岸桥特种监控系统

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岸桥特种监控系统

岸桥特种监控系统

集装箱岸桥作业摄像监控系统第一章集装箱特种防震摄像系统的作用与意义一、需求与必要性集装箱是码头作业重要的起重装卸设备,其重要性不仅体现在对码头的经济效益上,码头工作人员能否在装船前发现箱体是否有坏损,工作人员识别每个箱是否锁具完好,炎热天气或风雨天气工作人员是否适合长时间室外检查或读取箱号等等,这些也同时涉及到工作人员的实际利益和生产安全。

在现在集装箱岸桥上安装摄像装置,就能解决上述问题,但普通摄像机并不能很好的胜任这一工作。

因为岸桥的特殊性还体现在作业时的震动和干扰上,众所周知,普通监控(即平面监控)是安装于楼宇、门卫或高架杆上,这些安装位置都是绝对固定和稳定的,且根据安防标准,布线都要与动力电线保持50cm距离。

而要将这样的平面监控设备安装于岸桥上,是无法承受岸桥装卸作业时产生的震动强度的,更不要说是长期大幅度的震动、晃动;布线时由于受岸桥钢结构的限制,部分视频线有时要与动力线或其它岸桥电缆并行,这种情况下的干扰如何解决也是平面监控器材商或工程商最头痛的事;除此之外平面监控的显示屏都配置的是普通液晶,在办公室或监控中控室的空调环境下,可以良好的运行,但绝对不适合岸边这样海风侵蚀性环境,因为普通液晶不坑震,会出现闪断或间断性蓝屏,其次屏芯易受侵蚀,用不了多长时间就会损坏。

二、功能与作用1 我公司防震系列产品的最主要特性就是抗震、减震,因为我们的防震产品除内部摄像机采用日本进口SONY(或韩国进口三星)品牌机外,所有内、外部结构均由我公司自主开发,整体小巧而且紧凑,结构强度大,抗震等级高;遇震动超大的环境还可加装内部减震结构,将外力卸掉,使得内部精密摄像机得以在相对稳定的状态下长时间工作。

2 防震云台与普通云台的区别(云台防震特性):普通云台中,不管是球型快球还是室外重型云台,都不具备抗震性,具体表现不仅是很快会出坏掉,还表现在随着岸桥的震动而同步出现云台的小颤、频抖甚至中轴折断。

其中球机表现多为频抖,因为球机中的云台转动结构上另有一块放置摄像机的安装板,是吊装在旋转结构上的,旋转结构转动带去这块安装板转,摄像机也随之变化方向,然而这样的球机如果装在震动很大的岸桥上时,岸桻装卸时的外力补层层传导到安装板上的摄像机上,不仅震动不减反而由于球机的结构特性而被放大了,造成的结果就是岸桥突然停止震动了而摄像机还会抖动到外力为零时才停下;再说室外重型云台,这是一种专为室外监控而产生的云台,它能托起大型的摄像机房或配有雨刷器的重型像机房旋转,但它的角度和安装方式很受限制,一般室外重型云台水平能旋转355°,少部分高品质高价位的室外重型云台能水平旋转360°,即使是这部分高档云台的垂直旋转角度也仅为90°(向上30°向下60°),它的安装方式也必须是平行安装,这样的云台旋转角度和安装方式就限制了这种云台在大型起重设备上的应用,一旦为了需要而装在特殊的不水平的安装上,如倾斜角度过大或倒转90°安装,很容易发生云台轴折断现象(中轴为直径10mm长约12cm,侧倒受力过大已超出承受限度,加上震动更加容易折断)。

远程操控岸桥机构智能监测系统设计

远程操控岸桥机构智能监测系统设计

设备管理远程操控岸桥机构智能监测系统设计陈彦彬 王志利(上海振华重工(集团)股份有限公司设计院,上海 200125)摘 要:为了让远程操控岸桥更加安全可靠的作业,需要实时了解岸桥上设备的运行情况及健康状态,通过设计一套机构智能监测系统,利用布置在机构不同位置不同类型的传感器,对机构进行实时监控并采集数据,然后通过监测系统软件对数据进行分析,判断各个机构的运行状态并做出响应,实现对岸桥设备主动监测维护,大大提高了岸桥设备安全性和可靠性。

