槽轮几何尺寸计算表
三角带带轮、轮槽尺寸
V带轮设计
1.主要采用铸铁，牌号HT150或HT200、转速高时用铸钢
2.带轮结构尺寸
当D≤(2.53)d(轴径)时，可用实心式
当D≤300mm时，可用腹板式、
当D≥300mm时，可用轮辐式
三角带轮、轮槽尺寸
注：
1.尺寸b0的偏差按h1
2.
2.槽角φ0的偏差对O，A，B型为正负1度，C，D，E，F型为正负30分。
3.轮槽工作表面光洁度▽5（d＞300毫米）或▽6（d≤300毫米）。
4.对于活络三角胶带为使螺钉头不与槽底相碰，H应适当加大。
活络三角带小皮带轮最小直径dmin (毫米)
)
活络三角带单根胶带所能传递的功率P0 (千瓦
三角带轮的计算直径
三角带轮材料
1.铸铁ZT200，钢，铝合金以及工程塑料,
2.应用灰口铸铁最广，一般为HT15——33，在重要场合或带轮速度较高时，可用HT20——40。
）
三角胶带型号及截面尺寸（按GB1171——74
标准三角带 A,B,C,D,Z。
槽轮机构的组成及其特点
槽轮机构的组成及其特点newmaker(1) 槽轮的组成(Composition of Geneva Mechanism)如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。
圆柱销进进径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。
当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。
因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。
(2)槽轮的特点构造简单，外形尺寸小；机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。
槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism)外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。
内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为同向回转。
两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。
（2）槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism)外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。
(3）球面槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism)当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。
右图为球面槽轮机构。
槽轮机构的运动系数及运动特性(1)槽轮机构的运动系数k (Motion Factor of Geneva Mechanism)k=td／t又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。
可得外槽轮机构运动系数的另一表达式：由于运动系数k应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。
又由上式可知，运动系数k总是小于0.5的。
也就是说，在这种槽轮机构中，槽轮的运动时间总是小于其静止的时间。
假如在拨盘1上均匀分布地装有n个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被波动n次，故运动系数是单圆销k=n(1/2-1/z)又因k值应小于或即是1，即n(1/2-1/z)≤1由此得n≤2z/(z-2)由此式可得槽轮z与圆销数n的关系如下表2)外槽轮机构的运动特性(Motion Property of Geneva Mechanism)如图所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置。
