可移动式升降台设计毕业设计(第一章)
升降会议桌设计(机械驱动)

升降会议桌设计(机械驱动)许骐骏(机械与汽车工程学院指导教师:尹炳龙)摘要:自动升降会议桌的设计课题,源自省公安厅会议室设计项目。
在该项目实施中,由于国内缺乏相关行政办公设备的设计经验和设计人员,因此将其中的升降会议桌设计任务交予我学院设计并制造。
同时作为机械专业的毕业设计课题。
本论文将介绍其会议桌的升降机构设计过程。
该升降机构采用了几种经典传动结构,如:螺旋传动,蜗轮蜗杆传动(齿轮传动),链传动。
其中螺旋传动完成平台的起升,链传动和蜗轮蜗杆传动完成动力和转矩的传递。
同时也将对其控制电路,装配方法作必要的介绍。
在进行自动升降会议桌的升降机构设计时,面临的关键问题是如何解决多个机构之间的同步起停。
目前最常用的方法是采用单液压缸驱动,但也有一些其他方法。
本文提出了一个较为简便易行的处理同步起停的方案,也就是以单一电动机,通过传动连的方式,同步驱动4个起升机构的办法。
因此,就需要在链轮和链轮轴的设计上,以及轴的布置上有所突破。
本设计的独到之处就是将各种新功能加入到单一功能的零件之中,如使链轮具有连轴器的功能,使蜗轮具有螺旋传动的功能。
在论文及图纸中,都会对此进行详细介绍。
关键词:升降会议桌;螺旋;蜗轮蜗杆;链Abstract:The task of designing the autolift council board is from the projet of the police in ZheJiang province . For lacking in experience and technician , the task handed over to the college . As the specialty of mechanical , the detailed process of designing is decribed in this discourse .These muchines adopt many classical configuration . Such as the screw , worm , chain . The screw made the board up and down . And the chain and the worm drive the screw . The control circuit and the assemblage are available .During the designing of autolift council board , the difficulty is how to solve the synchronization of the machines’ start and pause . Although there have many other method could be tak en , the most common one is the hydraulic pressure drive. A new method is proposed in this discourse . It shows that how to design the autolift council board whit a single electromotor drive , which link to the lifting machines by the chains . Therefore , some challenge was taken in the chain design , the shaft design and the assemblage of shaft . The original design is takeine new function into the single function part . Such as the coupling function for the chain , the screw function for the worm . The detailed process is also decribed in the discourse and the drawing .Key words:autolift;council board;;screw;worm;chain第一章绪论1.1研究动机与目的毕也设计是高校培养应用型高级技术人才不可缺少的实践性的教学环节;其任务是检验学生大学的学习成果,提高动手及创新能力。
车辆工程毕业设计53汽车改装式升降台设计adams%CATIA%ansys正文

第1章绪论1.1选择的背景、研究目的及意义升降台是一种多功能起重装卸机械设备、是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。
升降平台可分为:固定式、移动式、导轨式和曲臂式。
固定式有:剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台等。
移动式分为:四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、自行式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、折臂式升降平台、套缸式升降平台、铝合金升降平台和汽车改装式升降平台,起升高度从1米至20米不等。
铝合金升降平台可分为单柱铝合金,双柱铝合金,三柱和四柱铝合金。
汽车改装式升降台可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通,石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。
升降平台升降系统,是靠液压驱动,也被称作液压升降平台。
在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时,升降平台上往往还装有各种平面输送设备,作为不同高度输送线的连接装置。
一般采用液压驱动,故称液压升降台。
除作为不同高度的以下步骤中我们驱动将液货物输送外,广泛应用于高空的安装、维修等作业。
是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。
在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时,升降平台上往往还装有各种平面输送设备,作为不同高度输送线的连接装置。
一般采用液压驱动,故称液压升降台。
除作为不同高度的货物输送外,广泛应用于高空的安装、维修等作业。
目前,发达国家生产的汽车改装式升降台质量较好、性能较稳定、设备操作简单,在经销商中口碑良好。
我国的汽车改装式升降台是20世纪90年代依据国外的产品技术生产的,到现在举升机市场已经拥有近百个中外品牌,产品系列成百上千。
然而汽车改装式升降台虽然也相对定型,但很多产品性能还不够稳定,故障多,可靠性差,外观不够美观,在产品设计、技术开发等方面都还有很多地方有待改进。
因此,进一步提高产品性能与可靠性,是国内汽车改装式升降台任重道远且亟需改进的地方。
伸缩升降台伸缩系统毕业设计

伸缩升降台伸缩系统设计目录1. 国内外伸缩升降台的发展形势 (I)1.1国外伸缩升降台的发展形势 (I)1.2国内伸缩升降台的发展形势 (II)1.3 课题研究的目的意义及主要内容 (II)1.3.1 课题研究的目的意义 (II)1.3.2 课题研究的主要内容 (III)2 伸缩升降台的应用及其受力分析的讨论 (III)2.1伸缩升降台的二种结构形式 (III)2.2 伸缩升降台机构的位置参数计算 (IV)2.3伸缩升降台机构的动力参数计 (V)2.4 针对性比较小实例:................................. 错误!未定义书签。
2.5伸缩升降台机构中分析............................... 错误!未定义书签。
2.5.1问题的提出:..................................... 错误!未定义书签。
2.5.2两种布置方式的分析和比较:....................... 错误!未定义书签。
