工程力学 第九章 梁的应力及强度计算
工程力学 (杨庆生 崔芸 龙连春 著) 科学出版社 课后答案 第9章
m ( F ) 0 P 1 Q 0.5 0 Q 2 P
mA ( F ) 0 1.5Q 3.5P 5 FB 0 FB 1.3P mB ( F ) 0 1.5P 3.5Q 5FA 0 FA 1.7 P
课
P 2. 4 4 2. 4 9.6(kN m) 2 8 2 P =2.561(kN ) FN cos 2 2 22 2.42
w.
9.6
A
25
-
2.561
+
FN (kN
25
z
co
)
FQ D2
M
M 图( kN .m )
m
P/2
补充 2: 水塔盛满水时连同基础总重量为 G, 在离地面 H 处, 受一水平风力合力为 P 作用, 圆形基础直径为 d,基础埋深为 h,若基础土壤的许用应力[σ]=300kN/m ,试校核基础的承载
梁上各横截面上轴力弯矩均为常2510253应力分析判危险点如右所示图整个横截面上均有n引起的均布的拉应力my引起后拉前压的弯曲应力mz引起上拉下压的弯曲应力点于d100025pa1010101010206060mpa140mpa四点的应力值
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ww
w.
max
(4)强度计算选择槽钢的型号:
1)忽略轴力项的正应力,仅由弯曲项选槽钢的型号:
工程力学第九章杆件变形及结构的位移计算
(1)竖标要在直线段弯矩图上取得; (2)每一个面积只对应一条直线段的弯矩图。
当与在杆的同一侧时,两者乘积取正号,反之取 负号。
§9–4 图乘法
二、几种常见图形的面积和形心位置的确定方法
二次抛物线
§9–4 图乘法
例1:求图示梁(EI=常数,跨长为l)B截面转角 B
(
1 2
l 2
1 2
2 3
Pl 4
B l l 1 Pl 1 l 1 1 Pl) 2 22 4 2223 4
l/2
l/2
Pl2 ( ) 16EI
1
Mi
1/ 2
取 yc的图形必
须是直线,不能是曲
B
1 EI
(1 2
l
Pl 4
1) 2
Pl 2 16 EI
(
)
线或折线.
§9–4 图乘法
q
A
B
1
2
1
MP 图
解:
1 ql2
M图
8
B
1 EI
[(2 3
l
1 8
ql2 )
1] 2
1 ql3 ( )
24 EI
§9–4图乘法
例2. 试求图示结构B点竖向位移.
P
1
Pl
l
EI
B
l EI MP
Mi
l
解:
By
MM P EI
ds
yc
EI
§9–4 图乘法
解:
yc
EI
1 ( 1 Pl l 2 l Pl l l)
ql3 ( 24 EI
)
工程力学高斌第九章答案
15kN . m
5kN . m
15kN . m
-
Q qa/2 +
-
qa/2 + x
qa/2
M q a 2/8 +
-
x
q a 2/8
5. 设梁的剪力图如图所示,试作弯矩图及载荷图。已知梁上设有作用集中力偶。 (a)
4kN q=1kN/m
3kN
Q
3kN
2kN
3kN
1kN
A
B
1kN
C
D
x
5
3kN 2m 2m 4m
3
2
⎡ 50 × 2003 ⎤ 150 × 503 Iz = ⎢ + 50 × 200 × 53.62 + + 50 × 150 × 71.4 2 ⎥ mm 4 12 ⎣ 12 ⎦ = 10180 cm 4
根据弯曲正应力强度条件
M
0.8p
σ max
M = ymax ≤ [σ ] , M≤[σ].Iz/ymax Iz
解:梁的弯矩图如图, 弯矩的两个极值分别为
µ1 = 0.8P , MA =2P×1.4 - P×2= 0.8P µ2 = 0.6 P , MC = -0.6 P
截面对形心轴的惯性矩为
8
(Iz =bh /12 + Ah1 , h1 腹 = 153.6–100=53.6mm ,h1 翼 =200-153.6+25 =71.4mm )
实心圆截面梁的最大应力
σ max =
空心圆截面最大应力
′ = σ max
空心圆截面梁比实心圆截面梁的最大正应力减少了
′ σ max − σ max 159 − 93.6 = = 41.1% σ max 159
工程力学梁的正应力强度条件及其应用1
ymax
对矩形截面
Wz
bh3 12 h2
bh2 6
Wz
bh2 6
对圆形截面
Wz
d 4
d
64 2
d 3
32
Wz
d 3
32
各种型钢的截面惯性矩Iz和弯曲截面系数Wz的 数值,可以在型钢表中查得。
为了保证梁能安全的工作,必须使梁横截面上的
最大正应力不超过材料的许用应力,所以梁的正应力
强度条件为
σmax
M max Wz
σ
二、三种强度问题的计算
σmax
M max Wz
σ
(1)强度校核 (2)选择截面 (3)确定许用荷载
σmax
M max Wz
σ
Wz
M max σ
M max Wz σ
例题10-2 一矩形截面简支木梁如图所示,已知l=4m, b=140mm,h=210mm,q=2kN/m,弯曲时木材的许 用正应力[σ]=10MPa,校核该梁的强度。
σc,max
MC Iz
y1
2.7 103 0.072 0.573105
33.9 106 Pa
33.9MPa [σc]
由以上分析知该梁满足强度要求。
例题10−4 如图所示的简支梁由工字钢制成,钢的 许用应力[σ ]=150MPa,试选择工字钢的型号。
解:先画出弯矩图如图b所示。 梁的最大弯矩值为
y1
1.8103 0.072 0.573105
22.5106 Pa
22.5MPa
工程力学第九章
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9.4
梁的弯曲变形与刚度
2.