第23讲 槽轮机构
外 啮 合 槽 轮 机 构
内 啮 合 槽 轮 机 构
槽轮机构在生产中的应用
电影放映机的 间歇卷片机构
间歇转位机构
电影放映机的间歇卷片机构
二、槽轮机构的运动性质 1、槽轮机构的运动系数
主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘 的运动时间t1的比值 为槽轮机构的运动系数。
t2 t1
d l (cos l ) 2 1 2 1 2 dt 1 2 l cos l 1
2 d l ( l 1 ) sin 2 2 1 2 1 22 dt ( 1 2 l cos l ) 1
R l sin sin 2 a z
当两齿轮的齿顶圆的交点C’ 在从动轮 上第一个正常齿齿顶点C的右面时， 主动齿轮的齿顶被从动齿轮的齿顶挡 住，不能进入啮合，发生齿顶干涉。
C
C’
为了避免干涉发生，将主动轮齿顶 降低，使两轮齿顶圆交点正好是C 点或在C点左边。 不完全齿轮的主动轮除首齿齿顶 修正外，末齿也应修正，而其它 各齿均保持标准齿高，不作修正。
三、万向联轴节的应用
在汽车中的 应用
在轧钢机 中的应用
在铣床中 的应用
在机床工装中应用
内容小结
1.槽轮机构的工作原理及应用; 2.槽轮机构的主要参数和几何尺寸计算; 3.不完全齿轮机构与凸轮间歇运动机构简 介
作业布置
• P184 10-6
（1）外槽轮机构 拨盘转过一周的时间为：
t1
2
1
若拨盘上有k 个圆柱销，则 拨盘每转一周， k 次拨动槽 轮。每次拨动槽轮的运动时 间为：
t
' 2
2
1
1
基于ADAMS槽轮机构动力学仿真_宋国亚
≥７
１～２
表 ２ 尺 寸 列 表
名称
符号
数 值／ｍｍ
公式
说明
中心距
Ｌ
１５３．１３
根据安装空间
销槽接触角度
θ
１２０°
运动系数设计得
拨盘转角
α１
１５°
运动系数设计得
槽轮转角 圆柱销转动半径
槽顶高 圆柱销半径
φ２ Ｒ转
Ｓ Ｒ圆
４５° １２５．０２ ４５．８０
５．６３
Ｒ转 ＝ｓｉＬｎθ＊ｓｉｎφ２２ Ｌ
烄ｇ ≥０
Ｆｎ ＞０ 烅Ｆｎｇ ＝０
（５）
ｄｇ
Ｆｎ 烆
ｄｔ
＝０
式 中 ：ｇ——— 接 触 作 用 点 的 距 离 ；
设备，然而目前的 安 瓿 针 剂 自 动 上 料 设 备 由 于 其 关键传动件槽轮 机 构 无 法 实 现 大 的 转 停 比，国 内 外一些学者对槽轮机构进行了相关研究。
文献［１］研究 了 槽 轮 机 构 存 在 的 一 系 列 固 有 缺 陷 ，比 如 其 动 程 不 可 调 节 ，转 角 也 不 能 太 小 。 文 献［２］指 出 了 槽 轮 机 构 在 起、停 时 的 加 速 度 大，有 冲击，并随着转速 的 增 加 或 槽 轮 槽 数 的 减 少 而 加 剧问题。为了克 服 槽 轮 机 构 这 种 结 构 缺 陷，文 献 ［３］提 出 了 一 种 改 进 措 施，其 通 过 与 其 他 机 构，如
ＡＤＡＭＳ ｂａｓｅｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｎ ｇｅｎｅｖａ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｄｙｎａｍｉｃｓ
ＳＯＮＧ Ｇｕｏｙａ１， ＷＡＮＧ Ｈｕｉ １＊ ， ＺＨＡＯ Ｊｕｎｐｅｎｇ１， ＣＨＡＮＧ Ｘｉａｏｐｅｎｇ２
槽轮机构计算
序号符号z a r 2a 2a’4R15R1与a的比值λ6槽轮外圆半径R27槽轮槽深h 8主动件轮毂直径d09槽轮轮毂直径dk 10锁止弧半径Rx 11锁止凸弧张角γ12圆销个数K 173********槽轮的角速度ω2ω2=d φ1/（dt）=[（λ²+λcos φ1）/（1+λ²+2λcos φ1）]*ω槽轮机构3≤z≤18，z多时机构尺寸大，z少时动力性能不好。
