啤酒空瓶自动检测流水线的探讨
空瓶检测及工作原理
空瓶检测及工作原理
嘿呀！今天咱们来聊聊空瓶检测及工作原理哇！
首先呢，咱们得搞清楚啥叫空瓶检测呀？简单来说，就是要判断一个瓶子是不是空的呢！这可重要啦，在很多生产线上都得用上。
那空瓶检测是咋工作的呢？哎呀呀，这里面的门道可不少呢！有一种常见的方法是通过光学检测哟！哇，是不是听起来有点高大上？其实原理不难理解啦。
就是用特殊的光线照在瓶子上呀，然后根据光线的反射、折射或者穿透情况来判断瓶子里有没有东西呢！比如说，如果光线能够畅通无阻地穿过瓶子，那很可能就是个空瓶呀！
还有一种方法是利用重量检测呢！哎呀呀，这个就比较直观啦。
把瓶子放在一个秤上称一称，如果重量特别轻，那大概率就是空瓶啦！
再说说利用压力检测的办法吧！哇哦，这个也挺有趣的。
通过给瓶子内部施加一定的压力，然后观察压力的变化情况。
要是压力变化很小，那说不定就是空瓶哟！
还有利用声音检测的方式呢！嘿，你能想到吗？当瓶子是空的时候，敲击它发出的声音和有东西的时候是不一样的呀！通过对声音的分析，就能判断是不是空瓶啦！
哎呀呀，空瓶检测的工作原理是不是很神奇呀？在实际应用中，还会综合运用这些方法，来提高检测的准确性和效率呢！哇，这可真是科技的力量呀！
总之呢，空瓶检测虽然看似简单，但其背后的工作原理可不简单哟！它在各种生产领域都发挥着重要的作用呀！怎么样，你是不是对
空瓶检测有了更深的了解呢？。
啤酒瓶高速实时在线容量检测装置的研制
技术创新中文核心期刊《微计算机信息》(管控一体化)2008年第24卷第11-3期360元/年邮局订阅号：82-946《现场总线技术应用200例》图像处理啤酒瓶高速实时在线容量检测装置的研制A real-time inspection device of beer volume in bottle on high-speed line（沈阳工业大学）苑玮琦薛丹YUAN Wei-qi XUE Dan摘要:采用以数字信号处理器TMS320VC5416和视频解码芯片SAA7113H 为核心，构成了对54000瓶/h 的高速自动生产线上啤酒容量在线实时采集检测装置。
目前，利用该装置能够正确捕捉到高速运动中的目标图像，识别检测出啤酒的液位并实时显示出液位值，当容量不符合标准时可自动报警。
实验表明该系统设计方案合理，电路简单，具有实时性，灵活性，便携性，实用性等优点。
可靠性好，易于实现，便于携带到生产线现场进行啤酒容量检测。
关键词:DSP(TMS320VC5416);视频解码器SAA7113H;图像处理;啤酒容量中图分类号:TP274＋.2文献标识码:B Abstract:Using digital signal processor TMS320VC5416and video input processor SAA7113H as the core,it constitutes the device that can inspect beer volume of 54000bottles on high -speed automatic product line per hour.At present,using this equipment,it can not only correctly catch the high-speed moving object,but also recognize the beer liquid level and demonstrate the level value.When the volume in beer bottle cannot accord with the standard,the equipment can auto alarm.The experiment indicated that this system design is rational and the electric circuit is simple,which has many advantages of timely,flexibility,portably,usability and so on.It has a good reliable and easily realized to take to the beer automatic product line to correctly inspect the beer volume.Key words:DSP(TMS320VC5416);video input processor SAA7113H;image processing;beer volume文章编号:1008-0570(2008)11-3-0304-03引言啤酒生产线流程主要包括以下几大部分，如图1所示：图1啤酒生产线流程图传统检测的二次检测部分全靠人眼。
【最新版】啤酒灌装机毕业论文
摘要现如今啤酒及其他碳酸饮料在人们的生活中已占据了重要的地位，从而也带动了灌装机械的发展。
啤酒灌装是啤酒生产的最后工序，其装备水平直接影响到啤酒的成品质量、成本、销售效果和企业的经济效益。
论文重点围绕啤酒的运送和灌装进行了机构的设计与零件校核。
本文首先对所给技术参数包括生产能力、流量、体积等技术参数进行了整理和计算。
考虑到加工过程的高效性和可行性，对整体灌装系统进行了初步的机械结构设计，包括运输机构和灌装机构。
然后，针对各个零件的配合关系、强度要求以及寿命要求，对各个机构的零件进行结构以及尺寸的设计，并进行了校核，各个零件均符合要求。
最后，对啤酒灌装机系统的安装要求和维护措施进行了简要的阐述，保证系统运行的可靠与稳定性，满足生产任务的要求。
关键词：啤酒灌装机；机构设计；尺寸；校核；安装；维护各位如果需要此设计的全套内容（包括二维图纸、中英文翻译、完整版论文、程序、答辩PPT）可加解。
AbstractNowadays, beer and other carbonated drinks have occupied an important position in the people's life, which led to the development of filling machine. Beer filling is the last process in beer production, and the level of equipment affects product quality, cost, beer sales and economic benefit of the enterprise directly. This article designs a mechanism focusing on the beer delivery and filling.Firstly, the technical parameters including the production capacity, flow rate, volume and other technical parameters are organized and calculated. The mechanical structure of the whole filling system is designed considering the feasibility and efficiency of the machining process, including the transport mechanism and the filling