水塔水位控制系统设计
PLC水塔水位控制及应用系统设计
PLC水塔水位控制及应用系统设计一、引言随着工业自动化技术的不断发展和完善,PLC技术被广泛应用于自动化控制系统中。
在工业生产中,水是必不可少的生产资源之一,因此水的控制和管理也变得越来越重要。
水塔是常见的水控制设备之一,在水塔的水位控制方面,PLC技术也可以起到重要作用。
本文将介绍PLC水塔水位控制及应用系统的设计,以期提高工业生产效率和水资源的利用效率。
二、PLC水塔水位控制原理水塔是存放水的设备,水位高低直接影响着水压和水量。
水位控制便是管理水塔水位的重要手段。
传统的水塔水位控制方法是使用浮球开关控制水泵开关,但是这种方法不仅容易损坏浮球开关,而且无法进行准确控制。
而PLC水塔水位控制则是使用PLC控制器接收水位变化信号,通过程序逻辑控制水泵的开关,实现精确控制水位高低。
在PLC水塔水位控制方案中,首先需要设置两个探测水位的传感器,一个位于最低水位处,另一个位于最高水位处。
当水位低于最低水位传感器时,PLC控制器就会控制水泵开启,控制水塔往里面注水,直到水位达到最高水位传感器的位置停止。
当水位超过最高水位传感器时,PLC控制器也会控制水泵关闭,以免水库溢出。
三、PLC水塔水位控制及应用系统设计流程1.确定水塔的高度和水位传感器的位置PLC水塔水位控制方案的第一步就是衡量水塔的高度,然后计算出所需的水位传感器位置。
传感器应该放置在两个不同位置,一个位置在低水位线下,并且另一个位置在高水位线上。
2.使用传感器读取水位数据第二个步骤是将两个水位传感器连接到PLC控制器上。
PLC控制器可以轻松地读取传感器数据并使用该数据来管理塔内的水位。
3.使PLC控制器完成水位控制逻辑最后一步是为PLC控制器创建程序逻辑以控制水泵的开关。
该逻辑必须能够读取传感器数据,检测水位是否过高或过低,然后在需要时打开或关闭水泵。
四、PLC水塔水位控制及应用系统的优点PLC水塔水位控制系统与传统控制系统的比较如下:1. 精确性和可靠性与传统开关相比,PLC水塔水位控制系统更加精确,能够做到滴水不漏。
毕业设计 水塔水位自动控制系统
摘要供水是一个关系国计民生的重要产业。
随着社会的发展和人民生活水平的提高,对城市供水提出了更高的要求,要满足及时、准确、安全保证充足供水,如果仍然沿用人工方式,劳动强度大,工作效率低,安全性难以保障,为此必须进行水塔水位控制自动化系统的改造。
可编程控制器( PLC) 因其高可靠性和较高的性价比在工业控制中得到广泛的应用。
本文针对目前比较流行的控制技术,利用PLC和传感器构成了水塔水位恒的控制系统。
改造后的水塔水位自控系统,实现水塔水位自动控制系统,远程监控,实现无人值守。
关键词: 可编程逻辑控制器(PLC)水塔水位自动控制AbstractWater supply is a major industry involving the interests of the state and the people. With development of society and the improvement of the people's livelihood, city water supply has been brought forward a higher request. It needed to be timely , accurate and safely to plentifully conduct water supply. If we still continue to use a way of the man-power, the intensity of labor are high , availability is low and the security is difficult to ensure .We must carry out water tower water level under the control of automatic system reforming for this purpose . Programmable Logic Controller (PLC) is applied broadly in industrial control because of high reliability and higher nature price. The main body of this paper on the control technology is aimed at being popular for at present comparatively, which makes the using of PLC and the sensor to compose water tower control system of permanent water level. Water tower control system after being reformed have realized water tower water level auto-controlling system , long-range supervisory control, and nobody's value guards realization.Key wards:Programmable Logic Controller. water pool water lever.automatically controls目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章水塔水位自动控制系统的现状和发展 (1)1.1水塔供水的发展 (1)1.2传感器和PLC的应用 (1)第二章水塔水位自动控制系统的组成 (3)2.1系统构成及其控制要求 (3)2.1.系统框图 (4)第三章水塔水位自动控制系统设计 (5)3.1水泵电动机控制电路的设计 (5)3.2水位传感器的选择: (6)第四章 PLC的设计 (8)4.1可编程序控制器(PLC)简介 (8)4.2PLC工作原理 (8)4.2.1扫描的概念 (8)4. 2. 2 PLC的工作过程 (8)4.3PLC的编程语言--梯形图 (10)4.4编程软件的简介和梯形图的基本绘制规则 (11)4.5水塔水位自动控制系统的软件设计 (14)第五章结束语(系统总结分析) (20)5.1系统的优点 (20)5.2结束语 (20)参考文献 (22)致谢 (23)第一章水塔水位自动控制系统的现状和发展1.1 水塔供水的发展中国的城镇供水具有120年的悠久历史。
水塔智能水位控制系统设计设计
毕业设计水塔智能水位控制系统设计摘要水塔水位的控制系统是我国供水系统较为常用的,水塔供水的主要问题是塔内水位应该始终保持在一定的范围内,避免“空塔”、“溢塔”现象发生。
传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点,而智能控制系统的成本低,安装方便,灵敏性好,是节约水源,方便生活的水塔水位控制的理想装置。
本设计介绍的是一种由AT89C51单片机为主控元件的电压传感器的水塔水位测量系统。
压力传感器一般由弹性敏感元件和位移敏感元件组成。
弹性敏感元件的作用是使被测压力作用于某个面积上并转换为位移或应变,然后由位移敏感元件或应变计转换为与压力成一定关系的电信号。
测量时首先由安装在塔底的压力传感器感应被测水位高度并将其转换成电信号,经过信号调理电路进行滤波、放大,输出相应的直流电压信号,然后输入到串行的A/D转换器中进行模-数转换,模-数转换以后得到的数字信号直接送入单片机,经过单片机分析处理后根据相应的结果通过继电器对水泵电机进行控制,从而进行对水位的控制,于此同时将测量结果显示出来。