有关。
a和r根据结构选定2a=pi(1-2/z)参数或项目外啮合槽数12槽间角2β2β=2pi/z=pi-2a 2β=2pi/z=2a’-pi 中心距圆销半径槽轮每次转位时，主动件1的转角主动件圆销中心半径R1=a*sin βλ=R1/a=sin βR2=sqr[（a*cos β）²+r²]h≥a（λ+cos β-1）+r h≥a λ-cos β+1）+r d0＜2a（1-cos β）dk＜2a（1-λ）-2r Rx＜R1-r 动停比（槽轮每次转位时间td与停歇时间tj之比）k k=（z-2）/[（2z/K-（z-2）]γ=2（pi-a）（当k=1时）γ=2（pi-a’）K＜2z/(z-2)k=（槽轮的角位移φ2φ2=arctan（（λsin φ1/(1+λcos φ1））外啮合φ1∈[pi-a,pi+a]内啮合φ1∈[-a',a']运动系数（槽轮每次转动时间td与周期T之比ττ=[（z-2）/2z]*K＜1τ=（z+2）/2z＜1机构运动简图17 1819 201=φ1'=0ω2max=[λ/（1+λ）]ω1φ1=φ1''=±arccos（1+λ²）/4λ-｛sqrt[（1+λ²）/4λ]²+2｝φ1=φ1''=±a'槽轮的角速度ω2ω2=dφ1/（dt）=[（λ²+λcosφ1）/（1+λ²+2λcosφ1）]*ω槽轮的角加速度ε2ε2=dω1/（dt）={[λ（λ²-1）sinφ1]/（1+λ²+2λcosφ1）²}*ωω2max及对应的φ1角φ1’对应的ε2max的φ1角φ1’'φ1=φ1'=piω2max=[λ/（1-λ）]ω1外啮合内啮合8410012557.538.2683488.388350.3826830.70710792.5231588.7059735.6563132.515.22409113.463333.2683495.88835225902.66666711459030.60.6250.75φ1）/（1+λ²+2λcosφ1）]*ω1计算值不好。
槽轮机构(马耳他机构)概述
k(z 2)
2z
还应该有 1 ，即：
由此可得：
k(z 2) 1 2z
k 2z z2
当z=3时，k=1～5；当z=4～5时，k=1～3；当z≥6时，k=1～2。
z↓ 生产效率↑ z↑ 动力特性好
通常z=4～8
三、槽轮机构的几何尺寸计算
设计槽轮机构，首先应根据工作
要求确定槽轮的槽数z和主动拨盘
的圆销数k，再按受力情况和实际
机器所允许的空间安装尺寸，确
定中心距L和圆销半径r。然后按
图4-8所示几何关系，可求出圆销
的回转半径R、槽轮外廓径向高度
S、径向槽深度h、拨盘锁止弧张
开角 、拨盘轴直径d1和槽轮轴
直径d2，定出槽顶侧壁厚b和锁止 弧β的半径，具体的求解方法可
应用举例1：图4-10所示为电影放映机的卷片机构，槽轮2具有 四个径向槽，拨盘1上装一个圆销A。拨盘转1周，圆销A拨动槽 轮转过1／4周，胶片移动一个画格，并停留一定时间。拨盘继 续转动，重复上述运动。利用人眼的视觉暂留特性，当每秒钟 放映24幅画面时即可使人看到连续的画面。
应用举例2：图4-ll所示为六角车床刀架的转位槽轮机构，刀 架3上可装六把刀具，并与具有相应径向槽的槽轮2固联，拨盘 1上装有一个圆销A。拨盘每转1周，圆销进入槽轮一次，驱使 槽轮(即刀架)转600，从而将下一工序的刀具转换到工作位置。
循环(拨盘转1周)内，槽轮的运动时 间td与拨盘转1周的总时间t之比。对 于只有一个圆销的槽轮机构：
td
21
2
z
z2 11
t 2 2 2z 2 z
为了保证槽轮运动，应有 0 。所以有z≥3， 0.5 ，即槽
三角带带轮轮槽尺寸
V带轮设计
1.主要采用铸铁，牌号HT150或HT200、转速高时用铸钢
2.带轮结构尺寸
当D≤(2.5 3)d(轴径)时，可用实心式
当D≤300mm时，可用腹板式、
当D≥300mm时，可用轮辐式
三角带轮、轮槽尺寸
注：
1.尺寸b0的偏差按h1
2.