关键词:远程操控岸桥;机构智能监测系统;传感器;安全性;可靠性引言随着人工智能和无人驾驶等技术的成熟,推动了港口逐渐向智慧港口的转变,全自动化或半自动码头建设和改造逐渐成为发展趋势,岸桥的作业模式已经转变为远程操控,“人”与“机”不在合而为一。

以前的操作模式,通过司机以及管理人员的视觉、感觉、触觉,甚至嗅觉能够及时发现问题进行处理。

远程操控模式下的岸桥,如何来预防感知设备故障,减少损失成了码头的新课题。

这就需要给码头设备安上眼睛,装上触觉,能够对设备的运行情况进行评估,做到主动安全。

机构智能监测系统应运而生,这套系统是设备状态监测领域专业经验的结晶,可以大幅提高设备安全性和可靠性。

1. 机构智能监测系统构架介绍岸桥机构系统主要由主起升机构、小车运行驱动机构、大梁俯仰机构、大车运行机构,小车总成机构等组成[1],是集数字技术、控制技术、通讯技术的机电液一体化设备,其复杂程度越来越高,一旦出现故障,维修时间长,难度大。

传统的维护模式一般由码头维修工人定期进行检查,或者由司机在作业时的发现问题进行报修。

随着码头运营环境的变化,比如人工成本增加、作业效率的提高,设备自动化程度的提高、远程操控和全自动化码头的建立等,降低了设备的维护停机时间,且失去了司机的人为因素,客观要求由原来的被动维修模式向可预防性维修和主动维修模式的转变。

机构运行状态智能监测系统通过安装在机构电机本体、齿轮箱、卷筒轴承座、滑轮和车轮等相应监测点上的位移传感器、加速度传感器、振动传感器,温度传感器等,将传感器所采集到的数据,在机构智能状态监测系统内利用不同的软件算法进行运算分析,与系统设定的电机、齿轮箱的传输参数、轴承模型规格、ISO振动标准等报警阀值进行对比,形成状态信息,并进行分析诊断,从而提早发现比如轴承及齿轮的故障隐患,为设备保养检修赢得足够的时间。

岸桥集装箱吊装“最优运行轨迹”监控系统

岸桥集装箱吊装“最优运行轨迹”监控系统

中司机 往往把 吊具 拉得 很 高 , 高 于 吊具 下 方 的集 远 装箱 高 度 , 后再 移动 小 车 , 免 吊具在 运动 过程 中 然 避
与轮 船 上 的集 装箱 发生 碰撞 而造 成 翻箱 事故 。这 就 是所 谓 的 门框 式 运行 。这 种运 行方 式增 加 了运行 距
除 了以上 几个 部分 外 , 系统还 具 有运行 报 警灯 ,
I 度测量装置3 高
1 系 统 介 绍
系统 主要 由数 据采 集 、 数据 处理 、 吊具 运行 控 制 以及 数据 和运 行轨 迹显 示 4部分 组成 。
小车位置编码器1 起升位置编码器2 : I l I
“最 优 轨 迹 ” 监 控 装 置 4
() 1 数据采 集 : 一方 面 , 用 激 光测 距 仪 进 行 吊 采
具 的运行 位置 数据 、 吊具 的实 际高 度数 据 、 吊具 的运 行 速 度数 据 , 摸屏 以 X 触 Y动态 图 的形式 , 显示 吊具
图 2 系统 网络 图
无论 是 有集 装箱 还 是无 集 装 箱 , 统 都 可 以计 系
2 9
P r Op rt n 2 1 . . ( eil . 0 ) ot eai 0 2 No 3 S ra No 2 4 o
检 测模 块 、 高度 测量 装置 、 统控 制 中心 以及和起 升 位 置 , 数 其 据 均 由绝对 值 编码 器测得 。高度测 量 装置采 用 漫反 射 的激 光测 量仪 测 量小 车下 面船体 的轮廓 。 系统控
制 中心 负责 对测 量 的数 据进 行 处 理 , 终 实 现 对 控 最 制 单元 的控 制 。控 制 模 块 得 到 控 制 中心 的指 令 后 ,