挠度和转角
(1) 挠度 是指梁轴线上的一点在垂直于轴线方向上的位移, 通常用y表示。
一般规定向上的挠度为正,向上的挠度为负。它的单位是mm。 (2) 转角 是指梁的各截面相对原来位置转过的角度,用θ 表
示。
一般规定,逆时针方向的转角为正,顺时针的转角为负。它 的单位是弧度(rad)或度(º)。
远的边缘处。其计算公式为
max
(2) 梁的正应力强度条件为
M max y max M max Iz Wz
M max ≤[σ ] Wz
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max
小
结
max
* FQ S z
(3) 梁横截面上的切应力与切应力强度条件 对矩形截面梁,横截面上的切应力计算公式为 其最大切应力在截面的中性轴上,计算公式为 梁的切应力强度条件为τ max≤[τ ]
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9.2
梁弯曲时正应力强度计算
梁弯曲时正应力强度计算
9.2
为了保证梁在载荷作用下能够正常工作,必须使梁具备足够 的强度。也就是说,梁的最大正应力值不得超过梁材料在单 向受力状态(轴向拉、压情况)下的许用应力值[σ ],即 M max max ≤[σ ] (9.10) Wz 式(9.10)就是梁弯曲时的正应力强度条件。需要指出的是, 式(9.10)只适用于许用拉应力[σ l]和许用压应力[σ y]相等 的材料。如果两者不相等(例如铸铁等脆性材料),为保证梁 的受拉部分和受压部分都能正常工作,应该按拉伸式
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My Iz
(9.4)
《工程力学》项目9平面弯曲
项目9 剪切与挤压
• 任务9.4 平面弯曲梁横截面上的应力 • 梁的横截面上只有弯矩而剪力为零的平面弯曲称为纯弯
曲,如图 9-20梁上CD段;而横截面上既有弯矩也有剪力 的平面弯曲称为横力弯曲或剪力弯曲,如图 9-20梁上AC、 DB段。
图 9-20
项目9 剪切与挤压
9.4.1纯弯曲时梁横截面上的应力 1.实验现象 2.假设及推理 • 研究纯弯曲时梁横截面上的应力,可
式(9-2),即可确定截面上的剪力和弯矩为
3
FS2
YA
qa 4
M2
YAa
3 qa2 4
项目9 剪切与挤压
• 3-3截面:将杆件截面右侧的所有的外力给屏蔽起来,如图
9-7(d)所示,取截面的左侧为研究对象,即可确定截面上
的剪力和弯矩为
FS3
YA
P
3 qa qa 4
1 4
qa
M3
YAa
P0
3 4
9-4(b)所示。 外伸梁:梁的支撑情况同简支梁,但梁的一端或两端伸出支座
之外,如图 9-4(c)所示。
图9-4
项目9 剪切与挤压
• 任务9.2 梁弯曲的内力
• 9.2.1梁弯曲内力——剪力和弯矩
• 根据力系的平衡条件,可确定在留 下部分的截面上的内力为平行于横 截面的剪力和作用在纵向对称面内 的内力矩即弯矩。根据平衡方程可 得剪力与弯矩的大小,即
• 为了直观清楚地显示沿梁轴线方向的各截面剪力和 弯矩的变化情况,可绘制剪力图和弯矩图。对剪力 图,正值画在轴线的上侧,负值画在轴线的下侧; 对弯矩图正值画在轴线的下侧,负值画在轴线的上 侧,即弯矩坐标正向向下。
项目9 剪切与挤压
• 【例 9-2】图 9-8(a)所示的简支梁受均布荷载作用,试 作其剪力图和弯矩图。
工程力学 9弯曲
O
讨论: 惯性矩大于零
z
§A.3 惯性矩的平行移轴公式
组合截面的惯性矩
1.惯性矩的平行移轴公式 yc y 设有面积为A的任意形状的截面。 x xc dA C为其形心,Cxcyc 为形心坐标 yc xc 系。与该形心坐标轴分别平行 C 的任意坐标系为Oxy ,形心C在 y Oxy坐标系下的坐标为(a , b) 任意微面元dA在两坐标系 x 下的坐标关系为: O b
20
③计算静矩Sz(ω)和SzC(ω)
Sz ( ) A y C (0.1 0.02 0.14 0.02 0.103 0.494m 3 )
S zc ( ) Ai y C 0.1 0.02 0.047 - 0.02 0.14 0.033 1.6 10 6 m 3
(f)
纵向线应变在横截面范围内的变化规律
图c为由相距d x的两横截面取出的梁段在梁弯曲后的情
况,两个原来平行的横截面绕中性轴相对转动了角d。梁的 横截面上距中性轴 z为任意距离 y 处的纵向线应变由图c可知 为
B1B B1 B y d AB1 O1O2 dx
(c)