3台板与叉杆的设计计算. (VI)3.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (VII)3.2横轴的选取 (IX)4 伸缩升降台基于三维虚拟制造与运动仿真 (X)4.1 建模 (X)4.1.1支撑杆 (X)4.1.2长横杆 (X)4.1.3短横杆 (XI)4.1.4导向轴 (XI)4.1.5连接杆 (XI)5.1.6平台 (XII)5.1.7机座 (XII)5.2 装配 (XIII)4.3 仿真 (XIII)4.3.1工作表 (XIII)4.3.2运动曲线 (XIV)4.3.3创建连杆 (XIV)4.3.4创建运动副 (XIV)5 伸缩升降台数学模型的建立 (XIV)5.1 伸缩升降台简介 (XIV)5.2 伸缩升降台的模块划分 (XV)5.3 伸缩升降台数学模型分析 (XV)5.3.1虚位移原理 (XV)5.3.2单杆的运动分析 (XVI)结论 (XX)致谢 (XXI)参考文献 (XXII)摘要长期以来伸缩升降台的研制一直采用传统的方法,它的生产周期长,物理样机制造成本高,而且当产品制出后,经常会出现部件、零部件之间相互干涉,而无法装配等问题。
可移动式升降台设计大学论文
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目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1升降台的简介 (1)1.2传动方式的比较及液压传动的特点 (1)1.3液压传动技术的发展概况及在升降台上的应用 (2)1.4本项目要解决的问题 (3)2.1升降台的整体结构设计 (4)2.2升降台的机构分析 (5)2.2.1 单剪式液压升降台的结构简化 (5)2.2.2 单剪式液压升降台的受力分析 (5)2.2.3液压缸的选择 (8)2.2.4杆件的校核................................................................................. 错误!未定义书签。
第3章移动装置的设计 (12)3.1小车的结构设计 (12)3.2链传动设计 (14)3.3传动轴的校核 (16)3.3.1 轴的强度校核 (16)3.3.2 轴的刚度校核 (19)3.3.3 轴承的校核 (20)第4章控制系统设计 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)摘要升降台主要应用于物流过程中高度差之间的货物输送、传递等,如与流水线、专用设备等配套使用;货物装卸;大型设备举升等,不同的工况要求可选择不同的台面形式(如:滚轴、滚珠、转盘等)。
产品承载量大、行程范围广、安全高效,是现代工业提高工效之必备。
可移动式液压升降台是在原升降台的工作基础之上,将移动装置与升降台配合使用,摆脱了过去升降台固定不动的模式,使升降台实现货物或原料的快速装卸,不仅提高了升降台的工作效率,同时可以使升降台不再受工作场地的限制,扩大了升降台的使用范围。
同时在控制系统上使用电气控制,用简单的接触器、开关等,控制升降台的起动、停止、上升、下降等工作步骤,方便,快捷,大大的节省了人力,提高了生产效率,因此在工厂等生产单位得到了广泛的应用。
在本设计中,分别从升降台,移动装置,控制装置三个方面着手研究。
升降台的设计部分,着重对升降台的机构分析,机构设计,液压缸的选择以及各重要部件的强度进行了详细的计算和准确的校核;移动装置部分,主要是对装置的的传动设计的选择以及传动件的强度与刚度进行了深入的分析;控制部分则主要对控制系统的原理进行了详细的阐述。
(完整版)升降机构毕业设计
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1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计,包括线圈夹紧.升降机构,实现线圈的夹紧.装卸操作。
该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料,以保证线缆切线长度。
1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降,这样就可以大大的节省人力物力,而且也能精准的完成机械的自由升降。
以便更好的使用放线机。
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降,要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统,在常规的螺杆升降的前提下,要提升很大重量到指定高度是非常困难的,这样会大大的降低工作效率,所以选用液压升降会大大节省人力物力,还有就是因为刚卷质量非常大,单靠钢丝绳的拉力是远远不够的,想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统,现在一般用的驱动系统都是电机驱动,因为它有许多优点,可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速,还可以进行一般的正反转,还有就是在电机上安装一个变频器,可以无限调速,可以得到任何想要得转速。
驱动装置则是用液压驱动,它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故,而且力大可以迅速提升到指定高度。
1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向,线绕度不受限制,夹紧力不致使线轴破坏。
2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。
4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。
5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术,以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。
现在线路的应用越来越多,相应各种线的切割,也越来越多,这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。
所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。
现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平,在一些领域还保持着领先。
一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机,由江苏泰隆机械集团研制成功,并于4月9日通过了科技成果鉴定。
随车可移式轮椅升降机设计
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机电工程学院毕业设计拟下达任务书
四、推荐参考文献:
[1] 邵垫,张祥,冷雷波.车载式轮椅自动升降机的研制[J].机械设计, 2007(24)
8:63-65
[2] 武博,蔡萍,吉小军.残障人用室内移动升降机[J].中国医疗器械杂志,2010(34)
1:24-27
[3] 金乐民.中国残疾人辅助器具服务之探索[J].中国康复医学杂志,2007,3:244-245
郑文纬.机械原理[M].北京:高等教育出版社,1997,1
[4] 朱图陵.现代辅助产品基础综述[J].中国康复理论与实践,2007,4: 152-153
[5] 江渡,申俊,陈栋,张锡玉.应用人机工程学研究轮椅的舒适性[J].机械设计与
制造,2006,8:12-13
[6] 杨静.沙发椅背的人体舒适性研究[D].硕士学位论文,南京林业大学,2008
[7] 吴宗泽.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2001,7
[8] 张晋西,郭学琴编著.SolidWorks及COSMOSMotion机械仿真设计[M].北京:
清华大学出版社.2007,5
指导教师年月日
专业负责人:年月日。
基于自动升降可移动讲台设计
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则为由浅入深,由易到难的开展教学活动。
4微生物分析检测技术课程设计评价采取专业知识、专业技能与学习过程相结合的考核方式,成绩满分为100分。
