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行星传动传动比计算方法
行星传动传动比计算方法行星传动是一种常见的机械传动方法，广泛应用于各种机械设备中。
传动比是行星传动中一个重要的参数，它用来描述输入轴和输出轴之间的转速比。
在设计和应用行星传动时，计算传动比是十分关键的一步。
行星传动的传动比计算方法较为复杂，但可以通过以下步骤进行简化计算。
首先，需要确定行星轮、太阳轮和内齿轮的齿数。
行星轮是固定在行星架上的轮子，太阳轮则是与输入轴相连的轮子，内齿轮是与输出轴相连的轮子。
其次，需要确定行星架上行星轮的个数。
最后，利用以下公式计算传动比：传动比 = （太阳轮齿数 + 内齿轮齿数）/ 行星轮齿数在实际应用中，需要根据具体的行星传动结构和工作要求进行计算。
下面以一个具体案例来演示传动比的计算过程。
假设一个行星传动结构中，太阳轮齿数为24，内齿轮齿数为48，行星轮齿数为8，行星轮的个数为3。
根据上述公式，可以得到传动比的计算过程如下：传动比 = （24 + 48）/ 8 = 9因此，这个行星传动的传动比为9。
这意味着，当输入轴转动一圈时，输出轴将转动9圈。
行星传动的传动比对于机械设备的工作性能具有重要影响。
较大的传动比可以实现较高的减速效果，适用于需要较低输出速度和较大输出扭矩的场合。
而较小的传动比则适用于需要较高输出速度和较小输出扭矩的场合。
因此，在设计行星传动时，需要根据实际需求选择合适的传动比。
除了传动比，行星传动还具有其他优点。
首先，行星传动结构紧凑，体积小，适用于空间受限的场合。
其次，由于行星轮的分担作用，行星传动可以实现较大的输出扭矩。
此外，行星传动的传动效率较高，能够满足精密机械设备对传动效率的要求。
行星传动的传动比是设计和应用行星传动时需要计算的重要参数。
通过确定行星轮、太阳轮和内齿轮的齿数，并利用传动比公式进行计算，可以得到行星传动的传动比。
传动比的选择对于机械设备的性能和工作效果具有重要影响，因此需要根据实际需求进行合理选择。
行星传动作为一种常见的机械传动方法，具有紧凑结构、较大输出扭矩和较高传动效率等优点，在各种机械设备中得到广泛应用。
行星齿轮传动比计算
行星齿轮传动比计算在《机械设计》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比e ab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。
一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1a cx a bx abci i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb abc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。
关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子：在此例中，要求出e ab i ＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。
所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去， 所以可以得出：e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在e ab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。
定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。
即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。
行星齿轮传动比的计算公式