关键词:单片机;压力传感器;水位控制Water tower’s intelligent water leve l controlsystem designAbstractWater tower’s water level control system is relatively commonly used in the Chinese water supply system; the main problem of the water tower’s water supply is the water level in the water tower should always remain within a certain range,to avoid the “empty tower”, “overflow” tower phenomenon. Traditional control mode exist the shortcoming of control precision low, energy consumption big, and the cost of intelligent control system is low, easy installation, and good sensitivity, it is the ideal device to save water, to facilitate the life of the water tower’s water level control.This design introduces is AT89C51 microcontroller as a master component of the voltage sensor of the water tower’s water level measurement system. The pressure sensor is generally composed by the elastic sensing element and displacement sensitive components. The role of the elastic sensing element is to make tested pressure in a certain area and converted to displacement or strain, then the displacement sensitive components or strain gauge is converted to a certain relationship with the pressure of the electrical signals. First the pressure sensor installed in the bottom of the sensor measured the height of water level measurements and converted into electricalsignals, after the signal conditioning circuit filtering,amplification, output DC voltage signal, the enter the serial A/D converter for analog-digital conversion, after analog-digital conversion, the digital signal directly into the microcontroller, after microprocessor analysis processing according to the results through a relay to control the pump motor, thus control of water level, at the same time the measurement results are displayed.Key words: SCM; pressure sensor; water level control目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1水塔水位的产生背景 (1)1.2水塔水位的研究现状 (1)1.3单片机的发展趋势及应用 (3)1.4设计中水泵的工作方式 (3)1.5本次设计的内容 (4)第2章方案论证 (5)2.1 采样模块 (6)2.1.1 继电器开关式 (6)2.1.2 压力传感器 (7)2.2 模数转换 (7)2.2.1 AD转换器的分类 (7)2.2.2 串并行AD转换器的选取 (7)2.2.3 AD转换器芯片型号的选取 (8)2.3 控制模块 (8)2.3.1 继电器的介绍 (8)2.3 显示模块 (10)2.3.1 LED显示器 (10)2.3.2 LCD显示器 (10)第3章硬件方案设计 (12)3.1 单片机AT89C51 (12)3.1.1 主要特性 (13)3.1.2 管脚说明 (14)3.2 压力传感器 (18)3.2.1 技术参数 (18)3.2.2 特点 (19)3.2.3 工作原理与电路图 (20)3.3 A/D转换器TLC0834 (20)3.3.1 TLC0834主要特点 (20)3.3.2 工作特点 (21)3.3.3 引脚功能 (22)3.4 LCD显示器 (23)3.4.1 1602显示器主要技术参数 (24)3.4.2 1602LCD特性 (24)3.4.3引脚功能 (24)3.5 继电器输出 (25)3.6 报警 (26)3.7 电子狗及复位 (27)3.7.1 X25045引脚图 (27)3.7.2复位电路 (28)3.7.3 单片机与电子狗、复位电路图 (28)3.8稳压电源 (29)3.8.1 稳压电源工作原理 (29)3.8.2 LM7805 (30)3.9时钟电路 (31)第4章软件方案设计 (33)4.1 水塔水位控制主程序 (33)4.2 中断报警程序 (34)4.3 看门狗程序 (35)第5章总结 (37)参考文献 (38)致谢 (39)附录 (40)第1章绪论1.1水塔水位的产生背景从古至今,洗衣做饭、灌溉农田,水资源一直都在人们日常生活和生产中起着至关重要的作用,突然断水,不仅会给人们的生活带来大大的不便,而且如果长时间缺水,则很有可能造成严重的自然灾害甚至更大的损失。
水塔水位自动控制系统设计.
开题报告设计题目:水塔水位自动控制系统的设计主要研究内容:水塔水位自动控制系统采用传感器或电极检测水位,水位低于下限水位A 时,启动水泵抽水;水位高于上限水位B时,水泵停止抽水,实现水塔水位的自动控制,并能自动完成上水与停水的全部工作循环,保证水塔的水位高度始终处于较理想的范围。
主要技术指标或研究目标:本设计的相关技术数据:电源电压220伏,电源频率50赫兹。
要求:系统工作稳定、结构简单、制造成本低、灵敏度高。
本系统采用分立元件实现控制系统的设计。
能利用所学知识进行分析与设计,进一步加深和巩固课本所学知识,学会分析电路、设计电路的方法与步骤,培养综合运用知识的能力。
基本要求:(1)控制系统整体方案的可行性分析。
(2)工作原理与电路设计。
(3)元器件的选择(4)绘制设备示意图和系统原理图(5)编制设计说明书摘要在工农业生产过程中,经常需要对水位进行测量和控制。