2.槽角φ0的偏差对O，A，B型为正负1度，C，D，E，F型为正负30分。
3.轮槽工作表面光洁度▽5（d＞300毫米）或▽6（d≤300毫米）。
4.对于活络三角胶带为使螺钉头不与槽底相碰，H应适当加大。
活络三角带小皮带轮最小直径dmin (毫米)
)
活络三角带单根胶带所能传递的功率P0 (千瓦
三角带轮的计算直径
注：++——优先选用， +——可以选用。
三角带轮材料
1.铸铁ZT200，钢，铝合金以及工程塑料,
2.应用灰口铸铁最广，一般为HT15——33，在重要场合或带轮速度较高时，可用HT20——40。
三角胶带型号及截面尺寸（按GB1171——74
）
标准三角带A,B,C,D,Z。
第23讲 槽轮机构
（2）内槽轮机构 拨盘转过一周的时间为：
t1
2
1
若拨盘上有k 个圆柱销， 则拨盘每转一周， k 次拨 动槽轮。每次拨动槽轮的 运动时间为： '
t
' 2
1
k 次拨动槽轮的运动时间 ' 为：
t2 k 1
t2 ' k t1 2
' 2 2 1
2 2 2 , 2 1 2 2 z
槽轮机构的运动线图
外槽轮机构
内槽轮机构
内、外槽轮机构的角速度和角加速度
2 max 1
z
3 4 5 6 8
2max
外槽轮机构
31.44 5.41 2.30 1.35 0.70
2 1
外槽轮机构
6.46 2.41 1.43 1.00 0.62
内槽轮机构
0.46 0.41 0.37 0.33 0.28
1
3
主动轴
3
从动轴 主动轴 从动轴
2 2 1 s in cos cos 3 M 1 1 2 s2 in cos cos 3 1 1 M 3
1
1 s in cos cos 3 M 1 1 2 2 s in cos cos 3 1 1 M 3
外 啮 合 槽 轮 机 构
内 啮 合 槽 轮 机 构
槽轮机构在生产中的应用
电影放映机的 间歇卷片机构
间歇转位机构
电影放映机的间歇卷片机构
二、槽轮机构的运动性质 1、槽轮机构的运动系数
主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘 的运动时间t1的比值 为槽轮机构的运动系数。
三角带带轮轮槽尺寸
V带轮设计
1.主要采用铸铁，牌号HT150或HT200、转速高时用铸钢
2.带轮结构尺寸
当D≤(2.5 3)d(轴径)时，可用实心式
当D≤300mm时，可用腹板式、
当D≥300mm时，可用轮辐式
三角带轮、轮槽尺寸
注：
1.尺寸b0的偏差按h1
2.
2.槽角φ0的偏差对O，A，B型为正负1度，C，D，E，F型为正负30分。
3.轮槽工作表面光洁度▽5（d＞300毫米）或▽6（d≤300毫米）。
4.对于活络三角胶带为使螺钉头不与槽底相碰，H应适当加大。
活络三角带小皮带轮最小直径dmin (毫米)
)
活络三角带单根胶带所能传递的功率P0 (千瓦
三角带轮的计算直径
注：++——优先选用， +——可以选用。
三角带轮材料
1.铸铁ZT200，钢，铝合金以及工程塑料,
2.应用灰口铸铁最广，一般为HT15——33，在重要场合或带轮速度较高时，可用HT20——40。
三角胶带型号及截面尺寸（按GB1171——74
）
标准三角带A,B,C,D,Z。
12-2槽轮机构
2.运动特性 (1)外啮合槽轮机构
槽轮的运动是靠圆销的拨动来实现的，在一个运动循环内，槽轮经历 了从静止→运动→静止的过程，因此，槽轮的角速度是变化的，从而 具有角加速度，以下将分析槽轮运动的变化规律。
图示槽轮在运动的任一瞬时，设拨盘位置角用α来表示，槽轮位置角用φ表示。
规定: 和在圆销进入区为正，在圆 销离开区为负，变化区间为：
ω1
R
o1
－α1≤α≤α1 －φ2≤φ≤φ2 在△ABO2中有如下关系：
AB R sin tg O2 B L R cos
α
α 1 -α 1
A L
φ B
φ2
O2 -φ2
ω2
令λ＝ R / L，并代入上式得： sin 1 ＝tg 1 cos
分别对时间求一阶导数、和二阶导数，得：
槽数z 圆销数n 3 1~6 1/6~1
k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
4
1~4 0.25~1 5 、6 1~3 ≥7
提问：why k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
1~2
0.36~1
运动系数k