其中专业知识考核占30%,学习过程考核占40%,专业技能考核占30%。
见表3。
表3总成绩评定分配表基于工作过程的微生物分析检测技术的课程设计,本着“以能力为本位,以提高学生职业技能”的思想,将工作过程中的显性知识和隐形知识作为一个整体,通过对典型工作任务的归纳,构建适合的课程体系。
经过三个学期的实践,取得了良好的教学效果,在今后的教学过程中应对本门课程的课程体系进行进一步的完善。
参考文献:[1]姜大源.职业教育研究新论[M].北京:教育科学出版社,2007.[2]温睿,王立,刘爽,曹延华.微生物学基础实训课程模块化整合的教学改革与实践[J].牡丹江大学学报,2011(12).[3]蒋阿宁,管建慧.现场教学法在《微生物分析检测技术》课程开发中的应用[J].中小企业管理与科技(中旬刊),2014(02).基金项目:包头市科技计划项目(2013S2007-4-8)。
作者简介:管建慧(1980-),男,内蒙人,蒙古族,硕士研究生。
摘要:针对目前固定式讲台不能调节高度的缺点,讲台采用了电动直线推杆装置,安装在底座上的升降装置带动滑块升降,滑块以及连接杆带动升降台面沿导轨上下滑动,达到了灵活调节讲台高度的目的。
升降讲台底部安装有UPS 电源,即使在无外电的情况下,手提电脑、投影也能正常运行。
关键词:自动升降讲台设计自动升降可移动讲台,克服目前固定式讲台不能调节高度的缺点,讲台采用了电动直线推杆装置,安装在底座上的升降装置带动滑块升降,滑块以及连接杆带动升降台面沿导轨上下滑动,达到了灵活调节讲台高度的目的。
高度升降在500mm 左右间,符合人体工程学。
自动升降可移动讲台还设计了足够大的台面放置键盘和鼠标,并预留鼠标活动范围。
键盘和鼠标放置在同一平面上,便于老师在鼠标和键盘更换,减少教师职业病。
本科毕业设计论文--小型垂直升降机设计

摘要升降机在工业生产和日常生活中重要的,我们都是非常受益于它。
在现实生活中,升降机的应用范围十分广泛,其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。
很多商业性质的建筑中都会使用电梯,我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设`置。
升降机作为一种十分常见的物品,却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。
升降机给我们的出行和生产作业提供了便利。
在现实生活中,升降机的应用范围十分广泛,其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。
很多商业性质的建筑中都会使用电梯,我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设置。
可以看出,升降机对我们来说重要性是非常重大的。
升降机在生产作业中的作用更是十分重要,例如在高空作业。
伴随着经济的快速发展,社会需要不断增加,高空作业需求也不断增加,这时升降机扮演了重要的角色。
根据该课题的研究,这是适用于材料的起吊和地面于楼层上的运输。
根据实际需求将采取如下:选择电机(带减速器)作为驱动力,链条驱动器作为传输的形式,框架结构设计的主体机构。
以Z轴升降的关键部件来进行的设计和计算,并且设计目标和预期设计的要求,可以通过验证来实现。
关键词: 升降机; 物料升降;链传动;框架式结构AbstractMention our daily lives in both industrial production and play an important role. This brings us a lot of benefits. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set.Elevator, as a kind of very common goods, plays an important role in daily life and industrial production. The lift provides convenience for our travel and production operations. In real life, the elevator has a very wide range of applications, its performance and the elevator is very similar or almost the same. Many commercial properties of the building will use the elevator, we use the elevator can be based on their own needs to be set. It can be seen that the lift is of great importance to us.The role of the elevator in the production process is very important, for example, in the high-altitude operation. With the rapid development of economy, the need of the society is increasing, the demand for high altitude operation is increasing, and the elevator plays an important role.According to this study the heavy transport of floor material is applied to the floor material.According to the actual demand can be taken as follows: motor choice ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements.Key Words: Elevator; Material lifting; Chain drive; Frame struc目录第一章绪论 (1)1.1升降机在生产和生活中的作用和意义 (1)1.2升降机国内研究发展情况 (1)1.2.1 进外资,合作办厂 (1)1.2.2 稳步发展,不断创新 (2)1.2.3迅猛发展,日新月异 (3)1.3 升降机国外发展现状和发展趋向 (3)1.4 课题条件 (5)1.5 总体设计方案框架 (5)第二章小型垂直升降机的动力机构设计 (6)2.1 动力系统选择依据 (6)2.2 动力计算 (6)2.3 动力选型 (7)第三章小型垂直升降机的传动系统设计 (8)3.1常见机构的特点和应用 (8)3.2 传动机构的确定 (9)3.3 链传动计算 (9)3.3.1链的类型选择 (9)3.3.2滚子链的基本参数和尺寸 (10)3.3.3 滚子链链轮的基本参数和主要尺寸 (10)3.3.4 齿槽形状的选取 (11)3.3.5 链轮材料的选择和热处理 (12)3.4 链传动校核 (12)3.4.1 链传动的主要失效形式 (12)3.4.2 链传动的承载能力 (13)第四章框架主体(格构式)结构设计 (17)4.1 设计准则 (17)4.2 格构式定义及优缺点 (17)4.3 格构型框架主材截面形式选择分析 (17)4.3.1 不考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (18)4.3.2 考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (20)总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1 升降机在生产和生活中的作用和意义升降机作为一种十分常见的物品,却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。
小型运输升降机的设计—本科毕业设计论文

小型运输升降机的设计机械设计制造及其自动化[摘要]本课题以小型运输升降机为设计对象,研究实施重物升降移动的方案,对其减速传动机构及执行机构进行参数设计和校核,从而实现小型运输升降机升降移动重物的功能。