水位控制在日常生活中应用也相当广泛,比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。
而水位检测可以有很多种实现方法,如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。
本文采用分立元件实现控制系统的设计,在水箱上安装一个自动检测水位装置,利用水的导电性,连续的全天候的测量水位的变化,把测量的水位变化转换成相应的电信号,由逻辑电路进行处理,完成相应的动作,使水位保持在适当的位置。
关键词水位控制分立式元件控制目录1引言 (1)2系统方案 (2)2.1 概述 (2)2.2 系统组成 (3)2.2.1系统工作原理框图 (3)2.2.2功能原理 (3)3单元电路设计 (4)3.1系统电源电路设计 (4)3.1.1三端集成稳压器的介绍 (4)3.1.2电源电路工作过程 (6)3.2液位传感器电路设计 (6)3.3报警显示电路设计 (7)4系统电路设计 (8)4.1系统主干电路 (8)4.2系统手动电路 (9)4.3系统自动电路 (9)5系统运行总体过程 (12)6元件清单 (13)附录 (18)总结 (19)参考文献 (20)致谢 (21)1.引言随着我国经济和科学技术的飞速发展,我国各个领域的现代化建设都取得可喜的成果:尤其在中国的广大城市中,可以说现代化的进程已经赶上了发达国家,这一点是我们华夏儿女几代人的梦想。
水塔水位控制毕业设计
水塔水位控制毕业设计水塔水位控制毕业设计水塔是城市供水系统中重要的设备之一,其主要功能是储存和供应清洁饮用水。
水塔水位的控制是保证供水系统正常运行的关键环节。
在本文中,将探讨水塔水位控制的毕业设计方案。
1. 设计背景随着城市人口的增加和用水需求的不断增长,水塔的水位控制变得尤为重要。
传统的水位控制方法主要依靠人工操作,存在人为疏忽和效率低下的问题。
因此,设计一个自动化的水塔水位控制系统势在必行。
2. 设计目标本设计的目标是实现水塔水位的自动控制,确保水位在安全范围内波动,避免水位过高或过低的情况发生。
同时,设计要具备稳定性、可靠性和高效性,能够适应不同规模的水塔。
3. 设计原理本设计采用传感器、控制器和执行器等组件构建水位控制系统。
传感器负责测量水位,将水位信号传送给控制器;控制器根据设定的水位范围,判断是否需要启动或停止水泵;执行器控制水泵的启停,以实现水位的自动调节。
4. 系统组成4.1 传感器传感器是水位控制系统的重要组成部分,常用的传感器有浮球式、超声波式和压力式等。
浮球式传感器通过浮球的上下浮动来感知水位变化,超声波式传感器则利用超声波的反射原理测量水位,压力式传感器则通过测量水压来间接判断水位。
根据实际需求选择合适的传感器。
4.2 控制器控制器是水位控制系统的核心部件,负责接收传感器信号并进行处理。
控制器需要具备高精度、高稳定性和高可靠性,能够实时监测水位变化,并根据预设的水位范围做出相应的控制决策。
4.3 执行器执行器是控制器的输出部分,负责根据控制器的指令控制水泵的启停。
水泵的启停需要根据水位的高低来决定,当水位过低时启动水泵,当水位过高时停止水泵。
5. 系统设计在系统设计中,需要考虑传感器的安装位置、控制器的算法设计和执行器的控制方式。
传感器应安装在水塔内部,以便准确测量水位。
控制器的算法设计可以采用PID控制或模糊控制等方法,以实现对水位的精确控制。
执行器可以采用继电器或可编程逻辑控制器等方式,实现对水泵的启停控制。
水塔水位控制设计报告参考(改)
摘要水塔水位控制系统,根据水位传感器得知水塔内水位情况,水位传感器分为上限位传感器和下限位传感器,还有一个直接接上5V的传感器。
当水塔上限位和下限位传感器电位为0时,电机运转,期间电机状态不变,直到下限位传感器和上限位传感器的电位不为0时,电机停转。
当发生下限位传感器电位为0而上限位传感器电位不为0时,电机停转并报警。
水塔水位控制电路设有光耦合器,通过光耦合器的通断控制电机运转与停转。
同时设有LED 灯和蜂鸣器,报警时LED灯闪烁和蜂鸣器响。
水塔水位控制器系统有四种状态,分别为电机运转状态、电机停转状态、保持状态和报警状态。
各种状态皆由水位传感器传来的信号来判定并由单片机输出信号来执行,由此使得水位控制在上限位和下限位之间。
关键词:水位传感器电机控制光耦合器C语言编程一、课程设计的目的计算机控制系统课程设计是《计算机控制系统》课程与实验结束后的一门综合性实践课。
所选题目《水塔水位控制》紧密结合所学的主要内容,加深巩固所学知识,同时对所学内容进行扩展,有一定的深度和广度,能充分发挥学生的能动性和想象力。
通过电路设计、安装、调试等一系列环节的实施,提高学生的计算机控制应用系统的设计能力。
1.培养学生运用所学知识分析和解决实际问题的技能;2.训练并提高学生在理论计算、结构设计、运用标准与规范、应用计算机等方面的基本能力;3.培养学生查阅文献、分析资料和撰写论文的基本功。
二、水塔水位控制系统的原理1、功能要求1)水塔水位下降至下线水位时,启动水泵上水。
2)水塔水位上升至上线水位时,关闭水泵。
3)水塔水位在上、下限水位之间时,水泵保持原状态。
4)供水系统出现故障时,自动报警。
2、基本原理图1 水塔水位检测原理图水塔水位控制原理图见图(1),图中两条虚线表示正常工作情况下水位升降的上下限,在正常供水时,水位应控制在两条虚线代表的水位之间。
B测量水位下限,C测量水位上限,A接+5V,B、C接地。
在水塔无水或水位低于下限水位时,B、C为断开,B、C两点电位为零(低电平“0” ),需要水泵供水,单片机输出低电平,控制电机工作供水。
水塔水位控制系统设计毕业设计
目录第1章概述 (2)1.1 背景介绍 (2)1.2 设计要求及意义 (3)第2章系统方案的设计 (4)2.1 总体设计方案 (4)2.2 系统组成 (6)第3章硬件设计 (6)3.1 单片机的简要介绍 (6)3.2 水位检测电路 (8)3.3 水质检测电路 (9)第4章软件设计 (10)4.1 水位控制程序 (10)4.2 水质检测程序 (12)第5章系统调试及说明 (15)5.1 软件调试 (15)5.2 硬件调试 (19)5.3 使用说明和注意事项 (20)第6章总结 (21)第7章致谢 (22)第8章参考文献 (23)第9章附录 (24)9.1 源程序清单 (24)9.2 总电路原理图 (29)第1章概述1.1 背景介绍随着科学技术的发展, 单片机作为嵌入式微控制器在工业测控系统, 智能仪器和家用电器中得到广泛使用。
在实时检测和自动控制的单片机使用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用。
水塔水位控制系统的基本要求是能够在无人监控的情况下自动进行工作, 在水塔中的水位到达水位下限时自动启动电机, 给水塔供水;在水塔水位达到水位上限的时候自动关闭电机, 停止供水。
并能在供水系统出现异常的时候能够发出警报, 以及时排除故障, 随时保证水塔的对外的正常供水作用。
水塔是在日常生活和工业使用中经常见到的蓄水装置, 通过对其水位的控制对外供水以满足需要, 其水位控制具有普遍性。
不论社会经济如何飞速, 水在人们正常生活和生产中起着重要的作用。
一旦断了水, 轻则给人民生活带来极大的不便, 重则可能造成严重的生产事故及损失, 从而对供水系统提出了更高的要求, 满足及时、准确、安全充足的供水。
如果仍然使用人工方式, 劳动强度大, 工作效率低, 安全性难以保障, 由此必须进行自动化控制系统的改造。
从而实现提供足够的水量、平稳的水压、水塔水位的自动控制有设计低成本、高实用价值的控制器。
该设计采用分立的电路实现超高、低警戒水位处理,实现自动控制,而达到节能的目的,提高了供水系统的质量。
水塔水位控制系统电子课程设计全文.