行星齿轮传动比计算在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比eab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。
一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1 a cx a bx abci i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb abc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。
关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如：在此例中，要求出e ab i ＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。
所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去， 所以可以得出：e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。
定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。
即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。
行星齿轮传动比计算公式
行星齿轮传动比计算公式【最新版】目录1.行星齿轮传动比计算公式的概述2.行星齿轮传动比的计算方法3.行星齿轮传动比的特点4.应用行星齿轮传动比的注意事项正文行星齿轮传动比计算公式是一种在机械传动领域中常用的计算方式，它可以帮助我们准确地计算出行星齿轮传动系统中的传动比。
行星齿轮传动比计算公式的概述如下：行星齿轮传动比是指主动轮（太阳轮）的角速度与从动轮（行星轮）的角速度之比。
在行星齿轮传动系统中，太阳轮通过行星轮向外界输出动力，因此，行星齿轮传动比的计算至关重要。
它可以帮助我们了解传动系统的工作状态，以及调整传动系统中的参数，以达到最佳的工作效果。
行星齿轮传动比的计算方法如下：假设太阳轮的齿数为 Z1，行星轮的齿数为 Z2，太阳轮的角速度为ω1，行星轮的角速度为ω2。
那么，行星齿轮传动比计算公式可以表示为：传动比 = ω1 / ω2 = Z1 / Z2在实际应用中，行星齿轮传动比通常是瞬时传动比，即太阳轮和行星轮的瞬时角速度比。
但是，在某些特殊情况下，例如当太阳轮和行星轮的转速相同时，瞬时传动比就会变为恒定的平均传动比。
行星齿轮传动比具有以下特点：1.行星齿轮传动比是瞬时传动比，即随太阳轮和行星轮的角速度变化而变化。
2.行星齿轮传动比的计算方法简单，只需要知道太阳轮和行星轮的齿数和角速度即可。
3.行星齿轮传动比可以帮助我们了解传动系统的工作状态，以及调整传动系统中的参数，以达到最佳的工作效果。
应用行星齿轮传动比时，需要注意以下事项：1.确保行星齿轮传动比的计算准确无误，以免影响传动系统的工作效果。
2.根据行星齿轮传动比的计算结果，及时调整传动系统中的参数，以达到最佳的工作效果。
3.注意行星齿轮传动比的变化规律，以便在传动系统出现异常时，及时进行处理。
简单行星齿轮传动比的计算传动比
液力偶合器
剖分式导环的作用
液力变矩器-1
液力变矩器 -2
液力变矩器工作轮展开图
液力偶合器展开图
导轮的作用
转速差对涡轮扭距的影响
液力变矩器工作原理图
转速差对涡轮扭距的影响
a. 当nW＝0时，此时nB>nW，油液速度vC流向导轮的正面， MD>0，MW＝MB+MD，可见MW>MB，起变扭作用；
α ——齿圈与中心轮的齿数比（α>1）；
简单行星齿轮传动比的计算
被动件齿数 传动比 i 主动件齿数
由于行星齿轮总是作为惰轮运转，行星齿轮的齿数不影响行 星齿轮组的传动比。