令中性层的曲率半径为(如图c),则根 1 d 据曲率的定义 有 dx y
切应力。
F
FS
M
F
M
C
C
F
A
Ⅰ. 纯弯曲时梁横截面上的正应力
计算公式的推导 (1) 几何方面━━ 藉以找出与横截面上正应力相对应 的纵向线应变在该横截面范围内的变化规律。 表面变形情况 在竖直平面内发生纯弯曲的梁(图a):
(a)
1. 弯曲前画在梁的侧面上相邻横向线mm和nn间的纵 向直线段aa和bb(图b),在梁弯曲后成为弧线(图a),靠近梁
工程力学第9章 梁弯曲时的刚度计算
w
x
qx
F
x
9.1 挠曲线近似微分方程
9.1.2 挠度和转角的关系
◆挠曲线方程 : w f x
w
挠曲线
w
x
qx
F
x
tan dw
dx
dw
dx
9.1.3 挠曲线近似微分方程
一、挠曲线的曲率公式
1M EI
1
x
M x
EI
d2w
1
x
6EI 2l
l 2
2l 2
l 2
2
11Fl3 96EI
未知约束力单独作用引起的B处挠度
wB FB
FB 2l 3
48EI
FBl 3 6EI
将上述结果代入式(b),得到补充方程
11Fl3 FBl3 0 96EI 6EI
w Mex x2 l2 6EIl
(c)
Me 3x2 l2 6EIl
(d)
(4)计算最大挠度与截面的转角
作出梁的弯矩图如下图所示,全梁弯矩为正。其最大 挠度处的转角为零。故由式(c)有
dw Me 3x2 l2 0 dx 6EIl
从而得最大挠度所在截面的坐标为
2
在集中力 F 单独作用下,大梁跨度中点C的挠度由教材表
7–1第5栏中查出为
wC
F
Fl 3 48EI
将以上结果叠加,即得在均布载荷 和q 集中力 的F 共同作用
下,大梁跨度中点C的挠度
工程力学(基础力学、材料力学)14(30)第九章6节
158.4 106 170
158.4kNm
930 103 ( m m3 )
查表选36c型号 I z 17310 cm 4 ; d 14 mm ; I z
3、切应力校核 max
4、结论:选36c型号
F
s max z
S Fs max 112.5 10 27( MPa) I z d 29.9 1014 Izd S z
q B l/2 17 KN 12 KN 12KN.m
F C l/2 D
检查此梁是否安全。
解:(1)作内力图
Fs图
13KN
max
M max Wz
M图
max
Fs max S zmax I zb
39KN.m
(2)计算几何性质
查表得
W z 309cm 3 0.309 103 m 3 Iz S z , max 18.9cm 0.189m
max [ ]
对于等直梁
F
S ,max
S
b
* z max
I
[ ]
z
b 为中性轴处的宽度。
对于横力弯曲下的等直梁 ,其横截面上一般既有弯矩
又有剪力。 梁上最大正应力发生在弯矩最大的横截面上距中性轴最远 的各点处 。 而梁上最大的切应力发生在剪力 最大的横截面上中性轴上 的各点处 。
梁除满足正应力强度条件外,还需满足切应力强度条件。
z
b 120(m m) F max 1.5 h 180(m m) bh b=140mm;h=210mm
lx Fs ( x) F x 0; Fs max F l x Fs1 ( x) F x l ; Fs1max F l
工程力学-弯曲应力
6 弯曲应力1、平面弯曲梁横截面上的正应力计算。
正应力公式是在梁纯弯曲情况下导出的,并被 推广到横力弯曲的场合。
横截面上正应力公式为j zM y I σ=横截面上最大正应力公式为 max zM W σ=2、横力弯曲梁横截面上的切应力计算,计算公式为*2z QS I bτ= 该公式是从矩形截面梁导出的,原则上也适用于槽形、圆形、工字形、圆环形截面梁横截面切应力的计算。
3、非对称截面梁的平面弯曲问题,开口薄壁杆的弯曲中心。
4、梁的正应力强度条件和切应力强度条件为[]max σσ≤[]max ττ≤根据上述条件,可以对梁进行强度校核、截面设计和容许荷载的计算,与此相关的还要考虑梁的合理截面问题。
5、梁的极限弯矩6.1图6-6所示简支梁用其56a 号工字钢制成,试求此梁的最大切应力和同一截面腹板部分在与翼板交界处的切应力。
图 6.1[解] 作剪力图如图(c).由图可知,梁的最大剪力出现在AC 段,其值为max 7575000Q kN N ==利用型钢表查得,56a 号工字钢*247.7310z z S I m -=⨯,最大切应力在中性轴上。
由此得以下求该横截面上腹板与翼板交界处C 的切应力。