水塔水位控制系统电子课程设计全文.一、水塔水位控制系统的概述水塔水位控制系统是一种自动水位控制系统,主要应用于水塔的水位管理,它可以自动检测水塔的水位,并根据预设的设定值来控制水塔的水位。
系统中的核心部分为水位传感器,用于实时监测水箱的水位,上位机通过水压变送器和电磁阀控制水箱水位。
水塔水位控制系统可以有效控制低水位、高水位等水位状况,提高水塔供水效率,减少水质污染。
水塔水位控制系统主要由以下组成:1.水位传感器:水位传感器安装在水塔内,用于实时检测水塔内水位,传感器将水位数据转换成信号,供上位机控制体系读取。
2.水压变送器:水压变送器通过水压变频器把信号转换成变动的阀门控制电流,用于控制水塔水位,保持在安全范围。
3.电磁阀:电磁阀用于控制水塔内水位,当水位过高时,电磁阀自动开阀引水排出;当水位过低时,电磁阀自动关阀,停止水位控制。
4.上位机:上位机主要用于控制系统的数据采集和参数设置,实时显示水位变化,记录水塔的水位变化,���便用户管理。
水塔水位控制系统的工作原理主要是通过水位传感器实时检测水塔水位,把水位高度数据转换成信号,由上位机控制,再经过水压变送器,控制电磁阀的开关,一旦水位超过预设的范围,系统将自动打开阀门,排出多余的水,当水位低于设定值时,阀门将自动关闭,以保持水位在安全范围内。
1.可实现自动控制,减少人工介入,安全性高。
2.系统运行可靠,采用传感器及计算机控制技术,精准可靠,运行稳定性高。
3.采用智能及精确控制技术,精确度高,水位控制精度可达0.1米。
4.可扩展性强,系统布线简单,无需增设其他电源,可根据实际需要,自动添加检测和控制元件。
五、安装工作1.根据实际水位检测点的位置安装水位传感器。
2.安装及调试水压变送器。
3.根据需要设置水位控制器参数,包括水位上、下限及低压保护阈值等。
4.安装电磁阀,并完成接线,确保系统的正常运行。
5.对控制系统的基本功能进行检测和调试,确保控制系统的性能达到设计要求。
水塔水位控制系统毕业设计
目录毕业论文(设计)任务书 ...................................................................................... - 1 -开题报告 .................................................................................................................. - 1 -摘要................................................................................................................... - 3 -关键词 ...................................................................................................................... - 4 -引言 .. (1)第一章水塔水位系统方案 (2)1.1 系统方案论证 (2)1.2 水塔水位自动控制系统 (2)1.3水塔水位发展与应用 (3)第二章电路设计 (4)2.1电路原理 (4)2.2 系统原理框图 (4)2.3水泵电机主控图 (5)2.4电路的组成 (5)2.5工作原理 (6)2.6元件清单 (7)第三章水塔水位自动控制电路的结构 (8)3.1控制原理 (8)3.2系统结构 (8)结论 (9)参考文献 (10)附录 (11)致谢 (12)毕业论文(设计)任务书开题报告一、研究的目的水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统,传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点,而自动控制原理, 依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,保持水压恒定以满足用水要求, 从而提高了供水系统的质量。
PLC控制水塔水位
PLC控制水塔液位及温度控制程序设计
一:设计目的:
1、用PLC构成水塔液位和温度的自动控制系统。
2、了解PLC在实际生活中的应用。
二:控制要求:
(1)闭合水池低液位开关,驱动电磁阀打开,开始进水同时进行加热和搅拌,使水受热均匀,当水位到达水池高液位时,停止加水,但还可以加热,直到加热到温度为20度到30度之间为止,同时驱动蜂鸣器发出声音提醒。
(2)在蜂鸣器提醒的期间可以打开水塔低液位开关,启动抽水电机向水塔抽水并同时停止加热和搅拌。
直到到达水塔的高液位停止抽水。
三:设计参考:
1、输入:
2、输出:
X1 水塔高液位控制开关S1 Y0 电磁阀
X2 水塔低液位控制开关S2 Y1 抽水电动机
X3 水池高液位控制开关S3 Y2 加热器
X4 水池低液位控制开关S4 Y3 搅拌器
C5 温度传感器S5 Y4 蜂鸣器
四:设计流程图为:
五:水塔控制示意图:
六:硬件连接图如下:
七:由以上的分析可得梯形图如下:
八:从上梯形图可以看出,闭合X4后,一直进行加水并加热,直到水池充满,当热量到达20到30度之间蜂鸣器开始提醒,这之间可以打开水塔的低液位的开关,此时抽水机工作,关闭加热和搅拌,直到到达水塔高液位,整个系统停止工作。
水塔水位控制PLC系统设计
水塔水位控制PLC系统设计摘要在工农业生产过程中,经常需要对水位进行测量和控制。
水位控制在日常生活中应用也相当广泛,比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。
而水位检测可以有多种实现方法,如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。
本文采用PLC进行主控制,在水箱上安装一个自动测水位装置。
利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化,把测量到的水位变化转换成相应的电信号,主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理,完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示,使水位保持在适当的位置。
关键词:水塔水位控制、PLC、程序设计一、可编程控制器的产生可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备,是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件,已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。
计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速发展,大大加强了可编程控制器通信能力,丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧,增强了PLC过程控制能力。
因此,无论是单机还是多机控制、是流水线控制还是过程控制,都可以采用可编程控制器,推广和普及可编程控制器的使用技术,对提高我国工业自动化生产及生产效率都有十分重要的意义。
可编程控制器(Programmable Controller)也可称逻辑控制器(Programmable Logic Controller),是一微处理器为核心的工业自动控制通用装置,是计算机家族的一名成员,简称PC。
