行星齿轮传动比计算(完整资料).doc

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行星轮系传动比的计算

【一】能力目标

1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。

2.熟悉轮系的应用。

【二】知识目标

1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。

2.掌握混合轮系传动比的计算。

3.熟悉轮系的应用。

【三】教学的重点与难点

重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。

难点：转化机构法求轮系的传动比。

【四】教学方法与手段

采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。【五】教学任务及内容

一、行星轮系传动比的计算

（一）行星轮系的分类

若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。

行星轮系的组成：行星轮、行星架（系杆）、太阳轮 （二）行星轮系传动比的计算

以差动轮系为例（反转法） 转化机构（定轴轮系） T 的机构 1 2 3

4

差动轮系：2个运动 行星轮系：，

H H W W W -=111W H H W W W -=222W H H W W W -=333

W 0=-=H H H H W W W H

W 13

313

113

)1(Z Z W W W W W W i H H

H H H

⋅'-=--==03=W 1

3

10Z Z W W W H H

-=--11

31

1+==

Z Z W W i H H )

(z f W W W W W W i

H B H A H B

H A H

AB

=--==

对于行量轮系：

∴

∴

例12.2：图示为一大传动比的减速器，Z

1

=100，Z

2

=101，Z

2'

=100，

Z

3

=99。求：输入件H对输出件1的传动比i

H1

解：1，3中心轮；2，2'行星轮；H行星架

给整个机构（-W

H

）绕OO轴转动

=

B

W

AH

H

A

H

H

A

H

AB

i

W

W

W

W

W

i-

=

-

=

-

-

=1

1

H

AB

AH

i

i-

=1

2

1

3

2

2

3

1

13

)1

(

'

⋅

⋅

⋅

-

=

-

-

=

Z

Z

Z

Z

W

W

W

W

i

H

H

H

∵W 3=0

∴

∴

若Z 1=99

行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。 （三）复合轮系传动比的计算

复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。

复合轮系传动比的计算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。

H H H

i Z Z Z Z W W W 13

213210'

=--H H i Z Z Z Z W W 13

21321

1'

=+-

H

H i i 13

1100

100991011⨯⨯-

=10000

1001009910111

111=⨯⨯-

=

=

H

H i i 100

1-=H i 1

2

3H

42'

1

23

2H 1

4

565

H 2

(a)

(b)

1、分析轮系的组成

1、2、2'、3——定轴轮系； 1'、4、3'、H ——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比

定：

周：

3、找出轮系之间的运动关系

联立求解：

（H ，5这一整体）

例12.3 电动卷扬机减速器， Z 1=24，Z 2=48，Z 2'=30，Z 3=90 Z 3'=20，Z 4=30，Z 5=80，求i 1H

2132231

13)1('

-==

Z Z Z Z W W i 311313)1('

'

''''-=--=

Z Z W W W W i H H H ⎭

⎬

⎫

==''3311W W W W 3

2321131111Z Z Z Z Z Z Z Z W W i H

H

'

'''

'++

=

=2

H

5

4

1

2'

3'