此时*z S 是翼板面积对中性轴的面积矩,由横截面尺寸可计算得*3435602116621()9395009.401022z S mm m -=⨯⨯-==⨯ 由型钢表查得465866z I cm =,腹板与翼板交界处的切应力为*max max max max23*max7500012600000126.47.731012.510z a z z z Q S Q MP I I dd S τ--=====⨯⨯⨯⨯a MP 6.12解题范例483750009.40108.6658661012.510fc a MP τ---⨯⨯==⨯⨯⨯6.2长为L 的矩形截面悬臂梁,在自由端作用一集中力F ,已知b =120mm ,h =180mm 、L =2m ,F =1.6kN ,试求B 截面上a 、b 、c 各点的正应力。
工程力学25 梁的剪应力及强度计算
4Q
3R 2
工 程力 学
ENGINEERING MECHANICS
4、圆环形截面梁
最大剪应力仍发生在中性轴
max
2Q A
工 程力 学
ENGINEERING MECHANICS
二、弯曲梁的剪应力强度计算
1、 剪应力强度条件
max
Q剪应力强度条件:
工 程力 学
ENGINEERING MECHANICS
2 、弯曲梁的强度计算
梁的强度涉及到正应力和切应力两个强度问题,一般按正应力强度设计, 再用切应力强度校核。
梁需满足
max (设计) max (校核)
工 程力 学
ENGINEERING MECHANICS
谢 谢 观 赏!
(3)剪应力分布规律
QS
* Z
bI Z
Q、b、IZ为常数
6Q bh3
h2 4
y2
二次抛物线
max
3Q 2bh
3Q 2A
Q
max
工 程力 学
ENGINEERING MECHANICS
2、工字型截面梁
(1)分工:
翼缘主要承担弯矩,腹板主要承
担剪力 (2)公式:
QSZ*
bI Z
(3)规律: 剪应力沿腹板高度仍按抛物线变化。
(4)最大剪应力:
( y 0), max
QS
* Z
max
bI Z
若b <<B时,则即按平均剪应力计算。 Q
bh
工 程力 学
ENGINEERING MECHANICS
3、圆形截面梁
截面边缘上各点剪应力与圆周相切,矩形截面上各点剪应力与Q平行的 假设已不适用。
工程力学:第9章 弯曲应力及强度计算(新)
P1
例如:
P2
纵向对称面
aP
Pa
A
P FS P
B P
x
P Pa M
x
3、纯弯曲(Pure Bending): 某段梁的内力只有弯矩
没有剪力时,该段梁的变 形称为纯弯曲。
纯弯曲:AB段
三.两个概念 中性层:梁内一层纤维既不伸长也不缩短,因而纤维不
受拉应力和压应力,此层纤维称中性层。 中性轴:中性层与横截面的交线。
x
t max
1.5
FS max A
1.5 5400 0.12 0.18
qL
2
0.375MPa 0.9MPa [t ]
应力之比
x
s max M max 2 A L 16.7
t max Wz 3FS h
P1=9kN
A
C
P2=4kN
B
D
1m RA
1m 1m RB
2.5kNm
x
4
例3 T 字形截面的铸铁梁受力如
(sdA)z
A
Eyz dA E
A
yzdA EI yz 0
A
(对称面)
M z
(sdA) y
A
Ey 2 dA E
A
y2dA
A
EI z
MZ
A y2dA I Z
• IZ—横截面对中性轴的惯性矩
1 Mz
EI z
… …(3) EIz 杆的抗弯刚度。
sx
M y Iz
...... (4)
M(x)+d M(x) 在梁上取微段如图b;
z
t1
x
在微段上取一块如图c,平衡
sI
t
工程力学课后习题答案第9章题解g
−
a)
对应的最大正应力
σ2
=
M2 Wz
=
F(l − a) / 4 Wz
据题意有σ 2 = [σ ],及
σ 1 − σ 2 ×100% = 30% σ2
将σ 1 ,σ 2 的值代入,得
Fl / 4 − F (l − a) / 4
Wz
Wz
F(l − a) / 4
= 0.3
Wz
整理得
70
a = 0.3 l = 0.231l = 0.231× 6 = 1.39 m 1.3
1 qa 2 2
=
0,F
=
P 3
,q
=
P l
即
Pa − 1 ⋅ P a 2 = 0 , a = 2 l
3 2l
3
(2) M (x) = Fx − 1 qx2 = P x − P x2
2
3 2l
M ′(x) = 0 , P − P x = 0 , x = 2
3l
3
M ⎜⎛ l ⎟⎞ = P ⋅ l − 1 ⋅ P ⋅ ⎜⎛ l ⎟⎞2 = Pl ⎝ 3 ⎠ 3 3 2 l ⎝ 3 ⎠ 18