为了与个人电脑(也简称PC)相混淆通常将可编程控制器称为PLC。
可编程控制器的产生和继电器—接触器控制系统有很大的关系。
继电器—接触器控制已经有伤百年的历史,它是一种弱电信号控制强电信号的电磁开关,具有结构简单、电路直观、价格低廉、容易操作、易于维修的有优点。
对于工作模式固定、要求比较简单的场合非常使用,至今仍有广泛的用途。
但是当工作模式改变时,就必须改变系统的硬件接线,控制柜中的物件以及接线都要作相应的变动,改造工期长、费用高,用户宁愿扔掉旧控制柜,另做一个新控制柜使用,阻碍了产品更新换代。
项目四 水塔水位控制系统设计
根据项目需求和场地条件,确定水塔的尺寸和容量。
水塔尺寸确定
安装位置选择
管道布局与连接
安全防护措施
根据实际情况,选择合适的位置安装水塔和控制系统,确保系统稳定运行且便于维护。
合理规划管道布局和连接方式,确保水流顺畅且无泄漏。
考虑系统的安全防护措施,如防雷、防电涌和防水等。
水塔水位控制系统实现
CATALOGUE
拓展应用领域
该系统在水资源管理领域具有一定的通用性,未来可以将其拓展应用到其他相关领域,如水库水位控制、污水处理等。
加强合作与交流
我们希望能够与其他研究机构和企业加强合作与交流,共同推动该领域的发展和应用。通过合作与交流,我们可以相互学习、共同进步,为解决水资源问题做出更大的贡献。
THANKS
感谢观看
功能测试
02
验证了水塔水位控制系统的各项功能是否正常,包括水位检测、控制逻辑、报警机制等,确保系统功能完备且无误。
安全测试
03
对水塔水位控制系统的安全性能进行了评估,包括防雷击、过载保护、防水等安全措施的有效性,确保系统在各种恶劣环境下能够安全稳定运行。
根据测试结果,对水塔水位控制系统的性能、功能和安全性进行了全面评估,总结了系统优点和不足之处。
水塔水位控制系统测试与评估
CATALOGUE
05
为确保水塔水位控制系统的稳定性和准确性,我们制定了详细的测试方案,包括性能测试、功能测试和安全测试等方面。
测试方案
在实验室环境下,搭建了模拟水塔和控制系统,模拟实际水塔的运行条件,以便更好地评估控制系统的性能。
测试环境
性能测试
01
对水塔水位控制系统的水位控制精度、响应速度和稳定性进行了测试,结果表明系统性能良好,能够满足实际应用需求。
水塔水位控制系统设计
电气控制课程设计专业:自动化班级:动1502姓名:许阳学号:201509426指导教师:姜香菊兰州交通大学自动化与电气工程学院2018年7月6日水塔水位控制系统设计1 问题分析及解决方案液位低于最低水位时,低液位指示灯亮起,电动机开始按顺序间隔5s自起动,若有其一电机故障,则亮起该故障机器的故障指示灯并5号机代替故障机继续降压启动,接着按顺序启动;当达到指定水位则上液位灯亮起,所有电机停止运行。
有电源启动和关闭按钮,高液位、低液位按钮,电机启动按钮,熔断器按钮这些信号输入给plc,对应的有电源启动和关闭指示灯,高低液位指示灯,电机正常鼓掌运行指示灯,电机线圈由plc控制。
2 PLC选型及硬件配置图1硬件配置图3 分配I/O地址表表1 I/O地址分配表输入设备输出设备设备名称端口地址设备名称端口地址低液位开关I2.3 低液位指示灯Q5.3电机二手动开启按钮I0.3 电机二故障指示灯Q4.7电机二手动停止按钮I1.7 电机二降压启动继电器Q5.7电机启动按钮I0.7 电机二运行指示灯Q4.2电机三手动开启按钮I0.4 电机二正常运行继电器Q6.4电机三手动停止按钮I2.0 电机三故障指示灯Q5.0电机四手动开启按钮I0.5 电机三降压启动继电器Q6.0电机四手动停止按钮I2.1 电机三运行指示灯Q4.3电机五感应故障I1.5 电机三正常运行继电器Q6.5电机五手动开启按钮I0.6 电机四故障指示灯Q5.1电机五手动停止按钮I2.2 电机四降压启动继电器Q6.1电机一手动开启按钮I0.2 电机四运行指示灯Q4.4电机一手动停止按钮I1.6 电机四正常运行继电器Q6.6热继电器1 I1.0 电机五故障指示灯Q5.2热继电器2 I1.1 电机五降压启动继电器Q6.2热继电器3 I1.2 电机五运行指示灯Q4.5热继电器4 I1.3 电机五正常运行继电器Q6.7热继电器5 I1.4 电机一故障指示灯Q4.6停止按钮I0.1 电机一降压启动继电器Q5.6总启动按钮I0.0 电机一运行指示灯Q4.1启动指示灯Q4.04 主电路图及PLC外部接线图图2 主电路图PLC外部接线图见附录5 控制流程图及梯形图程序梯形图程序见附录6 程序调试假设此时为低液位,按下总启动按钮,对应低液位灯亮。
水塔水位控制系统设计精品
控制算法设计
根据水塔的实际情况和用户 需求,设计合适的控制算法 ,如PID控制、模糊控制等 ,实现对水位的精确控制。
执行机构选择
根据控制算法的要求,选择 合适的执行机构,如水泵、 阀门等,实现对水位的调节 。
通信与监控
建立水塔水位控制系统的通 信与监控网络,实现远程监 控、数据采集和故障预警等 功能。
防洪抗旱 在洪水或干旱时期,水塔水位控 制系统可发挥调节作用,减轻灾 害损失,保障人民生命财产安全 。
农业灌溉
在农业灌溉领域,水塔水位控制 系统能够根据土壤湿度和作物需 水情况,自动调节灌溉水量,提 高水资源利用效率。
工业冷却水供应
在工业生产中,水塔水位控制系 统可为冷却设备提供稳定的水源 ,确保设备正常运行,降低能耗 。
重要性
水塔水位控制系统对于保证供水系统 的稳定运行具有重要意义,能够避免 因水位过高或过低对供水系统造成的 影响,提高供水效率和水质安全。
水塔水位控制系统的历史与发展
历史
水塔水位控制系统最初采用人工 控制方式,随着技术的发展,逐 渐演变为自动化控制系统。
发展
现代水塔水位控制系统不断引入 新技术和智能化设备,如传感器 、PLC控制器、变频器等,实现 更加精准和高效的控制。
数据处理
对采集到的数据进行预处理和分析,为控制 算法提供准确可靠的数据支持。
安全保护机制的建立
权限管理
设置不同等级的用户权限,确保只有授权用户才能进行相应的操作。
异常处理
当出现异常情况时,系统能够及时报警并采取相应的安全措施,如自动关闭阀门、启动 备用设备等。
05
CATALOGUE
水塔水位控制系统的调试与优化
标准化与模块化
为便于系统的集成、互换和维护,水塔水位控制系统将逐步实现标准 化和模块化设计。
水塔水位控制系统--plc课程设计报告
《电气控制及PLC》课程设计姓名:班级:学号:成绩:本课程设计是电气工程专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节,是实现理论与实践相结合的重要手段。
它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题,建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法。
通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练,获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
一、工艺流程及分析 (2)二、设备选型 (5)三、输入输出端口分配 (5)四、输入输出硬件接线图 (5)五、程序设计 (5)六、总结 (8)一、工艺流程及分析1. 水塔水位控制系统:2. 水塔水位控制系统的工作方式当水池水位低于低水位界限时(S4为OFF时表示),报警灯2报警,阀门Y 打开给水池注水;10S后,如果S4继续保持OFF状态,表示阀门Y没有进水,出现了故障,报警灯2继续报警;如果S4为ON状态,表示水池水位开始升高,报警灯2解除。
