汽车底盘电控技术模块六电子稳定程序控制系统

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汽车底盘电控系统原理与检修

调速器油压
图2-1 液压自动变速器控制过程
第1章汽车底盘电控系统概述
电子控制自动变速器通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器油温等参数转变为电信号，并输入ECU。ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号，换挡电磁阀、油压电磁阀再将ECU的电子控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行元件的动作，实现自动换挡，如图2-2所示。
图1-2 电子控制器ECU
第1章汽车底盘电控系统概述
3）执行元件执行元件是控制系统的执行机构，其功用是接受ECU
输出的各种控制指令，完成具体的控制动作，从而使底盘各种控制处于最佳的工作状态等。执行元件类型主要包括电动机、继电器、开关和电磁阀。
第1章汽车底盘电控系统概述
1.2汽车底盘电子控制技术的应用汽车底盘电子控制系统主要包括：电控自动变速器、
（2）宝马ZF4HP22-EH
“ZF”表示德国ZF公司生产；“4”表示前进挡位的个数为4；“H”表示控制类型为液压控制；“P”表示齿轮类型为行星齿轮机构；数字“22”表示额定驱动转矩为22Nm； “EH”表示电液控制的类型。
第1章汽车底盘电控系统概述
（3）丰田汽车自动变速器型号
①型号中有两位数字的自动变速器
图2-2 电控自动变速器控制过程
第1章汽车底盘电控系统概述
3.自动变速器型号的含义 1）自动变速器型号代表的含义（1）变速器的性质
字母“A”表示自动变速器，字母“M”表示手动变速器。（2）自动变速器的生产厂家
例如，德国ZF公司生产的自动变速器，其型号前面大多标有“ZF”。（3）驱动方式

课件3--电子稳定控制系统（转向角控制）ESC（ESP）

课件3--电子稳定控制系统（转向角控制）ESC（ESP）课件3---电子稳定控制系统ESC电子稳定控制（ElectronicStabilityControl，简称ESC），”电子稳定程序”（ElectronicStabilityProgram英文缩写ESP）车型不同，其缩写有所不同。

沃尔沃称其为DSTC，宝马称其为DSC，丰田凌志称其为VSC，其原理和作用基本相同。

是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术，它能自动对车身的不稳定性进行矫正，有助于防止事故的发生。

它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析来判断驾驶者行驶方向的意图，在车辆开始偏离道路时，系统启动干预措施，对一个或多个车轮实施制动力，减少发动机气门的干预，将车辆引导回正确路线保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显电子稳定控制系统是防抱死制动系统功能的延伸。

它能防止车辆在转弯时发生侧滑或车身旋转。

电子稳定控制系统控制防抱死制动系统和发动机的动力输出，即使驾驶员入弯过快或由于路况原因导致车辆进行急转弯，电子稳定控制系统仍能保证车辆沿预定方向行驶。

电子稳定控制系统拥有三大特点：(1)实时监控：系统能够实时监控驾驶者的操控动作(转向、制动和油门等)、路面信息、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。

(2)主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。

系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。

(3)事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，系统会用灯警示驾驶者。

起源是来自1987年由Mercedes-Benz与BMW共同发明的牵引控制系统，主要是在加速时利用个别轮胎的煞车来控制牵引力。

1992年BMW与RobertBoschGmbH及ContinentalAutomotiveSystems 发展了降低引擎扭力避免失控的系统，而Mercedes-Benz则与RobertBoschGmbH共同发展ESP的系统来控制侧边打滑为使读者了解行车安全技术的发展程度，我们以上文中提到的制动盘擦拭（BDW）技术为例来说明，该项技术通过短暂使用制动器，能在驾驶员毫无察觉的情况下将飞溅到制动盘上的水分去除干净。