因此,辅助梁应有的最小跨长为:1.39 m 。 9-8 一桥式起重机梁 跨 l = 10.5 m ,横截面 为 36a 工字钢。已知 梁 的许用应力
[σ ] = 140 MPa ,电葫芦自重 12 kN,当起吊重量为 50 kN 时,梁的强度不够。为满足正应 力强度要求,在梁中段的上、下各焊一快钢板,如图。求加固钢板的最小长度 l0 。
(a)
(b)
( ) 解 ∑ M A = 0 , FB = 7.64 kN ↑ ( ) ∑ Fy = 0 , FA = 3.36 kN ↑
梁的弯曲计算—弯曲切应力及强度计算(工程力学课件)
(3)几种特殊情况下必须进行梁的切应力强度计算。
短粗梁 自行焊接 木梁
梁的合理截面
max
M max Wz
(1) 将材料配置于离中性轴较远处
(2) 采用不对称于中性轴的截面
脆性材料
(3) 采用变截面梁
弯曲切应力及强度计算
弯曲
(内力图)
外力 —— 内力 —— 应力
弯曲变形 的条件
求约束反力
弯矩M 剪力Fs
My
Iz
Fs
S
* z
bI z
梁横截面上的切应力 矩形截面梁
S
* z
bI z
x
σ 分布规律 τ 分布规律
Fs
S
* z
不同形状截面梁的最大剪应力
bI z
矩形截面梁
B
A
C
A
C
B
max l max h
梁内的主要应力是正应力!
危险截面、危险点
E右到B左
z
y
危险点
危险截面 24
D右 28
24
My
Iz
Fs
S
* z
bI z
危险截面上的危险点
max ≤[ ]
max ≤[ ]
正应力强度条件 切应力强度条件
三类计算:①强度校核、②截面设计、③确定许用荷载
(1)在进行梁的强度计算时,必须同时满足正应力 和切应力两种强度条件。
“等强度梁”
Wz (x)
M ( x)
[ ]
工字形截面梁
max
3 2
Fs A
max
工程力学 第9章 杆件横截面上的切应力分析
第 9 章 弹性杆件横截面上的切应力分析
对于实心截面杆件以及某些薄壁截面杆件,当其横截面上仅有 扭矩(Mx)或剪力(FQy 或 FQz)时,与这些内力分量相对应的分布 内力,其作用面与横截面重合。这时分布内力在一点处的集度,即为 切应力。 分析与扭矩和剪力对应的切应力方法不完全相同。对于扭矩存 在的情形,依然借助于平衡、变形协调与物性关系,其过程与正应力 分析相似。对于剪力存在的情形,在一定的前提下,则仅借助于平衡 方程。 本章重点介绍圆截面杆在扭矩作用下其横截面切应力以及薄壁 杆件的弯曲切应力分析。
§ 9-1 圆轴扭转时横截面上的切应力
9-1-1 圆轴扭转变形特征 -反对称性论证圆轴扭转时横截面保持平面 9-1-2 变形协调方程 9-1-3 物性关系-剪切胡克定律 9-1-4 静力学方程 9-1-5 圆轴扭转时横截面上的切应力表达式
§ 9-2 非圆截面杆扭转时的切应力
图 9-8 例 9-2 图
解: 1.各轴所承受的扭矩 各轴所传递的功率分别为 P1 =14 kw , P 2 = P3 =P 1 /2=7 kw 转速分别为 n1 = 120 r/min
n 3=n1 ×
据此,算得各轴承受的扭矩:
z1 36 =120 × r/min =360r/min z3 12
14 M x1 = M e1 = 9549 × N ⋅ m = 1114 N ⋅ m 120 7 M x2 = M e2 = 9549 × N ⋅ m = 557 N ⋅ m 120 7 M x2 = M e2 = 9549 × N ⋅ m = 185 .7 N ⋅ m 360
2.计算最大切应力 E 、H、C 轴横截面上的最大切应力分别为
材料力学 正应力及其强度条件
中性层
中性轴
对 称 z o 轴 中 性 y 轴
中性层
F
F
m
n
2.纯弯曲正应力公式的推导 (一)几何关系: o
中性层
d q
m
n
中性轴
m
n o
z m o 1
m
n
z
r
o
o 2
n
中性轴
y
dx
n m dx
y
变形前:
y
l = dx = r × dq
变形后:
100
例题 4.22 &
图示T形截面简支梁在中点承受集中力F=32kN,梁的长度L=2m。T形 截面的形心坐标yc=96.4mm,横截面对于z轴的惯性矩Iz=1.02×108mm4。求 弯矩最大截面上的最大拉应力和最大压应力。 y
F
150 50
A l 2 l 2
B
96 . 4 C 50
F
实验现象:
F
ü1、变形前互相平行的纵向直
m
n
线、变形后变成弧线,且凹边纤 维缩短、凸边纤维伸长。
ü2、变形前垂直于纵向线的横向
m
n