所以行星齿轮组的传动比是由行星架、齿圈以及太阳轮的齿 数决定。由于行星架并不是齿轮，没有轮齿，所以它的齿数是虚 拟的。
行星架齿数（ZC）可由下式得出： ZC = ZR + ZS
中心轮1固定。此时式（15-3）中n1＝0，故传动比：
i23
n2 n3
1
1
z1 z2
( 1<i23<2 )
i13 > i23
超速档（行星
中心轮1固定。此时式（15-3）中n1＝0，故传动比：
i32
n3 n2
1
( 0.5<i23 <1)
b．当nW>0，接近0.85 nB转速时，油液速度vC与导轮叶 片相切，MD＝0，MW=MB为偶合器(液力联轴器)。此 转速称为“偶合工怍点”（偶合状态）。
c．当nW≈nB时，油液速度vC流向导轮的背面，MD为负 值，导轮欲随泵轮同向旋转，导轮对油液的反作用力 冲向泵轮正面，故MW＝MB—MD。
行星齿轮简易计算公式
行星齿轮简易计算公式行星齿轮是一种常用的传动装置，它由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈组成。
行星齿轮传动具有传动比大、体积小、传动平稳等优点，因此在机械传动中得到广泛应用。
在实际工程中，需要对行星齿轮进行计算，以确定其传动性能和结构尺寸。
本文将介绍行星齿轮的简易计算公式，并对其进行详细解析。
行星齿轮传动的传动比计算公式如下：$$i = (1 + \frac{Zs}{Zp}) \times (1 \frac{Zs}{Zr})$$。
其中，i为传动比，Zs为太阳轮的齿数，Zp为行星轮的齿数，Zr为内齿圈的齿数。
行星齿轮传动的传动效率计算公式如下：$$\eta = \frac{\sin(\beta)}{\sin(\alpha)}$$。
其中，β为行星轮的压力角，α为太阳轮和内齿圈的压力角。
行星齿轮传动的载荷计算公式如下：$$T = \frac{9550 \times P}{n}$$。
其中，T为行星齿轮的扭矩，P为传动功率，n为转速。
行星齿轮传动的模数计算公式如下：$$m = \frac{1.25 \times P}{\sqrt{T}}$$。
其中，m为模数，P为传动功率，T为行星齿轮的扭矩。
以上公式是行星齿轮传动中常用的计算公式，通过这些公式可以快速计算出行星齿轮传动的传动比、传动效率、载荷和模数等参数，为行星齿轮的设计和选型提供了便利。
在实际工程中，行星齿轮传动的计算还需要考虑许多其他因素，如齿轮的材料、齿轮的强度、齿轮的精度等。
这些因素对行星齿轮传动的性能和寿命都有重要影响，需要进行综合考虑和分析。
在行星齿轮传动的设计过程中，还需要进行齿轮的强度计算。
齿轮的强度计算是为了确定齿轮的尺寸和材料，以保证齿轮在工作过程中不会发生破坏。
齿轮的强度计算包括齿面弯曲强度、齿根弯曲强度和齿面接触疲劳强度等方面，需要进行详细的计算和分析。
另外，行星齿轮传动的设计还需要进行齿轮的动力学分析。
齿轮的动力学分析是为了确定齿轮在工作过程中的振动和噪声情况，以保证齿轮的稳定性和平稳性。
行星齿轮传动比计算详解
行星齿轮传动比计算详解行星齿轮传动是一种常用于机械系统中的传动装置，它具有稳定的传动比和较高的传动效率。
在设计和分析行星齿轮传动时，计算传动比是非常重要的一步。
行星齿轮传动包含一个太阳轮、一个内齿轮和若干个行星轮组成。
太阳轮位于中心，内齿轮环绕太阳轮旋转，而行星轮则与内齿轮相连，通过行星轴和其它部分连接到外部结构。
传动比定义为输入轴（太阳轮）的速度与输出轴（内齿轮）的速度之比。
计算行星齿轮传动比的方法如下：1. 首先，标记各个齿轮的齿数。
太阳轮的齿数标记为S，行星轮的齿数标记为P，而内齿轮的齿数标记为R。
2. 确定输入轴和输出轴。
通常情况下，太阳轮作为输入轴，而内齿轮作为输出轴。
3. 计算行星齿轮传动比。
行星齿轮传动比等于输出轴（内齿轮）速度与输入轴（太阳轮）速度之比。
根据齿轮传动的性质，传动比可以通过以下公式计算得出：传动比 = （P + R）/ S其中，P为行星轮的齿数，R为内齿轮的齿数，S为太阳轮的齿数。
