典型汽车液压系统分析详解
汽车液压控制系统
汽车液压控制系统汽车液压控制系统是现代汽车中十分重要的一个部分，它起着控制和传输动力的作用。
本文将对汽车液压控制系统的原理、组成和应用等方面进行详细的介绍。
一、汽车液压控制系统的原理汽车液压控制系统通过利用液体在密闭容器中传递压力来实现动力的控制和传输。
该系统由液压泵、液压油箱、液压阀和液压缸等组成。
其中，液压泵将液压油从油箱中抽取，并通过液压阀调节压力和流量，最终传输到液压缸中。
二、汽车液压控制系统的组成1. 液压泵：液压泵是汽车液压控制系统的核心部件，它负责将机械能转化为液压能，并输出给液压油路。
2. 液压阀：液压阀用于控制液压系统的压力、流量和方向等参数，常见的液压阀有溢流阀、安全阀和换向阀等。
3. 液压缸：液压缸是汽车液压控制系统中的执行机构，它通过液压能驱动活塞运动，实现一定的机械工作。
4. 液压油箱：液压油箱用于储存液压油，并通过滤油器和冷却器等设备来保证油液的清洁和温度的稳定。
三、汽车液压控制系统的应用汽车液压控制系统在汽车工程中有着广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 制动系统：汽车的制动系统是液压控制系统的重要应用领域之一。
通过控制液压缸的压力和流量，实现车辆的制动功能。
2. 悬挂系统：汽车的悬挂系统是液压控制系统的另一个重要应用领域。
通过控制液压缸的工作状态，调节车辆的悬挂高度和硬度，提高行驶的稳定性和舒适性。
3. 动力转向系统：汽车的动力转向系统也采用液压控制技术。
液压助力转向系统通过控制液压缸的工作状态，降低驾驶员转向的力度，提高操纵的灵活性。
4. 变速器系统：汽车的自动变速器系统中也应用了液压控制技术。
通过控制液压阀的开闭，实现换挡的快捷和平稳。
总结：汽车液压控制系统是现代汽车中不可或缺的重要部分，它通过利用液体传递压力，实现动力的控制和传输。
液压泵、液压阀、液压缸和液压油箱等组成了汽车液压控制系统的主要部件。
通过对液压控制技术的应用，汽车在制动、悬挂、转向和变速器等方面都得到了显著的改善。
第三章典型汽车液压系统分析
1
采用多个溢流阀的多级调压回路
1
电液比例溢流阀的调压回路
1
2.减压回路
减压回路的功用是使系统中的某一局部油路具有较 低的动摇压力。
1、3-溢流阀；2-定值减压阀；4-液压缸 1-溢流阀；2-定值减压阀；3-单向阀
调理执行元件运动速度的方法。
1
〔1〕节流调速回路
节流调速回路有不同的分类方法。按流量阀在回路 中位置的不同可分为：
a.出口节流调速回路 节流阀串接在进入液压缸的进油路中；
b.出口节流调速回路 节流阀串联在液压缸的回油路上；
c.旁路节流调速回路 节流阀装在与执行元件并联的支路上。
1
a.出口节流调速回路
①变量泵和定量马达容积调速回路 ②定量泵和变量马达容积调速回路 ③变量泵和变量马达调速回路
2
变量泵和定量马达容积调速回路
1-补油泵；2-单向阀；3-变量泵；4、6溢流阀；5-定量马达
任务特性曲线
效率较高，有一定的调速范围和恒转矩特性，在功
率较大的液压系统中取得普遍运用。
2
定量泵和变量马达容积调速回路
调速范围大，可达100以上。恒转矩阶段属于低速调速阶段，
恒功率阶段属于高速调速阶段，且有较高的任务效率，适用于大
功率液压系统中，如港口起重用运输汽车及其他行走车辆等。
3
2.快速运动回路
为了提高消费率，许多液压系统的执行元件都采用 了两种运动速度，即空行程时的快速运动速度和任务 时的正常运动速度。
〔1〕液压缸差动衔接快速运动回路： 〔2〕双液压泵供油快速运动回路： 〔3〕蓄能器供油快速运动回路： 〔4〕辅佐缸的快速运动回路： 〔5〕增速缸的快速运动回路：
汽车典型液压系统分析
现在，动力转向系统已成为一些轿车的标准设置，全世界约有一半的轿车采用动力转向。随着汽车电子技术的发展，目前一些轿车已经使用电动助力转向器，该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高。
图6手动阀组C中位工作时液压油的流向图
进油路：液压泵→阀A→阀B→阀C→回转液压马达。
回油路；回转液压马达→阀C→阀D→阀E→阀F→油箱。
（3）伸缩回路
伸缩回路可以改变吊臂的长度，从而改变起重机吊重的高度。
伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成，根据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。
转向油泵13安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动运转向外输出油压，转向油罐12有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵和转向控制阀3联接。动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改变油路。由齿条-活塞5和缸体形成动力缸的r和l两个工作腔。r腔为右转向动力腔，l腔为左转向动力腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。转向螺杆4和齿条-活塞、齿条-活塞和扇齿6组成了两对啮合传动副。转向摇臂7一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上，另一端铰接在转向主拉杆8上。转向横拉杆10、转向梯形臂11及前轴组成转向梯形。