岸桥的PLC控制系统的分析与应用

岸桥的PLC控制系统的分析与应用

绪论随着我国经济的快速发展,对外贸易的不断扩大,港口行业的快速发展也称为必然的趋势。

在各个港口、码头快速建设的同时,一大批的港口设备也被建造出来,包括岸桥、场桥、门机、轨道吊、卸船机等,这些设备能否高效稳定的工作,关系到港口业务的发展。

现在的港口设备除了大型的钢铁机械结构外,最主要的就是其电控系统,如今港口设备都是普遍采用PLC-变频器控制,使设备的智能化水平得到提高,而且控制精度更加高。

为保证电控系统能在工作中可靠,就需要专业的人员在设备出厂时进行认真的调试,而安川的电控系统也不例外。

要了解PLC控制系统在岸桥上的应用,首先要了解岸桥的基本机构,并了解这些机构是如何工作和相互关联的,这就是所谓的了解工况。

只有了解清楚工况才可以在调试、应用、故障维修、技术改造等工作中得心应手,这才可以谈PLC对这所有机构的控制。

但是工况是复杂的,尤其是岸桥的,所以很难在短时间内掌握一切,这还需要在实际操作中多学习,多观察。

因为岸桥结构随大同,但根据客户要求,工况也会有不同小,下面我就以天津港某集装箱码头的岸桥(单起升)为例,从硬件上对一些基本的结构和工况做一介绍。

第一章岸桥基本结构简单介绍1.1 岸桥的四大机构1)起升机构(HOIST):在安川系统的岸桥电控系统中,一般起升—1和大车—1共用一套IGBT的变频器,起升—2和大车—2共用一套变频器。

有时会在接触器柜里看到有两个接触器,这两个接触器并不是用来控制电机的正反转的,而是一个接触器的容量太小,又并上一个用来增大容量的,电机的正反转是由变频器控制的,而接触器的吸合及变频器做出指令,都是由MASTER PLC来控制的。

起升机构由两台IPM 电机驱动,两台电机通过减速箱带动两个钢丝绳卷筒转动,通过盘绕钢丝绳达到起升目的。

每台电机配有冷却风机和制动器,制动器限位是机械式,限位总用是制动器动作后把信号送给PLC。

钢丝绳卷筒侧还有两个液压驱动的夹轮器,夹轮器限位是电磁式,其作用是在制动状态下夹紧卷筒,使吊具固定在某个位置,也可以在紧急情况下发挥制动器的作用。

基于网络摄像机的自动化岸桥远程视频监控系统设计

基于网络摄像机的自动化岸桥远程视频监控系统设计

港口科技•智慧港口基于网络摄像机的自动化岸林远程视频监控糸统设计姚惠君,倪青亮,许秋润(上海振华重工(集团)股份有限公司,上海200125)摘要:为保障岸桥司机能够在远程中央控制室内安全、舒适地操控自动化岸桥,降低其工作强度,提高码头生产作业效率,基于网络摄像机、光电转换器、以太网交换机、多屏管理主机、显示器等硬件和视频上位机软件设计一套自动化岸桥远程视频监控系统。

通过岸桥上安装的网络摄像机,实时采集岸桥整体和局部的画面,并利用光电转换器、以太网交换机将采集的画面实时传送到中控中心多屏管理主机的视频解码软件内,在软件中选择相应网络摄像机采集的画面,即可实现对自动化岸桥的远程实时视频监控。