本课题首先对现有的升降机的类型、结构及其工作原理进行了回顾;其次以小型运输升降机为设计对象,对其进行了整体方案设计;接着对其传动系统、执行机构及其制动机构进行了结构设计,并对其关键零部件进行了强度校核。
本设计通过动力机构电动机带动传动系统——减速器,再带动执行机构卷筒上的钢丝绳,然后经过一定的滑轮组装置实现对轿厢上重物的升降移动,而制动机构则通过选取合适的制动器来实现制动。
[关键词]运输升降机,减速器,卷筒,钢丝绳,制动器,滑轮Design of Small Transport ElevatorMajor of mechanical design, manufacturing and automation YangzhichuangAbstract: The small transport elevator was taken as the design object in this thesis, and the solution for the rising and falling of the weight was studied to realize the function of the small transport elevator through the parameter design and verification of the deceleration transmission mechanism and an actuating mechanism.At first, the types, the structures and the working principle of the existing elevator were reviewed. Secondly, the small transport elevator was taken as the design object, and its overall solution design was carried on. At last, the structures of the transmission system, the actuating mechanism and the brake mechanism were designed, and the strengths of the key parts were checked subsequently. In the design, the steel wire rope wined around the coiling block is driven by the transmission system of the reducer, which is driven by the motor drive system previously. The steel wire rope can put the weight up and down by the pulley device, while an appropriate brake is chosen to realize brake.Key words: transport elevator, reducer, coiling block, steel wire rope, detent, pulley目录1 绪论 (1)1.1 运输升降机的应用 (1)1.2 升降升降装置机的分类 (1)1.3 升降机的发展趋势 (1)1.4 本课题的研究内容及目的 (3)2 小型运输升降机的设计要求及方案确定 (4)2.1 设计要求 (4)2.2. 确定设计方案 (4)3 小型运输升降机的设计与计算 (7)3.1 电动机的选择 (7)3.2 小型运输升降机减速装置的设计与计算 (8)4 小型运输升降机制动装置的选择 (31)4.1 制动器的选择要求 (31)4.2 选择合适的制动器 (31)5 钢丝绳的选择与卷筒的设计 (33)5.1 钢丝绳的选择 (33)5.2 卷筒的设计计算 (36)6 小型运输升降机执行机构的设计分析 (43)6.1 轿厢架的计算分析 (43)7 减速器实物的制作 (49)结束语 (51)附录 (53)参考文献 (55)致谢 (56)1 绪论1.1 运输升降机的应用运输升降机主要用于装卸和搬运重物,其广泛应用于工厂、港口、建筑等生产领域。
升降旋转机毕业设计
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升降旋转机毕业设计升降旋转机毕业设计毕业设计是大学生活中一个重要的环节,对于机械类专业的学生来说,选择一个切实可行的设计课题是非常关键的。
在众多机械设计课题中,升降旋转机是一个非常有趣且具有挑战性的选项。
本文将探讨升降旋转机的设计原理、应用领域以及设计过程中需要考虑的因素。
升降旋转机是一种能够同时实现升降和旋转功能的机械装置。
它可以在垂直方向上进行升降运动,并且可以在水平方向上进行旋转。
这种机械装置在现实生活中有广泛的应用,例如在建筑工地上用于搭建高楼大厦的塔吊,或者在医疗设备中用于调整患者的位置。
设计一个升降旋转机需要考虑多个因素。
首先,需要确定机器的载荷能力。
不同的应用场景对机器的承载能力有不同的要求,因此在设计过程中需要考虑到最大载荷和安全系数等因素。
其次,需要确定机器的升降高度和旋转角度。
这取决于具体的应用需求,例如在建筑工地上,升降旋转机需要能够达到足够高的高度以满足搭建大厦的需求。
最后,还需要考虑机器的稳定性和安全性。
升降旋转机的稳定性对于操作人员的安全至关重要,因此在设计过程中需要充分考虑各种因素,例如重心位置、支撑结构等。
在设计升降旋转机时,可以采用传统的机械设计方法,例如使用CAD软件进行三维建模和分析。
通过建立机器的数学模型,可以对机器的运动学和动力学进行仿真分析,以评估机器的性能。
此外,还可以借助有限元分析等工具,对机器的结构进行强度和刚度分析,以确保机器在工作过程中不会发生变形或破坏。
除了传统的机械设计方法,还可以考虑使用现代的智能化技术来设计升降旋转机。
例如,可以利用人工智能算法对机器进行优化设计,以提高机器的性能和效率。
同时,还可以利用传感器和控制系统来实现机器的自动化控制,以提高机器的操作便捷性和安全性。
升降旋转机作为一种复杂的机械装置,其设计过程需要综合考虑多个因素。
在设计过程中,需要充分了解机器的应用场景和需求,以确保设计出满足实际需求的机器。
同时,还需要运用适当的设计方法和工具,以确保机器的性能和安全性。
(完整版)升降机构毕业设计论文
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1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计,包括线圈夹紧.升降机构,实现线圈的夹紧.装卸操作。
该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料,以保证线缆切线长度。
1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降,这样就可以大大的节省人力物力,而且也能精准的完成机械的自由升降。
以便更好的使用放线机。
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降,要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统,在常规的螺杆升降的前提下,要提升很大重量到指定高度是非常困难的,这样会大大的降低工作效率,所以选用液压升降会大大节省人力物力,还有就是因为刚卷质量非常大,单靠钢丝绳的拉力是远远不够的,想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统,现在一般用的驱动系统都是电机驱动,因为它有许多优点,可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速,还可以进行一般的正反转,还有就是在电机上安装一个变频器,可以无限调速,可以得到任何想要得转速。
驱动装置则是用液压驱动,它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故,而且力大可以迅速提升到指定高度。