增压过程—为了达到最佳制动效果，当车轮转速达到一定值后(与设定的门限值比较)ECU再次发出控制指令使该制动轮缸相应的进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀处于通流状态，出液电磁阀处于断流状态，制动主缸输出的制动液就会通过进液电磁阀进入制动轮缸，该制动轮缸的制动压力随之增大，轮速再次被制动而下降。通过保压、降压、增压为一个循环，通常ABS系统的压力调节频率为2一4个/秒循环
典型汽车液压系统分析
如要强制降入2档，换档电
磁阀B通电（换档电磁阀A通
电）。
3
第五节 汽车ABS液压系统
3、增压过程 电磁阀不通电，电 动泵不工作。
1-电磁阀；2-轮缸ห้องสมุดไป่ตู้3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 2
第五节 汽车ABS液压系统
汽车ABS液压系统 2
第五节 汽车ABS液压系统
2
第六节 汽车自动变速器液压控制系统
1
第五节 汽车ABS液压系统
汽车ABS液压系统
1-储液器； 2-安全阀；3-电磁阀；4-制动轮缸；5-储能器；6-压力报
警开关；7-制动主缸；8-电动泵
2
第五节 汽车ABS液压系统
1、常规制动过程 电磁阀不通电，电 动泵不工作。
1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 2
遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板， 其他的事情交给ABS来处理，驾驶者可专心处理紧急状况。
1
第五节 汽车ABS液压系统
有ABS 障碍物
无ABS
行驶方向
制动 1
第五节 汽车ABS液压系统
一、汽车ABS的组成 现代汽车ABS除原有的传统的常规制动装置外，一般由传感 器（车轮转速传感器）、电子控制器（EUC）、 执行器（制动 压力调节器）三大部分组成。如图 1、车轮转速传感器（轮速传感器） 对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速信号。 2、电子控制器（ABS电脑） 接收输入信号，输出控制指令，控制压力调节器等工作。 3、制动压力调节器 接受ABS电脑的指令，驱动电磁阀动作，调节制动系压力。
汽车液压制动系统运行原理的简明解析
汽车液压制动系统运行原理的简明解析1. 汽车液压制动系统是现代汽车中常见的制动系统之一。
它通过利用液压传动力量来实现制动作用。
本文将对汽车液压制动系统的运行原理进行简明解析。
2. 汽车液压制动系统由主缸、助力器、制动盘（或制动鼓）、制动片（或制动鞋）以及连接它们的液压管路组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的活塞会受到压力而向前推动，将压力通过液压管路传递到制动器上。
3. 主缸的内腔分为两个部分，一个与制动系统连接，另一个与助力器相连。
助力器通常是采用真空助力方式，当驾驶员踩下制动踏板时，助力器会感受到压力变化并提供额外的力量来增加制动效果。
4. 制动器通常由制动盘和制动片（或制动鼓和制动鞋）组成。
当制动系统的压力传递到制动器时，制动片（或制动鞋）会受到压力而紧贴在制动盘（或制动鼓）上，从而产生摩擦力，使汽车减速或停止。
5. 汽车液压制动系统的运行原理基于帕斯卡定律。
帕斯卡定律指出，在一个封闭的液体系统中，任何一个点上的压力变化都会被均匀传递到系统的其他部分。
当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内产生的压力会通过液压管路传递到制动器，从而使制动器工作。
6. 汽车液压制动系统具有许多优点。
它提供了更快的制动响应时间，这是因为液体传输的速度要比空气快得多。
它可以产生更大的制动力量，让汽车更安全地停下来。
液压制动系统还具有更好的可靠性和耐久性。
7. 然而，汽车液压制动系统也存在一些潜在的问题。
当制动系统发生泄漏时，制动效果可能受到影响。
由于制动器的摩擦面积有限，长时间的制动操作可能会导致制动器过热，降低制动效果。
8. 总结回顾：汽车液压制动系统是一种通过利用液压传动力量来实现制动作用的系统。
它由主缸、助力器、制动盘（或制动鼓）、制动片（或制动鞋）以及连接它们的液压管路组成。
制动系统的原理基于帕斯卡定律，其优点包括快速响应、大的制动力量、可靠性和耐久性等。
9. 我个人对汽车液压制动系统的理解是，它是一项重要的安全设备，对于汽车行驶的安全起着重要的作用。
典型汽车液压系统分析分析ppt
否有异响和异常振动。
触摸法
03
通过触摸液压系统各部位，感知温度、振动等参数，判断是否
有过热、振动异常等现象。