4. 根据实际应用需求进行传动比的调整。
有时候，需要满足特定的速度要求或扭矩要求，可以通过增加或减少行星轮的齿数来调整传动比。
通过以上的计算方法，我们可以准确计算出行星齿轮传动的传动比。
这对于机械系统的设计和优化具有重要的指导意义。
同时，我们还可以根据实际应用需求，对传动比进行调整，以满足特定的工作要求。
总之，行星齿轮传动比的计算是设计和分析行星齿轮传动的重要步骤。
通过正确计算传动比，可以确保行星齿轮传动系统具有稳定的传动性能，从而提高机械系统的工作效率和可靠性。
2．行星齿轮系传动比的计算_汽车机械基础（第2版）_[共3页]
![2．行星齿轮系传动比的计算_汽车机械基础（第2版）_[共3页]](https://img.taocdn.com/s3/m/76eedd02b9f3f90f77c61bc0.png)
齿轮传动 117 模块五
锥齿轮z 3 = 20，z 4 = 21。
一对圆柱齿轮z 5 = 21，z 6 = 28。
若蜗杆为主动轮，其转速n 1 = 1 500 r/min ，试求齿轮6的转速n 6的大小和转向。
解： 根据定轴齿轮系传动比公式得 246116613526212836.412021
z z z n i n z z z ××====×× 如图空间齿轮轮系转向用几何箭头标注，n 6的转向如图5-32（b ）所示。
1616150041.236.4
n n i
==≈(r/min)
（a ） （b ） 图5-32 定轴轮系实例
2．行星齿轮系传动比的计算
（1）单级行星齿轮系传动比的计算。
对于图
5-33所示的行星齿轮系，其传动比的计算不能直接用定轴齿轮系传动比的计算公式来计算，这是因为行星轮的轴本身在转动。
图5-33 行星齿轮系
为了利用定轴齿轮系传动比的计算公式，间接计算行星齿轮系的传动比，必须采用转化机构法，即假设给整个齿轮系加上一个与行星架H 的转速大小相等，转向相反的附加转速−n H 。
根据相对性原理，此时整个行星轮系中各构件间的相对运动关系不变，但这时行星。
行星齿轮传动比计算公式
行星齿轮传动比计算公式
摘要：
一、行星齿轮传动简介
二、行星齿轮传动比计算公式
三、行星齿轮传动比计算公式的应用
正文：
行星齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它具有体积小、重量轻、传动比稳定等优点，广泛应用于各种机械设备中。
在行星齿轮传动中，传动比的计算是非常重要的，下面我们来介绍行星齿轮传动比计算公式。
行星齿轮传动比计算公式如下：
传动比= (太阳轮齿数/ 行星轮齿数) × (行星轮转速/ 太阳轮转速)
其中，太阳轮齿数和行星轮齿数是指太阳轮和行星轮上的齿数，行星轮转速和太阳轮转速是指行星轮和太阳轮的转速。
这个公式可以帮助我们计算行星齿轮传动的传动比，从而更好地设计机械设备。
在实际应用中，行星齿轮传动的传动比计算公式是非常重要的，它可以帮助我们选择合适的齿轮参数，使机械设备能够正常运行。
除了计算传动比外，我们还可以利用行星齿轮传动比计算公式来分析行星齿轮传动的特点。
例如，我们可以通过计算不同齿轮参数下的传动比，来分析行星齿轮传动在传动比方面的优缺点。
这样，我们就可以更好地设计行星齿轮传动，使其在传动比方面更加优秀。
总之，行星齿轮传动比计算公式是行星齿轮传动设计中非常重要的一个公
式，它可以帮助我们计算行星齿轮传动的传动比，从而更好地设计机械设备。
自动变速器行星齿轮系统传动比计算
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汽车维修 #$$%&’