1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向,线绕度不受限制,夹紧力不致使线轴破坏。
2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。
4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。
5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术,以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。
现在线路的应用越来越多,相应各种线的切割,也越来越多,这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。
所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。
现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平,在一些领域还保持着领先。
一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机,由江苏泰隆机械集团研制成功,并于4月9日通过了科技成果鉴定。
毕业论文----升降机设计

毕业论文----升降机设计引言1. 本计算仍然采用千牛顿-厘米-秒制,g取10。
其弹性模数对Q235钢取E=2.1×510MPa2. 本结构对钢结构采用极限状态计算方法。
在本计算中,下述状态均为极限状态。
①平衡铁和吊栏摔下。
②第一次安装30米,不附着,不拉懒风绳,即独立高度30米时:A)30年一过的合风下的非工作状态。
B)B级强风下,超载25%的工作状况。
③以后每次按高15米,即最高层附着以上的自由高度为20.5米,总高度105米时的工作和非工作状态。
3. 非工作状态的风载取10级狂风风压值的平均数440N/2m,并取风振系数1.5,从而计算风压取660N/2m;工m,他已相当于11级暴风风压的上限值664.2N/2作状况取6级强风风压值119N/2m和风振系数2.25,从而计算风压取268N/2m,他已相当于10级大风风压值的上限:267N/2m。
4. 工作载荷取一只吊栏超载25%对机架产生的弯矩和两只吊栏同时超载25%对机架产生的压力(弯矩为0),即最不利的情况计算,这种情形发生在一只吊栏停止另一只吊栏同时启动的瞬间。
如由一人操作,这种情形将不会发生。
5. 焊接件全部采用Q235钢的第一组材料,在极状态下,其许用应力值是:①抗拉,抗压,抗弯: {σ}=235N/2mm=235MPa②角焊缝:压,弯,剪:{σ}={τ}=160N/2mm=160MPa6. 对于Q235钢,在非极限状态下,许用应力的取值是:{σ}=140—160MPa,{τ}=100—120MPa,对角焊缝:{σ}={τ}=120MPa7. 本计算采用偏于安全的计算方法,为多处支撑,只按一处支撑查稳定系数。
8. 个别计算结果,应力值超过许用值,需要做具体分析,有的已经采取了加固措施,同时,多种极限状况,并不一定同时发生1. 整体设计1.1 整体构造示意图如图1.1:图1.1由一只主动轮和2只压紧轮组成牵引机,三根并列的钢丝绳5首断系在吊栏3上,经顶滑轮6,牵引机和顶滑轮后末端系在平衡铁4上。
音乐池升降台毕业设计(新)

音乐池升降台液压控制系统设计摘要近年来液压技术在各行各业中得到了广泛应用,而且不同行业的液压系统也各有特点。
升降台是舞台机械台下设备中应用最广泛的设备之一,在专业歌剧院、舞剧院、话剧院的音乐池都配备着大量各种类型的升降台,即使是在某些以转台为主的话剧院,鼓形转台也配置着不同规格的升降台。
许多国际知名音乐厅,都配备了用于乐队、合唱队或大型乐器的乐池升降台。
液压传动很容易实现机器的自动化,当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过程,而且可以实现遥控,所以升降台大多都采用液压传动。
关键词:液压传动,电气控制,系统回路,液压仿真目录1绪论 (1)1.1液压技术 (1)1.2液压传动控制 (2)1.3音乐池升降台 (3)1.4音乐池升降台液压传动系统 (4)2制定基本方案和绘制液压系统图 (6)2.1基本方案 (6)2.1.1调速方案的选择 (6)2.1.2压力控制方案 (6)2.1.3顺序动作方案 (6)2.1.4选择液压动力源 (7)2.2绘制液压系统图 (7)3音乐池升降台液压系统工作原理及特点 (9)3.1液压系统的工作原理 (9)3.2液压系统的工作特点 (9)4液压系统主要参数的确定及工况分析 (10)4.1升降机的工艺参数 (10)4.2工况分析 (10)5 液压系统主要参数的计算 (11)5.1初步估算系统工作压力 (11)5.2 液压执行元件的主要参数 (11)5.2.1液压缸的作用力 (11)5.2.2缸筒内径的确定 (12)5.2.3活塞杆直径的确定 (12)5.2.4液压缸壁厚的确定 (14)5.2.5液压缸的流量 (15)5.3 速度和载荷计算 (15)5.3.1执行元件类型、数量和安装位置 (15)5.3.2速度计算及速度变化规律 (16)5.3.3执行元件的载荷计算及变化规律 (16)6液压元件的选择及计算 (19)6.1液压泵的选择 (19)6.1.1泵的额定流量 (19)6.1.2泵的最高工作压力 (19)6.1.3确定驱动液压泵的功率 (20)6.2选择电机 (21)6.3连轴器的选用 (22)6.4 控制阀的选用 (23)6.4.1 压力控制阀 (23)6.4.2 流量控制阀 (23)6.4.3 方向控制阀 (24)6.5 管路过滤器选择计算 (24)6.5.1 管路 (24)6.5.2 过滤器的选择 (25)6.6 辅件的选择 (26)6.6.1温度计的选择 (26)6.6.2压力表选择 (26)6.6.3油箱 (26)7 电气控制回路设计 (28)8 液压系统性能验算 (30)8.1系统压力损失验算 (30)8.2 计算液压系统的发热功率 (31)9液压系统的仿真 (33)9.1 FluidSIM软件介绍 (33)9.2液压系统仿真 (34)9.2.1 建立系统回路 (34)9.2.2 系统进行仿真 (34)10 结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)1绪论本次毕业设计是根据我们机电一体化专业的学生,所掌握的专业知识而编写的。
教学器材升降台设计方案

一、项目背景随着教育事业的不断发展,教学设备的需求日益增加。
为了提高教学效果,教学器材的多样化、智能化已成为趋势。
然而,传统的教学器材在搬运、使用和存储方面存在诸多不便。
为此,本设计方案旨在设计一款功能全面、操作简便、安全可靠的教学器材升降台,以满足现代教育教学的需求。
二、设计目标1. 提高教学器材的搬运、使用和存储效率;2. 适应不同场景下的教学需求,如教室、实验室等;3. 确保教学器材在升降过程中的安全可靠;4. 方便操作,降低教师使用难度。
三、设计方案1. 结构设计(1)升降台主体:采用高强度铝合金材料,保证升降台在长期使用中的稳定性和耐腐蚀性。
(2)升降机构:采用液压升降机构,实现教学器材的平稳升降。
(3)承载平台:采用多层钢化玻璃,承载能力强,满足不同教学器材的放置需求。
(4)安全防护:设置紧急停止按钮、限位开关等安全防护装置,确保使用过程中的安全。
2. 功能设计(1)升降功能:实现教学器材的垂直升降,满足不同高度的教学需求。
(2)固定功能:升降台在设定高度可自动固定,防止教学器材在运输过程中晃动。
(3)旋转功能:设置旋转装置,方便教师操作教学器材。
(4)存储功能:升降台底部设有储物空间,可存放常用教学器材。
3. 操作设计(1)一键升降:通过遥控器或手动按钮实现教学器材的升降。
(2)自动限位:设置限位开关,当教学器材达到设定高度时,自动停止升降。
(3)紧急停止:设置紧急停止按钮,在发生意外情况时,迅速切断电源,确保安全。
四、技术指标1. 承载能力:≥200kg2. 升降速度:≥0.5m/s3. 升降范围:≥1.5m4. 旋转角度:≥360°5. 尺寸:根据实际需求定制五、总结本设计方案针对现代教育教学需求,设计了一款功能全面、操作简便、安全可靠的教学器材升降台。
通过该升降台,可有效提高教学器材的搬运、使用和存储效率,为教师提供便捷的教学环境。
升降平台毕业论文..