在上海港洋山港区四期自动化码头的实际应用结果表明:该系统能够为视频回看、故障还原和分析、岸桥日常维护保养等工作提供便利条件。

关键词:港口;自动化岸桥;网络摄像机;上位机软件;视频监控系统0引言与传统集装箱码头相比,自动化集装箱码头的作业效率、堆场利用率更高,单位产值能耗、环境污染更小,设备、人员管理更加科学合理。

岸边集装箱起重机(以下简称“岸桥”)是集装箱码头用于对集装箱船进行装卸作业的专业设备。

要发展自动化集装箱码头,首先要实现岸桥司机可以在中控中心对自动化岸桥进行远程实时操控,而要实现司机远程实时操控岸桥,就必须让司机在中控中心内能够看见岸桥整体和局部的实时动态画面。

因此,基于网络摄像机设计一套科学合理的自动化岸桥远程视频监控系统就显得十分必要。

笔者选用网络摄像机、光电转换器、以太网交换机、多屏管理主机、显示器等硬件和视频上位机软件来设计自动化岸桥远程视频监控系统,所设计的系统具有采集图像清晰度高、实时性能好、抗振动和抗干扰能力强等特点,能全方位无死角地实时监控岸桥的整体和局部情况。

1自动化岸桥远程视频监控系统的硬件设计自动化岸桥远程视频监控系统的硬件部分主要由视频采集模块、视频传输模块和中控中心等组成。

其中:视频采集模块主要由3种共27个摄像机(6个枪形变焦摄像机、3个球形变焦摄像机和18个半球形定焦摄像机)组成;视频传输模块主要由8个不同部位的光电转换器PoE(Power over Ethernet)、电气房里的千兆以太网交换机等组成;中控中心主要由千兆以太网交换机、多屏管理主机、显示器等组成。

基于虚拟仪器技术的岸桥应力监控系统设计

基于虚拟仪器技术的岸桥应力监控系统设计

硬 件 设 备 集 成 , 过 内置 数 百 种 高 级 分 析 和 数 据 可 视 化 的 函 数 库 , 够 通所得 ” 的可视化技术建 立人机界面 , 使用 图标表示功能模 块 , 使用图标之间的连线表示各模块 的数据传递 。同时 ,av w继承了高级编程语 言的结构 化和模块 化编 L bi e 程的优点 , 支持模块化与层次化设计 , 这种结构 的设计增 强了程序 的可 读性。Lb i ave w使不熟悉文本式语胃编程的设计者在测控领域建立计算 机 仪 器 系统 — — 虚 拟 仪 器 , 被誉 为 “ 学 家 和工 程 师 ” 语 言 。 科 的
1虚 拟 仪 器 . 虚拟 仪 器 的概 念 是 由美 国 N 公 司 (aoa s u e t 2 I N t nlnt m n 在 0世 纪 8 i I r ) 0 年代 中期提 出来的 , 是对传统仪器和计算机数据处理技术 的重大突破 。
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所谓虚拟仪器就是以计算机作为仪器统一 的硬件平 台,充分利用计算 机的运算 、 存储 、 回放 、 调用 、 及文件管理等智能化 功能 , 显示 同时把传 统仪器 的专业化功能 和面板控件软件化 ,使之与计算机结合构成一台 从外观到功能都完全与传统硬件仪器相 同,同时又充分享用 了计算机 智能 资 源 的 全新 仪 器 系 统 。
1 单端 3 4位 2通 道 / 端 1 道 4 0 / 双 6通 0 K AD卡 , V、 ±5 ±IV 量 程 ( D芯 片 为 A 7 9 — )程 控 增 益 12 4 O A D 89 1, 、、、
2应 力 采 集 .
我们通过在岸桥钢结构表 面位置粘贴 电阻应变 片来检测其应力 的 变化 。电阻应变片的工作原理是基于金属导体 的应变效应 , 即金属导体 在外力作用下发生机械变形 时,其 电阻值随着所受机械变形 的变化而 发生变化 , 变化值和应变片粘贴 的构件表面的应变成正 比, 最后通过测 量 电路和转换电路, 出相应的电压和电流。采集的应力应 变信号通过 输 数据采集卡进行采集并传输至计算机终端 。 数据采集 , 是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元 中自动采集或产生信息 的过程。 数据采集系统( Q 是结合基于计算机 DA ) 的测量软硬件产 品来实现灵活的 、 用户 自定义的测量系统 , 包括采集原 始数据 、 分析数据 、 出结果等。L bi 输 ave w软件通常需要结合 D AQ板卡 来采集数据。