0.3~1
当z=4及n=2时 k=n(1/2－1/z) = 0.5 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。
球面槽轮机构
空闲 3 车螺纹4 切尾 5 6 卸牙膏筒 2 车帽口 1 装牙膏 筒
六槽内槽轮 圆销 拨盘
作者：潘存云教授
六角车床转塔
三、槽轮机构的运动系数及运动特性
1.运动系数 拨盘等速回转，在一个运动循 环内，总的运动时间为： t＝ 2 π / ω 1 槽轮的运动时间为： td＝2α1/ω 1 定义： k=td / t 为运动系数，即： k=td / t =2α1/2π
三角带带轮、轮槽尺寸
三角带轮、轮槽尺寸注：1.尺寸b0的偏差按h12.2.槽角φ0的偏差对O，A，B型为正负1度，C，D，E，F型为正负30分。
3.轮槽工作表面光洁度▽5（d＞300毫米）或▽6（d≤300毫米）。
4.对于活络三角胶带为使螺钉头不与槽底相碰，H应适当加大。
活络三角带小皮带轮最小直径d min(毫米)活络三角带单根胶带所能传递的功率P0 (千瓦)活络三角胶带带轮见三角带带轮部分。
三角胶带带轮最小直径 d min (毫米)三角带轮的计算直径注：++——优先选用， +——可以选用。
三角带轮材料1.铸铁，钢，铝合金以及工程塑料,2.应用灰口铸铁最广，一般为HT15——33，在重要场合或带轮速度较高时，可用HT20——40。
三角胶带型号及截面尺寸（按GB1171——74）企业安全生产费用提取和使用管理办法（全文）关于印发《企业安全生产费用提取和使用管理办法》的通知财企〔2012〕16号各省、自治区、直辖市、计划单列市财政厅（局）、安全生产监督管理局，新疆生产建设兵团财务局、安全生产监督管理局，有关中央管理企业：为了建立企业安全生产投入长效机制，加强安全生产费用管理，保障企业安全生产资金投入，维护企业、职工以及社会公共利益，根据《中华人民共和国安全生产法》等有关法律法规和国务院有关决定，财政部、国家安全生产监督管理总局联合制定了《企业安全生产费用提取和使用管理办法》。
现印发给你们，请遵照执行。
附件：企业安全生产费用提取和使用管理办法财政部安全监管总局二○一二年二月十四日附件：企业安全生产费用提取和使用管理办法第一章总则第一条为了建立企业安全生产投入长效机制，加强安全生产费用管理，保障企业安全生产资金投入，维护企业、职工以及社会公共利益，依据《中华人民共和国安全生产法》等有关法律法规和《国务院关于加强安全生产工作的决定》（国发〔2004〕2号）和《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》（国发〔2010〕23号），制定本办法。
普通V带轮结构和尺寸设计
V带轮结构和尺寸设计一、带轮的材料带轮材料多采用灰铸铁，牌号一般选用HT150或HT200，也可选用钢、铝或非金属材料（塑料、木材）。
铸铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s，速度更高时，可采用铸钢或钢板冲压而成。
二、V带轮槽的截面尺寸普通Ｖ带轮的轮槽截面如图所示，其各部分尺寸见表3。
轮槽角φ的极限偏差：Y、Z、A、B型为±1°；C、D、E型为±30′。
槽间距ｅ的极限偏差适用于任何两个轮槽对称中心面的距离。
（表1）普通V带轮槽截面尺寸三、V带轮的基本结构型式及尺寸带轮由轮缘、轮毂和轮辐组成。
按轮辐结构的不同分为以下四种基本型式：S型——实心带轮：d d≤ (2.5～3) d0时选用；P型——辐板带轮：d d ≤ 300mm时选用；H型——孔板带轮：d d ≤ 300mm但轮毂和轮缘之间的距离超过100mm时选用；E型——椭圆轮辐带轮：d d＞300mm选用。
S－I型S－II型P－I型P－II型P－III型P－IV型d d为基准直径；d a为外径；d0为毂孔直径；d1为轮毂直径。
注：H型带轮轮毂结构参照P型带轮。
各型带轮工作表面的粗糙度Ra的极限值参照本图。
E－I型E－II型E－III型E－IV型S型（实心带轮）P型（辐板带轮）H型（孔板带轮）E型（椭圆轮辐带轮）（表4）V带轮的结构形式和辐板厚度四、带轮的技术要求1、轮毂孔直径d0公差多取H7或H8；2、轮毂长度L的上偏差为IT14，下偏差为零；3、带轮几何公差见有关标准；4、轮槽工作表面不应有砂眼、气孔；5、轮辐及轮毂不应有缩孔和较大的凹陷；6、带轮外缘棱角要倒圆和倒钝。