一 、行 星 齿 轮 系 统 结 构 及 特 点 自动变速器行星齿轮传动系 统一般由 !’# 个 行 星 齿 轮 排 组 成 ， 每 个 行 星 齿 轮 排 都 由 太 阳 轮 、内 齿 圈、行星齿轮和架 # 个元件组成。 根 据 行 星 齿 轮 数 量 的 不 同 ，行 星 齿 轮排可分为单行星齿轮排和双行 星 齿 轮 排 两 种 类 型 。单 行 星 齿 轮 排 主要应用在辛普森式行星齿轮机 构 中 ，双 行 星 齿 轮 排 则 主 要 应 用 在 瑞 温 牛 斯（ 亦 称 拉 维 娜 ）式 行 星 齿 轮机构中。 ($单行星齿轮排的结构及特点
公式 +：传 动 比 /) 主 动 齿 轮 转速 0 从动齿轮转速)从动齿轮 齿数 0 主动齿轮齿数
#& 在 单 行 星 齿 轮 排 中 ，若 无 固 定 件 ，则 利 用 公 式 # 计 算 传 动 比。
公式 #：/)1+231#)4+2351% %& 在 双 行 星 齿 轮 排 中 ，若 有 一 个 元 件 固 定 ，同 样 用 公 式 + 计 算传动比。 ,& 在 双 行 星 齿 轮 排 中 ，若 无固定件，则用公式 % 计算传动 比。 公式 %：/)1+*31#)4+*351% 上述公式中，1+、1#、1% 分 别 为 太 阳 轮 、 内 齿 圈 、 行 星 架 转 速 ；3)(# 0 (+，(+、(# 分别为太阳轮 、 内 齿 圈 的 齿数。 四、瑞温牛斯式行星齿轮机构 传动比计算 以 67+’! 型 自 动 变 速 器 （ 图 !）为 例 ，介 绍 行 星 齿 轮 机 构 传 动 比 的计算方法。 其结构参数如下： 大 太 阳 轮 齿 数 8)%,；小 太 阳 轮 齿数 9)#"；内齿圈齿数 :)’,。 则： 前 行 星 架 齿 数 ;)82:)%,2’,) +$<； 后 行 星 架 齿 数 =):*9)’,*#") ,<。 前 单 行 星 排 结 构 参 数 3+): 0 8) ’, 0 %,)#&+’"； 后双行星排结构参数 3#): 0 9) ’, 0 #")#&<,"。 +&;+ 档：:#、> 起作用 后 行 星 排 为 双 行 星 轮 机 构 ，> 起作用，使后行星架逆时针方向单 向 制 动 ， 动 力 经 :# 由 小 太 阳 轮 输 入，由内齿圈输出。应用公式 + 计算 传动比： ;+ 档传动比 /+): 0 9)#&<," #&;# 档：:#、?; 0 9 起作用
行星齿轮传动比8个公式
行星齿轮传动比8个公式
1.齿轮比计算公式：
齿轮比=-(R+2)/(R+1)，其中R为行星轮的齿数。
2.行星轮直径公式：
行星轮的直径可以通过行星轮齿数来计算。
行星轮直径=齿数*模数。
3.太阳轮直径公式：
太阳轮的直径可以通过太阳轮齿数来计算。
太阳轮直径=齿数*模数。
4.行星轮轮齿厚度公式：
行星轮的轮齿厚度可以通过行星轮直径和模数来计算。
行星轮轮齿厚度=2*模数。
5.太阳轮轮齿厚度公式：
太阳轮的轮齿厚度可以通过太阳轮直径和模数来计算。
太阳轮轮齿厚度=2*模数。
6.行星齿轮传动的速度比公式：
速度比=齿数A/齿数B，其中齿数A为太阳轮齿数，齿数B为行星轮齿数。
7.行星齿轮传动的扭矩比公式：
扭矩比=(半径A/半径B)^2，其中半径A为太阳轮半径，半径B为行星轮半径。
8.行星齿轮传动的传动效率公式：
传动效率=输出功率/输入功率。
综上所述，行星齿轮传动的8个常用公式分别是齿轮比计算公式、行星轮直径公式、太阳轮直径公式、行星轮轮齿厚度公式、太阳轮轮齿厚度公式、行星齿轮传动的速度比公式、行星齿轮传动的扭矩比公式和行星齿轮传动的传动效率公式。
这些公式帮助工程师在设计和计算行星齿轮传动时能够准确地确定齿轮比、轮齿尺寸和传动性能等参数，从而提高传动系统的可靠性和效率。
行星轮系传动比的计算
行星轮系传动比的计算
回忆上节内容:定轴轮系传动比的计算公式为:i1k=n1/nk=i1*i2*i3* (i)
定轴轮系的特点是:每个齿轮都是围绕固定的周线旋转,没有自身的公转.
今天我们看以下行星轮系,请同学们思考:行星的运动特点?
对,行星一方面不仅围绕固定的轴线旋转,而且会围绕太阳公转.
下面这张图就是行星轮系,结构和特点我们看一下:
结构:齿圈,太阳轮,行星轮,行星齿轮架
原理:行星齿轮不仅自转,还有围绕太阳轮的公转.
