2002合工大机械原理考研真题
2004合工大机械原理考研真题
2004 年硕士生入学考试《机械原理》考题
一、简述题(40 分) 1. 什么是构件,什么是零件? 2. 平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么?目的是什么? 3. 速度多边形的特性如何? 4. 何谓机构的静力分析和动态静力分析? 5. 何谓“摩擦圆”?怎样决定转动副中总反力的作用线? 6. 差动螺旋机构的结构特点是什么?怎样设计可使做移动的构件获得极微小的 位移? 7. 用飞轮来调节机器的周期性速度波动,能否节省原动机的输出功率,为什么? 8. 为什么对刚性转子进行动平衡时,校正平面不能少于两个?
二、画出图示制动机构的运动简图,计算其自由度,并说明其省力的原理。(15 分)
第二题图
第三题图
三、在图示刨床机构中,设已知结构尺寸为 h、hl、h2、l1 (AB)、l3(CD)、14(ED), 又主动曲柄的位置θ l 也为已知,试用解析法导出计算运动变量θ 4、lDB 及 Xc 的 公式。(20 分)
四、图示两种曲柄滑块机构,若已知 a=120mm、b=600mm,对心时 e=0 及偏置时 e=120mm,求此两机构的极位夹角θ 及行程速比系数 K。(15 分)
a)
b)
第四题图
1 / 2004
五、在对心直动从动件盘形凸轮机中,已知从动件按等加速等减速运动规律运动, 基圆半径为 ra,=50/3mm,行程 h=lOmm,l/3 行程为等加速上升,其后 2/3 行程为等减速上升。试求(20 分) 1.从动件的运动方程及运动线图。 2.最大压力角的值。
2017-2018 合肥工业大学(815)机械原理考研真题及复习指导
2017合肥工业大学815《机械原理》初试真题回忆和复习建议复试结束有一段时间了,毕设也差不多了,闲着没事,给学弟学妹讲一下工大初试《机械原理》的情况,17年题目感觉不难,遇到几道原题,有课后习题,西工大版上的,还有之前考过的。
自我感觉比16年的简单。
第一题自由度计算送分,很简单。
第二题图解法或解析法求速度加速度,比较新颖,需要作辅助线,两个方法都行,我是用图解法做的。
解析法思路简单,但是计算时复杂,而且不好检查正误。
第三题连杆机构分析,曲柄连杆,给出角度,让你画出完整的曲柄机构,和尺寸。
第四题凸轮机构,比较简单。
第五题齿轮,变位齿轮,直齿斜齿计算,就那几个公式,问题不大。
第六题轮系,今年考的是历年真题之前考过的,去年也是东南版课后习题里的。
第七题平衡分析,曲柄滑块机构的受力,相对课后习题是比较简单的,也是图解法做的,计算也不难。
第八题应该是飞轮计算,根据驱动力矩等于阻力矩。
第九题计算转到惯量,这种题目一般就是直接套公式,不难。
难度不会超过16年的那个刨床机构。
第十题一般是开放性的题目,今年是考的机械手自由度吧,自行设计机器人手臂的传动,言之有理即可。
从17的试题可以看出:1、都是常规考点和题型,只要把十个题型熟练掌握,还是不难的。
2、除了最后一题,都是原题主要是课后习题的(东南版和西工大版都有,越来越侧重西工大的,东南的都基本出完了,17年出了几道西工大的);教辅书的,例如《机械原理学习与考研辅导》,所以说要多做题,很有可能就碰到原题,机械原理不像数学,并没多少题型,多练习考场就会遇到熟悉的题目;还有历年真题,好好研究,考过的题还有可能会考。
再谈一下复习大概计划:1、可以从暑假开始准备,课本要好好看一遍,有些公式需要记住,例题要重点看,有的课后习题需要做一遍。
工大现在不考简答题,概念之类的理解就行。
看课本时可以结合视频课程来看,比自己啃要效率高,例如考试点的机械原理辅导视频就可以,其他名校的视频课程也行。
合工大机械原理答案
合工大机械原理答案1.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。
[单选题] *A.直接接触且具有相对运动(正确答案)B.直接接触但无相对运动C.虽然不接触但具有相对运动D.既不接触也无相对运动2.平面四杆机构中,若存在急回运动特性,则其行程速比系数()。
[单选题] *A.k>1(正确答案)B.K=1C.k<1D.k=03.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动中,其啮合角的大小是()。