线,变形后仍为直线,且仍与弯曲 了的纵向线正交,但两条横向线 间相对转动了一个角度。
§由现象1
j靠近凹入的一侧,纤维缩短,靠近凸出的 一侧,纤维伸长; k由于纤维从凹入一侧的伸长或缩短到突出 一侧的缩短或伸长是连续变化,故中间一定 有一层,其纤维长度不变,这层纤维称为中 性层。中性层与横截面的交线称为中性轴; l弯曲变形时,梁的横截面绕中性轴旋转。
28 . 1
kNm
13. 16
工程力学 第九章 梁的应力及强度计算
1、矩形截面梁纯弯曲时的变形观察
现象:
(1)变形后各横向线仍为直线,只是相对旋转了一个角度,且与变形后的梁轴曲线保持垂直,即小矩形格仍为直角;
(2)梁表面的纵向直线均弯曲成弧线,而且,靠顶面的纵线缩短,靠底面的纵线拉长,而位于中间位置的纵线长度不变。
对剪应力的分布作如下假设:
(1)横截面上各点处剪应力均与剪力Q同向且平行;
(2)横截面上距中性轴等距离各点处剪应力大小相。
根据以上假设,可推导出剪应力计算公式:
式中:τ—横截面上距中性轴z距离为y处各点的剪应力;
Q—该截面上的剪力;
b—需求剪应力作用点处的截面宽度;
Iz—横截面对其中性轴的惯性矩;
Sz*—所求剪应力作用点处的横线以下(或以上)的截面积A*对中性轴的面积矩。
应力σ的正负号直接由弯矩M的正负来判断。M为正时,中性轴上部截面为压应力,下部为拉应力;M为负时,中性轴上部截面为拉应力,下部为压应力。
第二节 梁的正应力强度条件
一、弯曲正应力的强度条件
等直梁的最大弯曲正应力,发生在最大弯矩所在横截面上距中性轴最远的各点处,即
对于工程上的细长梁,强度的主要控制因素是弯曲正应力。为了保证梁能安全、正常地工作,必须使梁内最大正应力σmax不超过材料的许用应力[σ],故梁的正应力强度条件为:
圆形截面横梁截面上的最大竖向剪应力也都发生在中性轴上,沿中性轴均匀分布。
其它形状的截面上,一般地说,最大剪应力也出现在中性轴上各点。
结合书P161-162 例8-3进行详细讲解。
五、梁的剪应力强度校核
梁的剪应力强度条件为:
在梁的强度计算时,必须同时满足弯曲正应力强度条件和剪应力强度条件。但在一般情况下,满足了正应力强度条件后,剪应力强度都能满足,故通常只需按正应力条件进行计算。
工程力学 第九章 梁的强度刚度计算
由结果知,梁的强度不满足要求。
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y2
z
例9-6 试为图示钢轨枕木选择矩形截面。已知矩形截面尺寸的比 例为b:h=3:4,枕木的弯曲许用正应力[]=15.6MPa,许用剪应力 P P 0 0 .2 m 1 .6 m []=1.7MPa,钢轨传给枕木的压力P=49KN。 .2 m
a
M D ya Iz
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10.7
第二节 梁横截面上的剪应力
一、矩形截面梁:
矩形截面剪应力计算公式: τ沿截面高度按抛物线规律变化:
2Iz 4
3
QS
* z
I zb
bh
4
τ m ax
2 3
y
h 2
, 0 ; y 0 , max
6 Qh 4 bh
校核梁的正应力强度。
解:(1) 内力及抗弯截面模量计算: MC=3.0KN.m; MD=-4.8KN.m
W1 W2
P1
A
a C a
P2
D
a B
y1
z
763 5 .2
146 . 7 cm
3
y1
z
763 8 .8
86 . 7 cm
3
4 .8 k N m
y2
(2)C截面的正应力强度校核:
4 Q 3 A1
max 2
Q A2
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例9-3 矩形截面简支梁如图,已知:l=2m,h=15cm,b=10cm, h1=3cm,q=3kN/m。试求A支座截面上K点的剪应力及该截面的最 b q 大剪应力。 解:1.求剪力:QA=3kN
工程力学(高教版)教案:第九章 压杆稳定
第九章 压杆稳定第一节 压杆稳定的概念对于一般的构件,其满足强度及刚度条件时,就能确保其安全工作。
但对于细长压杆,不仅要满足强度及刚度条件,而且还必须满足稳定条件,才能安全工作。
例如,取两根截面(宽300mm ,厚5mm )相同;其抗压强度极限40=c σMpa 的松木杆;长度分别为30mm 和1000mm ,进行轴向压缩试验。
试验结果,长为30mm 的短杆,承受的轴向压力可高达6kN (A c σ),属于强度问题;长为1000mm 的细长杆,在承受不足30N 的轴向压力时起就突然发生弯曲,如继续加大压力就会发生折断,而丧失承载能力,属于压杆稳定性问题。