升降平台毕业论文..第一篇:升降平台毕业论文..绪论1 绪论目前,升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造,木材加工,化工灌装等各类工业企业及生产流水线,满足不同作业高度的升降需求,同时可配装各类台面形式(如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩),配合各种控制方式(分动、联动、防爆),具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点,有效解决工业企业中各类升降作业难点,使生产作业轻松自如。
如今的主要几种升降机构:按照升降平台构的不同分:剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。
按移动的方法不同分:固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。
其中液压升降台,采用液压技术,升降平稳、噪音低。
垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式,实现双层台面的升降,根据需要可多块组成升降台群,能在行程范围内组成不同的台阶,满足会议和演出的需要,是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。
水平丝杠升降台,该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大,运行平稳,噪音低定位准确、造价低等优点,采用水平丝杠传动,通过剪叉结构实线台面的升降运动,在行程范围内可任意停止。
链条式升降台具有良好的导向机构,保证设备运行时无倾斜。
齿轮齿条式升降台,传动精确,造价高。
螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能,主要特点是设备占用基坑小,行程大。
设备高度仅200~500mm,行程可达14m。
当舞台建在2层以上的建筑物时,因空间受到限制时尤为适合。
本次设计的升降台是采用液压的驱动方式,它结构坚固,升降平稳,操作简单,维护方便等特点。
适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。
本设计的优点是:(1)利用国内外先进技术和成功经验,结合剪叉式液压升降台的具体使用要求,用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作(如:起动、上升、下降、快降、停止等)。
1 装配升降定位系统工作状况分析(2)设计采用两片剪叉式机构,升降平稳,升降行程放大作用突出,结构简单可靠。
移动式提升机设计说明书,完整版
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第一章绪论本课题所设计的移动式提升机的工作原理同于一般的单绳缠绕式提升机,单绳缠绕式提升机的工作原理图见图1.1。
提升机械是用作沿井筒提升或放下矿物、人员和设备的一种机械,我国把缠绕直径在2m以上的提升设备称之为提升机械;缠绕直径在2m以下(不包括2m)的称为绞车(尽管这两者的结构基本相同)。
有的国家(例如联邦德国),把最大提升速度大于4m/s的提升设备称之为提升机械;小于4m/s的称为绞车;这些说法,都从一个侧面或一定程度上说明了提升机械的功能和特征。
但是,这些说法并没有给提升机械以严格的定义。
因为提升机械的功能不仅可以联系井上、井下之间,而且也可以联系井下之间。
另外,联系井上、井下的机械也步限于提升机械,胶带输送机也可以作为联系井上、井下之间的搬运机械。
单绳缠绕式提升机的适用范围较广,无论竖井或斜井均可使用。
它的最大提升高度和最大载荷等,受现有钢丝绳的承载能力和卷筒的容绳量的限制。
一般而言,当钢丝绳直径大于60mm,钢丝强度超过1700MPa时,制造较困难。
同时,也会使提升机械庞大。
因此,一般载重量不超过20t。
移动式提升机是在单绳缠绕式提升机的基础上发展而来的,它是将提升设备安装在一移动平台――车架上而改装成。
可由其他运输设备拖动,在矿井轨道上移动。
移动式提升机又类似于汽车起重机,在工作时可放下支脚,驻锄,及上顶(用于支承矿井顶部)等辅助支承设备,在非工作状态下,可收起支脚,上顶,在其他设备帮助下移动到别处。
这样做极大节省了矿井内,尤其是矿井口的有限空间,同时也可用一台提升机工作于多个矿井口。
移动式提升机的主要单元可分为:电动机、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、车架等等。
一、提升机械性能参数设计提升机械系列参数的出发点是用较少规格的提升机去满足最广泛的使用需要。
反映提升机械性能的参数很多,如卷筒直径、宽度、最大提升速度、容绳量和电动机功率等等。
根据这些参数之间的相互关系,可以把它们分为:1)条件参数它是作为限制条件而预先给出的参数,是提升机参数所应满足的先决条件。
[优秀毕业设计精品]液压升降机设计
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作者姓名指导教师定稿日期:2020年05月29日XXX机械工程系毕业设计(论文)任务书注:此表发给学生后由指导教师填写,学生按此表要求开展毕业设计(论文)工作。
XXX机械工程系毕业设计(论文)成绩表摘要本次设计的题目是全液压升降机的设计,它主要包括三个部分的内容:主机的设计,液压系统的设计,控制部分的设计。
在本设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计,主机的设计根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算。
液压系统的设计又主要包括了动力源,控制元件,执行元件,辅助元件的设计。
控制部分的设计为附加部分,主要设计控制电路图。
关键字:升降机液压系统执行元件ABSTRACTThis design topic is the entire plunger elevator design, it mainly includes three partial contents: Host computer design, hydraulic system design, control section design. Makes in this design the hydraulic system design for the main content carries on the design, time the host computer design basis shengjiangtai work main working part carries on the general estimate. The hydraulic system design has mainly included the power supply, checks the part, the functional element, auxiliary part design. The control section design for supplements the part, mainly designs the check circuit diagram.Keywords: Elevator hydraulic system functional element目录摘要 (3)ABSTRACT (4)第 1 章绪论 (7)第 2 章液压升降机的设计 (9)2.1升降机为全液压系统,相关工艺参数为: (9)2.2工况分析 (9)2.3升降机机械结构形式和运动机理 (9)2.4升降机的机械结构和零件设计 (10)2.5升降机系统的设计 (22)2.6执行元件速度和载荷 (23)2.7速度和载荷计算 (23)第 3 章液压系统方案的拟定 (27)3.1系统压力的初步确定 (27)3.2液压执行元件的主要参数 (27)3.3油路循环方式的分析和选择 (32)3.4开式系统油路组合方式的分析选择 (33)3.5调速方案的选择 (33)3.6液压系统原理图的确定 (34)3.7油泵和电机选择 (34)3.8控制阀的选用 (38)3.9管路,过滤器,其他辅助元件的选择计算 (40)3.10液压元件的连接 (42)第 4 章油箱及液压缸的设计 (44)4.1油箱的容积 (44)4.2缸筒 (46)4.3活塞和活塞杆 (50)4.4活塞杆导向套 (51)4.5排气装置 (52)4.6进出油口尺寸的确定 (52)4.7密封结构的设计选择 (53)4.8性能验算 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)第 1 章绪论这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结,使就业前的一次大练兵,是对每个学生三年来所学知识的总体检测,使我们为进入工厂工作做好了准备。
