轮式水陆两栖汽车

三、轮式水陆两栖车辆关键技术 3.2 减阻源自文库术
※ 减阻技术

重要性：水上减阻技术是高速水陆两栖车的核心技术。 本 质：缩小车底部与水的接触面积，降低水上滑行 阻力，达到近似贴着水面“飞”的状态。

三、轮式水陆两栖车辆关键技术 3.2 减阻技术1——滑行车体
英国吉布斯公司两栖车辆的车底
军用水陆两栖车Humdinga
二、国内外水陆两栖车辆现状
※
英国GIBBS公司 Aquada两栖汽车

水上航速达到50 km/h以上 175马力V6发动机 采用长0.89 m、重40 kg的喷水推进装置

安装类似飞机起落架的收放车轮装置
二、国内外水陆两栖车辆现状
※
英国GIBBS公司Humdinga民用型两栖汽车

二、国内外水陆两栖车辆现状
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美军AA7VA1两栖突击车

推进：2个喷水推进器 悬架：可收放液气悬架

速度：46 km/h 滑水车体构型
二、国内外水陆两栖车辆现状
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瑞士IIIC轮式装甲车


推进：2个螺旋桨推进器 悬架：独立车轮悬架 速度：10km/h 自动操作式挡浪板 双舵转向控制装置 可合拢发动机格栅百叶窗
主要特点
利用履带通过划水产生推力以推进车辆水上行驶； 结构简单；推进效率低，所需发动机功率较大，转 向及倒车性能较差。
利用轮胎的转动推进车辆的水上行驶，结构简单， 航速不高。
通过螺旋桨的旋转产生推力推动车辆在水上行驶。 转向采用航舵或改变螺旋桨的旋转方向实现；推进 效率较高，工作可靠，螺旋桨暴露在车外易损坏。
螺旋桨推进
喷水推进
利用喷水推进装置产生的水的动量变化，形成车辆 在水上行驶的推力；具有防护性好，倒车和转向灵 活，转向半径小；浅水性能好等优点。
二、国内外水陆两栖车辆现状
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美军AAAV两栖突击车


推进：2个喷水推进器 悬架：可收放液气悬架 速度：46 km/h 滑水车体构型
AAAV履带式两栖装甲车
二、国内外水陆两栖车辆现状
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Splash水翼型高速两栖汽车

车身两侧安装了 V 字型水翼板 依靠水翼板可将车辆整体托离水面 不打开水翼速度为 50km/h，使用水翼速度可达 80km/h
水翼板打开状态
水翼板未打开状态
二、国内外水陆两栖车辆现状
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ZBD-05两栖突击车

安装了车轮收放装置可收回的液气悬挂系统 两台喷水推进器，单泵功率 138kW 尾舱压浪板 车体采用滑水型，最高航速接近 40km/h


三、轮式水陆两栖车辆关键技术 3.1 水上推进技术——喷水推进
发动机与喷水推进器连接示意图
三、轮式水陆两栖车辆关键技术 3.1 水上推进技术——喷水推进
喷水推进器结构示意图
国内在喷水推进技术方面领先的是上海708所等单位，目前可以设计 50～2500 kW的喷水推进装置，可以用作航速在45 km/h左右的高航速 两栖军车的喷水推进器，如图所示。
瑞士IIIC 轮式装甲车
二、国内外水陆两栖车辆现状
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俄罗斯 BTR-90 两栖装甲车


推进：2个喷水推进器 悬架：独立扭力杆悬架 速度：9 km/h
俄罗斯 BTR-90 两栖装甲车
二、国内外水陆两栖车辆现状
※
世界上最快的两栖汽车—— Python两栖汽车

美国WaterCar公司研发 水上航速达到100 km/h以上 车轮可以“垂直”收到车体底部以上 502马力V8 引擎


一、水陆两栖车辆概述
※ 滑水型两栖车辆


依靠喷水推进装置驱动，水上速度一般在50km/h左右； 车辆底盘采用密封的流线型船体； 综合采用滑水、水翼、气垫等减阻技术； 车轮收放装置、底盘提升系统；
喷水推进系统。
一、水陆两栖车辆概述 两栖车辆分类（二）
分类 履带推进
轮胎推进
三、轮式水陆两栖车辆关键技术 3.1 水上推进技术——螺旋桨推进
※ 螺旋桨推进