如图9-1(a)所示,下端固定,上端自由的理想细长直杆,在上端施加一轴向压力P 。
试验发现当压力P 小于某一数值cr P 时,若在横向作用一个不大的干扰力,如图9-1b 所示,杆将产生横向弯曲变形。
但是,若横向干扰力消失,其横向弯曲变形也随之消失,如图9-1c 所示,杆仍然保持原直线平衡状态,这种平衡形式称为稳定平衡。
当压力cr P P =时,杆仍然保持直线平衡,但此时再在横向作用一个不大的干扰力,其立刻转为微弯平衡,但此时在,如图9-1d 所示,并且当干扰力消失后,其不能再回到原来的直线平衡状态,这种平衡形式称为不稳定平衡。
压杆由原直线平衡状态转为曲线平衡状态,称为丧失稳定性,简称失稳。
使压杆原直线的平衡由稳定转变为不稳定的轴向压力值cr P ,称为压杆的临界载荷。
在临界载荷作用下,压杆既能在直线状态下保持平衡,也能在微弯状态保持平衡。
所以,当轴向压力达到或超过压杆的临界载荷时,压杆将产生失稳现象。
图9-1在工程实际中,考虑细长压杆的稳定性问题非常重要。
因为这类构件的失稳常发生在其强度破坏之前,而且是瞬间发生的,以至于人们猝不及防,所以更具危险性。
例如:1907年,加拿大魁北克的圣劳伦斯河上一座跨度为548m 的钢桥,在施工过程中,由于两根受压杆件失稳,而导致全桥突然坍塌的严重事故;1912年,德国汉堡一座煤气库由于其一根受压槽钢压杆失稳,而致致使其破坏。
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课时授课计划
教学过程:
复习:1、复习刚架的组成及特点。
2、复习平面静定刚架内力图的绘制过程。
新课:
第九章梁的应力及强度计算
第一节纯弯曲梁横截面上的正应力
一、纯弯曲横梁截面上的正应力计算公式
平面弯曲时,如果某段梁的横截面上只有弯矩M,而无剪力Q = 0,这种弯曲称为纯弯曲。
1、矩形截面梁纯弯曲时的变形观察
现象:
(1)变形后各横向线仍为直线,只是相对旋转了一个角度,且与变形后的梁轴曲线保持垂直,即小矩形格仍为直角;
(2)梁表面的纵向直线均弯曲成弧线,而且,靠顶面的纵线缩短,靠底面的纵线拉长,而位于中间位置的纵线长度不变。
2、假设
(1)平面假设:梁变形后,横截面仍保持为平面,只是绕某一轴旋转了一个角度,且仍与变形后的梁轴曲线垂直。
中性层:梁纯弯曲变形后,在凸边的纤维伸长,凹边的纤维缩短,纤维层中必有一层既不伸长也不缩短,这一纤维层称为中性层。
中性轴:中性层与横截面的交线称为中性轴。
中性轴将横截面分为两个区域——拉伸区和压缩区。
注意:中性层是对整个梁而言的;
中性轴是对某个横截面而言的。
中性轴通过横截面的形心,是截面的形心主惯性轴。
(2)纵向纤维假设:梁是由许多纵向纤维组成的,且各纵向纤维之间无挤压。
各纵向纤维只产生单向的拉伸或压缩。
3、推理
纯弯曲梁横截面上只存在正应力,不存在剪应力。
二、纯弯曲横梁截面上正应力分布规律
由于各纵向纤维只承受轴向拉伸或压缩,于是在正应力不超过比例极限时,由胡克定律可知
ρ
εσy
E
E =⋅=
通过上式可知横截面上正应力的分布规律,即横截面上任意一点的正应力与该点到中性轴之间的距离成正比,也就是正应力沿截面高度呈线性分布,而中性轴上各点的正应力为零。
二、常用截面的惯性矩与抗弯截面系数
1、常用截面的惯性矩I Z
惯性矩是截面各微元面积与各微元至截面上某一指定轴线距离二次方乘积的积分。
它是与截面的形状及尺寸相关的几何量。
123bh I C
z =12
3hb I C
y =64
4
D I I C C y z π=
=
2、常见截面的抗弯截面系数
在对梁进行强度计算时,总要寻找最大正应力。
有公式可知,当y=ymax
时,即截面上离中性轴最远的各点处,弯曲正应力最大。
max
max max y I M
I y M Z Z =
⋅=σmax
y I W Z
Z =
令:Z
W M =
max σ则有:
矩形截面抗弯截面系数:圆形截面抗弯截面系数:43
max /64/232
Z Z I d d W y d ππ===
32
max /12/26Z Z I bh bh W y h ===
空心圆截面抗弯截面系数:
D
d
d W z =
-=
ααπ),1(32
43
64
)
( 4 4 d D I I C
C y z - = = π
工字型的抗弯截面系数
5mm
3
)
4(2)]2(21[)2(22
*
y h b y h y y h b S z -=-+⋅-=
将上式带入剪应力公式得:
)
4(222
