(整理)plc实验报告.

题目：PLC实验报告书

专业：机械设计制造及其自动化老师：袁勇

班级：072092

学号：20091001861

姓名：李亚锋

PLC实验报告

一、实验目的：

熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法，熟悉梯程序设计及其编程技巧，完成基本的实验项目。

二、实验内容：

按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，下载到可编程控制器中运行。根据运行情况进行调试、修改程序、直到通过为止。

实验项目一：

1.走廊灯两地控制

2.走廊灯三地控制

3.圆盘正反转控制

4.下车直线行驶正反向自动往返控制

5.单按钮单路输出控制

实验项目二：

1. 多谐振荡控制

2. 圆盘计时计数控制

3. 十字交通灯的控制

实验一：

1.走廊灯两地控制

1）控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。

2）I/O口分配：

3）梯形图程序

图1 走廊两地控制

4）实验结果：

当开关0.00闭合，0.01断开时，灯10.00亮；当开关0.00闭合，0.01闭合，灯10.00灭；当开关0.00断开，0.01闭合，灯10.00亮；当开关0.00断开，0.01断开，灯10.00灭。

2．走廊三地灯控制

1）控制要求：走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。

3）梯形图程序：

图2 走廊三地控制

4）实验结果：

三个开关都处于断开状态，随意拨动一个开关电灯就点亮，然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭，再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。

3.圆盘正反转控制

1）控制要求：用三个按钮来控制电机，其中一个控制电机正转，另一个控制电机反转，再一个控制电机停转。

2）I/O分配：

3）梯形图程序：

图3 圆盘正反转控制

4）实验结果：

当拨动正转按钮时，电机正转；当拨动反转按钮时，电机反转；无论电机是正转还是反转，只要拨动停转按钮，电机就停转。

4.小车直线行驶正反向自动往返控制

1）控制要求：用按钮控制小车在开始的时候是正向行驶还是反向行驶，当小车行驶后遇到限位开关后就改变原来的运动方向。

3）梯形图程序：

图4 直线往返运动

4）实验结果：

①当拨动正转信号按钮后，电机驱动小车正向行驶，当遇到右限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。

②当拨动反转信号按钮后，电机驱动小车反向行驶，当遇到左限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。

5.单按钮单路输出控制

1）控制要求：用一个按钮来控制信号灯（蜂鸣器），按奇数数次亮（响），按偶数次熄灭（不响）。

3）梯形图程序：

图5 单按钮单路输出

4）实验结果：

第1次按下时灯亮（蜂鸣器响），第2次按下时灯熄灭（蜂鸣器不响）。

实验二

1.多谐振荡电路

1）控制要求：开关闭合后，电灯延时5s点亮，点亮的时间为6s，然后电灯熄灭5s,然后在点亮6s，循环往复。

2）I/O分配：

3）梯形图程序：

4）实验结果：

开关闭合后，电灯等待了5s后点亮，点亮的时间为6s，随后电灯就熄灭5s，在点亮6s,往复循环。

2.圆盘计时计数控制

1）控制要求：圆盘电动机启动后，旋转一周（对应光电开关产生8个计数脉冲）后，停1s，然后再转一周……，以此规律重复，直到按下停止按钮

为止。

2）I/O分配：

3）梯形图程序：

图7 圆盘计数器

4）实验结果：

按下正转按钮后，电动机驱动正转按钮旋转，旋转一周后，停1s，然后在旋转一周后又停1s，以此循环往复。

3.十字路口交通灯的控制

1）控制要求：按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。在东西方向上，红

灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依

次循环往复。

2）I/O分配：

3)梯形图程序：

图8 交通灯控制

4)实验结果：

①按下启动按钮后，按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。

②在东西方向上，红灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依次循环往复。

设计报告

传输线的PLC控制系统设计

1.控制要求

该实验在传输线实验区完成。按下启动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，在经过20秒后，皮带3起动，再经过20s后，卸料阀打开，物料流下，经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20s后，皮带3停止，再经过20s后，皮带2停止，再经过20s后，皮带1停止。输料线启动顺序为顺物流方向，停止顺序为逆为物流方向。输料线还可以

根据后料仓料位检测情况自动运行，物料自动起动，料满自动停止。

3.确定PLC型号：

本实验所采用的PLC为OMRON公司的CPM1A，CUP类型为CPU20.

4.大体流程图

开始

5.梯形程序控制过程的分析与说明

关于装置停止的说明：当按下停止按钮时，触点0.01闭合，同时起动定时器TIM003和TIM004,分别进行0秒和20秒的定时。为了保证定时器TIM003不复位，故用常开触点TIM003进行自锁。由于TIM003定时时间为0秒，故按下停止按钮后常闭触点TIM003断开，线圈10.00失电，卸料电磁阀停止工作。当定时器TIM004达到定时时间20秒后，常闭触点TIM004断开，线圈10.03失电，皮带3停止工作；同时常开触点TIM004闭合，起动定时器TIM005进行20秒的定时，当定时器TIM005达到20秒定时时间后，常闭触点TIM005断开，线圈10.02失电，皮带2停止工作；同时常开触点TIM005闭合，此时起动定时器TIM006进行20秒的定时。当定时器TIM006达到定时时间后，常开触点TIM006闭合，常闭触点TIM006断开，从而线圈10.01失电，皮带1停止工作。其余控制过程原理与此类似。

6.控制过程的梯形图程序（见下页）