液压系统的常见故障及排除方法
油泵性能差
液压油泵性能差，输出压力不足。 可检查油泵的磨损情况，及时更换 磨损部件。
油路泄漏
液压油路存在泄漏，导致油液流失 。应检查油路密封件是否完好，及 时更换损坏的密封件。
液压系统的流量特性分析
流量特性方程
描述系统流量与负载之间的关 系，表示系统输出流量随负载
增加而减小。
液压泵的流量特性
受到排量和转速的影响，随转速 增加而增加。
液压阀的流量特性
受到液阻和液容的影响，液阻越大 、液容越小，流量变化越剧烈。
液压系统的效率特性分析
效率特性方程
描述系统效率与负载之间的关 系，表示系统效率随负载增加
活塞运动完成后，高压油流通过回油管道流 回油箱，完成一个工作循环。
03
汽车液压系统的性能分析
液压系统的压力特性分析
1 2
压力特性方程
描述系统压力与负载之间的关系，表示系统的 输出压力随负载增加而增加。
液压泵的压力特性
受到排量和效率的影响，随转速增加而增加。
3
液压阀的压力特性
受到液阻和液容的影响，液阻越大、液容越小 ，压力变化越剧烈。
提高汽车液压系统的性能和可 靠性
降低汽车液压系统的能耗和成 本
为汽车液压系统的设计、制造 和应用提供理论和技术支持
02
汽车液压系统结构及工作原理
汽车液压系统的结构
液压泵
液压泵是液压系统的核心元件，将 机械能转化为液压能，为系统提供 压力油。
液压缸
液压缸是执行元件，将液压能转化 为机械能，推动汽车传动轴运动。
QY25型汽车起重机液压系统分析
一、液压系统概述1。
1 液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件（如液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为溢流阀（安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等. 液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
1.2 液压系统的类型液压系统要实现其工作目的必须经过动力源——控制机构—-机构三个环节.其中动力源主要是液压泵；传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构；执行机构主要是液压马达和液压缸。
这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。
泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。
开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。
但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。
目前多数汽车起重机的液压系统为开式系统，其构成简单、散热和滤油条件好,但要求液压泵有一定的自吸能力。
闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。
而且要求过滤精度高，但油箱体积小,空气渗入油中的机会少，工作平稳。
二、汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿五个主回路组成。
第三章典型汽车液压系统分析
2.换向回路
换向回路的作用主要是变换执行机构的运动方向。对执行 机构的换向，基本要求是要具有良好的换向性能(平稳性和灵 敏性)和必要的换向精度。
5
3.锁紧回路
锁紧回路可使液压缸活塞在任一位置停止，并可防止其 停止后窜动。
1-液压泵；2-溢流阀；3-换向阀；4-液压缸；Ⅰ、Ⅱ-液控单向阀；
6
二、压力控制回路
很低。因此，在液压缸要实现快速和慢速两种运动，并且
速度差别较大时，采用一个定量液压泵供油是非常不合适
的。
23
b.出口节流调速回路
将节流阀放置在回油 路上，用它来控制从液 压缸回油腔流出的流量， 也就控制了进入液压缸 的流量，达到调速的目 的。出口节流调速回路 的静态特性与进口节流 调速回路基本相同。
压力控制回路是控制液压系统整体或某部分的压力，以 使执行元件获得所需的力或力矩、或保持受力状态的回路。 这类回路主要包括调压、减压、平衡、卸荷等多种。
1.调压回路 2.减压回路 3.卸荷回路 4.保压回路 5.平衡回路
7
1.调压回路
在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来 调节。在变量泵系统中，用安全阀来限定系统的最高压力， 防止系统过载。当系统中如需要两种以上压力时，则可采 用多级调压回路。
22
功率和效率
P Pp P1 ppqVp p1qV1 pp (qV1 qVY ) ( pP pT )qV1
ppqVY pT qV1
c
P1 Pp
F
pp qVp
p1qV 1 pp qVp
由于存在两部分功率损失，故这种调速回路的效率较低。
特别是在低速小负载的情况下，虽然速度刚度大，但效率
a)二级调压回路 b)三级调压回路 c)比例溢流阀调压回路 1、3-溢流阀；2、4-换向阀