y h I Q z -=τ
上式表明矩形截面横梁截面上的剪应力,沿截面高度呈抛物线规律变化。
在截面上、下边缘处y=±h/2,则=0;在中性轴上,y=0,剪应力值最大,其值为
A Q bh Q bh Qh I Qh y h I Q z z 5.1231288)4(23
2
222max
==⨯==-=τ
即
A Q
5
.1max
=τ
上市说明:矩形截面横梁截面上的最大剪应力为平均剪应力Q/A 的1.5倍。
综上所述:剪应力沿其截面高度的分布规律与正应力不同,正应力最大的在截面的上下边缘各点,剪应力为零;剪应力最大的在中性轴上各点,正应力为零。
三、工字形横截面的剪应力
工字形截面是由上、下翼缘及中间腹板组成的。
四、圆形截面横梁截面上的最大剪应力
圆形截面横梁截面上的最大竖向剪应力也都发生在中性轴上,沿中性轴均匀分布。
A
Q ⋅=34max
τ
其它形状的截面上,一般地说,最大剪应力也出现在中性轴上各点。
结合书P161-162 例8-3进行详细讲解。
例1矩形截面简支梁如图,已知:l=2m ,h=15cm ,b=10cm ,h 1=3cm ,q=3kN/m 。
试求A 支座截面上K 点的剪应力及该截面的最大剪应力。
3
*43
323625.55.410281012
151012cm y S cm bh c z z =⨯⨯=A ==⨯==I MPa b S Q z z A k 252.010
10102810102361031
43
3=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=I =τMPa
A Q 3.010********.15.12
3
max =⨯⨯⨯⨯==τ解:1.求剪力:Q A =3kN
2.求K 点剪应力:
3.求最大剪应力:
A
B
l q
y
z
o
h b
h
1
y c
K
3kN
3kN
Q 图
五、梁的剪应力强度校核
梁的剪应力强度条件为:
][*max max max
ττ≤⋅=b I S Q z z 在梁的强度计算时,必须同时满足弯曲正应力强度条件和剪应力强度条件。
但在一般情况下,满足了正应力强度条件后,剪应力强度都能满足,故通常只需按正应力条件进行计算。
但在下列几种情况下,还需作剪应力强度校核:
(1)梁的跨度很短而又受到很大的集中力作用,或在支座附近作用有较大的集中荷载,此时梁的最大弯矩较小,但最大剪力却很大。
(2)工字梁的腹板宽度很小,或某些铆接或焊接的组合截面钢梁中,其腹板宽度与高度之比小于一般型钢截面的相应值时,此时腹板上的剪应力可能较大。
(3)木梁。
由于木材在顺纹方向的抗剪强度很差,当横截面中性轴上有较大的剪应力时,根据剪应力互等定理,梁的中性层上也产生较大的剪应力,可能使木材沿顺纹方向破坏。
第四节 提高梁弯曲强度的措施
一、提高梁弯曲强度的措施
根据弯曲正应力的强度公式,减小梁的工作应力的途径:
A 、降低最大弯矩值Mmax
B 、增加截面的抗弯截面系数W Z
(1)合理安排梁的支座与荷
当荷载一定时,梁的最大弯矩Mmax 与梁的跨度有关,因此,应合理安排支座。
如果结构允许,应尽可能合理地布置梁上的荷载。
把梁所受的一个集中力分为几个较小的集中力,梁的最大弯矩就会明显减小。
(2)采用合理的截面形
1)从应力分布规律考虑
应使截面面积较多的部分布置在离中性轴较远的地方。
从应力分布情况看,工字形、槽形等截面形状比面积相等的矩形截面更合理,而圆形截面又不如矩形截面。
凡是中性轴附近用料较多的截面就是不合理截面。
2)从抗弯截面系数W Z考虑
应在截面面积相等的条件下,使得抗弯截面系数W Z尽可能地增大(I Z越大越好),由式Mmax=[σ] W Z可知,梁所能承受的最大弯矩Mmax与抗弯截面系数W Z成反比。
所以,从强度角度看,当截面面积一定时,W Z值越大越有利。
3)从材料的强度特性考虑
应合理的布置中性轴位置,使截面上的最大拉应力和最大压应力同时达到材料的容许应力。
对抗拉和抗压强度相等的材料,一般采用对称于中性轴的截面形状,如矩形、工字形、槽形、圆形等。
对抗拉和抗压强度不相等的材料,一般采用菲对称截面形状,使中性轴偏向强度较低的一边,如T字形、槽形等。
(3)等强度梁
将梁制成变截面梁,使各截面上的最大弯曲正应力与材料的许用应力[σ]相等或接近。
小结:
1、纯弯曲横梁截面上正应力分布规律
2、纯弯曲横梁截面上正应力计算公式
3、常用截面的惯性矩与抗弯截面系数
4、梁的正应力强度条件及应用
5、梁的剪应力强度校核
6、提高梁弯曲刚度和强度的措施
课后作业:书P170 8-1、8-3(d)。