岸桥远程系统中的CCTV系统简介

岸桥远程系统中的CCTV系统简介
1 远程CCTV系统概述
系统通过安装在岸桥前大梁、梯形架、后大梁、小 车架、鞍梁、门架、门架小车、理货室等部位的CCTV 摄像机掌握现场的工作情况,并依据图像系统来辅助司 机完成着箱等一系列的工作,从而保证岸桥能高效、可
靠、安全的工作;通过在PLC电气房、理货室、远程操 作站安装IP网络广播、对讲系统实现实时通讯;通过安 装门禁系统保障安全[2]。
PTZ 球型
连续360°水平转动 日/夜转换功能 可变焦 猎影宽动态技术
彩色:0.3lux 黑/白:0.01lux
水平转动:360° 垂直转动:180°
1920×1080 (HDTV 1080p)
收稿日期:2017-05-17 作者简介:朱铮(1985 -),男,上海人,工程师,本科,研究方向为电气工程及其自动化。
参数 球机,广角 360°旋转,远程调整焦距 球机,广角 360°旋转,远程调整焦距 半球机,定焦 半球机,定焦 球机,广角 360°旋转,远程调整焦距 枪机,定焦
半球机,定焦,广角
枪机,变焦,自动调节焦距 枪机,变焦,自动调节焦距
枪机,定焦,广角 枪机,定焦,广角 枪机,定焦,广角 枪机,定焦,广角 枪机,定焦,广角
2 摄像机的选择
网络数字摄像机:相比于传统的模拟摄像机,现今 的网络数字摄像机具备众多的优势和先进的功能,更高 质量图像能够更好的帮助岸桥司机对准锁孔抓箱;可远 程访问功能使得岸桥维护人员能够在任何地方随时查看 工作实况以及视频记录;智能防抖动功能可以非常有效 的减小小车运行时抖动给摄像机带来的共振影响等。
显示器E整合摄像头实时图像信息以及监控系统 (CMS)的实时状态信息,满足司机实时了解桥吊的各
摄像机编号
功能
表2 摄像机布置位置

岸边集装箱起重机集装箱吊装最佳高度监控系统

岸边集装箱起重机集装箱吊装最佳高度监控系统

参 考 文 献
院 ,2 0 . 02
[ ]成大先 .机械设 计手册 [ .第 5版 .北 京 :化学工 1 M]
业 出 版 社 .0 8 20 .
[ ]李壮 云 . 7 液压元件 与系 统 [ .第 2版 .北 京 :机械 M]
工业 出 版社 ,2 0 . 05
[ ]张娥 .特大型多功能结 构试验加 载系统 的结 构设计 与 2 分析 [ .北京 :北京工业大学 ,2 0 . D] 05 [ ] 曾祥 亮 ,李力 , 肖露 .基 于 A ssWok ec 3
者 :钱 红 炜 址 :江 苏 省 无 锡 市 惠 山 区 堰 新 路 30号 国家 桥 门式 3 起 重 机 械 产 品质 量 监 督 检 验 中心 编 :24 7 114
(1 . 1)
[ ]王影 ,郭永存 .利 用 A ssWok ec 蛇形 弹簧联 4 ny rbn h对 轴器进行应力分析 [ ] J .机械设 计与制造 ,2 1 1 . 0 1( ) [ ]吴 昌林 ,钟毅芳 .机械 设计 [ .第 2版 .武汉 :华 5 M]
中科 技 大 学 出版 社 ,2 0 . 03
岸 边 集装 箱 起 重机 集装 箱 吊装 最 佳 高度 监 控 系 统
范建 共 张 建
上海 浦 东 国际集装 箱码 头有 限公 司 上 海

