安全继电器原理说明及应用(PNOZ为例)
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以PNOZ S4安全继电器为例：
A1、A2是电源接线端子；
S11和S12是安全通道1的接线端子；
S21和S22是安全通道2的接线端子；
S34是复位/启动接线端子；
Y32是输出端子；
13-14、23-24、33-34为三组安全常开触点；
41-42为一组辅助常闭触点；
PNOZ S4的两路安全通道，可以连接成单通道型（不带触点间短路检测）或者双通道型；双通道型又可以分为带触点间短路检测型和不带触点间短路检测型；下图是不带触点间短路检测的急停按钮接线方法：
下图是带触点间短路检测的安全门及急停按钮的双通道接线原理图：
下面来谈谈PNOZ s4的复位/启动功能。该安全继电器支持如下几种复位/启动方式：自动复位/启动（automatic start）；
手动复位/启动（manual start）；
下降沿监测复位/启动（Mornitored start with falling edge）；
上升沿检监测复位/启动（Mornitored start with rising edge）；
带启动测试的复位/启动（Start with start-up test）；
在自动复位/启动（automatic start）模式下，当安全通道闭合后，安全继电器会自动就绪；
在手动复位/启动（manual start）模式下，当安全通道闭合，并且启动电路闭合
后，安全继电器会就绪；
在下降沿监测复位/启动（Mornitored start with falling edge）模式下，当安全通道闭合，并且启动电路闭合然后断开后，安全继电器会就绪；
在上升沿监测复位/启动（Mornitored start with rising edge）模式下，当安全
通道闭合，并且启动电路闭合一定时间后，安全继电器会就绪；
带启动测试的复位/启动（Start with start-up test）模式多用于安全门，安全继电器会检测门的打开与关闭的状态；
可以通过PNOZ s4前面的模式选择按钮来设置模式，如下图
模式选择开关的含义见下面的表格：
复位电路的接线包括带反馈电路方式和不带反馈电路方式两种，其原理图如下