计算传动比:转化法:化行星轮系为定轴轮系
简化结构如下:
太阳轮:n1 z1
行星轮:n2 z2
齿圈:n3 z3
行星架:nh Zh
则传动比计算公式为:ng-nh/nk-nh=(-1)m齿轮G,K之间所有从动轮齿数的连乘积/齿轮G,K之间所有主动轮齿数的连乘积
例题:如图所示为圆锥齿轮组成的差动轮系,Z1=Z2=Z3,求齿轮1,3和行星架H三者转速的关系
解:该轮系为差动轮系,其中齿轮1,3及行星架H的轴线均互相平行或重合,将齿轮1看作主动轮,齿轮3看作从动轮,并设齿轮1的转向为正,通过画箭头,齿轮3的箭头与齿轮1 的相反,故为负,由公式计算:
N1-nh/n3-nh=-z2z3/z1z2=-z3/z1=-1
所以三者转速关系为:
2nh=n1+n3
分析:行星轮系在汽车上的应用:1.汽车后桥差速器
2.行星齿轮机构变速器。
行星齿轮传动比的计算公式
行星齿轮传动比计算在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比eab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。
一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1 acx a bx abci i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb abc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。
关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如：在此例中，要求出e ab i ＝，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。
所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去， 所以可以得出：e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。
定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。
即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。
行星齿轮传动比计算
行星齿轮传动比计算行星齿轮传动由太阳轮、行星轮和内齿轮三个主要部分组成。
太阳轮位于行星齿轮机构的中心，而行星轮则围绕太阳轮旋转，在行星轮外侧则还有一圈内齿轮。
行星齿轮传动的传动比由太阳轮、行星轮和内齿轮的齿数关系决定。
首先，我们需要知道太阳轮、行星轮和内齿轮的齿数分别为N1、N2和N3传动比=(N1+N3)/N2其中，传动比是行星齿轮传动的输出角速度与输入角速度之比。
值得注意的是，传动比可以是正值也可以是负值。
当传动比为正值时，行星轮和内齿轮的运动方向与太阳轮相同；当传动比为负值时，行星轮和内齿轮的运动方向与太阳轮相反。
下面以一个具体的例子来说明行星齿轮传动比的计算。
假设太阳轮的齿数为10，行星轮的齿数为20，内齿轮的齿数为30。
则传动比可以计算如下：传动比=(10+30)/20=2这意味着行星齿轮传动的输出角速度是输入角速度的两倍。
当太阳轮以一定的速度旋转时，行星轮和内齿轮将以两倍的速度旋转。
通过这种方式，可以实现大扭矩的传递。
对于行星齿轮传动，还有一个称为传动效率的重要参数。
传动效率表示的是传动装置中输入功率与输出功率之间的转换效率。
一般来说，行星齿轮传动的效率比较高，通常可以达到95%以上。
除了行星齿轮传动比的计算，还需要注意到传动比的选择应满足以下几个条件：1.传动比要满足机械系统的要求，如输出转速、扭矩传输等。
2.传动比要能满足传动装置的安装空间要求，包括整体尺寸、配合间隙等。
3.传动比要考虑齿轮的使用寿命，如齿轮齿数、齿轮模数、齿轮材料等。
综上所述，行星齿轮传动比的计算是行星齿轮传动设计中的重要一环，需要根据具体的太阳轮、行星轮和内齿轮的齿数来求解。
通过合理选择传动比，可以实现高效率的传动和大扭矩的传递。
行星齿轮机构传动比计算方法
行星齿轮机构传动比计算方法Key words: epicyclic gear train; speed ratio; compute way.随着行星齿轮减速器以及行星齿轮传动在变速箱中的广泛应用，对行星齿轮传动的了解和掌握已成为工程技术人员的必要技能。
但是，对于刚接触行星齿轮传动的工程技术人员来说，行星齿轮传动的速比计算比较不容易理解和掌握。
本文通过对各类参考资料及教科书中的行星齿轮传动速比计算方法进行总结归纳，并针对常用的最具代表性的2K-H型行星齿轮传动，分别用不同方法对其传动特性方程进行了推导论证。
行星齿轮传动或称周转轮系。
根据《机械原理》[1]上的定义，我们可把周转轮系分为差动轮系和行星轮系。
为理解方便，本论文所讨论限于2K-H型周转轮系。
关于行星齿轮传动（周转轮系）的速比计算方法，归纳起来有两大类四种方法，分别为由行星架固定法和力矩法组成的分析法；由速度图解法和矢量法组成的图解法[2]。
矢量图解法一般适用于圆锥齿轮组成的行星齿轮传动，在此不作介绍；下面分别运用其它三种计算方法对2K-H型周转轮系的传动特性方程（1）进行推导。
1－太阳轮 2－行星轮 3－内齿圈 H －行星架 图1 行星齿轮传动Fig 1 Epicyclic gear train0)1(31=++-αωωαωH （1） 结合图1，式中1ω为太阳轮1的转速、Hω为行星架H 转速、3ω为内齿圈3转速、α为内齿圈3与太阳轮1的齿数比即13Z Z =α。
1 行星架固定法机械专业教科书上一般介绍的都是此种方法，也可叫转化机构法。
其理论是一位名叫Wlies 的科学家于1841年提出的，即“一个机构整体的绝对运动并不影响其内部各构件间的相对运动” [3]，就像手表的时针、分针、秒针的相对运动不会因带表人的行动而变化。
如图2所示，其中太阳轮1、行星轮2、内齿圈3、行星架H 的转速分别为Hωωωω、、、321。
我们假定整个行星轮系放在一个绕支点O 旋转的圆盘上，此圆盘的转速为 H ω-。
28行星轮系传动比的计算
分析：
2
n2H
机
• 轮系类型——锥齿轮组成的行星轮系
械
• 转化机构中各轮转向用箭头判断
2’
基 础
解：
i1H3
n1 nH n3 nH
z2 z1
z3 z2'
48 24 4 4818 3
n1 nH 250 nH 4 n3 nH 100 nH 3
n1 H
n3
n1H 1
3 n3H
350 nH 7 50 r / min
转向同n1
？ 讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正
? 试算，分析结果。nH=50 r/min
知识小结
机
械
行星轮系的传动比计算采用转换机构法，将其转化为定轴轮系。
基
础
转换机构法：以行星架为参照物，确定轮系其它构件的转速。
使用转换机构法时，转化轮系的符号不能省略，各齿轮的转向一定要正确判断。
齿轮系与减速器
---行星轮系传动比的计算