特点：它不是利用推进器（如螺旋桨）直接产生推力， 而是利用推进泵喷出水流的反作用力推动船舶前进。 优点：①结构简单、成本较低； ②抗空泡能力强、操纵性优异； ③工作平稳、运行噪声低。 缺点：①浅吃水时易产生浅水效应； ②螺旋桨暴露在外易受损伤； ③工作平稳、运行噪声低。


三、轮式水陆两栖车辆关键技术 3.1 水上推进技术——螺旋桨推进
三、轮式水陆两栖车辆关键技术 3.1 水上推进技术——喷水推进
※ 喷水推进

特点：它不是利用推进器（如螺旋桨）直接产生推力， 而是利用推进泵喷出水流的反作用力推动船舶前进。 应用：高速攻击艇、高速运输舰、战斗舰艇、两栖装 甲车辆。 优点：①推进效率高（50%～63%）； ②抗空泡能力强、操纵性优异； ③工作平稳、运行噪声低； ④传动机构简单、保护性能好； ⑤适应变工况能力强、浅水工作能力强； ⑥附体阻力小。
水上航速达到48 km/h 350马力V8机械增压发动机 采用2个喷水推进装置

安装车轮收放装置
二、国内外水陆两栖车辆现状
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英国GIBBS公司Humdinga军用型两栖汽车

水上航速达到48 km/h 车重2750kg、300马力汽油发动机 满载人数为6人、外形酷似悍马

采用2个喷水推进装置，安装了车轮收放装置
排水型两栖车辆 （普通两栖车）
滑水型两栖车辆 （高速两栖车）
一、水陆两栖车辆概述
※ 排水型两栖车辆

依靠车轮、履带划水或用螺旋桨驱动，水上速度一般在10km/h 左右。 在各类基型底盘上进行改装而来，车辆底部进行防水密封处理， 外观采用船形车体，车头位置较高，部分会安装防浪板。
车辆尾部安装螺旋桨或喷水推进器及舵桨机构。 车身吃水深，水阻大，抗风浪和机动性较差。 典型代表为：轮式和履带式普通水陆两栖车。
Hydra Spyder水陆两栖车
三、轮式水陆两栖车辆关键技术 3.2 减阻技术1——滑行车体
三、轮式水陆两栖车辆关键技术 3.2 减阻技术2——轮胎收放
※
轮胎收放技术

背景：浸在水中的车轮及悬架装置会产生巨大的水上 行驶阻力，高航速两栖车欲获得高航速必须收起车轮 并使之高于水面。 分类：①垂直升降车轮；②翻转式收放车轮。 特点：改进悬架导向机构，达到收放车轮的目的；具 有一套独立的液压系统保证车辆在水中收起轮胎和陆 地上车身高度调节能力。

三、轮式水陆两栖车辆关键技术 3.2 减阻技术2——轮胎收放
旋转式车辆收放装置
垂直式车轮收放装置
三、轮式水陆两栖车辆关键技术 3.2 减阻技术2——轮胎收放
二、国内外水陆两栖车辆现状
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水陆两栖汽车 BJ2032S

北汽集团以NJ2046 底盘为基础研制（1.5吨） 四叶片螺旋桨推进 水中最高时速 13 km/h
二、国内外水陆两栖车辆现状
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西贝虎 8×8全地形两栖车

义乌西贝虎特种车辆有限公司2007年研制 整车 0.76t， SQR372 汽油机（功率 39kW） 采用轮胎划水和舷外机驱动两种方式 水中轮胎驱动最高时速 5 km/h、螺旋桨驱动最高时速 12 km/h
一、水陆两栖车辆概述 两栖车辆分类（一）
分类 主要特点 ①水阻力大、航速较低（5～15 km/h左右）； ②在基型底盘上改装，车底防水密封，安装防浪板。 ③车辆尾部安装螺旋桨或喷水推进器及舵桨机构。 ④车身吃水深，水阻大，抗风浪和机动性差。 ①水阻力小、航速高（22～100 km/h左右）； ②车辆底盘采用密封的流线型船体； ③车轮收放装置、底盘提升系统； ④喷水推进系统。