[单选题] *A.由大到小逐渐变化B.由小到大逐渐变化C.由小到大再到小逐渐变化D.始终保持不变(正确答案)4.要将连续的单向转动变换成具有停歇功能的单向转动,可采用的机构是()。
[单选题] *A.曲柄摇杆机构B.摆动从动件盘形凸轮机构C.棘轮机构D.槽轮机构(正确答案)5.机构具有确定运动的条件是机构的自由度()。
[单选题] *A.大于主动件数B.等于主动件数(正确答案)C.小于主动件数D.与主动件数无关6.凸轮机构常用的推杆的运动规律有a等速运动;b等加速等减速运动;c余弦加速度运动;d正弦加速度运动。
其中适用于高速运动的有()。
[单选题] *A.aB.a与bC.a,b与cD.d(正确答案)7.若忽略摩擦,一对渐开线齿廓啮合时,齿廓间作用力沿着()方向。
[单选题] *A.齿廓公切线B.节圆公切线C.中心线D.基圆内公切线(正确答案)8.具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律(),凸轮的实际廓线不同。
[单选题] *A.相同(正确答案)B.不同C.不一定9.刚性转子动平衡的力学条件是()。
[单选题] *A.惯性力系的主矢为零B.惯性力系的主矩为零C.惯性力系的主矢、主矩均为零(正确答案)10.机械在周期变速稳定运转阶段,一个循环内的驱动功Wd()阻抗功Wr。
[单选题] *A.大于B.等于(正确答案)C.小于D.不一定11.从机械效率的观点看,机构发生自锁是由于()。
合肥工业大学硕士研究生入学考试试题(汽车理论)汇总(包含答案)
合肥工业大学2001年攻读硕士学位研究生入学考试试题一、填空(每小题2分,共20分)1、从尽可能高的平均行驶速度的观点出发,汽车的动力性能主要是最高车速u cmax、最大坡度i max、加速时间t。
2、汽车能够正常行驶的充分必要条件是F f+P w+F i≤F t≤F z。
3、等速行驶百公里燃料消耗量定义是:汽车在一定载荷下(我国规定轿车为半载,货车为满载)以此方式当在水平良好路面上等速行驶100km的燃料消耗量。
4、汽车制动性的评价指标主要是:制动性能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。
5、“ISO2631”标准用加速度均方根给出了在1-80Hz振动范围内人体对震动的反应的暴露极限、疲劳-工效降低界限和舒适-降低界限三种不同的感觉界限。
6、某种小轿车在试验场上测得结果为中性转向,若将后轮气压降低,则可变为过度转向特征,并存在一个临界车速。
7、汽车稳定性因数与不足转向量的关系为:k>0,k值越大,不足转向量越大。
8、单位汽车总质量具有的发动机功率称比功率,发动机提供的行驶功率与行驶功率之差称为后备功率。
9、悬架的侧倾角刚度为汽车侧倾时(车轮保持在地面上)单位侧倾转角下,悬架系统给车厢的总的弹性恢复力矩。
10、汽车平顺性的评价方法有加权加速度根方均差和振动剂量值两种。
二、简答题(六题选做五题,每题七分)1、在选择传动系的传动比时,要充分考虑汽车的动力性、燃油经济性等的要求,其中:(1)确定最大传动比时,要考虑那几方面问题?最大爬坡度,附着率,最低稳定车速。
(2)传动系各档传动比是根据什么来确定的?解释其理由。
2、写出汽车百公里燃料消耗方程式,并分析影响汽车燃料经济性的主要因素有哪些?3、随时间变化的汽车时域响应称为瞬态响应,试问:(1)汽车的瞬态响应一般包括哪两方面问题?(2)用哪几个常用参数来表征其瞬态响应品质?并加以说明。
5、寻求理想制动力分配的目的是什么?在什么情况下制动力分配最为理想?写出制动时前后轮制动器制动力的关系式,并加以讨论(在任何附着系数φ的路面上)。
机械原理考研试题及答案
机械原理考研试题及答案题目:机械原理考研试题及答案一、选择题(每题2分,共10分)1. 下列关于机构自由度的计算公式中,正确的是()。
A. F = 3(n-1)B. F = 2nC. F = 3n - 2pD. F = n - p答案:C2. 在平面四杆机构中,若两连架杆长度相等,则该机构为()。
