衬套在悬架系统的应用

性和阻尼特性，在不同的使用工况下，它们使橡胶件表现为 两种重要的特性：即静态力学特性和动态力学特性
橡胶材料的静态力学特性是指在缓慢加载工况下，通常是线
性加载，橡胶应力应变行为特性。

橡胶元件的静态力学特性是指在缓慢线性加载工况下，橡胶 元件变形δ(t)与外力F(t) 的变化关系，称为橡胶元件的静刚度
一、橡胶材料
1.1 天然橡胶
在外力作用下:
分子链本身的伸张或收缩表现为天然橡胶的超弹性 分子链之间的相互摩擦表现为天然橡胶的粘性 分子链之间的错动表现为天然橡胶的塑性。 因此天然橡胶具有超弹性、粘性阻尼特性、大变形时的 塑性三个重要的物理特性，且对温度非常敏感。 这些物理特性使其变得柔软、胶粘，很少得到实际应用
1.前控制臂拉杆短 后控制臂长 几何学上车轮前束
2.前控制臂受拉 后控制臂受压 前控制臂衬套侧向刚度 小于后控制臂衬套 柔性转向-负前束
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六、橡胶衬套与悬架
6.2 橡胶衬套与后悬架
制动受纵向力时
几何学的前束和柔性转向的负前束，实现车轮前束变小或变化为零，利 于防止制动跑偏和保持制动稳定性。
橡胶衬套在悬架中的应用
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目录
一、橡胶材料 二、橡胶衬套的组成
三、橡胶衬套的分类
四、橡胶衬套的结构及特性 五、橡胶衬套作用 六、橡胶衬套与悬架的关系
一、橡胶材料
1.1 天然橡胶 天然橡胶由橡胶树上流出的胶乳制取，大约有5000个异戊二 烯（C5H8）单体构成的一种链状高分子
天然状态下分子结构呈线性，由很长的分子链构成，分 子链之间相互不产生交联，具有较大的柔顺性。
Front Toe Change
8.00 6.40 4.80 Toe-in -> 9.60 Trend Fit Equation = (Right)-5,190186E-06x^2 + -2,22556E-03x + Trend Fit Equation = (Left)-7,606431E-07x^2 + -1,426873E-03x +
-
- 11.20
<- backwards - 800.00 - 600.00 - 400.00 - 200.00 0 1000.00 1200.00 1400.00 1600.00 - 2200.00 - 2000.00 - 1800.00 - 1600.00 - 1400.00 - 1200.00 - 1000.00 200.00 400.00 600.00 800.00
一、橡胶材料
1.4 硫化天然橡胶
橡胶的填充物通常是炭黑微粒(20nm-50μm)，炭黑微粒的填 充改善了分子链之间相对运动时对分子链的磨损破坏，且增 强了对机械能的耗散能力，使橡胶阻尼特性和弹性特性得到 增强。
一、橡胶材料
1.4 硫化天然橡胶
橡胶经过硫化和填充两个工艺后，其力学性能主要是弹性特
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六、橡胶衬套与悬架
6.1 橡胶衬套与前悬架
转弯行驶受侧向力时（图中左转）
衬套A的变形小 衬套B的变形大 车轮产生负前束 车辆趋于不足转向
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六、橡胶衬套与悬架
6.1 橡胶衬套与前悬架
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六、橡胶衬套与悬架
6.1 橡胶衬套与前悬架 转弯受侧向力时
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六、橡胶衬套与悬架
6.1 橡胶衬套与前悬架
转弯受侧向力时
Fy
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六、橡胶衬套与悬架
6.1 橡胶衬套与前悬架 受纵向力时
b点侧向位移大 于a点，b点退让 悬架被向后压 车轮前束
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六、橡胶衬套与悬架
6.1 橡胶衬套与前悬架
Test Test Date Comment 1 Long_Brake_Complian Vehicle Make FAW 7-MAY-2008 11:39:24 Vehicle Model A501 Comment 2 Vehicle Year VIN Comment 3 2008 LFPH3ACCX71A8379
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六、橡胶衬套与悬架
6.2 橡胶衬套与后悬架
转弯受侧向力时（车辆左转）
衬套A的变形大 衬套B的变形小 车轮产生前束 车辆趋于不足转向
Fy
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六、橡胶衬套与悬架
6.2 橡胶衬套与后悬架
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六、橡胶衬套与悬架
6.2 橡胶衬套与后悬架
制动受纵向力时
Fx
wk.baidu.com
Fx
X 纵臂衬套X方向软 制动时车轮后移， 缓和冲击
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五、橡胶衬套功用
5.1 优点 橡胶的弹性模量较金属的小，隔振减噪效果显著 橡胶0.2~8Mpa ；金属2.10GPa 橡胶的形状不受限制，各方向的刚度可在一定范围内 自由的选择，变更起来也较容易； 能适当的选择三个方向的弹簧刚度比 能很容易的与金属件牢固结合，大大简化了固定和支 撑结构，使整车质量降低，另外与金属容易结合使得 衬套可以承受多方向的载荷
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五、橡胶衬套功用
5.2 功用 起万向铰的功能，可以避免一些零件在使用中受弯和早期 磨损。 通过调整易改变悬架的特性，实现悬架的精确设计。
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六、橡胶衬套与悬架
6.1 橡胶衬套与前悬架
Y向刚度大，提高了汽车的横向刚度，抗侧倾性好，从而提高汽车 的操控性。 车辆在起伏路面行驶时,可认为输入轮胎的力是上下方向，Z方向 的刚度小利于车辆的平顺性、舒适性。 车辆驶过道路接缝、减速带 等小凸起时，不仅有上下 力，还有相当大的前后力， X方向刚度小利于缓和冲击。
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六、橡胶衬套与悬架
6.2 橡胶衬套与后悬架
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THE END
谢谢！
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Right
Left
Toe Change [min]
3.20 1.60 0.00 1.60 3.20 4.80 6.40 8.00 9.60 <- Toe-out
Linear Slope (Right) = 1,75 min/kN Hys (Left) = 0,33 min Hys (Right) = 1,98 min
特性。
一、橡胶材料
1.4 硫化天然橡胶 橡胶材料的静态特性
一、橡胶材料
1.4 硫化天然橡胶