汽车电子稳定控制系统的作用

汽车电子稳定控制系统的作用汽车电子稳定控制系统（ECS）是现代汽车安全技术的重要组成部分。

它通过利用先进的传感器和控制单元，对车辆的动力和制动系统进行智能化的调节和控制，以提供更强大的稳定性、操控性和安全性。

本文将探讨汽车电子稳定控制系统的作用及其对驾驶体验和路面安全的重要性。

一、提供车辆稳定性汽车电子稳定控制系统通过对车辆动力和制动系统的智能调节，可以实现车辆在各种驾驶情况下的稳定性控制。

例如，在车辆转弯时，通过感知车辆的横向加速度和方向盘转角等参数，ECS可以精确计算出车辆的转向需求，并智能调节每个车轮的制动力和扭矩分配，从而减少侧滑和失控的风险，提供更好的操控性和驾驶稳定性。

二、增加车辆操控性除了稳定性控制外，汽车电子稳定控制系统还可以提供更好的操控性能。

通过感知车辆的动态参数，ECS可以根据驾驶者的操作意图，智能调节车辆的扭矩分配和制动力，从而实现更精确的操控。

无论是在高速公路上的高速行驶，还是在复杂的路况下的紧急变道，ECS都可以提供更快速、准确的操控响应，使驾驶者更加自信和舒适地驾驶。

三、提升驾驶安全性汽车电子稳定控制系统对提升驾驶安全性起到了重要作用。

在紧急制动和急转弯等情况下，ECS可以智能调节每个车轮的制动力和扭矩分配，避免车辆失控和侧滑。

此外，当车辆发生失控或侧滑时，ECS还可以通过主动调整车辆动力和制动力，使车辆恢复平稳行驶状态，减少事故发生的可能性。

四、适应路面环境汽车电子稳定控制系统还可以通过感知车辆周围的路面环境，智能调节车辆的动力和制动力。

例如，在不同路面摩擦系数的情况下，ECS 可以根据实时感知到的数据，动态调节车轮的制动力和扭矩分配，以确保车辆在湿滑或不平的路面上具有更好的牵引力和稳定性。

综上所述，汽车电子稳定控制系统是一项非常重要的汽车安全技术。

它通过智能调节车辆的动力和制动系统，提供更好的稳定性、操控性和安全性，提升驾驶者的驾驶体验，同时减少道路事故的发生。

汽车底盘电控概述

兰
公司在1886 年就将V
形橡胶带
的DAF公司研
制出 Variomatic
式CVT安装到该
公司生产的汽油
机汽车上
双V形橡胶带式
CVT并装备于其制造的
Daffodil轿车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和夹紧机构的能量损失较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自动变速器可根据具体的行驶工况进行补偿调节有些变速器类型有一个由驾驶员控制的模式开关不同的驾驶模式包括正常模式、经济模式、动力模式、冬天模式和手动换档模式等
经济模式
动力模式
冬天模式
手动模式
使发动机经常处于经济转速下工作
使发动机经常处于大功率大扭距范围内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就是在汽车制动时自动控制制动器制动力的大小使车轮不被抱死处于边滚边滑的状态以保证车轮与地而的附着力在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞机、但这种采用真空管的ABS在汽车上应用其性能达不到要求，加之其体积大、成个高等．因此未能在汽车普遍使用。

汽车底盘的电子稳定控制系统介绍

汽车底盘的电子稳定控制系统介绍随着汽车科技的不断进步，车辆的安全性能也得到了极大的提升。

其中，电子稳定控制系统作为一种重要的安全防护装置，发挥着至关重要的作用。

本文将介绍汽车底盘的电子稳定控制系统，包括其工作原理、主要组成部分以及作用。

一、工作原理汽车底盘的电子稳定控制系统通过一系列传感器感知车辆在行驶过程中的状态，如车速、转向角度、横摇角等。

然后利用电子控制单元（ECU）对这些数据进行实时监测和分析，判断车辆是否存在侧滑、失控等情况。

一旦系统检测到车辆出现异常情况，便会通过制动系统或发动机控制系统对车辆进行干预，以确保车辆稳定行驶。

二、主要组成部分汽车底盘的电子稳定控制系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）、制动系统和发动机控制系统组成。