A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 无法确定答案:A3. 齿轮的节圆是指()。
A. 齿轮上两个相邻齿廓的切线所形成的圆B. 齿轮上任意两个齿廓的公切线所形成的圆C. 齿轮分度圆与齿距圆之间的圆D. 齿轮上用于确定齿距的基准圆答案:D4. 机械系统动态静不平衡力是由于()。
A. 质量不均匀分布B. 齿轮啮合误差C. 轴承摩擦D. 轴弯曲答案:A5. 在凸轮机构中,推杆的位移规律取决于()。
A. 凸轮的轮廓曲线B. 凸轮的转速C. 推杆的质量D. 凸轮的材料答案:A二、填空题(每题2分,共10分)6. 机械效率是指_________与_________的比值。
答案:有用功;总功7. 齿轮的模数m=_________,其中d为分度圆直径,p为齿距。
答案:m = d / p8. 机械运动的基本形式包括_________、_________和平移。
答案:旋转;摆动9. 机械系统的速度波动可以通过_________来实现。
答案:飞轮10. 机械系统的等效力矩是指系统中所有力矩的_________。
答案:矢量和三、简答题(每题10分,共20分)11. 简述机械系统设计中的强度计算的重要性。
答案:机械系统设计中的强度计算对于确保机械系统在使用过程中的安全性、可靠性和经济性至关重要。
强度计算可以预测机械零件在工作载荷下是否会发生破坏,从而避免因零件失效导致的事故和损失。
此外,合理的强度计算还能优化材料使用,减少不必要的成本开支,提高机械系统的整体性能。
12. 描述凸轮机构的工作原理及其在机械中的应用。
河北工业大学机械原理考研真题(2002年)
河北工业大学2002年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目:机械原理试卷编号:报考专业:一、简答题:(每小题6分,共24分)1、既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么少实际机械中为什么又常常存在虚约束?机构具有确定运动的条件是什么?2、有甲、已机械,甲机械:n max=5000r/min,n min=4600r/min;乙机械:n max=1000r/min,n min=46900r/min;试问甲乙机械相比哪一个速度波动大些?为什么?飞轮为什么可以调速?3、如图1a、b所示的两机构中,B点是否都存在哥氏加速度?又在河位置时其哥氏加速度为零?4、从受力观点分析,移动副的自锁条件是什么?转动副的自锁条件是什么?从效率观点分析机械自锁的条件是什么?“自锁机械根本不能运动”这种说法正确吗?为什么?二、试回答以下问题:(20分)1、已知渐开线直齿圆柱外齿轮的齿数分别为:Z1=20,Z2=30,并且都是标准齿轮,m、a、h a*、c*均相同。
试比较这两个齿轮的分度圆齿厚、齿顶圆齿厚和基圆齿厚的大小。
2、一对已切制好的渐开线外啮合直齿圆柱齿轮Z1=20,Z2=40,m=3mm,α=20°,h a*=1.0,c*=0.25,若安装时实际中心距分别是90mm和91mm,试分析比较:节圆与分度圆、啮合角与分度圆压力角、轮齿间顶隙与标准顶隙的变化(说明是增大、减小还是不变)。
这两种情况下齿轮的传动比是否发生变化?3、用齿条插刀按范成法加工一渐开线齿轮,其基本参数为:h a*=1.0,c*=0.25,α=20°,m=4mm,刀具的移动速度为v=0.001m/s。
为避免发生根切,切制z=12的变位齿轮时,其最小变位系数x min=?此时的刀具分度线与轮坯中心的距离L=?被切制齿轮的转速n=?4、试写出一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮传动、一对交角为90°的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件。
合工大机械原理考研历年真题
三、在图示机构中,已知ϕ1 = 45� ,ω1 =100rad/s,方向为逆时针方向, lAB =40mm, γ = 60� 。用解析法或图解法求构件 3 的速度和加速度。
四、在图示铰链四杆机构中,已知: lBC =50mm, lCD =35mm, lAD =30mm, AD 为 机架,
