
1:9
96.73 156
1:17
184.33 82
1:23
247.39 61
2100
140 312 164 122
械 344.93
154.76 294.45 388.17
1:5
齿 轮
1:10
1:15
3.57 15.20 30.42 45.71
2960 592 296 197
5920 1184 592 394
5.72 7.14 4.9 5.1 5.5
24.33 30.41
12.6 12.6
48.67 60.84
15.1 15.1
叶片式马达工作原理
叶片式马达工作原理
叶片式马达是一种基于气体动力学原理工作的马达。
它由一个中心轴和一系列围绕轴旋转的叶片组成。
当气体在叶片之间流动时，气体将产生一个推力，从而驱动叶片旋转。
叶片式马达的工作原理可以通过以下步骤来说明：
1. 气体进入马达：气体（通常是空气或气体混合物）通过进气口进入马达。
2. 制造压力差：马达内部设计有一系列叶片，它们围绕中心轴旋转。
气流在叶片间的通道中流动时，叶片会使气体产生离心力，从而制造出一个较高的压力区域和一个较低的压力区域。
3. 叶片推动：在压力差的作用下，气体从高压力区域向低压力区域流动。
当气体流经叶片时，由于气体的惯性和离心力的作用，气体将推动叶片旋转。
4. 转动输出：叶片的旋转将通过马达的轴传递出来，以提供执行工作的动力。
需要注意的是，叶片式马达的工作原理与传统的电动马达或液压马达不同。
它利用气体流动产生的压力差来实现工作，而不是依靠电力或液压力。
叶片式马达通常用于需要较高功率输出和连续运转的应用，如风能发电机和压缩机等。
工具百科：气动工具的三大功能分类盘点
工具百科：气动工具的三大功能分类盘点从广义上讲，气动工具主要是利用压缩空气带动气动马达而对外输出动能工作的一种工具。
通常，气动工具会分为以下三类：旋转式气动工具、冲击式气动工具、气动机械。
根据这三大分类，下面还有各种不同功能的气动工具。
一、旋转式气动工具：1、气钻。
具有工作效率高，钻孔精度高等特点，广泛用应用于家电制造，房屋装修，汽车船舶制造，航空航天工业制造及维修行业，功率大,无火花,在高瓦斯矿井中，尤其能体现其安全性。
根据加工精度要求可以选用不同型号的工具。
2、气动砂轮机。
以气动发动机驱动砂轮回转，进行磨削的气动工具。
3、气动砂带机。
主要用于狭小,复杂,难进入研磨的部位研磨,在自行车、铝合金、锌合金压铸品研磨方面应用比较广泛。
4、气动抛光机。
用布、毡等抛轮对各种材料表面进行抛光的气动工具。
5、气动磨光机。
用以磨光物体表面腻子、漆层等的气动工具。
6、气动螺丝刀。
气动螺丝刀也叫：气动起子、风批、风动起子、风动螺丝刀等等不一，是用于拧紧和旋松螺丝螺帽等用的气动工具。
7、气动攻丝机。
气动攻丝机是利用高压空气作为动力，当高压空气通过气压调整器接入攻丝马达后，压下扳机，高压空气经进气阀和换向按钮组件进入马达内部，带动马达转子叶片产生轴向旋转力，转子运\动后经各齿轮副变速输出更为方便高效的攻丝机。
8、气剪刀。
供工业自动化流水线上使用,经电磁控制压缩空气的开关,从而实现自动剪切线材,塑胶水口,金属薄板等材质的刀具.9、启动雕刻机。
10、气锯。
11、气铣刀。
二、冲击式气动工具1、气镐。
气镐就是利用压缩空气是活塞反复撞击镐头来开山修路挖矿的一种手提设备。
气镐由冲击机构，配气机构，镐钎等部件组成。
运转的时候冲击锤沿冲击机构里的一个汽缸反复运动撞击，镐钎顶在施工面上就可以达到击碎的目的。
气镐使用简单，携带方便，经常可以在施工工地上看见。
2、气铲。
以压缩空气为动力，使其内部的锤体进行往复运动，并击打铲钎，从而实现铲子对金属和建筑材料进行凿打作业。
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气动马达工作原理
叶片式气动马达的工作基本原理
叶片式气马达的原理见图1。
叶片式气马达主要由定子1、转子2、叶片3及4等零件构成。
定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。
定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔A、B及叶片底部相通。
转子与定子偏心安装，偏心距为e。
这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。
图1 叶片式气马达原理图
说明：（1—定子；2—转子；3、4—叶片）压缩空气由A孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。
叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。
压缩空气另一路经A孔进入相应的密封工作容积。
如图42.3-1，压缩空气作用在叶片3和4上，各产生相反方向的转矩，但由于叶片3伸出长（与叶片4伸出相比），作用面积大，产生的转矩大于叶片4产生的转矩，因此转子在相应叶片上产生的转矩差作用下按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子孔C排出，剩余残气经孔B排出。
改变压缩空气的输入方向（如由B孔输入），则可改变转子的转向。
叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。
图42.3-2为正反转性能相同的叶片式马达特性曲线。
这一特性曲线是在一定工作压力（例如0.5MPa）下做出的，在工作压力不变时，它的转速、转矩及功率均依外加载荷的变化而变化。
当外加载荷转矩为零时，即为空转，此时转速达最大值nmax，马达输出功率为零。
当外加载荷转矩等于气马达最大转矩Tmax时，气马达停转，转速为零，此时输出功率也为零。
当外加载荷转矩等于气马达最大转矩的一半时，其转速为最大转速的一半。
此时马达输出功率达最大值Pmax。
一般说来，这就是气马达的额定功率。
图2 叶片式气马达特性曲线
说明：在工作压力变化时，特性曲线的各值将随之有较大的变化。
说明叶片式气马达具有较软的特性。