典型汽车液压系统分析分析
具有吸收冲击力效果好、提高车辆稳定性等优点，但同时也存在 结构复杂、维护成本较高等问题。
04
汽车液压系统元件分析
汽车液压系统元件的分类和特点
01
液压泵
液压泵是液压系统的核心元件， 可以将机械能转化为液压能，为 整个液压系统提供动力。液压泵 通常分为齿轮泵、叶片泵、柱塞 泵等，每种类型都有其独特的特 点和应用场景。
测试方法
通过实验和仿真测试，对汽车液压系统的性能进行量化和验证，包括液压元件的性能测试、系统压力和流量的 测量、系统效率的核算等。
汽车液压系统的优化设计和改进
优化设计
根据性能评价和测试结果，对汽车液压系 统进行优化设计，改进液压元件的结构和 参数，提高系统的性能和效率。
VS
改进方案
针对现有液压系统的不足和问题，提出具 体的改进方案，包括元件的改进、系统布 局的优化、控制方式的改进等。
03
02
液压阀
液压马达
液压马达是液压系统的输出元件， 可以将液压能转化为机械能，带动 执行机构运转。液压马达通常分为 齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等 ，每种类型都有其独特的特点和应 用场景。
液压阀是液压系统的控制元件， 可以控制液压油的流动方向、压 力和流量，从而控制执行机构的 动作。液压阀通常分为方向阀、 压力阀、流量阀等，每种类型都 有其独特的特点和应用场景。
叶片泵
叶片泵也是一种容积式泵，由转子、叶片和定子组成，当转子转动时，叶片在离心力和压 力作用下向外伸出，形成密封腔，吸入液体；在排出腔，液体被压缩后经排出孔排出。叶 片泵具有流量均匀、噪音小、体积小等优点，常用于汽车液压系统中。
柱塞泵
柱塞泵是一种往复式泵，由柱塞、缸体和配油盘组成，当柱塞在缸体中往复运动时，密封 工作腔的容积会发生变化，实现吸油和排油过程。柱塞泵具有压力高、流量大、效率高等 优点，常用于汽车液压系统中。
典型液压系统分析ppt课件
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27
液压操纵的正铲挖掘机
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28
液压破碎机
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29
三、组合机床动力滑台液压系统分析 193-图9-1 四、万能液压机液压系统分析 197-图9-3
*******本章结束
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3
（一）开式系统和闭式系统 按液体的循环方式分有： 1.开式系统 在开式系统中，液压泵从油箱中吸油，输出的压力
油经换向阀进入执行机构中，执行机构另一腔的 油液经换向阀流回油箱。 开式系统其特点-结构简单， 油液循环大，散热条件好，油液 中的杂质可在油箱中沉淀。 油箱容积大，与空气接触的机会多， 系统的差平稳性，系统的能量 不能反馈，
利用汽车底盘，其具有汽车的行驶通过性能，机动灵 活，行驶速度高，快速转移。
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16
汽车底盘通常由专业厂家生产，在现成的汽车底盘上 改装起重机比较容易。
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17
液压系统回路有: 支腿回路、变幅回路、伸缩回路、起升回路、回转
回路。 各回路中的液压元件的作用： 各回路由哪些基本回路组成？ 各部分油液循环路线是：
1.了解液压系统的任务、工作循环、应具备的性能和 需要满足的要求；
2.查阅系统图中所有的液压元件及其连接关系，分析 它们的作用及所组成的回路功能；
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12
3.分析油路，了解系统的工作原理及特点。
4.同时应考虑对系统的具体要求：
（1）系统的构成
（2）经济性
（3）技术性能
通过分析与学习，加深理解液压元件的功能和基本回 路的合理组合，熟悉阅读液压系统图的基本方法， 为分析和设计液压传动系统奠定必要的基础。
典型液压系统实例分析
典型液压系统实例分析液压系统是一种通过液体传递能量的系统，广泛应用于各个领域，例如工程机械、冶金设备、矿山机械等。
下面将分析一个典型的液压系统实例，以诠释液压系统的工作原理和应用。
汽车制动系统是应用液压技术的重要实例之一、它主要由制动器、制动辅助装置和制动液压系统组成。
在汽车制动系统中，制动液压系统负责实现制动效果。
其主要由液压油箱、液压泵、制动主缸、制动助力器、制动分泵、制动分泵阀、制动器和高压油管等组成。
当驾驶员将脚踩在制动踏板上时，通过制动助力器传递给制动主缸。
制动主缸内的活塞随即被推动，将制动压力传递给制动分泵，再通过制动分泵阀分配给各个制动器。
制动器内的活塞随后也被推动，使刹车片或刹车鼓与车轮接触。
当刹车片与刹车鼓接触时，液压系统内的液体被压缩，产生高压，将制动力传递给车轮，从而实现制动效果。