二、画出图示机构的简图,判断设计是否合理,不合理时请改正。(8 分)
第二题图
第三题图
三、已知图示机构各构件的长度l 1 、l 2 和偏距e,主动件的转角φ 1 及作等速转动 的角速度ω1,试导出连杆转角φ2、角速度ω2和角加速度ε2的公式,滑块
位置xc、速度vc和加速度ac的公式。(15 分)
第四题图
四、在图示的共轴线两级直齿圆柱齿轮减速器中,已知安装中心距 a’=150mm、 i 12 =4、 m 12 =3mm、 i 34 =3、 m 12 =5mm, 如 齿 轮 的 压力 角 α=20º、h a *=1, 求:
1. 求齿数z1、z2、z3与z4。 2. 说明是否要变位修正。如需要,属何种类型的传动。(15 分)
1)若此机构为曲柄摇杆机构,且 AB 为曲柄,求 lAB 的最大值; 2)若此机构为双曲柄机构,求 lAB 的范围; 3)若此机构为双摇杆机构,求 lAB 的范围。
五、在图示凸轮机构中,凸轮均为偏心轮,转向如图。已知参数为 R =30mm, lOA =10mm, e =15mm, rT =5mm, lOB =50mm, lBC =40mm。E、F 为凸轮与滚子的两 个接触点,试在图上标出:
二、画出图示制动机构的运动简图,计算其自由度,并说明其省力的原理。(15 分)
第二题图
第三题图
三、在图示刨床机构中,设已知结构尺寸为h、hl、h2、l1 (AB)、l3(CD)、14(ED),又 主动曲柄的位置θl也为已知,试用解析法导出计算运动变量θ4、lDB及Xc的公式。(20 分)
合肥工业大学《机械原理》习题集真题和答案 精品
我们也要正确面对考试成绩。
“不以物喜,不以己悲",胜败乃兵家常事,对于一次考试的成功,我们不能盲目乐观,无论是谁,都不可能完美无缺,也许你还有许多弱点和缺点没有暴露,每份试卷都 会有不同的结果。
应该说,良好的开端是成功的一半,那另一半就是你要善于总结,不停地拼搏。
假如你还一直陶醉在暂时的幸福中,失败只是迟早到来的结局。
在顺利登上理想的彼岸之前,不轻言成功,这才是我们应取的态度。
考试失利的同学也未必是坏事,失败是一支清醒剂,是不断成功的动力,即使我们一百次跌倒也要 第一百零一次爬起,因为我们正处在人生攀登的山腰上,还有好长的路等待我们去开拓、创造。
失败乃成功之母,有人说我怎么只遇到成功的母亲。
是的,关键是你 没有能抓住成功的父亲,那就是——“态度、目标、勤奋、恒心”。
态度决定一切。
有这样一句话:“当我冷眼旁观时,生命是一只蓝色的蛹;当我热情相拥时,生命是一只金色的蝶”。
学习也是这样,当你把学习当作自己成 长发展的需要时,才能体验到学习的快乐;当你把学习当作是一种负担时,学习就是一种痛苦。
谁愿在一片郁闷和痛苦中学习呢?所以说,我们首先要调整心态,以愉快的心情投入到紧张的学习生活中,并善于在学习的过程中体验获取知识的快乐,体验克服困难的快乐,体验取得成功的快乐。
1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。
解 1)取比例尺l μ绘制其机构运动简图(图b )。
2)分析其是否能实现设计意图。
图 a ) 由图b 可知,3=n ,4=l p ,1=h p ,0='p ,0='F 故:00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。
合肥工业大学机械原理习题集
第一章平面机构的结构分析1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。
解1)取比例尺i绘制其机构运动简图(图b)。
2)分析其是否能实现设计意图。
图a)由图b可知,n 3, p l 4 , p h1, p 0, F 0故:F 3n (2p l p h p) F 3 3 (2 4 1 0) 0 03)提出修改方案(图c)。
为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c给出了其中两种方案)2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
