B2012A型龙门刨床电气控制线路分析与检修

0～t1为工作台前进起动阶段，t1～t2 为刀具慢速切入工件阶段，t2～t3为加速 至稳定工作速度阶段，t3～t4为切削工件 阶段，t4～t5为刀具减速退出工件阶段， t5～t6为反向制动到后退起动阶段，t6～t7 为高速返回阶段，t7～t8为后退减速阶段， t8～t9为后退反向制动阶段。
（2）刀架进给运动。刀架进给运动要能点 动、自动控制，能进行快进和慢进。
（1）工作台直线往复运动。自动往复循环 运动要求是：自动循环、速度可调，能满 足速度图的要求。
当高速加工时，为减少刀具承受的冲
击力、防止工件边缘剥裂，要求刀具切削 工件的起始以慢速切入，在工件切削结束 前应自动减速，以保证刀具慢速离开工件。
为了提高生产效率，要求工作台退回 速度要高于切削速度。
（5）交磁电机扩大机K的电流正反馈电路。 控制绕组KII与电阻R4组成电流正反馈电 路。直流发电机G1的输出电压经过电阻R4
分压后形成的电流正反馈信号输入控制绕 组KII，可以进一步提高系统运行性能的作 用。
（6）直流电动机M稳定电路。交磁电机扩 大机K的控制绕组KI，电阻R3、10RT、 8RT 组成电桥稳定电路，以消除电动机M 的振荡现象。
（2）观察B2012A型龙门刨床的工作台直 线往复运动的状况，自动往复循环运动要 求为：自动循环、速度可调，能满足速度 图的要求。
（3）观察B2012A型龙门刨床的刀架自动 抬刀运动和自动进刀运动。
操作二 熟悉B2012A型龙门刨床的电气 控制电路图
（1）根据图1.9.3分析9台交流电动机的作 用和控制要求。电动机M1采用Y-∆降压启 动的方法启动，电动机M2、M3、M4直接 启动，M2必须在M3启动后方可启动。电 动机M5、M6、M7、M8、M9都是正反转 控制。
模块九 B2012A型龙门刨床电气 控制线路分析与检修
龙门刨床是现代机械工业的主要设备 之一，是自动化程度较高的机床，主要用 来加工各种平面、斜面、槽及大型而狭长 的机械零件。
龙门刨床对主传动系统的要求非常高，
不仅需要有较大的切削功率，而且要有较 宽的调速范围。
由于工作台经常运行于频繁正反向过 度过程状态下，要求具有过度过程块、传 动平稳等特点，因此对主传动系统提出更 高的要求。
当直流发电机G1的换向绕组，电动机 M的换向绕组，电流继电器K12的线圈， 电阻RP1、RP2上的总压降大于电阻R1的 210-205段或者210-206段电压时，二极管 VD1或者VD2导通，使控制绕组KIII有电 流截止负反馈信号输入，以防止电动机M
过载，同时电阻RP1、RP2在工作台自动 运行过程中，也起到限制电动机M的转动 速度的作用。
励磁发电机G2提供了直流电动机M励 磁电源、抬刀电磁铁的电源以及交磁电机 扩大机K励磁绕组给定电压电源。
KI、KII、KIII为交磁电机扩大机K的 控制绕组，分别引入给定信号和各种反馈 信号。
图1.9.4 工作台直流调速及电磁抬刀电路原理图
（2）交磁电机扩大机K的给定电压回路。 控制绕组KIII与调速电位器RP3、RP4，电 阻R1、R2组成交磁电机扩大机给定信号回 路，供给交磁电动机扩大机励磁电压。
（2）根据图1.9.4，画出电动机扩大机的控制 绕组KI、KII、KIII的给定电压回路、电压负 反馈回路、电流截止负反馈回路、电流正反
馈回路的支路电路图，并且分析各种控制功 能的控制原理，以及对直流电动机M的不同 作用效果。
（7）抬刀控制电路。抬刀控制电路与工作 台自动循环控制过程相配合，在工作台返 回过程中，由电磁铁完成抬刀动作。
操作一 了解生产工艺，观察龙门刨床的 电气设备分布状况
（1）现场观察龙门刨床的电气设备，找到 主发电机组M1、G1、G2，扩大机组M2、 K，主拖动直流电动机M，通风电动机M3， 左右侧刀架电动机M6、M7，垂直刀架电 动机M5，横梁夹紧电动机M9，横梁升降 电动机M8。
电阻R2与发电机G1的电枢并联，从 R2的一段电阻上取出电压负反馈信号，该 信号与给定信号反极性串联后加在控制绕 组KIII上，起到提高系统运行性能的作用。
（4）交磁电机扩大机K的电流截止负反馈 电路。控制绕组KIII与电阻R1，加速调节 电阻RP1、RP2，二极管VD1、VD2组成电 流截止负反馈电路。
交流电动机M1与直流发电机G1及励 磁发电机G2同轴连接，并拖动G1、G2旋 转。
直流电动机M控制工作台运动。
交流电动机M3装在M上面作通风用。 刀架电动机M5、M6、M7用作刀架运 动控
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交流电动机M8、M9用作控制横梁。 M4为润滑泵电动机。
3．工作台直流调速系统及电磁抬刀电路原理
图1.9.4所示为工作台直流调速系统及 电磁抬刀电路原理图。 （1）K-G-M直流自动调速系统。交磁电 机扩大机K、直流发电机G1、直流电动机 M组成刨台K-G-M直流自动调速系统。
（3）横梁要有夹紧、放松及上下运动。
2．B2012A型龙门刨床电气设备概况
由图1.9.2、图1.9.3可见，电气系统共 有电动机13台，其中交流电动机9台，直流 电机4台。
图1.9.2 B2012A型龙门刨床电气设备方框图
图1.9.3 B2012A型龙门刨床交流电气控制线路图
交流电动机M2与交磁电机扩大机K同 轴连接，拖动K旋转。
当工作台前进时，励磁发电机G2发出 的直流电压就加在RP3、R1、RP4上，并 从RP3的滑臂上取出相对于R1中点的极性 为正的给定电压，经过R2加在控制绕组 KIII上。
当工作台后退时，从RP4的滑臂上取 出相对于R1中点的极性为负的给定电压， 经过R2加在控制绕组KIII上。
（3）交磁电机扩大机K的电压负反馈电路。 控制绕组KIII与电阻R2组成电压负反馈电 路。
B2012A型龙门刨床，采用K-G-M系统 自动调速电路，本模块中将阐述其电气控 制原理和常见故障及其排除方法。
课题一 B2012A型龙门刨床
控制系统及电气设备概况
1．生产工艺及其对控制的要求
龙门刨床在进行刨削加工时，其主运 动是工作台传动系统直线往复运动，进给 运动是刀具垂直于主运动的位移，辅助运 动是横梁的夹紧、放松及升降运动等。