传感器通过感知车辆状态并将数据传输给ECU，ECU对数据进行分析处理并下达指令。

制动系统通过独立的制动单元对车轮进行制动干预，而发动机控制系统则通过调整油门位置来控制车辆的牵引力，从而使车辆保持稳定。

三、作用汽车底盘的电子稳定控制系统的作用主要体现在以下几个方面：1. 提高行驶稳定性。

当车辆在高速行驶或遇到突发情况时，系统可以及时感知并对车辆进行干预，防止侧滑、打滑等现象的发生，提高行驶稳定性。

2. 提升车辆操控性能。

系统可以实现对车轮的单独制动干预，使车辆更加灵活、稳定地转向，提升车辆的操控性能。

3. 提高驾驶舒适性。

系统可以在车辆悬挂系统、制动系统和发动机控制系统之间进行协调，优化车辆的驾驶性能，提高驾驶舒适性。

4. 提升驾驶安全性。

通过实时监测车辆状态并及时进行干预，系统可以有效减小车辆失控的风险，提升驾驶安全性。

综上所述，汽车底盘的电子稳定控制系统是一项重要的安全装置，可以有效提高车辆的行驶稳定性、操控性能和驾驶安全性，是现代汽车不可或缺的关键技术。

在未来，随着科技的不断创新，电子稳定控制系统将会不断完善，为车辆提供更加全面的安全保障。

电控汽车稳定行驶系统 (ESP)

2、转向盘角度传感器—多为光电管式，安装于转向盘的轴上，提供有转向动作和转向角大小和快慢的信号，来识别司机的操作意图。转角总值约3圈，左右各1.5圈。如果无此信号，电脑无法认定汽车的行驶方向，EPS系统即不工作而报警。
3、纵向和横向加减速度传感器—多为压电陶瓷片式，利用其内部高密度重物的移动，使压电陶瓷片挠曲变形，而产生正负值电压信号，每1~1.4V 对应1g的加速度变化。它安装于汽车质心C附近地板下方的中间位置，用来测量汽车纵向、横向的加减速度值，判定汽车的运动状态。如无此信号，电脑无法得知汽车实际行驶状态，ESP系统即不工作而报警。
因前轮为驱动轮，应使后轮采用“先拉后摆”的办法恢复直行，对两后轮还可以用“占空比方式”调节制动力的大小。
3、抑制转向不足—汽车高速行驶出现障碍物时，司机向左急转向，但惯性力是向前的，与转向轮方向不一致，会出现“转向不足” 状态（实际角度小于轮转角），ESP系统立即制动左后轮（内弧线后轮），产生向左的转矩，迅速向左转向，消除转向不足状态。
9、蓄能器总成—包括电机、油泵、蓄能罐等元件，它用来向ASR/ESP系统提供控制油压，便于对每个驱动轮进行防滑调节。 A、当蓄能器内油压低于设定值时—压力控制开关闭合，电机运转泵油增压。 B、当蓄能器内油压高于设定值时—压力控制开关断开，电机仃转保持油压。
五、电控汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理：汽车的不平稳行驶状态，来源于两个方面：一为，路面附着力变化异常，出现失稳状态；二为，操控不当，出现失稳状态。两者皆可通过ESP系统来进行调控，抑制汽车侧滑和失控，使汽车始终在惯性力和行驶方向一致的状态下，高速安全行驶。
4、抑制转向过度—当汽车向左急转向绕过障碍物后，绕过了障碍物后，需急速向右转向恢复直线行驶，ESP系统立即制动右前轮（内弧线前轮），恢复直行状态。当惯性分力较大时，惯性分力会使汽车产生“转向过度”状态（实际角度大于轮转角），严重时会造成“向左甩尾”现象。