解:n 3, p i 4, p h 0, F 3n 2p i p h 1解:n 4, p l 5, p h 1 , F 3n 2 p l p h 13、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
解3-1: n 7, p l 10 , p h 0, F 3n 2p l解 3- 3: n 9, p i 12 , p h 2, F 3n 2p i p h 15、图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。
又 如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
解1)计算此机构的自由度2)取构件AB 为原动件时 机构的基本杆组图为解: n 10, p i 15, p h 0解:n 11, p i17 , p h 0 p 2p l p h 3n 2 5 0 3 3 1 p 2p ip h 3n2 103 6F 0FF3n (2p i p h p) F F3n (2p ip hp) F3 10 (2 15 0 1) 0 13 11 (217 0 2) 0 1(其中E 、D 及H 均为复合皎链)(其中C 、F 、K 均为复合皎链)F 3n (2 p ip h p) F 3 7 2 10 1此机构为n 级机构3)取构件EG为原动件时此机构的基本杆组图为此机构为句级机构第二章平面机构的运动分析2、在图a 所示的四杆机构中,l AB=60mm , l CD=90mm , l AD= l BC=120mm ,=10rad/s,试用瞬心法求:1)当=165时,点C的速度V c ;2)当=165时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小;3)当V C=0时,角之值(有两个解)。
合肥工业大学机械原理考研真题及答案解析汇编
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1 / 2002
五、在图示的齿轮变速箱中, 两轴中心距为 80mm,各轮齿数为:z1=35、z2=45、 z3=24、z4=55、z5=19、z6=59,各轮的压力角α =20°、模数 m=2mm。试确 定 z1-z2、z3-z4、z5-z6 各对齿轮的传动类型。(15 分)
第五题图
第六题图
Hale Waihona Puke 六、在图示轮系中,已知各轮齿数为:z1=90、z2=60、z2’=30、z3=30、z3’=24、z4=18、 z5=60、z5’=36、z6=32。运动从 A、B 两轴输入,由构件 H 输出。已知 nA=100r/min, nB=900r/min,转向如图示。试求输出轴 H 的转速 nH 的大小和方向。(15 分)
二、画出图示机构高副低代后的简图,并计算自由度。(8 分)
第二题图
第三题图
三、在图示双滑块机构中,两导路互相垂直,滑块 1 为主动件,其速度为 100mm/s,
方向向右,lAB=500mm,图示位置时 xA=250mm。求构件 2 的角速度和转向、 以及其中点 C 的速度 vC 大小和方向。(15 分)
四、已知一对心直动滚子从动件凸轮机构中,凸轮以等角速度ω 逆时针方向转动。 在凸轮的一个运转周期 2π 时间内,要求从动件在 1 秒内等速上升 10mm, 0.5 秒内静止不动,0.5 秒内等速上升 6mm,2 秒内静止不动,2 秒内等速下 降 16mm。试解答下列各小题。(15 分)
1. 画出从动件位移线图 s-φ ; 2. 试确定最小基圆半径(按升程许用压力角[α ]=30°选择计算)。
合肥工大 2002 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目:机械原理
一、简答题(32 分) 1.构件和零件的本质区别是什么? 2.平面四杆机构有哪几种演化方法?其演化的目的何在? 3.何谓齿轮的根切现象?产生根切的原因是什么? 4.什么是惰轮?它在轮系中起什么作用? 5.为什么要建立机器等效动力学模型? 6.什么是平面机构的部分平衡法?为什么要这样处理? 7.何谓实际机械?何谓理想机械?二者有何区别? 8.简述你所了解的最新的机械原理研究内容。
2 / 2002