液压泵在制动液压系统中起到增压的作用。
它通过驱动液压油，使液体具有足够的压力来实现制动效果。
液压泵的工作原理是通过驱动机构，例如发动机，使泵内的活塞来回运动，从而形成液体的脉动流动。
制动液压系统中的液压油起到传递压力、润滑和冷却的作用。
液压油具有不可压缩性，使得液压系统能够稳定地传递压力。
液压油还能在制动过程中起到润滑和冷却的作用，以保证制动器正常工作。
制动助力器在汽车制动系统中起到辅助制动的作用。
通过增大驾驶员踏板的作用力，实现制动效果的提升。
制动助力器通常采用真空助力器或液压助力器。
总之，汽车制动系统是典型的液压系统实例之一、液压系统通过液体传递能量，具有高压、高参数的特点，能够为汽车制动器提供充足的制动力，保证汽车行驶的安全性。
通过液压泵、制动主缸、制动助力器等组件的协调工作，实现了制动效果的提升。
液压油在制动液压系统中发挥着关键作用，保障了制动器的正常工作。
典型液压传动系统实例分析
第四章典型液压传动系统实例分析第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。
1．按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。
（1）开式系统如图4.1所示，开式系统是指液压泵1从油箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马达）的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致工作机构运动的不平稳及其它不良后果。
为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加的能量损失，使油温升高。
在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
图4.1 开式系统但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。
（2）闭式系统如图4.2所示。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
一般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于大小腔流量不等，在工作过程中，会使功率利用率下降。
典型汽车液压系统分析分析课件
新工艺
采用先进的制造工艺和加工技术，提高汽车 液压元件和系统的性能和可靠性。
THANKS
柱塞泵
利用柱塞在缸体孔内往复 运动产生压力，压力高， 流量大，但结构复杂，成 本高。
液压油缸与马达
液压油缸
将液压能转换为机械能的装置，分为单作用和双作用两种形 式。
液压马达
将机械能转换为液压能的装置，分为齿轮式、叶片式和柱塞 式等类型。
控制阀的功能与分类
控制阀
控制液压系统中的压力 、流量和方向等参数的
该系统通常由制动踏板、制动主缸、制动轮缸等组成，通过制动液在密闭管路中的 流动，实现制动功能。
刹车液压控制系统的性能直接影响汽车的制动性能和安全性。
转向液压助力系统
转向液压助力系统是实现汽车转向功 能的重要组成部分，通过液压控制实 现转向助力。
转向液压助力系统的性能直接影响汽 车的转向灵活性和稳定性。
避免高压冲击
在操作过程中应避免过高的压力冲击 ，以免造成元件损坏或人身伤害。
注意油温变化
液压油的温度应保持在一个合理的范 围内，过高或过低的油温都会影响系 统的性能和元件的使用寿命。
06 未来汽车液压系统技术展望
节能环保技术应用
节能技术
采用高效节能的液压元件和系统设计 ，降低汽车压油选用
根据汽车液压系统的要求，选择合适的液压油，确保油品具有适当的粘度、闪 点、水解稳定性等性能参数。
更换周期
定期更换液压油，一般建议在每行驶10000-20000公里或每隔6个月更换一次 ，以保持油品质量和系统性能。
元件清洁与定期检查
元件清洁
定期清洗液压系统元件，清除油污和杂质，保持元件的清洁度，防止堵塞和磨损 。
定期检查
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第五节
汽车ABS液压系统
汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS ）。随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重 视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死 时会造成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死， 提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳
11 →后支腿液压缸10无杆腔，后支腿下放。
回油路：后支腿液压缸10有杆腔→双向液 压锁11 →手动阀组A（右位） →油箱
收回相反，阀组处于左位。
70-7
第四节
2、伸缩回路
汽车起重机液压系统