行星轮系的传动比计算
❖ 行星轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转。
机 系杆/行星架 械 基 础
3 2 O1 H
1O
行星轮
太阳轮/中心轮
3 2 O1 பைடு நூலகம்1
H
O
O
1
行星轮 太阳轮/中心轮 系杆/行星架
❖ 行星轮系与定轴轮系的区别：
是否存在行星架
行星轮系的传动比计算
❖ 转换机构法：在行星轮系加上-ωH(-nH)运动后变成定轴轮系。
-nH
3
3 2
2 n2
机 械 基
H nH
1O
H O
构件 原机构 转化机构(定轴)
行星齿轮传动比计算
行星齿轮传动比计算在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比e ab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。
一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1a cx a bx abci i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb abc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。
关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子：在此例中，要求出e ab i ＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。
所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去， 所以可以得出：e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在e ab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。
定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。
即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。
行星齿轮传动比计算
行星齿轮传动比计算在《机械原理》上,行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比e ab i 的含义,就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比,其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式,随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。
一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1 acx a bx abci i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb abc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。
关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子：在此例中，要求出e ab i =？，如果行星架固定不动的话,这道题目就简单多了，就是一定轴传动。
所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动,所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去, 所以可以得出:e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了,所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在e ab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了.定轴传动的传动比就好办了,直接写出来就可以了。
即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构:已知其各轮的齿数为ｚ1＝1０0，z 2=１01，z 2’ =100 ，z ３=99。
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【最新整理，下载后即可编辑】行星轮系传动比的计算【一】能力目标1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。
2.熟悉轮系的应用。
【二】知识目标1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。
2.掌握混合轮系传动比的计算。
3.熟悉轮系的应用。
【三】教学的重点与难点重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。
难点：转化机构法求轮系的传动比。
【四】教学方法与手段采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。
【五】教学任务及内容一、行星轮系传动比的计算（一）行星轮系的分类若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。
行星轮系的组成：行星轮、行星架（系杆）、太阳轮 （二）行星轮系传动比的计算以差动轮系为例（反转法） 转化机构（定轴轮系） T 的机构 1 2 34差动轮系：2个运动 行星轮系：，H H W W W -=111W H H W W W -=222W H H W W W -=333W 0=-=H H H H W W W HW 13313113)1(Z Z W W W W W W i H HH H H⋅'-=--==03=W 1310Z Z W W W H H-=--11311+==Z Z W W i H H )(z f W W W W W W iH B H A H BH A HAB=--==对于行量轮系：∴∴例12.2：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99。
求：输入件H对输出件1的传动比iH1解：1，3中心轮；2，2'行星轮；H行星架给整个机构（-WH）绕OO轴转动=BWAHHAHHAHABiWWWWWi-=-=--=11HABAHii-=1213223113)1('⋅⋅⋅-=--=ZZZZWWWWiHHH∵W 3=0∴∴若Z 1=99行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。
（三）复合轮系传动比的计算复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。