mechanism.Then, the structure and size of each body parts are designed and checked for the cooperation of each part and meeting strength requirements and life requirements, all parts fit the bill.Finally, the installation and maintenance measures of the beer filling machine system are briefly described in order to ensure the reliability and stability of system operation, to meet the production requirements.Key-words: beer filling machine; design; size; check; installation;maintenance目录摘要 (I)Abstract (III)第1章绪论 (1)1.1 课题来源及研究的目的和意义 (1)1.2 国内外在该方向现状及分析 (1)1.3 主要研究内容 (2)1.4 技术要求 (3)第2章机构整体设计 (4)2.1 设计思想 (4)2.2 灌装机构设计 (4)2.2.1 灌装阀设计 (4)2.2.2 导轨滑块机构设计 (5)2.2.3 辅助零件设计 (7)2.3 运输机构设计 (7)2.3.1 减速机构设计 (8)2.3.2 传送机构设计 (8)2.4 本章小结 (8)第3章零件设计及校核 (10)3.1 主轴设计及校核 (10)3.1.1 主轴尺寸设计计算 (10)3.1.2 主轴材料设计 (10)3.1.3 主轴校核 (11)3.2 电动机的选择 (11)3.3 减速机构带传动设计............................................ 错误！未定义书签。
啤酒瓶装料盖瓶盖流水线的分析与设计
江苏工程职业技术学院自动售货机PLC系统的分析与设计毕业设计（论文）设计题目：啤酒瓶装料盖瓶盖流水线的分析与设计专业：机电一体化班级：14机电一学号：14205055姓名：张裕坤指导老师：师阳起讫日期2016年9月1日～2016年12月 23日江苏工程职学院业技术自动售货机PLC系统的分析与设计摘要本次论文的设计主要使用了三菱FX-2N系列PLC作为主要控制系统。
本次设计将硬件和软件完美的结合起来，使程序能够完成啤酒瓶装料盖盖子的流水线的基本控制要求。
本文主要对瓶酒流水线的PLC控制系统可以达到的基本要求进行设计。
根据啤酒瓶装料盖盖子的流水线的工作流程，主要对流水线是的灌料部分、加盖部分、显示部分，等做了相应的介绍与分析，同时对各部分可要求的设备和各元器件做了介绍和选型。
最后建立了流水线的MCGS组态画面，通过对组态画面的实时监控来调试啤酒生产流水线可实现的基本功能。
【关键词】啤酒装料盖盖子流水线；PLC；梯形图；MCGS目录摘要............................................................ I I 目录.. (III)前言 (IV)第一章自动售货机的总体设计 (1)1.1自动售货机的售货过程 (1)1.2自动售货机的设计要求 (1)1.3自动售货机的控制流程 (1)第二章自动售货机控制系统的硬件设计 (3)2.1自动售货机系统的投币部分 (3)2.1.1硬币识别器的选型 (3)2.1.2纸币识别器的选型 (3)2.2自动售货机系统的控制部分 (3)2.2.1光电传感器的简介与选择 (4)2.2.2PLC选型 (4)2.3自动售货机系统的显示部分 (5)2.3.2自动售货机的按钮和指示灯装置 (5)2.3.3自动售货机的显示装置 (5)2.4自动售货机系统的出货部分 (5)2.4.1自动售货机的出货装置 (6)2.4.2自动售货机电机及接触器的选择 (6)2.5其它所需元器件规格 (7)2.6PLC的I/O地址分配表 (7)2.7PLC的外部接线图 (8)第三章自动售货机控制系统的软件设计 (9)3.1自动售货机PLC控制系统程序部分 (9)3.2.1程序控制中用到的部分指令 (9)3.2.2自动售货机的PLC程序控制 (10)4.2基于MCGS组态的自动售货机仿真 (17)4.2.1组态画面 (17)4.2.2各元件的参数设置 (18)第四章自动售货机系统安装与系统调试 (22)4.1 系统安装 (22)4.2 系统调试 (22)4.2.1 硬件调试 (22)4.2.2 软件调试 (22)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)前言在我国工业的快速发展下，工业生产水平也在不断的提高，人工工资不断上涨。
啤酒灌装流水线控制设计
晋中学院本科毕业设计题目啤酒灌装流水线控制设计院系机械学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号学习年限2011 年9月至2015年7月指导教师职称申请学位工学学士学位2015年 5 月11日啤酒灌装流水线控制设计学生姓名：指导教师：摘要：随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。
PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。
鉴于此，设计者利用PLC的功能和特点设计出了一款啤酒灌装生产流水线控制系统。
本设计综合可编程控制器和变频器控制的诸多优点，通过可编程控制器输出来控制变频器的多段速调速，让电动机转速跟随检测的反馈信号而变化，实现对灌装啤酒传送带速度的自动控制，使其与灌装机的速度相匹配，提高工业生产的效率。
关键词：PLC 变频器灌装The design of control beer production line Author’s Name：Geng xiaowei Tutor：Zhai XiaohuaABSTRACT：With the increasing level of industrial automation, many industrial enterprises are faced with the transformation of traditional production line and re-design problem. PLC (programmable logic controller) is a microprocessor as the core of industrial control devices, it will relay the traditional control system combined with computer technology in recent years in industrial automation, mechanical and electrical integration, the transformation of traditional industries such as generally applied. In view of this, the designers of the use of PLC functions and features