当水塔水位低于低水位界限时(S2为OFF时表示),报警灯1报警,水泵M 开始从水池中抽水;10S后,如果S2继续保持OFF状态,表示水泵M没有抽水,出现了故障,报警灯1继续报警;如果S2为ON状态,表示水塔水位开始升高,报警灯1解除。
当水塔水位低于S2时,水泵M运行并开始抽水;直至水位到达高水位界限S1。
由于水塔要供水,所以水位会下降,当水塔水位介于S1和S2之间,不需要水泵M运行,避免水泵频繁启停。
当水塔水位再一次低于S2时,水泵M运行并开始抽水,直至水位到达高水位界限S1时,水泵M停止运行。
当水池水位低于S4时,阀门Y运行并开始放水;直至水位到达高水位界限S3。
由于水塔要抽水,所以水位会下降,当水塔水位介于S3和S4之间,不需要阀门Y打开,避免阀门频繁开关。
当水池水位再一次低于S4时,阀门Y打开并开始放水,直至水位到达高水位界限S3时,阀门Y关闭。
3.水塔供水情况分析经过对水塔水位控制系统的工作方式的综合分析,一次完整的水塔供水情况分为以下几种:(1). 水池水位低于S4,水塔水位低于S2时,阀门Y打开,水泵M关闭;(2). 水池水位低于S3高于S4,水塔水位低于S2时,阀门Y打开,水泵M 关闭;(3). 水池水位高于S3,水塔水位低于S2时,阀门Y关闭,水泵M打开;(4). 水池水位高于S3,水塔水位低于S1高于S2时,阀门Y关闭,水泵M 打开;(5). 水池水位高于S3,水塔水位高于S1时,阀门Y关闭,水泵M关闭;(6). 水池水位低于S3高于S4,水塔水位高于S1时,阀门Y关闭,水泵M 关闭;(7). 水池水位低于S4,水塔水位高于S1时,阀门Y打开,水泵M关闭;(8). 水池水位低于S3高于S4,水塔水位低于S1高于S2时,阀门Y关闭,水泵M关闭;(9). 水池水位低于S3高于S4,水塔水位低于S2时,阀门Y关闭,水泵M 打开。
PLC_水塔水位控制系统的设计 (1)
目录一课题内容和设计要求 (1)1.1.课题内容 (1)1.2.设计要求 (2)1.3控制系统的总体方案说明 (2)二 PLC系统的硬件设计 (3)2.1PLC选型 (3)2.2I/O点数的估算 (3)2.3PLC的输入、输出及状态分配表 (3)2.4控制系统电气原理图 (4)三软件设计 (4)3.1水塔水位控制系统流程图 (4)3.2水塔水位控制系统顺序功能图 (4)3.3.水塔水位控制系统设计思路及梯形图 (6)四水塔水位控制系统调试说明 (12)五设计小结 (12)六参考资料 (13)一课题内容和设计要求1.1.课题内容现有一水塔水位控制系统,如图所示。
当水池水位低于水池低水位界(S4为ON表示),阀门Y打开进水(Y为ON)定时器开始定时,4秒后,如果S4还不为OFF,那么指示灯1以2HZ闪烁,表示阀门Y没有进水,出现故障,S3为ON后,阀门Y关闭(Y为OFF)。
当S4为OFF时,且水塔水位地于水塔低水位界时S2为ON,水泵电动机M运转抽水,若水泵电动机M运行5S后,水塔低水位界S2不为OFF,说明水泵电动机M没有抽水,出现故障,指示灯1以1HZ闪烁。
当水塔水位高于水塔高水位界时水泵电动机M停止。
利用PLC构成水塔水位自动控制系统,保证水池和水塔不断水图1 水塔水位控制系统示意图1.2.设计要求(1)有三种不同工作流程可供选择:定时流程,实际水位控制流程,手动操作流程。
(2)三种工作流程,如表所示。
当按下停止按钮时,整个系统停止工作,按下启动按钮,则系统继续工作。
1.3控制系统的总体方案说明(1)水塔水位控制系统控制对象电动机均由交流接触器完成起、停控制。
(2)水塔与水池中的水位检测开关,在选型时考虑抗干扰性能,选用电极考虑腐蚀性。
(3)水泵电动机M采用热继电器实现过载保护,其热继电器的常开触点通过中间继电器转换后,作为PLC的输入信号,用以完成各个电动机系统的过载保护。
(4)主电路用断路器,各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器,实现短路保护。
水塔水位PID控制系统设计
水塔水位PID控制系统设计摘要供水是一个关系国计民生的重要产业。
随着社会的发展和人民生活水平的提高,对城市供水提出了更高的要求,有一个水箱需要维持一定的水位,该水塔里的水以变化的速度流出。
这就需要有一个输入控制液体阀以不同的速度给水塔供水,以维持水位的变化,这样才能使水塔不断水。
研究设计的基于PLC控制的水塔水位PID供水系统,以西门子公司的S7-200系列中PLC-CPU226为基础,结合模拟量模块EM235、液位传感器、输入控制液压阀、输出控制液压阀等,组成一个基于S7-200系列中PLC-CPU226的水塔水位控制系统,能完成逻辑控制、水位调节和数据采样等功能,实现对水塔的水位进行控制及检测。
在设计中大量运用PLC中PID来实现水塔水位的控制,为了精确地实现对水位的控制,建立成闭环控制系统,实现了水塔中的进、出水的水位自动控制。
关键词:可编程控制器PLC,水塔水位,PID控制WATER TOWERS PID CONTROL SYSTEM DESIGNABSTRACTWater supply is an important industry of the people's livelihood. With the social development and people's living standards, urban water supply to a higher demand, there is a need to maintain a certain water tank water level, the water towers in order to change the speed of the outflow. This requires a liquid input control valve to the different speeds of water towers in order to maintain the water level changes, so that continuous water towers.PLC-based research and design of the towers level PID control the water supply system to Siemens S7-200 series PLC-CPU226-based light simulation module EM235, liquid level sensors, type of hydraulic control valve, hydraulic valve control output and so on, based on the formation of a S7-200 series of the PCL-CPU226 towers water level control system, to complete logic control, water regulation and function of data sampling, etc., to achieve the level of the water tower for control and detection. In the design of PID make extensive use of PLC to achieve the level of control