复合轮系传动比的计算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。
H H Hi Z Z Z Z W W W 13213210'=--H H i Z Z Z Z W W 13213211'=+-HH i i 131100100991011⨯⨯-=100001001009910111111=⨯⨯-==HH i i 1001-=H i 123H42'1232H 14565H 2(a)(b)1、分析轮系的组成1、2、2'、3——定轴轮系； 1'、4、3'、H ——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比定：周：3、找出轮系之间的运动关系联立求解：（H ，5这一整体）例12.3 电动卷扬机减速器， Z 1=24，Z 2=48，Z 2'=30，Z 3=90 Z 3'=20，Z 4=30，Z 5=80，求i 1H213223113)1('-==Z Z Z Z W W i 311313)1(''''''-=--=Z Z W W W W i H H H ⎭⎬⎫==''3311W W W W 32321131111Z Z Z Z Z Z Z Z W W i HH'''''++==2H5412'3'解：（1）1，2-2'，3，H ——周转轮系；3'，4，5——定轴轮系（2）（3）（4）联立 若二、齿轮系的应用 （一）定轴轮系的应用1、实现大传动比传动2、实现较远距离的传动（减小机构的尺寸和重量）3、实现换向传动4、实现变速传动（汽车齿轮变速箱）5、实现多分路传动（机械式钟表机构） （二）行星轮系和复合轮系的应用1、实现大传动比2、实现运动的合成21323113)1(''-=--=Z Z Z Z W W W W i H HH355353'''-==Z ZW W i ⎭⎬⎫=='533W W W W H 311=H i m in /14501r n =min /77.4631145011r i n n H H ≈==3、实现运动的分解。
（汽车后桥差减速器）4、实现变速、换向传动5、结构紧凑的大功率传动6、利用行星轮输出的复杂运动满足某些特殊要求。
三、其他新型齿轮传动装置简介（一）摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于行星轮2改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒代替中心轮1的轮齿，称为针轮。
摆线针轮行星传动机构具有减速比大（一般可达iHV=9～115，多级可获得更大的减速比），结构紧凑、传动效率高（一般可达90%～94% 左右）、传动平稳等优点。
此外，还有无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。
（二）谐波齿轮传动这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。
谐波齿轮传动由三个基本构件组成：谐波发生器、刚轮、柔轮。
四、减速器减速器的种类很多。
常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：(1)齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。
(2)蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。
(3)行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。
（一）常用减速器的主要类型、特点和应用1、齿轮减速器齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。
单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。
若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。
二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下。
三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。
圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中。
因大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造，所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。
齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。
2、蜗杆减速器蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪声较小，但缺点是传动效率较低。
蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。
单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比范围一般为i：10—70。
设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。
3、蜗杆—齿轮减速器这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。
它适用的传动比范围为50—130。
（二）减速器传动比的分配由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级或多级减速器。
此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。
根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：（1）使各级传动的承载能力接近于相等；（2）使减速器的外廓尺寸和质量最小；（3）使传动具有最小的转动惯量；（4）使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。
（三）减速器的结构图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。
箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。
为方便减速器的制造、装配及使用，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。
小结：1、行星轮系传动比的计算。
2、混合轮系传动比的计算。
3、轮系的应用。
作业与思考：1、“转化机构法”的根据何在？2、摆线针轮行星传动中，针轮与摆线轮的齿数差为多少？3、谐波齿轮减速器与摆线针轮减速器相比有何特点？。