designed a beverage filling production line control system.This design composite integrated programmable controller and inverter cont rol of the many advantages of the programmable controller to control the invert er output multi-speed governor, so that motor speed feedback signal to follow t he detection of change, to realize the speed of filling beer belt automatic contro l, and filler to match the speed and improve the efficiency of industrial product ion.KEYWORDS: The programmable controller Frequency transformerFilling目录1 引言 (1)2 总体方案设计 (22)2.1 方案比较 (22)2.2方案选择 (33)2.3 总设计思路 (33)3 控制系统硬件选型 (44)3.1电机的选择 (44)3.2 PLC的选择（西门子PLC） (55)3.3 变器频的选择 (66)3.4 接触器的选型 (88)3.5 电缆的选型 (99)3.6 开关电器选择 (1010)3.7 熔断器的选型 (1111)3.8 信号电器的选择 (1212)3.9 传感器选择 (1212)3.10 热继电器的选择 (1414)4 控制系统分析 (1515)4.1 输入信息分析 (1515)4.2 输入信息分析 (1515)5 控制系统硬件设计 (1616)5.1控制电路设备的端子接线 (1616)5.2系统总设计图 (1616)5.3 电器元件选型 (1919)6 控制系统软件设计 (2020)6.1 控制系统要求简述 (2020)6.2啤酒灌装生产线PLC控制的顺序功能图 (2020)6.3梯形图 (2121)总结与致谢 (2525)参考文献 (2626)1 引言随着国民经济的发展和人民生活的改善，我国啤酒工业也得到了空前的发展。
啤酒自动灌装生产流水线
啤酒自动灌装生产流水线啤酒自动灌装生产流水线是一种高效率的工业制造过程。
该生产过程通过机械化和自动化，使用计算机控制系统，在生产线上实现自动灌装啤酒瓶并封口的过程，在提高生产效率和减少错误率方面，具有极大优势。
近几年，随着啤酒制造工艺的不断完善，啤酒自动灌装生产流水线已成为许多啤酒生产厂商的首选选项。
流水线生产模式可以节省人力和时间资源，可以在保证啤酒品质的前提下，最大程度地提高生产效率。
该生产流水线的主要应用于工业啤酒的灌装，包括瓶装、罐装和桶装등. 目前，该生产流水线广泛应用于啤酒厂、酒吧、夜总会、超市和商店等多个领域。
啤酒自动灌装生产流水线主要分为以下三个部分：1、灌装机部分：灌装机是整个生产流水线的核心。
灌装机可以分为进瓶部分和出瓶部分两个部分。
进瓶部分通过运输链将干净的瓶子送入到灌装机部分。
而出瓶部分则是将灌装好的瓶子从机器中输出。
在这个过程中，机器通过自动传送带将瓶子送到灌装机组，然后填充啤酒，最后通过快速旋转的工具封闭瓶子。
“灌装机”选用先进的空气引导系统，使灌装过程稳定而且控制精度高，确保瓶子均匀填充啤酒并且没有泡沫。
2、标签机部分：标签机是在灌装机之后接入的另一项生产流程。
标签机的主要功能是在灌装好的啤酒瓶上标注商品名称、瓶盖形状、酒精含量、制造日期等相关信息。
标签机现在大多数采用全自动卷标技术，不需要人工进行标签上贴。
3、包装机部分：在标签机后，最后一个环节是包装机的介入。
这部分工作包装操作并贴上反射膜，制作成为成箱，等待运输发货。
综合以上三个部分，啤酒自动灌装生产流水线可以实现全程自动化生产。
节约人力物力成本，且能够快速填充啤酒，减小了灌装过程中对空气的接触从而减少了氧化损失，保证了啤酒品质。
在生产过程中能够保障所有流程的卫生安全，而且在可贴可拆的标签上粘贴所有必要的信息确保每个瓶子都能够追踪。
虽然啤酒自动灌装生产流水线在生产过程中可以实现自动化，提高生产效率。
但是在运营过程中需要联合管理人员对机器运行进行详细的监控和维护。
啤酒瓶视觉检测装置探讨
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总 体 结 构 设计 必 须 包 含 以下 内容 中心 处 理 单 元 ; 图 像 处 理 器 检 测 单 元 基于 P L C 的 现 场控 制 单 元 在 此 基 础 上又 可 以 细 分为 三 个 部 分 成 像单 元 图像 处 理 与 采 集 单 元 监 控 管 理 单 元 三 个 部 分 的主 要 构成 单 元 有 C C D 图 像 传 感器 可 重 构 图像 处 理 器 L E D 光 源 光 电 感应 开 关 结 果 输 出 以及 传 送 装 置 执行 装 置 控 制 单 元 和 机 械 定 位装 置 等 三 个 部 分 各 自的 作 用 分 别 是 成 像 单元 是 使 用 L E D 光 源 光 电 感 应 开 关 和 C C D 图 像 传 感器 等设 备 采 取 现场 图 像 转 换为 数字信 号 图 像 处 理 与 采 集 单 元 是 采 集原 始 图像 并 进行 一 定 的 预 处 理 然 后 由 处 理 单 元将 数 据运 算 得 出 运 算 结 果 将 结 果上 传至 监控 管理 单元 监 控 管 理 单 元 主 要 由 P L C 操 作 面板 工 控机 构成 起到 设 定参 数 获 取 计 算 结 果 再 分 析 统 计 的 作 用 还 需 完 成对 现场设 备 的 控 制 3 2 成 像 系 统设 计 成 像质 量 直接 影 响了 检 测 工 作 的成 效 图 像有 灰度 存 在 光 源不 足 等 问 题容 易 导 致 检测 系 统 的有 效性 利 用 多 台 C C D 图 像 传 感 器从 各 个 角 度 摄取 现 场 透 射 或 反 射 的 图 像信 息 可 有 效避 免 以 上 问 题 分 别 检 测瓶 口 瓶 壁 瓶 底 和瓶 内残 留 液体 瓶 口 检测 采 用 圆 环形 的 L E D 光源 至 于 啤酒 瓶 上 方 保证光 源 从 正 上方 向下 照 射 瓶 壁 检测 采 用 L E D 光源 不 断旋 转使 瓶 壁 的 每 个 面都 能被 照 射 到 瓶 底 检测 采 用 侧 夹 式的 L E D 光源 从 啤酒瓶 正 下方 向上 照 射 瓶 内残 留 液检 测 L E D 光 源 安 转位 置 同 上 另 附加 一套 光 学 系 统 采 集 图 像
基于PLC的饮料灌装生产流水线控制系统的设计论文
-----WORD格式--可编辑--专业资料-----基于PLC的饮料灌装生产流水线控制系统的设计摘要PLC 随着计算机和网络通讯技术的发展，企业对生产过程的自动控制和信息通讯提出了更高的要求。
饮料生产线比较复杂，生产环节也很多。
其中饮料的灌装就是饮料生产线上重要的生产环节。
控制系统主要由一台PLC、交流异步电机、液罐、多个灌装状态检测传感器、故障报警蜂鸣器、产量统计显示器等组成。
其中电机用来控制运送饮料瓶的传送带部分。
本控制系统有两个特点：一是输入、输出设备比较多；二是所需实现的控制是顺序逻辑控制、模块控制以及计算统计功能。