70-8
第四节
3、变幅回路
汽车起重机液压系统
70-9
第四节
4、回转回路
汽车起重机液压系统
70-10
第四节
1-溢流阀；2-液压泵；3-节流阀；4-安全阀； 5-转向控制阀；6-液压泵；7-方向盘
70-2
第三节
自卸汽车液压系统
一、自卸汽车液压系统的组成
a）实物图 QD351型自卸汽车货箱举升液压系统
1-油箱；2-粗滤器；3-液压泵；4-限压阀；5-手动换向
阀；6-平衡阀；7-伸缩式液压缸；8-节流阀；9-过滤器 b）液压系统图 70-3
第三节
自卸汽车液压系统
二、自卸汽车液压系统工作过程
1、停止
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右一 位→过滤器9→油箱1。 2、上升
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左一 位→平衡阀6（单向阀）→液压缸7下腔→液压缸 7上腔→过滤器9→油箱1。
3、中停
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左二 位→过滤器9→油箱1。
汽车发展的较高阶段：传动系中自动变速器控制自动化。 自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时自动进 行换档，从而使操作简单省力，减轻驾车者疲劳强度，消除 换档者技术差异，乘坐更舒适，在车流量较大的道路上有利 于行车安全，可使发动机经常处于转速区域内运转，在城市 工况下能经济方便地传递动力从而降低了油耗，降低排气污 染。
一、液压控制系统的组成
动力源、执行机构和控制机构三部分组成。演示
70-27
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
汽车自动变速器液压控制系统组成 70-28
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
二、液压控制系统工作原理
a）低挡工作状态
b）高挡工作状态 70-29
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
ECU给出信号关闭电磁
第五节
3、增压过程 电磁阀不通电，电 动泵不工作。
汽车ABS液压系统
1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 70-24
第五节
汽车ABS液压系统
汽车ABS液压系统 70-25
第五节Leabharlann 汽车ABS液压系统70-26
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
汽车液压动力转向系统
二、汽车液压动力转向系统的工作过程
1、直线行驶：方向盘7不动，阀5在
中位，泵卸荷；液压缸6油路闭锁，
处于平衡状态，不起助力作用。 2、左转向：方向盘7左转，阀5在左
位，泵工作，缸6活塞右移，车轮左
转，实现助力转向。 3、右转向：方向盘7左转，阀5在右 位，车轮右转，实现助力转向。 4、放松方向盘：阀5恢复中间位置 ，助力作用消失。
定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。
遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板， 其他的事情交给ABS来处理，驾驶者可专心处理紧急状况。
70-13
第五节
汽车ABS液压系统
行驶方向 有ABS
障碍物
无ABS
制动
70-14
第五节
一、汽车ABS的组成
汽车ABS液压系统
现代汽车ABS除原有的传统的常规制动装置外，一般由传感 器（车轮转速传感器）、电子控制器（EUC）、 执行器（制动 压力调节器）三大部分组成。如图 1、车轮转速传感器（轮速传感器）
3～4换档阀 （4、3挡）
70-33
汽车起重机液压系统
（1）后支腿下放回路
进油路：油液→ 泵→过滤器2→手动阀3 （左） →手动阀组A（6右）→双向液压锁7 →后支腿液压缸8无杆腔，后支腿下放。 回油路：后支腿液压缸7有杆腔→双向液 压锁7 →手动阀组A（右位） →油箱
（2）后支腿下放回路
进油路：油液→ 泵→过滤器2→手动阀3
（左） →手动阀组A（5右位）→双向液压锁
对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速信号。 2、电子控制器（ABS电脑） 接收输入信号，输出控制指令，控制压力调节器等工作。 3、制动压力调节器 接受ABS电脑的指令，驱动电磁阀动作，调节制动系压力。
70-15
第五节
汽车ABS液压系统
汽车ABS组成示意
1-点火开关； 2-制动压力调节器；3-ABS电控单元；4-ABS警示灯；5-后轮速度传感器；6-停车灯开关；7制动主缸；8-比例分配阀；9-制动轮缸；10-前轮速度传感器；11-蓄电池
70-16
第五节
汽车ABS液压系统
二、汽车ABS的控制过程
如图，当点火开关接通时，系统进入自检状态。 若有问题即关闭ABS系统。 各电磁阀不通电，保持制动压力