towers, in order to achieve precise level of control, into a closed-loop control system, the water tower in progress, the water level of automation.KEY WORDS: Programmable Logic Controller PLC, Water Towers, PID Control目录前言 (1)第1章水塔水位自动控制系统的概述 (2)1.1 水位控制系统现状与发展 (2)1.2 水塔水位自动控制系统的组成 (2)1.3 水位控制系统效率及运行模式分析 (3)第2章PLC结构和工作原理 (4)2.1 PLC组成与基本结构 (4)2.1.1 PLC的系统结构 (4)2.1.2 PLC的基本工作原理 (5)2.2 PLC的主要应用 (6)2.3 S7-200 系列可编程控制器 (6)2.3.1 S7-200 PLC系统组成 (7)2.3.2 S7-200系列PLC元件功能 (7)2.4 PID控制器简介 (9)2.4.1 PID控制器的结构及原理 (9)2.4.2 数字式PID控制 (10)2.4.3 数字式PID控制的实现 (12)第3章水塔水位控制系统方案设计 (14)3.1 系统的工作原理 (14)3.1.1 设计分析 (14)3.1.2 可行性试验 (15)3.1.3 可行性分析 (16)3.2 水位闭环控制系统 (16)3.2.1 PLC的选择 (17)3.2.2 供水的控制方法 (18)第4章PLC中PID控制器的实现 (20)4.1 PID算法 (20)4.2 PID应用 (21)4.3 PLC实现PID控制的方式 (21)4.4 PLC中PID控制器的实现 (22)4.5 PID指令及回路表 (24)第5章系统硬件开发设计 (26)5.1 硬件系统的结构 (26)5.2 可编程控制器的选型 (26)5.3 EM235模拟量模块 (28)5.3.1 EM235的安装使用 (29)5.3.2 EM235的工作程序编制 (29)5.4 系统硬件连接图 (30)5.5 控制系统I/O地址分配 (30)第6章系统软件控制设计 (31)6.1 水位PID控制的逻辑设计 (31)6.2 梯形图编程 (34)6.3 控制程序 (37)6.4 联机 (38)结论 (39)谢辞 (40)参考文献 (41)附录 (42)外文资料翻译 (45)前言在工业生产中,电流、电压、温度、压力、液位、流量等都是常用的主要被控参数。
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第一章
1.1
水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统,传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点,而自动控制原理,是依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,保持水压恒定来满足用水要求,从而提高了供水系统的质量。而且成本低,安装方便,经过多次实验证明,灵敏性好,是节约水源,方便家庭和单位控制水塔水位的理想装置。不论社会经济如何飞速,水在人们正常生活和生产中起着重要的作用。一旦断了水,轻则给人民生活带来极大的不便,重则可能造成严重的生产事故及损失,从而对供水系统提出了更高的要求,满足及时、准确、安全充足的供水。如果仍然使用人工方式,劳动强度大,工作效率低,安全性难以保障,由此必须对其进行自动化控制系统的改造。从而实现提供足够的水量、平稳的水压、低成本的设计、高实用价值的控制器。该设计采用分立的电路实现超高、低警戒水位处理,实现自动控制,既达到节能的目的,又提高了供水系统的质量。
4.3梯形图与具体分析…………………………………………………………………14
4.4水塔水位控制系统梯形图对应指令………………………………………17
总结…………………………………………………………………………………18
参考文献…………………………………………………………………………………19
致谢…………………………………………………………………………………20
2-1PLC运行方式图……………………………………………………………………3
2-2 PLC扫描周期示意图…………………………………………………………………4
2-6水塔水位控制系统方案设计图……………………………………………………………8
3-1电机主电路图…………………………………………………………………………9
1.2.2 PLC控制理论的应用
PLC初始时针对工业顺序控制发展而研制的。经过近40年的发展,PLC技术已大大超过其出现时的技术水平,其定位在低成本自动化项目和作为大型Distributed Control System(DCS)或Fieldbus Control System(FCS)系统的I/O站。
3.3水塔水位控制系统的I/O接线图…………………………………………………11
第四章水塔水位控制系统PLC软件设计…………………………………………12
4.1系统工作过程………………………………………………………………………12
4.2程序流程图…………………………………………………………………………13
水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统,传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点,而自动控制原理,依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,保持水压恒定以满足用水要求,从而提高了供水系统的质量。而且成本低,安装方便,经过多次实验证明,灵敏性好,是节约水源,方便家庭和单位控制水塔水位的理想装置。
为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异,考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上,而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms,因此,PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式—扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合,PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了[5]。
2.1
最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置,但这两者的运行方式是不相同的。
(1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式,即如果这个继电器的线圈通电或断电,该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作[6]。
(2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式,即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作,必须等扫描到该触点时才会动作[8]。