4S店汽车维修专用升降机设计毕业设计论文

汽车专业毕业论文---答辩通过极具参考价值摘要当前在汽车维修中所使用的液压同步升降平台在汽车的维修方面发挥着重要的作用,通过对同步升降平台的各种液压阀、液压缸、液压泵站的创新改进,使得液压同步升降平台拥有运行平稳、噪声低、响应速度快、同步精度高等优点,对于在我国汽车的维修与保养中起着不可替代的作用,应用前景广泛。
4S店汽车维修专用升降机是双铰接剪叉式升降机,它是在原由的剪叉式升降机的基础上,运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标;结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提而设计的。
通过对双铰接剪叉式升降机机构位置参数和动力参数的分析,结合具体实例,对机构中两种液压缸布置方式分析比较,并根据要求对液压传动系统各部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸,通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求,最终完成剪叉式液压升降机的设计要求。
关键字:升降台;剪叉式;结构设计;液压AbstractHydraulic synchronizing lifting platform currently used in automobile repair plays an important role in automobile repair, by improving the innovation of various hydraulic valves, synchronous lifting platform hydraulic cylinder, hydraulic station, hydraulic synchronizing lifting platform with the smooth running, low noise, fast response speed, synchronous precision, it plays an irreplaceable role in the repair and maintenance of cars in China, extensive application prospect.Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words:lifting platform;scissors forks ;configuration design ;hydraulic pressure汽车专业毕业论文---答辩通过极具参考价值目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 升降机的发展简史 (1)1.2 汽车升降机的设计特点 (2)1.3 汽车升降机的安全保证措施 (2)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (3)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1 剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例: (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (11)2.6.1问题的提出: (11)2.6.2两种布置方式的分析和比较: (12)2.6.3实例计算 (14)第三章液压传动系统的设计计算 (17)3.1明确设计要求制定基本方案: (17)3.2制定液压系统的基本方案 (17)3.2.1确定液压执行元件的形式 (17)3.2.2 确定液压缸的类型 (19)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (19)3.2.4 缸盖联接的类型 (19)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (19)3.2.6液压源系统 (20)3.3确定液压系统的主要参数 (20)3.3.1载荷的组成与计算: (20)3.3.2初选系统压力 (22)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (23)3.3.4确定液压泵的参数 (25)3.3.5管道尺寸的确定 (26)3.3.6油箱容量的确定 (27)3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (27)3.4.1缸体 (27)3.4.2 活塞 (28)3.4.3 活塞杆 (29)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (30)3.4.5液压缸的排气装置 (30)3.4.6 液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (31)3.4.7 绘制液压系统原理图 (31)第四章台板与叉杆的设计计算 (35)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (35)4.2横轴的选取 (38)第五章总结 (40)参考文献 (42)4S店汽车维修专用升降机的设计第一章绪论汽车升降机是4S店汽车维修作业中必不可少的设备,它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
移动升降机施工设计方案

目录1、工程概况及特点 (1)1.1 选用升降机施工原因 (1)1.2 适用围 (1)1.3 编制依据 (1)2、升降机进场时间及施工部署 (1)3、升降机操作规程 (1)4、平安保证措施 (2)5、其他应考前须知 (2)1、工程概况及特点1.1选用升降机施工原因本工程分为两个厂房,3*库、4*库。
3*库建筑面积为57836㎡,分为一、二、三层,一层层高7.5m,二层层高10m,三层层高4.5m;4*库建筑面积为4400㎡,为地下一层、一层、二层,地下一层层高3.8m、一层层高8m、二层层高10m。
电气施工图纸〔电施-01〕设计说明中要求荧光灯、吸顶灯需要吸顶安装;暖通图纸中要求图纸贴梁底安装;给排水图纸中要求喷淋消防管穿梁安装,后经与建立单位,**讨论,喷淋管改为贴梁底安装。
根据图纸要求,3*库一层7.5m,二层10m,所以电气、消防、暖通的施工高度都在7m左右。
假设采取常规法,搭拆脚手架技术措施进展施工,搭建面积大,搭建难度增加,搭建消耗的人工工日也必然增加,而且在搭建过程中工人施工平安得不到保障,搭拆脚手架费用就是一笔不小的开支,更重要的是完成实体工程量需要的时间也将滞后,工期时间也将增加。
由于上述原因,厂房操作高度最高净空为10m,施工难度非常大,我从经济、平安及施工进度综合考虑,根据实际情况,拟定选用10m的高空升级机进展施工。
1.2 适用围适用本工程灯具安装、桥架安装、风管安装、喷淋消防管安装。
1.3 编制依据"建筑施工高处作业平安技术规"〔JGJ80-91〕新港物流配送中心二期工程3*库、4*库土建及安装工程施工图纸。
2、升降机进场时间及施工部署由于安装难度大、工期紧,经测算,3*库、4*库需180个工作日才能完成实际工程量。