增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。
若没问题，ABS进入等待工作状态，当车速超过8km/h后， 踩下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，ABS电脑收到电压 信号，汽车进入制动状态。 在制动过程中，各车轮未出现趋于抱死时，ABS不工作，为 常规制动。若出现趋于抱死时，ABS工作，对各车轮的制动压力 进行调节。
70-18
第五节
汽车ABS液压系统
四、汽车ABS液压系统工作过程 现代ABS装置工作原理：充分利用轮胎和地面的附着系数， 主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制 动力。
常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。
汽车ABS液压系统由普通制动系统和ABS制动压力调节器组 成。所以其工作过程实际是制动压力调节器的工作过程。 工作原理：通过串联在制动主缸与制动轮缸之间的电磁阀 直接控制轮缸的制动压力。如图
第五节
2、减压过程 电磁阀通较大电流 ，电动泵工作。
汽车ABS液压系统
1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 70-22
第五节
3、保压过程 电磁阀通较小电流 ，电动泵不工作。
汽车ABS液压系统
1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 70-23
4、下降 油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右二 位→液压缸7上腔→液压缸7下腔→平衡阀6（顺 序阀）→过滤器9→油箱1。 70-4
第四节
汽车起重机液压系统
一、汽车起重机液压系统的组成
1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸； 6-回转机构；7-支腿
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第四节
汽车起重机液压系统
二、汽车起重机液压系统工作过程
1—液压泵 2—滤油器 3—二位三通手动换向阀 4、12—溢流阀 5、6、13、16、17、18—三位三通手动换向阀 7、11—液压锁 8—后支腿缸 9—锁紧缸 10—前支腿缸 14、15、19—平衡阀 20—制动缸 21—单向节流阀
70-6
第四节
1、支腿收放回路
70-17
第五节
汽车ABS液压系统
三、汽车ABS液压系统组成
由普通制动系统的液压装置和ABS制动压力调节器组成。 1、普通制动系统的液压装置 包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液器、制动轮缸和 双液压管路等。
2、 ABS制动压力调节器
通常由电动泵、储能器、电磁阀和储液器等组成。电动泵 为系统提供高压制动液。储能器可暂时储存由轮缸来制动液。 电磁阀完成对ABS的控制。
1.1～2换档阀 （1挡）
阀A，而让电磁阀B通电，
1～2档换档阀阀芯向左移 动，关闭2档油路；2～3
档换档阀阀芯右移，关闭
3档油路，同时主油路油 压作用在3～4档换档阀阀
芯右端，让3～4档换档阀
阀芯停留在右位，即只有 1档油路连通，变速器挂
入1档。
70-30
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
1～2换档阀 （2挡）
5、起升回路
汽车起重机液压系统
70-11
第四节
汽车起重机液压系统
三、汽车起重机液压系统特点 （1）用一个液压泵串联地给各执行元件供油，各串联的元 件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。 （2）前后支腿均设置双向液压锁，既可避免工作时在重力 作用下自行收缩，又可防止收腿时因自重而下落。 （3）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗， 适于起重机间歇性工作。 （4）在伸缩机构、变幅机构及起升机构中，均设置平衡阀， 提高了工作平稳性和安全可靠性。 （5）起升机构中的单向节流阀，可避免升至半空的重物在 再次起升使马达反转而产生的滑降现象。
70-19
第五节
汽车ABS液压系统
汽车ABS液压系统 1-储液器； 2-安全阀；3-电磁阀；4-制动轮缸；5-储能器；6-压力报 警开关；7-制动主缸；8-电动泵
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第五节
1、常规制动过程 电磁阀不通电，电 动泵不工作。
汽车ABS液压系统
1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 70-21
ECU给出信号让电
磁阀A和电磁阀B同时
通电，1～2换档阀右 端油压下降，阀芯向