在七十年代,微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国,日本,德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。这样,使PLC的功能大大增强。在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面,除了保持其原有的开关模块以外,还增加了模拟量块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量,是各种逻辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的数据寄存器,使PLC的应用范围得以扩大。
本文采用PLC进行主控制,在水箱上安装一个自动测量水位装置。利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化,把测量到的水位变化转换成相应的电信号,主控台应用MCGS(Monitor and Control Generated System)组态软件对接收到的信号进行数据处理,完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示,使水位保持在适当的位置。并对水塔水位系统进行I/O分析和梯形图设计,充实设计内容,方便更清楚的了解设计内容。
3-2系统接线图……………………………………………………………………………11
3-3程序流程图……………………………………………………………………………13
4-1程序流程图的梯形图…………………………………………………………………15
用PLC进行主控制,在水箱上安装一个自动测水位装置。利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化,把测量到的水位变化转换成相应的电信号,主控台应用MCGS(Monitor and Control Generated System)组态软件对接收到的信号进行数据处理,完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示,使水位保持在适当的位置。
The water tower water level control system is widely used in water supply system of the residential area, the traditional control method, control accuracy and low energy consumption and the shortcomings of automatic control theory, in accordance with changes in water automatically adjust the system operating parameters, to maintain constant pressure to meet the water requirements, thereby enhancing the quality of the water supply system. And low-cost, easy installation, after repeated experiments show a good sensitivity, is to save water, family friendly, and units of the ideal device to control the water tower water level.
2.3水位传感器的选择…………………………………………………………………………6
2.4水塔水位控制方案…………………………………………………………………8
第三章水塔水位控制系统硬件设计…………………………………………………9
3.1水塔水位控制系统主电路…………………………………………………………9
3.2控制系统与PLC的输入/输出接口分配表………………………………………10
现在PLC的应用已遍布国民经济的各个领域,并几乎涉及到工业界所有领域的中、大型设备的自动控制中,形成了满足各种需要的PLC应用系统。
1.3
在工农业生产过程中,经常需要对水位进行测量和控制。水位控制在日常生活中应用也相当广泛,比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而水位检测可以有多种实现方法,如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等[8]。
关键词
Water Level Control System Design of Water Tower
Abstract
In this paper, the PLC control, an automatic measurement of water level device installed in the tank. The electrical conductivity of water continuously around the clock to measure the water level changes, and measured the water level changes converted into corresponding electrical signals, console application MCGS(Monitor and Control Generated System) configuration software received signal for data processing, complete the corresponding water level the fault alarm information display, the display of real-time curve and the historical curve, so that the water level is maintained at the appropriate location.
早期的PLC——虽然PLC问世时间不长,但是随着微处理器的出现,大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步,PLC也迅速发展,其发展过程大致可分为三个阶段:
可编程逻辑控制器[2]。这时的PLC多少由继电器控制装置的替代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上以计算机的形式出现,在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分离元件和中小规模集成电路,存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施,以提高其抗干扰的能力。在软件编程上采用广大电器工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此,早期的PLC的性能要优于继电器控制装置,其优点包括简单易懂,便于安装,体积小,能耗低,有故障指示,能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。