按工程进度方案安排,到8月底电气、消防、暖通都需要进入调试阶段。
所以为了不影响施工进度,给电气,消防管道,暖通各配备两台型号为JCRT型1t以下的升降机。
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第1章绪论
1.1升降台的简介
升降台主要应用于物流过程中高度差之间的货物输送、传递等,如与流水线、专用设备等配套使用;货物装卸;大型设备举升等,不同的工况要求可选择不同的台面形式(如:滚轴、滚珠、转盘等)。
产品承载量大、行程范围广、安全高效,是现代工业提高工效之必备。
升降台可以分为固定式和移动式两种。
固定式升降台是用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降台产品,主要用各种工作层间物上下运送;立体车库地下车库层高间汽车举升等。
固定式液压升降机液压系统设置防坠、超载安全保护装置,各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮,实现多点控制。
产品结构坚固,承载量大,升降平稳,安装维护简单方便,对比于其它电动升降机,是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。
移动式升降台是实现货物快速装卸的专用辅助设备,它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁,叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸,仅需单人作业,即可实现货物的快速装卸。
它使企业减少大量劳力,提高工作效率,获取更大经济效益。
移动式升降台采用高强度优质铝合金材料,具有造型美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可靠等优点,并能够上下操作,与电动升降机广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场、影剧院、展览馆等场所,是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。
1.2 传动方式的比较及液压传动的特点
每种传动方式各有其特点、用途和适用范围。
机械传动是通过齿轮、齿条、带、链条等机件传递动力和进行控制,其优点是:传动准确可靠、制造容易、操作简单、维护方便和传动效率高。
缺点是;远距离传动较困难,结构比较复杂等。
电力传动是利用电力设备并调节电参数来传递动力和进行控制。
主要优点是:能量传递方便;信号传递迅速;标准化程度高;易于实现自动化等。
缺点是:运动平稳性差,易受外界负载的影响;惯性大,起动及换向慢;成本较高;受温度、湿度、振动、腐蚀等环境因素影响大。
为了改善其传动性能,往往与机械或液压传动结合使用。
气压传动是用压缩空气作为工作介质进行能量传递控制。
优点是:结构简单;成本低;易于实现无级调速;阻力损失小;动作迅速反应快;防火、防爆,对工作环境适应性好。
缺点是:空气易压缩,负载对传动特性的影响很大;工作压力低,只适用于小功率传动。
液压传动是利用液体作为工作介质利用液体的压力进行能量传递控制。
与其他传动方
式相比,液压传动有其独特的优点:
(1)单位功率的重量轻,即能以较轻的设备重量获得很大的力和力矩。
例如,液压缸的力与重量比,比直流电动机约大100倍;中等功率液压马达与一般直流电动机相比较,其转矩与惯量大10~20倍,功率与重量比大8~10倍。
因此,液压传动的结构紧凑,重量轻,功率与重量比大,利用液压传动容易获得很大的驱动力和转矩。
(2)由于体积小,重量轻,因而惯性小,起动制动迅速。
例如起动一个中等功率的电动机需要几秒钟,而起动相当功率的液压马达则只需0.1s左右。
所以利用液压传动易于实现平稳地频繁起、停、换向或变速。
(3)在运行过程中能方便的进行无级调速;调速范围大,而且低速性能好。
(4)易于实现自动化。
液压传动的控制调节比较简单,操作比较方便、省力,易于实现自动。
特别是与电力传动配合使用,更易于实现省力化、自动化和远距离操作。
(5)易于实现过载保护,工作安全可靠。
液压系统的工作压力很容易由压力控制,只要设法控制压力在规定限度内,就可以达到防止过载、避免事故的目的,是工作安全可靠。
(6)液压系统的各种元件可随设备的需要任意安排,可以把液压马达或液压缸安置在远离原动机的任意位置,不需中间的机械传动环节。
如果液压马达或液压缸在工作是本身位置也在变动,只要采用挠性管道联接就可以,这是机械传动难以实现的。
(7)液体工作介质具有弹性和吸振能力,是液压传动运转平稳、可靠。
运转时可自润滑,且易于散热,所以使用寿命长。
(8)易于实现标准化、系列化和通用化,便于设计、制造和推广使用。
液压传动虽然存在许多优点,但也存在一些缺点:
(1)液压传动以液体作为工作介质,在液压元件相对运动中无法避免泄露,再加上液体压缩性,难以实现严格的传动比。
(2)液体粘度和温度有密切关系,当粘度随温度变化是,将直接影响泄露、压力损失及通过元件的流量。
所以液压系统不宜在很高和很低的温度下工作。
(3)液压系统中能量要经过两次转换,故传动效率低。
工作可靠性目前还不如电力和机械传动。
(4)液压元件的制造精度要求高。
使用、维护要求有一定的专业知识和较高的技术水平。
故障原因较难确定。
总的来说,液压传动有许多优越性,但其缺点也不能忽视。
为了提高其竞争能力,液压传动技术一直不断发展,借助现代科技的支持及相关学科的科技成果;液压技术不断发展,使其缺点逐步被克服,性能不断提高,应用领域不断扩大。
液压传动技术将会得到更加广泛的应用[1]。
1.3 液压传动技术的发展概况及在升降台上的应用
液压传动相对于机械传动来说,是一门新兴技术。
液压技术的发展是与流体力学的理论研究成果和工程材料、液压介质等相关学科的发展紧密相连的。
1650年帕斯卡提出了封闭静止液体中压力传播的帕斯卡原理;1686年牛顿揭示了粘性流体的内摩擦定律:到18世纪,流体力学的两个重要方程—连续性方程和伯努利能量方程相继建立,这些理论为液压技术的发展奠定了理论基础。
1795年英国人布拉默发明了世界上第一台水压机,是他首先利用水不仅进行能量传递,而且传递控制信号,标志现代液压技术工程应用的开始。
随着我国社会主义经济建设的迅速发展,液压升降台作为众多起重运输机械中的一员,在越来越多的行业和各种不同的场合得到了广泛应用。
事实上,由于液压升降台具有的独特性能,在某些行业和作业场所它已成为必不可少的起重设备。
80年代中期,我们借鉴国外先进经验,为适应这个国民经济发展的需要,把重载液压升降台作为一种专门技术,开始了专业化设计和生产,以便适应不同行业,不同场所,除高空操作以外的各种液压升降起重运输作业。
其所具有的特点有:
(1)载重量大,载重量从一吨到几十吨甚至上百吨。
(2)提升高度小,除少数特殊要求外,绝大部分作业高度在几百毫米到几米之间。
(3)以载货升降作业为主。
进入二十一世纪,科技发展水平得到了迅猛的发展,各种高新技术纷纷出现。
机械工业也向着快速,高效的方向发展。
智能化是面向21世纪制造技术的发展趋势之一。
智能制造技术(IMT)是将人工智能融入制造电动升降机过程的各个环节,通过模拟人类专家的智能活动,取代或延伸制造系统中的部分脑力劳动,在制造过程中系统能自动监测其运行状态,在受到外界干扰或内部激励能自动调整其参数,以达到最佳状态和具备自组织能力。
智能化是柔性自动化和集成自动化的新发展和重要组成部分[2]。
1.4 本项目要解决的问题
本次设计在重载液压升降平台的基础上,加上简单的运动装置,使其可以做短距离的移动,以方便装运货物。
在本设计论文中,要解决的问题有三个:
一. 升降台的设计问题。
在设计升降台的过程中,首先要确定升降台的结构,
然后选择适当的液压缸作为驱动升降台运动的原动力。
在设计计算的过程中,要解决驱使升降台上升的过程中,支撑力最大的时刻的上升角和力的大小。
二. 可移动装置的设计。
在本次设计中,移动装置选择的一辆结构简单的小
车。
在设计过程中,除进行合理的结构设计外,还要选择适当的传动方式,以完成小车运动的要求。
三. 控制系统的设计问题。
在控制系统的设计中,要考虑整个工作过程中,
需要完成的几个工步,然后按照需要设计控制电路。
保重设备顺利工作。