TCU、EPS、EPB、ESP、AFS、TPMS等常用模块工作原

ESP、TCS、TPMS、ACC、EPAS——汽车底盘五大技术-fei一、ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP在极限工况下工作示意图ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。

也可称作ESC或VSC。

ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。

如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。

此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。

如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。

此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。

ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。

它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。

研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。

技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。

美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。

2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。

2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。

在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。

随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。

相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。

二、TCS牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是TractionControlSystem，中文意思是“牵引力控制系统”。

汽车底盘电控技术 3 ESP电子稳定系统讲解

若作用有横向加速度，那么可移动质量就会因为惯性而作用到中间板上，即它顶着固定板并逆着加速度方向移动，于是两板之间距离就改变了，相应的分电容器的电荷量也增加了。
对于电容器K1 ，若其两板间距变大，那么其电容C1 就变小。
对于电容器K2 ，若其两板间距变小，那么其电容C2 就变大。
BOSCH --ESP
调节开始后，ESP指示灯会闪亮，以通知司机，ESP正在工作。
BOSCH --ESP
带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J104
控制单元J104是通过仪表线束内的正极连接获得供电的。
BOSCH --ESP
方向盘转角传感器G85
工作原理角度的测量依据光栅原理
结构和功能
G85位于转向灯开关和方向盘之间。向控制单元传送方向盘转动角度，测量的角度为正负540度,对应方向盘转3圈。
我们可以这样简单的描述其结构：
放好质量可动得电容器片，使它能来回摆动。两个固定安装的电容器片围住了可动得电容器片，这样就形成了两个串联电容器片K1 和K2。借助电极就可以测量出这两个电容器容纳的电荷量，这个电荷量就叫电容C。
BOSCH --ESP
组合传感器
功能：
如果没有加速度作用在这个系统上，那么测出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的。
ESP对左后轮实施制动，于是车的转动得到了加强，前车轮的侧导向力仍保持着。
ESP调节过程
有ESP行驶状况
2、当车左转弯行驶时，司机向右转向，为了加强这个反转向，右前轮被制动。
后车轮可自由旋转，以保证在后桥产生最佳侧向力。
ESP调节过程
有ESP行驶状况
3、这种轮迹变化导致车绕垂直轴线的转动，为避免车甩尾，左前轮被制定。在特别紧急的情况下，制动可将车轮抱得很死，以便能限制前桥侧向力的形成（摩擦圆）。

汽车电子稳定程序ESP系统论文

本科生毕业论文题目:汽车电子稳定程序控制ESP系统学生XX:专业:班级:指导教师:2011年01月摘要汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Contr01)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。

该系统是德国博世公司(BOSCH)和梅塞德斯一奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。

汽车电子稳定程序控制系统除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统，它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。

汽车电子稳定系统（ESP）能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态，提高汽车线内行驶的稳定性，缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。

为了提高车辆的动力学性能，还可以在ESPⅡ转向功能的基础上继续引入诸如可调减震器、主动稳定性控制和可调弹簧等的电子底盘控制系统。

关键词：ESP 主动安全系统ABS 电子控制目录绪论 (1)第一章ESP电子稳定系统简介 (3)1.1ESP电子稳定系统概念 (3)1.2ESP的功能与组成 (3)1.3ESP工作原理与工作过程 (6)第二章汽车电子稳定系统分析 (9)2.1ESP系统的控制原理 (9)2.2ESP系统特点和性能 (9)2.3ESP系统的应用 (10)2.4ESP系统的可靠性 (11)2.5汽车底盘电子控制系统的发展 (11)2.6新一代ESP (12)第三章第二代汽车电子稳定程序ESPII (13)3.1ESPII的系统及组件 (13)3.2ESPⅡ转向控制功能 (14)3.3系统集成控制 (16)结束语 (18)参考文献 (19)致谢 (20)绪论20世纪80年代，日本铃木公司首次开发出电动助力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)，在此之后，日本的大发汽车公司、三菱汽车公司及本田汽车公司均研制出适合各自车型的EPS。