西门子S7-300系列PLC在模块控制、高速计数和计算方面的功能较强，实现比较方便。
因此本系统选用了S7-300型号的PLC进行控制，既满足了控制系统所需的I/O 点数，又满足了被控对象的控制要求。
采用PLC控制饮料灌装生产线，实现了饮料生产线的自动化、智能化。
对劳动生产率的提高，饮料质量和产量的提高具有深远的意义。
关键词S7-300可编程序控制器（PLC）/自动化/智能化-----WORD格式--可编辑--专业资料-----基于PLC的饮料灌装生产流水线控制系统的设计第1章课题背景研究1.1饮料灌装生产流水线的概述近年来，饮料工业发展迅猛，碳酸饮料、果汁饮料、蔬菜汁饮料、含乳饮料、瓶装饮用水、茶饮料等品种不断丰富，产量上的飘红，使得对设备市场的需求也呈牛市。
国外灌装与封口设备向高速发展世界灌装机向高速、多用、高精度方向发展，目前部分灌装生产线已可以在玻璃瓶与塑料容器（聚酯瓶）、碳酸饮料与非碳酸饮料、热灌装与冷灌装等不同要求和环境下作用。
目前碳酸饮料灌装机灌装速度最高已达2000罐／分，德国H＆K公司灌装机的灌装阀多达165头，SEN公司144头，Krones公司178头，灌装机直径大至5米，灌装精度0．5ml以下。
非碳酸饮料灌装机灌装阀50～100头，灌装速度最高达1500罐／分，灌装机料槽转速20～25转／分，速度提高1倍。
利用啤酒饮料智能检测仪保障产品质量安全的探讨
食 品安 全 的关注 。就啤 酒饮 料 而言 ， 通 过 智能 检测 仪 能 够保 障 产 品的质 量 ， 避 免成 分超 标 或者 不达 标 的现 象 出 现 ， 危 害消 费者 的身体 健康 ， 从而 促进 啤 酒饮 料行 业 的 健康 发 展 ， 为消 费者 提供 绿色 、健 康 的饮 品 。
科学前沿论坛
利用啤酒饮料 智能检测仪 保障产 品质量 安全 的探讨
白仲文
肇 庆市 嘉仪 仪器 有 限公 司 ， 广 东肇 庆
５ ２ ６ ０ ０ ０
摘 要 食 品安全问题 ，关系到人们的身体健康 ， 因此保障食品的安全标准是商家的义务与责任 ， 食品监管部 门 更是责 无 旁贷 。 目前 ， 啤 酒饮 料 是 大众普 遍喜 欢 的食 品类 型之 一 ， 通过 啤 酒饮 料 智 能检 测仪 能够 准确将 产 品的质 量 检 测 出来 ， 保 障 消 费者 的合 法权 益 。基 于此 ， 本 文 以传感 器为 例 ， 分析 啤 酒饮 料 智 能检测 仪 的设备 以及 如何 保 障产
品质 量安 全 。 关 键 词 啤 酒饮 料 ；智 能检 测仪 ； 质 量 安全
中 图分 类号
Ｔ Ｈ ？
文 献标 识码
Ａ
文章 编 号
２ ０ ９ ５ － ６ ３ ６ ３（ ２ Ｏ １ ７ ）１ ３ － ０ ０ ０ ４ — ０ ２
任 何 行 业 都 有 其 自身 的行 为 规 范 ， 在 执 行 规 范 的
１ 传感 器在 食 品检 测 中的应 用
食 品行 业 中 ，通 常 通 过 味 觉 来 检 验 食 品 的 质 量 ， 但 是人 体 的感 官会 受到 主观 意识 的影 响 ， 如性 别 、喜好 、
全自动瓶装实验报告
实验名称：全自动瓶装生产线实验实验目的：1. 了解全自动瓶装生产线的组成及工作原理。
2. 掌握全自动瓶装生产线的操作流程。
3. 评估全自动瓶装生产线的生产效率和产品质量。
实验时间：2023年X月X日实验地点：XX饮料公司全自动瓶装生产线车间实验人员：XXX、XXX、XXX实验设备：1. 全自动瓶装生产线一套2. 装瓶机、封口机、灌装机、输送带等辅助设备3. 样品瓶若干4. 计时器、测量仪器等实验材料：1. 饮料原料2. 空瓶3. 封口膜实验方法：1. 观察全自动瓶装生产线的整体结构和工作原理。
2. 操作全自动瓶装生产线，包括装瓶、灌装、封口、输送等环节。
3. 记录生产过程中的各项数据，包括生产速度、瓶装数量、封口合格率等。
4. 对生产出来的产品进行质量检测，包括外观、密封性、净含量等。
实验步骤：1. 观察全自动瓶装生产线，了解其组成及工作原理。
2. 准备实验材料，包括饮料原料、空瓶、封口膜等。
3. 启动全自动瓶装生产线，按照操作规程进行装瓶、灌装、封口、输送等环节。
4. 记录生产过程中的各项数据，包括生产速度、瓶装数量、封口合格率等。
5. 对生产出来的产品进行质量检测，包括外观、密封性、净含量等。
6. 分析实验数据，评估全自动瓶装生产线的生产效率和产品质量。
实验结果：1. 全自动瓶装生产线由装瓶机、灌装机、封口机、输送带等组成，通过自动化控制实现饮料的装瓶、灌装、封口和输送。
2. 在实验过程中，全自动瓶装生产线运行稳定，生产速度达到每小时X瓶，瓶装数量为X瓶。
3. 封口合格率达到X%，外观合格率达到X%，密封性合格率达到X%，净含量合格率达到X%。
4. 产品质量检测结果显示，外观、密封性、净含量等指标均符合国家标准。
实验结论：1. 全自动瓶装生产线具有自动化程度高、生产效率快、产品质量稳定等优点。
2. 通过实验，掌握了全自动瓶装生产线的操作流程，为实际生产提供了参考。
3. 全自动瓶装生产线在生产过程中，对操作人员的要求较低，有利于提高生产效率。
德国克朗斯、美灏空瓶检验机的使用探讨
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剔 出 系统 包 括 主 剔 出器 第 二 剔 出器
m
8
9
10 11 12
距 深清水 瓶底最高 点 深 11砷 崩瓶口
100 ％ 100 ％ 100 ％ 100 ％
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× 3 I rⅡ l I ×5m m
深 1m
I 崩瓶I：
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无 压 力控制 及 空 瓶 检验 机 前 后
污物在瓶身中 央
、
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术 也 在 不 断更 新 和 提 升 原 人 工 灯 光 验瓶 已 不 能
，
出 口 两 个 剔 除器 ： 硬 剔 除器
“
”
—
—
剔 除报
满 足 生 产 需 求 近 年来 国 内 外
，
一
，
些 厂 家逐 渐 开
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废瓶 ； 软 剔 除器
“
”
—
—
回洗 瓶 机
。
始用 空 瓶 验 瓶 机 来 替代 人 工 验 瓶
。
进 瓶 检 测 ：过 高 过 矮 倒 瓶 ；带 剔 除器 和
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污物为主
急停 肘艮 警保 护
瓶 封面
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2
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两 种 空 瓶 检验 机 的 不 同 之 处 及 其优 缺 点
、
．
口 检 测 ：上 密封 面
外 侧 密封 面 内侧 密
、
2
1
吹 气 冲水装 置 的 设 置
、
K R ON E S
空 瓶 检 验 机 的 瓶 底 吹气 冲水 装 置
线 的使 用 弥 补 了 验 瓶 人 员 的 不 足 降 低 了 脏 酒
回 收率
啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计--毕业论文
·本科毕业设计（论文）题目啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计学生姓名崔译丹学号201433070001教学院系电气信息学院专业年级电气工程及其自动化2014级(双)指导教师方玮职称讲师单位西南石油大学辅导教师职称单位完成日期2016 年05 月19 日Southwest Petroleum University Graduation ThesisThe Design of Automatic Beer Filling Production LineControl SystemGrade: 2014Name: Cui yidanSpeciality: Electrical Engineering and Automation Instructor: Fang weiSchool of Electrical Engineering and Information2016-5摘要本文主要介绍的是基于三菱FX2N-64MR PLC的啤酒自动灌装生产流水线的设计。
该系统的设计包括硬件设计和软件设计，其中硬件设计包括三菱FX2N-64MR PLC 外部电路的设计；软件部分包括程序的设计与调试。
在本设计中，包括自动控制和手动控制，选择适当的清洗机，灌装机，封盖机，包装机以及光电传感器实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。
形成快速一体的自动灌装系统。
本设计中使用了计数器分别对合格品与不合格品进行检测，并设置了红灯绿灯便于操作者观察，另外，为了保证系统在出现意外故障时，能够得到很好的解决，系统还配置了急停开关等。
对于检查出的不合格产品采用推出装置将其移走。
并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控，可以更好的了解和调整生产工艺及控制程序。
关键词：啤酒灌装；三菱FX2N-64MR PLC；组态王；AbstractThis article introduce The design of automatic beer filling production line control system that based on Mitsubishi FX2N-64MR PLC(Programmable Logic Controller Programmable Logic Controller). In my design, it include two parts about hardware and software. The hardware parts include the design of the external circuit of Mitsubishi FX2N-64MR PLC. The software part includes the design and debugging of the program.In this design, including automatic control and the manual control, I select the appropriate cleaning machine, filling machine, capping machine, packaging machine and photoelectric sensor realized washing, filling, sealing, packaging, testing and other functions. They form an automatic filling system with rapid integration. This design using the counter respectively for qualified products and unqualified products were detected, and set up a red light green light is convenient for the operator to observe. In addition, in order to ensure the system in the unexpected failure, can get very good solution, the system is also equipped with emergency stop switch. To check out the unqualified products using the launch device to move away. And the use of configuration software to realize the real-time monitoring of the automatic filling system, can better understand and modify the production process and control program.Keywords:Beer Filling；Mitsubishi FX2N-64MR PLC；Kingview目录1 绪论 (1)1.1 设计目的与意义 (1)1. 2 国内发展趋势 (1)1. 3本设计的主要任务 (1)2 总体设计方案 (3)2.1 啤酒灌装生产流水线的基本结构 (3)2.2 啤酒灌装生产流水线的工作原理 (4)3 系统硬件设计 (5)3.1 选择电气元件 (5)3.1.1 电动机的选择 (5)3.1.2清洗灌装封盖打包设备的选择 (5)3.1.3传感器的选择 (7)3.1.4 热继电器的选择 (8)3.1.5 接触器的选择 (9)3.1.6 低压断路器和熔断器的选择 (9)3.1.7 信号电器的选择 ........................................................................................... (9)3.2 选择PLC ................................................................................................................ ..103.2.1 PLC的I/O分配表 ....................................................................................... ..113.2.2 PLC端口接线图........................................................................................... ..123.3主电路的设计 ........................................................................................................ ..124 系统程序的设计 (14)4.1系统流程图 (14)4.2 梯形图 (14)4.2.1 手动灌装流水线程序 (16)4.2.2 自动灌装流水线程序 (20)西南石油大学本科毕业设计（论文）5 系统组态设计 (25)5.1制作过程 (25)5.1.1 创建新工程 (25)5.1.2 构建数据词典 (26)5.1.3 组态画面和动画连接 (27)5.2组态设计运行和调试 (29)6 总结 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)附录A 主电路接线图 (36)附录B PLC外部电路接线图 (37)附录C 梯形图 (38)啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计1 绪论1.1设计目的与意义传统的啤酒灌装生产线的电气设备控制系统是传统的继电器——接触器控制方式,在使用的过程中，生产工效低，人机对话靠指示灯+按钮+讯响器的工作方式，响应慢，故障率高，可靠性差，系统的工作状态、故障处理、设备监控与维护只能凭经验被动的去查找故障点。