203 0 11
要 :文 中 列 出 了该 监控 系统 使用 时 可 能 出 现 的 各 种 工 况 ,并 提 出 了相 应 的 解 决 办 法 ,介 绍 了 该 系 统 的
工作原理和软硬件设计 ,研 制出人机对话 的智 能化操 作界 面 ,通 过实 际的运用 ,提高 了岸桥 的作业 效率并 节约 了岸桥作业能耗 。

岸桥吊具镜头自动跟踪控制系统

岸桥吊具镜头自动跟踪控制系统

岸桥吊具镜头自动跟踪控制系统摘要:随着现代船舶制造技术水平的提高,船舶体型越来越大,船舶的集装箱载容量也越来越大。

随之而来的,装卸集装箱的岸桥的高度也越来越高,两者相互配合,极大地提高了集装箱的运输效率。

但是,司机室一般是安装在岸桥的顶部大梁上,位置很高,距地面高达五六十米,吊具还可以深入船舱二十米左右,如果当吊具深入到船舱时,那么吊具到司机室的距离可达七八十米,如此长的距离可能会导致司机看不清吊具与集装箱的状态,即影响生产的速度,又存在着一定的安全隐患。

因此,为大型岸桥配置一套吊具跟随系统,使得摄像头能够随吊具的上下运动自动变焦,且始终跟踪摄影,司机通过司机室内显示器清晰的观察吊具运行状态,能够准确高效的操作吊具来完成集装箱的装卸是很有必要的。

关键词:岸桥;吊具;摄像头; PLC1.引言:本文介绍的岸桥吊具镜头自动跟踪控制系统,系统中的摄像机内安置连接有步进电动机摄像机镜头组件,当吊具的上下运动时,通过 PLC传输的吊具的高度模拟量数值来控制电机运转来进行镜头焦距的调节,并通过显示器展现在司机面前,这使得司机在视线上极大的缩短了与吊具之间的距离,让司机操作更加安全、高效、灵活。

本控制系统,自动化程度高,系统功能简捷,司机操作方便,为实用性极强的新型自动控制系统。

2.系统组成岸桥吊具镜头自动跟踪控制系统是由摄像机、中央控制器、供电器、显示器和主控PLC 组成。

图 1.1 系统结构组成2.1 摄像机摄像机内是由高精度镜头、控制电机、电源整流模块等组成,能够实现在中央控制器的操控下,自动变焦,捕获吊具的运行状态。

2.2 中央控制器中央控制器由控制模块、驱动模块、控制按钮和机箱组成,并且是连接摄像机、供电器、显示器和主控 PLC的中枢。

中央控制器通过获取主控 PLC 计算出的吊具高度的模拟量输出来控制镜头的变焦,并且通过显示器显示摄像头所获取的画面。

2.3 供电器电源提供 3 组输出电源;其中一组 DC5V 经过 3.3V 稳压后给控制板供电;一组 DC5V 给驱动板供电;一组 AC24V 给前端摄像机供电。