汽车底盘电控ppt课件

随着新能源汽车市场的快速发展，底盘电控系统在新能源汽车中的应用将更加广泛，如线控转向、线控制动等。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常，系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度，提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面状况，通过调节减震器和弹簧的参数，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计算出合适的减震力，并驱动执行机构调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时，它会通过降低发动机输出功率或对个别车轮施加制动来调整车辆动态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统可能无法正常工作。

汽车电子稳定控制系统ESP综述

汽车电子稳定控制系统ESP综述摘要：ESP是“Electronic Stability Program”的缩写形式，是电子稳定程序，即车辆稳定性控制系统。

是提高汽车安全性的重要系统。

近年来，汽车行驶速度不断加快，道路的行车密度不断增大，因此，车辆的稳定性越来越得到人们的重视，许多交通事故的发生，都是因为车辆稳定性差的原因。

ESP系统就是解决这一问题的重要措施。

它可以大大降低交通事故并提高道路安全。

它整合了防抱死制动系统和牵引力控制系统，能够有效防止汽车在转向时滑移、不稳定的现象，有效提高汽车的安全性。

关键词：ESP系统发展稳定性一、ESP简介汽车高速行驶安全性是当今国际汽车技术发展的前沿领域，集成了汽车制动防抱死系统ABS、牵引力控制系统TCS以及主动横摆力矩系统AYC的汽车电子稳定性控制系统（简称ESP）能够有效的解决汽车制动过程中的制动效能与制动安全性、强驱动过程中的加速性能与驱动防滑以及转向过程中汽车的动力性与转向稳定性问题，因而可以有效地减少汽车安全事故，成为最重要的汽车高速行驶安全性控制系统。

自2012年起，欧美等地区已经通过法规，在新车上强制安装ESP：我国自2013年起亦通过相关法规推荐新车装备ESP。

汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时，轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑，而使丧失操纵稳定性，进一步引发交通事故。

—汽车电子稳定系统正是工作于此种工况，通过对车轮主动实施制动，来改善汽车的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常操纵，保证汽车行驶的稳定性。

ESP是一种车辆新型主动安全系统，是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。

在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时传感器、侧向加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态喝家伙寺院的需求，发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。

《汽车底盘电控技术》教案

《汽车底盘电控技术》教案第一章：概述教学目标：1. 了解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。

2. 掌握汽车底盘电控系统的基本组成和作用。

3. 熟悉汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。

教学内容：1. 汽车底盘电控技术的定义和发展历程。

2. 汽车底盘电控系统的基本组成，包括传感器、执行器和控制单元。

3. 汽车底盘电控技术的作用，包括提高行驶安全性、舒适性和燃油经济性。

4. 汽车底盘电控技术的应用领域，包括制动系统、悬挂系统、转向系统和驱动系统。

教学方法：1. 采用讲授法，讲解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。

2. 采用案例分析法，分析汽车底盘电控系统的基本组成和作用。

3. 采用小组讨论法，讨论汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。

教学评估：1. 课堂问答，检查学生对汽车底盘电控技术概念的掌握。

2. 小组讨论报告，评估学生对汽车底盘电控系统的基本组成的理解。

3. 课后作业，检查学生对汽车底盘电控技术作用和应用领域的掌握。

第二章：制动系统电控技术教学目标：1. 了解制动系统电控技术的原理和功能。

2. 掌握ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。

3. 熟悉制动系统电控技术的安全性和优势。

教学内容：1. 制动系统电控技术的原理和功能，包括ABS、ASR和ESP等。

2. ABS制动系统的工作原理和应用，包括轮速传感器的检测和控制单元的控制。

3. ASR加速防滑控制系统的工作原理和应用，包括牵引力控制和制动力控制。

4. ESP电子稳定程序的工作原理和应用，包括车身稳定控制和防抱死制动控制。

教学方法：1. 采用讲授法，讲解制动系统电控技术的原理和功能。

2. 采用案例分析法，分析ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。

3. 采用模拟演示法，展示制动系统电控技术的安全性和优势。

教学评估：1. 课堂问答，检查学生对制动系统电控技术原理的掌握。

2. 案例分析报告，评估学生对ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术应用的理解。

第四章底盘电子控制系统

缸中的制动压力。主要有液压式和气压式两类。
液压式制动压力调节器：
流通调压方式和变容调压方式。
气压式制动压力调节器
制动压力调节器
由电磁阀和液压元件组成，用于调节制动器制动压力的大小。