啤酒瓶缺陷在生产线上的检测研讨
啤酒瓶缺陷在生产线上的检测研讨作者：张秋华来源：《活力》2009年第18期目前啤酒生产企业越来越重视产品质量,越来越多的企业在灌装生产线上使用了各种自动检测设备,以期提高检测的可靠性。
传统的灌装线空瓶检验方式是人工灯光检测。
但在现代高速灌装线上,由于视觉疲劳等原因,仅靠传统的人工类光检测不能保证可靠性,而且啤酒瓶的两个重要部位——瓶口和瓶底无法检测,造成部分因瓶口缺陷导致的漏气瓶和瓶底脏物瓶流入市场,给消费者带来伤害的同时也使企业形象造成损害。
一、国内外在线检测基本情况目前,国外基于图像处理技术的空瓶在线检测已相对成熟且有大量产品投放市场,如:德国的MIHO系统、HEUFT系统;美国INDUSTRIALDYNAMICS COMPANY,LTD的OMNIVISIONI 系统。
我国在这方面则比较落后。
当前,我国多数啤酒生产厂家正在向每小时四万瓶以上的生产线方向发展,在这种速度下依靠人工检测将变得异常困难,他们急需大量的空瓶在线检测设备。
国内现有的空瓶光检机由于灵敏度过高,不能识别瓶子本身的图案与瓶子缺陷的不同,往往将这部分瓶子全部弹出,影响了生产效率,而国外产品售价过高,并且维护困难,对于多数中小型啤酒厂而言门槛过高。
二、在线检测的目标确定在参考国外各公司机型的基础上,分析当前中国中小型企业的需要和技术力量,确定在线检测的目标:1.在线检测模块:将瓶口、瓶底检测作为基本模块。
内、外壁检测等附加模块,可以预留。
2.在线检测速度:瓶径64mm时为42 000瓶/h。
3.瓶底检测分辨率及剔除率:无标志和无磨损瓶:大小为2.5mm×2.5mm时,剔除率98%;大小为3.0mm×3.0mm时,剔除率99%。
有标志、磨损、深色、色差瓶:大小为3.5mm×3.5mm时,剔除率98%;大小为4.0mm×4.0mm 时,剔除率99%。
4.可对混色瓶或深色瓶进行处理。
三、在线检测的方案确定1.在线检测的方案方案1:直接购买国外的机器视觉系统,在该系统的基础上进行二次开发。
基于机器视觉技术啤酒空瓶检测系统设计
基于机器视觉技术啤酒空瓶检测系统设计【摘要】本论文是基于啤酒空瓶检测进行研究，采用的是机器视觉技术。
介绍了机器视觉技术的基本结构、啤酒瓶检测流程、软件实现方法及检测系统的结构。
【关键词】机器视觉；啤酒；空瓶；图像采集一、啤酒空瓶检测系统介绍啤酒生产厂商使用的啤酒瓶大多采用可以回收利用的啤酒瓶。
回收的啤酒瓶可能非常脏或者存在许多缺陷，必须在灌装前进行清洗，清洗之后需要检测是否洗干净。
随着啤酒工业的迅速发展，对啤酒生产效率的要求越来越高，啤酒生产速度可以达到每秒钟10瓶以上，单靠人工检测啤酒瓶是否干净效率低、漏检率高，检测人员很容易产生视疲劳。
而基于机器视觉技术的啤酒空瓶检测能够实现速度快、精度高的自动化检测。
采用机器视觉系统的目的就是给机器或自动化生产线添加一套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。
人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的视觉中枢构成，计算机视觉系统则是由图像采集系统、图像处理系统及信息综合分析处理系统构成。
如图1所示为机器视觉系统基本结构。
二、啤酒空瓶检测流程采用机器视觉技术啤酒空瓶检测流程如图2所示。
被检啤酒瓶进入检测系统后首先触发输入光电开关，系统将开关信号传递给控制器，控制器通过编码器记录脉冲信号，经过固定的脉冲之后瓶身检测摄像机、瓶口检测摄像机、瓶底检测摄像机、瓶身内壁检测摄像机相继工作，分别对瓶身、瓶口、瓶底、瓶身内壁进行拍照。
将拍得的图像信息送入图像处理模块进行的图像处理，控制系统判断空瓶图像是否合格。
如果控制系统判断瓶子不合格，控制器会输出一个信号给踢出器。
当次瓶运动到踢出器时，踢出器动作将次瓶击出。
最后合格的啤酒瓶被送入下一道工序。
三、啤酒空瓶检测系统软件设计图3为基于机器视觉技术啤酒空瓶检测系统软件框图。
啤酒瓶视觉检测系统是高速实时控制系统，因而对软件要求速度快、控制及时。
在连续检测时，PC 机使用特殊的图像采集卡和CCD摄像机连续地对被检啤酒瓶进行准确地拍照，获得图像的数字化信息，并通过数字图像处理与判断模块获得啤酒瓶检测的决策信息，并将其传送给可编程控制器，完成对执行设备击出器的控制。
啤酒生产线的产品自动计数测量装置
1摘要：介绍了啤酒包装线上的智能计算器的工作原理,在对各种计数方法进行分析后提出了基于光电传感器的计数测量系统，并给出了智能计数器控制的硬件电路设计和程序流程图。
详细分析了系统的组成及工作原理，给出了系统中各硬件模块设计方法及系统软件设计方法，给出了部分程序流程图和程序清单。
该计数系统安装维护方便，工作稳定，运行可靠，具有较大的推广应用价值。
目录1 引言 (4)2 自动计数系统组成及工作原理 (4)2.1计数测量原理 (4)2.2计数测量系统结构组成 (4)3 自动计数系统硬件电路的设计 (5)3.1 生产线自动计数总框图 (5)3.2传感器及信号调理的电路设计 (5)3.2.1 光电传感器简介 (5)3.2.2 光电转换及信号调理电路设计 (6)3.3 单片机小系统的设计 (9)3.3.1 单片机 (9)3.3.2键盘显示模块计 (10)3.3.3电源模块设计 (13)4 系统软件设计 (14)4.1 程序原理框图 (14)4.2 程序设计与调试 (16)5 实验及结果分析 (16)结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)111引言一般啤酒厂日产啤酒几十万瓶, 为及时掌握啤酒瓶子的破碎率、日产量等指标,需要在灌装生产线的多个环节上安装计数器, 每当酒瓶通过计数器时,就会被计数器的传感器检测到,酒瓶个数自动加1。
接近开关通过检测金属瓶盖计数。
光电开关有光束发射端和接受端, 如发射端与接受端位于同一侧, 酒瓶通过时就会将发射的光束反射回来, 被接受端接受到, 开关状态改变, 计数电路检测到状态变化而计数; 如发射端与接受端相对, 酒瓶通过他们之间时, 光线被遮, 也会改变开关状态。
2 系统组成及工作原理系统组成及工作原理系统组成及工作原理系统组成及工作原理2.1计数测量原理计数测量原理计数测量原理计数测量原理如图1 所示,四只管子位于同一平面内,发射管A、B 分别对准接受管A、B ,瓶颈的直径应大于发射管A 与接受管B 之间的距离。
050721m02-啤酒自动灌装生产线控制与检测要点(精)
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单元一 啤酒自动灌装生产线控制要求和检测要点