动态力学特性是橡胶材料在受到大小和方向不断变化的外力 作用时表现出来的力学行为，是在加载正弦力作用下的应力 应变行为特性。
二、橡胶衬套的组成
2.1 橡胶衬套组成 外筒、内筒、橡胶部分
二、橡胶衬套的组成
forwards -> 1800.00 2000.00 2200.00
Fx [N]
Long. Brake Test
MIN N -
min 0,00 -0,50
MAX N 2008,50 2008,13
min 3,30 5,44
N 99,89 -
MIN min N -1,32 1988,28 -1,16 1963,00
一、橡胶材料
1.4 硫化天然橡胶
硫化胶：混炼胶在一定的温度、压力和时间作用下，经交联 由线型大分子变成三维网状结构而得到的橡胶。一般不溶于 溶剂。
硫化过程中硫原子在分子链的交叠处把天然橡胶分子链交联 在一起。硫化工艺加强了橡胶的强度和弹性，使之很难发生 塑性变形，且减少了对温度的敏感程度。 橡胶的填充物通常是炭黑微粒(20nm-50μm)，炭黑微粒的填 充改善了分子链之间相对运动时对分子链的磨损破坏，且增 强了对机械能的耗散能力，使橡胶阻尼特性和弹性特性得到 增强。
一、橡胶材料
1.2 生胶
生胶：未硫化的橡胶胶料即没有加入配合剂且尚未交联的橡 胶。属于弹粘性体，在去除外力时不具备恢复原状。
一般由线型大分子或带有支链的线型大分子构成，可以溶于 有机溶剂。
可塑性和粘着性是生胶最重要的特性 1.3 混炼胶
混炼胶：生胶与配合剂经加工混合均匀且未被交联的橡胶。 常用的配合剂有硫化剂、促进剂、活性剂、补强填充剂、 防老剂等。
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三、橡胶衬套的分类
控制臂衬套
副车架衬套
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四、橡胶衬套的结构和特性
橡胶变形与刚度特性
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四、橡胶衬套的结构和特性
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四、橡胶衬套的结构和特性
橡胶筒形衬套与刚度特性
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四、橡胶衬套的结构和特性
(2)对(1)若橡胶厚度增加一倍P方向刚度为1/2
(3)对(2)嵌入中间板只能使Q方向刚度变硬
2.1 橡胶衬套组成 常见的橡胶衬套很难提供在低频振动控制时所需要的大 阻尼。液压衬套是一种可在一个较大的频率范围内提供 大阻尼和大刚度的振动控制元件
三、橡胶衬套的分类
按照橡胶衬套的形状：压缩型、剪切型、复合型 压缩型橡胶衬套能够承受较大的载荷，多用于载荷大或 橡胶空间余量小的场合。
三、橡胶衬套的分类
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五、橡胶衬套功用
5.1 优点 硫化橡胶的内部摩擦比金属内部的摩擦大，且具有随频 率增大而增大的倾向，故在共振时振幅较小。内部摩擦 产生的阻尼可以吸收振动和冲击能量
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五、橡胶衬套功用
5.2 功用 隔振 缓和从路面传来的振动及冲击，在不改变低频段的隔振 特性的前提下，能够大大改善系统在高频段的隔振效果 隔离高频固体振动，降低路面不平度引起的车内噪声。
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四、橡胶衬套的结构和特性
(4)若对端部配置橡胶，便形成如图所示的特性
(5)设计成有减弱槽结构，可改变弹簧特性
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四、橡胶衬套的结构和特性
•静刚度特性曲线的非线性是橡胶材料的非线性和金属约束面的共同作用 •动刚度以及阻尼频率随频率的增加而增大 •动刚度随温度增大而减小，随振幅的增大而减小 •静、动刚度随橡胶材料的弹性模量增加而增加
隔振块
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三、橡胶衬套的分类
剪切型橡胶衬套多用于希望主方向的弹簧常数特别低的 场合或载荷轻的场合
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三、橡胶衬套的分类
控制臂衬套
副车架衬套
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三、橡胶衬套的分类
复合型橡胶衬套，在以上两种橡胶衬套的弹簧常数比均 不能达到要求时，常采用这种形式的橡胶衬套，这种衬 套能够承受剪切和压缩载荷
MAX 3,96 5,77
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六、橡胶衬套与悬架
6.1 橡胶衬套与前悬架 受纵向力时
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六、橡胶衬套与悬架
6.2 橡胶衬套与后悬架
Y向刚度大，提高了汽车的横向刚度，抗侧倾性好，从而提高汽车 的操控性。 车辆在起伏路面行驶时,可认为输入轮胎的力是上下方向，Z方向 （主要是副车架衬套）的刚度小利于车辆的平顺性、舒适性。 车辆驶过道路接缝、减速带 等小凸起时，不仅有上下 力，还有相当大的前后力， X方向刚度小利于缓和冲 击。