按与制动主缸的关系：整体式、分体式。
按压力调节方式：循环流动式、变容积式。
制动压力调节器
循环流动式压力调节器
4.1.1 ABS与TCS的发展历史
１９８６年在底特律汽车巡回展中，美国ＧＭ汽车公司Ｃｈｅｖｅｒｏｌｅｔ分部在其生产的克尔维特·英迪牌轿车上安装了ＡＳＲ系统，为ＡＳＲ的发展作了良好的宣传。
截至１９９０年底，世界上已有２３个厂牌的５０余种车型安装了驱动防滑装置，并且许多厂家开始削减四轮驱动车型号，而改为发展ＡＳＲ系统。
电磁阀动作包括吸合过程和释放过程，相应有吸合时间和释放时间。
提高驱动电压和减小线圈电感均可提高线圈电流变化率，缩短吸合触动时间。同时，提高驱动电压可以增大线圈电流，提高电磁力，缩短吸合运动时间。
断电后衔铁在弹簧力和气体压力作用下回位。因此，弹簧力越大，释放运动时间就会越短。
4.1.3 ABS的构成
到常规的制动。故障诊断的内容一般包括轮速传感器的故障、电磁阀的故障和
电源的故障。轮速传感器的故障类型有：轮速传感器断路、短路；轮速传感
器与齿圈间隙过大；齿圈损坏使传感器波形发生畸变等。电源故障表现为电源电压过低或者断路。电磁阀、电机的故障主要有开路、短路等。任何故障的发生ＣＰＵ都记录在案，并且点亮警告灯，提醒驾驶员，所以要有警告灯的驱动与返回电路。电子控制单元上一定要有诊断的接口。
通过改变制动轮缸的有效容积调节制动压力。
三位三通电磁阀变容积式动力活塞5在控制油压的作用下左

汽车电子稳定控制系统(ESPESC)历史解析

汽车电子稳定控制系统(ESP/ESC)历史解析网易汽车2月10日报道1987年，ESC系统的最早创新者奔驰和宝马最先在他们的汽车上装备了牵引力控制系统，这套牵引力控制系统可以通过针对每个车轮施加不同的制动力和驱动力来实现保持牵引力，这套系统与今天的ESC系统还不大一样，其设计初衷并不是为了辅助转向。

但牵引力控制系统就是ESC的前身。

在上世纪90年代间牵引力控制系统的名字叫TCL，自从三菱开始装备现代化的主动防滑及牵引力控制系统（ASTC）后这套系统开始了又一轮的进化。

此时的牵引力控制系统已经和现代的ESC系统大体一致了，它设计的目的中包括了帮助驾驶者在过弯时使得车辆按照预定路线行驶，车载电脑通过安置在车身四处的监测器获取并计算众多参数并使电子牵引力控制系统起作用。