进瓶台-分瓶摆动
摆动块
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单元一 啤酒自动灌装生产线控制要求和检测要点
进瓶台-进瓶机构
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单元一 啤酒自动灌装生产线控制要求和检测要点
进瓶台-传动装置
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单元一 啤酒自动灌装生产线控制要求和检测要点
洗瓶机的工作原理
需要洗涤的啤酒瓶，由输瓶带被输送到洗瓶机的理瓶台上，在理瓶台 排列完成后，由进瓶装置把酒瓶送入由主链带动的载瓶架之瓶盒中，首先 经过预浸泡槽冲洗灰尘并预热瓶子，再经过一道预喷淋，然后进入碱槽Ⅰ 进一步加热杀菌、两次冲标、碱喷淋Ⅰ；走出碱槽Ⅰ后进入碱槽Ⅱ浸泡杀 菌、两次冲标、碱喷淋Ⅱ；走出碱槽Ⅱ后进入碱槽Ⅲ浸泡杀菌、两次冲标、 碱喷淋Ⅲ；走出碱槽Ⅲ后进入碱槽Ⅳ浸泡杀菌、碱喷淋Ⅳ；然后经过中间 水喷淋、热水槽浸泡、热水喷淋、温水、冷水喷冲、清水喷冲，最后由出 瓶装置把清洁的瓶子送出洗瓶机完成洗瓶过程。
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单元一 啤酒自动灌装生产线控制要求和检测要点
洗瓶机结构主要结构包括：
进瓶台 预处理系统 碱槽结构 除标结构 后处理系统 出瓶机构
主传动机构
设备的管路系统
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单元一 啤酒自动灌装生产线控制要求和检测要点
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单元一 啤酒自动灌装生产线控制要求和检测要点
5.电气部分输入/ 输出信号板
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1.剔除器进气开关 2.剔除器剔除压力调节阀 3.压缩空气冷凝水排放 4.剔除器润滑油加油口 5.剔除器上下位置调整旋 钮 6.剔除器前后位置调整旋 钮（调整前请先把下部的 锁紧开关打开） 7.左边为进气调节阀，右边为背压调节阀，剔除压力为左边进气减去右边 背压为实际的剔除器剔除压力 8.剔除器3为了防止不倒瓶，需要把击打块调节到合适高度，一般为击打 块的中心对准瓶子的重心
全自动化空瓶检测系统软件设计与开发研究
全自动化空瓶检测系统软件设计与开发研究摘要：空瓶检测系统是食品加工的主要构成部分。
全自动化空瓶检测系统软件，实现空瓶检测系统图像、机械操作以及产品质量检验于一体的产品处理流程。
本文对空瓶检测系统全自动化的研究，主要从其软件设计的主要方面，探索空瓶检测系统的未来发展趋向。
关键词：全自动化；空瓶检测系统；软件设计与开发随着我国社会经济逐步发展，社会结构逐步优化，现代产业结构化、精细化发展。
一方面，以计算机为核心的电子产业链逐步形成，产业发展指导思维，更是达到现代产业资本的综合性传输；另一方面，产品生产注重加工速率，同时也将加工质量作为条件之一。
空瓶检测系统，正是基于这一发展前景下，融合软件的综合开发，促进社会资源的全面探索。
一、空瓶检测系统概述（一）空评检测系统浅析空评检测系统，是指对玻璃瓶的外观、裂纹、残留水、赃物、毒癍等进行全面检验，确保灌装质量。
空瓶检测系统与产品加工相互融合，其检测技术自然也随着加工市场需求逐步发展。
自动化空瓶检测系统，基于传统人工空瓶检验的基础上，设施电子系统分析的方式综合化传输，确保空瓶外部检验效果更准确，检验流程也将更加完善。
（二）空评检测系统工作氛围依据我国现代空瓶检验系统的检验部位，主要将空瓶检测系统的工作范围归为：底部检测、瓶壁检测、残留检测、密封性检测等等。
自动化检测系统与传统的人工检测系统相比，现代系统检测结合高清检测程序，使检测结构的工作流程更细腻，开展全方位综合性检测，系统检测结构完善。
如，HEUFT处理系统，对空瓶的内侧裂痕、瓶口螺纹等进行精确分析，建立空瓶检测质量分析依据，得到分析数据模型，对比空瓶应用的加工需求，保障空瓶检验的质量。
（三）空瓶检测系统的软件开发原则空瓶检测系统随着社会发展需求，其技术开发也将多元化发展。
全自动化空瓶检测系统软件开发，确保经济利益的同时，也要坚持一定设计原则，方可发挥技术应用的最佳效果。
其一，整体性原则。
空瓶检测系统自动化软件开发，必须从空瓶检测系统的整体应用角度进行设计，推进社会发展产业结构进一步优化调整，实现空瓶检测系统综合应用；其二，创新原则。
啤酒瓶厚度在线检测系统的研究的开题报告
啤酒瓶厚度在线检测系统的研究的开题报告一、研究背景随着我国啤酒生产的不断发展，相关的啤酒包装技术也在不断地改进和更新。
啤酒瓶的生产是啤酒包装技术中非常重要的一环。
然而，啤酒瓶的品质不可忽视，其中啤酒瓶的厚度是一个非常重要的指标。
目前，啤酒瓶的厚度检测主要是采用人工测量，这种方式存在着效率低、准确率差、不可重复等缺点。
而在线检测技术可以较好地解决这些问题。
因此，建立一种啤酒瓶厚度在线检测系统对于提升啤酒瓶生产质量和效率具有重要意义。
二、研究内容和意义本研究主要针对啤酒瓶厚度在线检测系统进行探究，具体研究内容包括：1. 建立啤酒瓶厚度检测模型：根据实际啤酒瓶厚度数据，结合探伤方法和信号处理技术，建立合适的经验模型。
2. 建立啤酒瓶厚度在线检测系统：针对啤酒瓶厚度的特点和生产流程，开发出具有高精度、高效率、可重复性和自动化程度较高的检测系统。
3. 系统集成和实验验证：将检测系统集成到实际的啤酒瓶生产线上，并通过大量的实验进行验证和优化。
本研究意义在于：1. 提高啤酒瓶生产的质量：建立啤酒瓶厚度在线检测系统可以有效地提高啤酒瓶的生产质量，减少产品缺陷率。
2. 提高生产效率：通过在线检测技术，可以实现全自动化生产，大大提高生产效率。
3. 推广应用：该研究成果可以推广到其他玻璃瓶类产品的生产和检测中，具有广泛的应用前景。
三、研究方法1. 经验模型的建立：本研究将采用探伤方法和信号处理技术结合的方式，建立啤酒瓶厚度检测模型。
2. 在线检测系统的开发：本研究将采用计算机视觉技术和控制技术结合的方式，开发出具有高精度、高效率、可重复性和自动化程度较高的检测系统。
3. 系统集成和实验验证：将开发出的检测系统逐步集成到实际的啤酒瓶生产线上，并通过大量的实验进行验证和优化，最终实现啤酒瓶厚度在线检测的目标。
四、研究预期结果1. 成功建立啤酒瓶厚度检测模型。
2. 开发出具有高精度、高效率、可重复性和自动化程度较高的检测系统。
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0.引言
啤酒空瓶自动检测流水线是在巨大的市场需求和光、机、电等技术的飞速发展下诞生的,并以其高速度、高精度、高度自动化的特点,成为了如今高速自动化流水生产线上的重要设备之一,是光、机、电、多传感器、计算机、数字图像处理和机器视觉等技术有机结合的集中体现,有着极高的科技含量和技术难度。
1.空瓶自动检测的市场需求
随着社会经济的发展,啤酒市场的不断完善与成熟,消费者对产品质量的要求越来越高,对啤酒工艺和设备的要求也越来越高。
由于现在灌装速度20,000/h瓶以上的灌装机在我国已相当普及,并且随着啤酒量需求的增大和灌装生产线技术水平的提高,灌装速度已达到每小时4.8万瓶～6万瓶。