比如在过弯时，如果油门轰得过大，车载电脑就会自动调节发动机的动力输出和制动系统以确保车辆无论行驶在何种路况下按照预定路线行驶。

传统的牵引力控制系统只设计了防滑控制功能，三菱的研究使得TCL系统实现了主动安全防护。

其具体方案就是通过主动调节牵引力来避免车辆转弯时出现过大的横向加速度。

尽管这还并不完全是现代意义的车身稳定控制系统，这套系统已经可以监测转向角、油门位置和每个车轮转速，当时并不包括对偏航率的监测。

TCL系统标配的防滑控制功能可以明显改善过弯时的打滑情况。

除此之外，三菱还通过装备集成Diamante的电子控制悬挂和四轮转向系统实现对车辆操控和性能整体性改进。

宝马和博世公司及大陆公司合作开发了一套系统通过减少发动机的扭矩来实现避免车辆失控，并于1992年在全部的旗下车型中装备。

1987年到1992年间，奔驰和博世合作研发了一套名为Electronic stability programm的系统，其英文的意思就是电子稳定程序，也就是我们今天常说的ESP，这是一套可以实现横向防滑控制的电子系统，名为ESC系统。

通用和Delphi于1997年时控制研发出了自己的ESC系统名为StabiliTrak，这套系统在旗下部分凯迪拉克汽车上装备。

汽车底盘电控技术——PPT课件

汽车底盘电控技术
目录
前言 ▪ 一、底盘电控系统总体认识 ▪ 二、电控制动集成控制系统 ▪ 三、自动变速器的结构与检修 ▪ 四、电控悬架系统 ▪ 五、电控动力转向系统 ▪ 六、底盘修竣检验
前言
课程特色：汽车底盘电控技术是高等职业技术学校汽车专业的专业基础必修课程。本课程采用案例式教学，即在整车底盘电控系统的框架内，系统地讲授相关基础理论，同时结合实验实训设备，重点培养实践操作能力，知识应用能力和职业素养，适应市场和企业的实际需求。每个部分的学习任务按照“理论基础”→“实践操作”→“任务工单”的思路进行编写，实践操作环节按维修厂的实际维修流程编写。既阐述了底盘电控系统的组成结构与工作原理，又介绍了各系统与主要零部件的检修方法和实践操作，便于“理实一体化”的任务式教学实施，提高教学效果。
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 增压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 常规制动过程
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
电控制动系统关系图

《汽车底盘电控技术》课程标准

《汽车底盘电控技术》课程标准一、课程定位《汽车底盘电控技术》课程是汽车维修与检测专业的一门核心课程，本课程主要讲解汽车底盘电子控制基本原理、设备结构及其维修等。

通过课程的学习，要求学生能正确理解汽车电控过程的基本原理，掌握型控制的构造、性能及维护方法，并具有从事汽车底盘电控检测的能力，能够根据不同情况正确选择检测工具和仪器。

在课程设计上，结合学生的实际工作岗位，完成基于工作过程的教学内容的设计。

在教学实施过程中，以实际任务为载体，通过对任务的计划、实施、检查、评价来设计教学过程，充分体现出教师在做中教，学生在做中学，学中做的一体化教学。

本课程在培养学生专业知识、岗位技能的同时还着重于培养学生的职业素养，最终使学生具备完善的专业能力和方法能力。

二、课程目标按照以就业为导向，以应用能力培养为主线的教学实施模式，突出理论够用、实践为重、特色创新、人格本位的教育理念，保证教学内容要适时、适度、实用、实际，做到课程设置符合岗位需求，教学内容符合技能培养。

通过对岗位核心能力要求、专业人才培养目标、课程在人才培养目标中的定位等内容的分析，经专兼职教师共同探讨后，确定了《汽车底盘电控技术》的课程目标如下，从知识、能力、素质三个方面来进行表述。

（一）知识目标1.了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理。

2.了解液力变矩器的结构及工作过程。

3.了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。

4.掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。

5.了解液压控制系统和电子控制系统的组成及工作过程。

6.掌握电控自动变速器常见故障的现象、原因分析方法7.了解ABS的作用。

8。

掌握ABS的基本组成。

9.掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。

10.了解电子制动力分配的作用。

11.掌握ABS常见故障的现象、原因分析方法。

12.了解ESP的作用及类型。

13.了解ESP的组成及控制原理。

14.掌握典型ESP的结构与工作情况。

15.掌握ESP常见故障的现象、原因分析方法。