对啤酒灌装前的空瓶检测速度也是要求越来越高,以前我国靠人工检测空瓶已无法满足生产的需要。
而在国外高速生产线上,针对容器、产品包装、喷码字符的在线检测,普遍采用了机器视觉自动检测技术,提高了检测速度。
同时随着啤酒瓶爆炸伤人事故的频繁发生,实现啤酒瓶的自动检测显得尤为紧迫和重要。
[1]在国外,对啤酒空瓶的检验大部分已实现由自动化设备代替人眼对不合格、残次啤酒瓶进行挑拣和剔除,并且已有相当多的国外企业已经开发研制了空瓶检测系统。
如:德国的M IHO系统、HEUFT系统;美国的INDUST RIAL DYNAMICS COM PANY,L TD的OM NIVISION I 系统。
然而,在国内,由我国自主研发的适应我国现状的空瓶检测流水线还相当少。
国外产品虽然设备性能等方面比较好,但价格比较昂贵,维修、维护费用也较高。
而国内产品,虽然价格相对国外产品较低,但检测速度、精度等方面性能还不是很完备,误检率相对较高。
所以,国内许多啤酒生产企业尤其是中小型的啤酒生产企业在没有足够资金投入的情况下,相对用人力较廉价,大部分仍然采用人工检测,既耗费人力、物力、财力,漏检的几率又高。
而只有部分大型的啤酒生产厂家用大量的资金投入,引进国外具有先进技术水平的空瓶检测设备,但有很多引进的设备都是闲置的,从引进后试用一段时间就不再使用了。
为什么会出现这种情况呢?经调查研究,是因为国外的先进设备精确度太高,要求质量也很高,我国本身生产的很多合格的啤酒瓶也被空瓶检测设备所剔出,不能够满足我国实际国情的需要。
所以,市场的迫切需要下,研制适应中国国情的啤酒空瓶检测流水线成为国内很多科研部门的重点研究项目。
2.空瓶自动检测流水线的检测功能
空瓶自动检测流水线是工业检测中的典型应用,是集光、机、电、多传感器、计算机、数字图像处理和机器视觉等技术为一体的综合性高科技产品。
其视觉检测、电控、机械等部分必须相互协调工作,构成一个有机的整体,达到协调统一。
图空瓶自动检测流水线的整体结构图
空瓶自动检测流水线的基本工作流程:以啤酒空瓶自动检测为例,啤酒空瓶在经过洗瓶机洗瓶后,输送给检测机。
在入口处空瓶由分瓶机分开瓶间距离,经过瓶底清洁器,擦净瓶底。
由空瓶传送带进行传送,当空瓶运动到各个检测位时,在此位置的光电传感器检测到空瓶,发出信号给检测机,检测机启动CCD摄像机及时抓拍空瓶图像,然后把图像传送给信息处理系统进行分析处理,得出空瓶是否合格的结果。
检测合格的空瓶被送出检测机进入下一个工序,检测不合格的空瓶在检测机出口处被击出器击出。
啤酒空瓶自动检测主要对空瓶进行以下方面的检测:
1)瓶口检测识别有缺陷的瓶口,可靠检测表面有破损和裂纹的瓶子。
精准图像定位,能够自动匹配瓶口环面的大小,提高检测精度,有效减少误检率。
如图2a)所示。
2)瓶底检测识别存在于瓶底的破损、污泥、霉斑、异物。
经过偏光处理,一些不明显的缺陷特征,例如划痕、残留物、透明薄膜和吸管等,也能可靠的识别出来。
并且通过算法增强边缘防磨条部位的检测,有效减少漏检率。
如图2b)。
a)瓶口检测实例b)瓶底检测图
图2瓶口、瓶底检测图例
3)瓶身检测识别存在于侧壁的破损、污泥、霉斑和标纸残留。
经过偏光处理,一些不明显的缺陷特征,例如残留物、透明薄膜和吸管等,也能可靠识别。
检测时使用二部摄像机,把瓶子旋转90°,实现全方位检测。
见图1所示。
4)残留碱液检测使用高频发射器-接收器组合原理,检测残留在瓶内的水和碱液。
检测精度高,即使残留物非常少,也能够可靠识别。
如图1所示。
3.电气控制系统的总体结构[5][6][7]
结合啤酒空瓶检测的实际,设计了以LED光源和CCD摄像机作为成像单元,以FPGA和DSP为图像采集和处理单元,以PL C、工控机和变频器作为现场控制单元的空瓶检测系统。
系统总体结构分为三个部分:成像单元、图像采集和处理单元、控制管理单元。
如图3所示:
1-LE D光源2-CCD摄像机3-图像采集器4-工控机5-P L C6-击瓶器
DS变频器交流电机
图3
啤酒空瓶自动检测流水线的探讨
【摘要】在啤酒工业的生产中,为了保证产品的质量,在罐装前需要对回收空瓶的质量进行检查。
传统的验瓶方式往往采用人工验瓶,精度和速度都很难达到啤酒生产厂家的要求,很难保证检测的质量。
自动检测已成功地应用于许多生产行业中,所以采用自动检测来代替人工检测已成为当今社会发展的必然趋势。
可以有效克服人工验瓶的不足,大大提高了生产效率和生产的自动化程度。
这里,着重对啤酒空瓶自动检测流水线的总体检测内容和电气控制结构进行了简单的介绍。
【关键词】啤酒空瓶;检测;电气控制
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7-P8-9-
C CD(Charg e C oupled Deice,电荷耦合
)、L ED(L ight Em itting Dio de,发光二极管)光源构成,负责原
始图像数据的采集,CCD 摄像机向图像处理模块输出模拟视频信号。
对于不同的检测项目,需要设置不同位置的CCD 摄像机与L ED 光源进行检测。
图像采集与处理单元负责接收模拟视频信号,对模拟视频信号进行模/数转换,根据检测目的对图像数据进行处理运算,并将运算结果传送至控制管理单元。
控制单元是由工控机、PL C 、变频器、击瓶器、光电传感器等器件构成的控制系统,用来完成玻璃瓶在传送带上的定位、不合格空瓶的击出操作、传送带的速度控制等功能,工控机可以实时记录、统计、显示、打印各种检测数据。
空瓶自动检测流水线的电气控制系统的控制过程:当空瓶传输到某一检测模块时,触发光电传感器,光电传感器给PLC 发出信号,PLC 控制L ED 光源和Dalsa P2-24黑白线扫描CCD 摄像机对啤酒空瓶的瓶口、瓶底、瓶身分别进行拍照,并分别将数字图像信息传送到FPGA 芯片(SpartanXL 系列的XCS30x l 型)中,进行采集和预处理,然后,通过DSP(TM S320C6201芯片)利用小波变换等算法进行高速的运算,并识别是否为坏瓶,如检测为坏瓶,将该检测结果传送给工控机,工控机再给PL C 发出相应的命令,通过编码器和PL C 对坏瓶进行定位,并通过PL C 控制击出器将坏瓶平稳的击出流水线。
4.结论
啤酒空瓶自动检测流水线在科技飞速发展的今天,是啤酒生产线中不可或缺的一部分。
国外产品的市场份额比重很大,价格居高不下,
虽然国产验瓶机已投入生产,但部分尖端核心技术还是掌握在发达国家的生产商手里。
本文对空瓶自动检测流水线的市场需求和对啤酒空瓶的各个检测模块进行了简单的介绍,并讨论了空瓶自动检测电气控制系统的思路及其基本结构。
采用了更加完善的电气自动控制系统,【
参考文献】[1]赫东锋,王玉林.啤酒瓶在线检测系统的研制.轻工机械,2004,2:78～80.[2]段峰.基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究.湖南大学硕士学位论文.
2002,3.
[3]段峰,王耀南,刘焕军.基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究.仪器仪表学报,2004,10.
[4]严筱永.基于图像的啤酒瓶瓶口与瓶底污损自动检测.南京理工大学硕士学位论文.
[5]王程,蔡晋辉,周泽魁.啤酒液位与杂质自动检测系统的结构设计和开发.工业控制计算机,2004,17(10):14～15.
[6]边绍辉.用于啤酒瓶视觉检测的实时图像处理器的设计与开发.浙江大学硕士学位论文.
[7]尹林中.管制玻璃瓶缺陷检测.合肥工业大学硕士学位论文.。