集装箱码头岸桥人机系统安全管理措施

集装箱码头岸桥人机系统安全管理措施

集装箱码头岸桥人机系统安全管理措施集装箱码头岸桥是一个重要的物流装卸设施,其安全生产管理至关重要。

岸桥人机系统安全管理措施是确保岸桥操作安全的关键,本文将从人员培训、设备维护保养、安全操作规程等方面探讨集装箱码头岸桥人机系统安全管理措施。

一、人员培训1. 岸桥操作员培训:岸桥操作员是岸桥运行的核心环节,他们需要经过专业培训,取得相关操作证书,掌握岸桥机械设备操作技能和安全知识。

在日常工作中,需要经常进行技术培训和安全教育,加强对新设备、新技术、新操作规程的学习,确保操作人员对新情况的适应能力。

2. 紧急逃生演练:岸桥是一个高空作业平台,操作人员需要掌握紧急逃生的技能和方法,以应对突发情况,减少事故发生的可能性。

定期组织紧急逃生演练,提高操作人员的应急处理能力。

3. 安全意识培训:岸桥操作员需要具备严谨的工作态度和高度的责任心,要有强烈的安全意识,自觉遵守安全操作规程,禁止违章操作。

定期开展安全意识培训,强化安全意识,提高操作员的风险防范意识。

二、设备维护保养1. 定期检查保养:岸桥机械设备需要按照规定的保养周期进行定期检查和维护,发现问题及时处理。

对于关键部位的设备,如起重机械、电气系统等,要加强巡视和维护,确保设备的正常运行。

2. 保养记录与跟踪:对岸桥设备的保养情况进行详细记录,包括每次保养的时间、内容、人员等信息,并建立设备档案,以便后续跟踪监控,及时发现设备运行异常和隐患,采取相应的措施。

3. 设备更新与升级:随着技术的不断更新和发展,老旧设备需要及时更新升级,提高设备的安全性和性能,减少事故的发生概率。

集装箱码头岸桥管理部门需要加强对设备更新升级的跟踪和监督,确保设备的安全性。

三、安全操作规程1. 制定完善的安全操作规程:集装箱码头岸桥需要制定详细的安全操作规程,明确岸桥操作的程序和标准,规定操作人员的行为规范和要求。

针对不同的岸桥设备和工作环境,需要制定相应的操作规程。

2. 严格执行操作规程:操作员在进行岸桥操作时,必须严格按照规程进行,不得随意更改操作程序,不得违章操作。

科技成果——岸桥升降机监控平台系统

科技成果——岸桥升降机监控平台系统

科技成果——岸桥升降机监控平台系统
所属领域
计算机科学与技术、管理科学、电子信息工程
成果简介
岸桥升降机监控平台系统是基于Web的对分布在全国各地岸桥升降机进行远程监控的系统。

本项目针对各地岸桥升降机的实际应用需求,基于B/S结构,以JAVA和JSP为开发工具,采用SSH架构,设计岸桥升降机远程监控平台、实现升降机运行状态的实时数据通讯和监控。

在客户端上呈现升降机的运行状态信息和故障报警信息,并报警;而且在客服端上进行设备信息、设备运行信息和故障信息的管理和统计,以及客户信息的管理和系统参数的设置。

适用范围
服务于物流产业、港口工程等,可应用具有岸桥设备的港口。

技术特点
监控平台利用通讯单元进行数据交换。

通讯单元与本地显示器之间采用双绞线进行数据传输;通讯单元与远程监控平台之间采用GPRS进行数据传输。

在客户浏览器端可以显示设备的运行状态和故障信息,并具有数据记录、分析、汇总等功能,以便帮助维护人员掌握设备运行情况并对故障进行分析、设备管理。

技术水平国内先进
生产使用条件可部署在云服务器,在任何浏览器下在线使用
市场前景
本项目可广泛应用于国内外远程设备监控的应用场景,市场和经济效益前景广阔。

岸桥设备监控
合作方式技术开发、技术服务
典型案例目前已在国内几个港口使用。

自动化岸桥电控系统的规划与设计

自动化岸桥电控系统的规划与设计

数十台岸桥的方法。同时, 本文也对测试与运行做了简要描述。
关键词: 自动化岸桥;电控系统;远程控制中心;中控系统;单机控制系统
中图分类号:TP273
文献标识码:A

文章编号:1007-9416(2021)03-0120-03
0 引言 近年来, 随着信息技术的发展与集装箱码头自身的需
要, 越来越多自动化集装箱码头建设提上了日程。在二十 多年的自动化码头发展过程中, 以荷兰EC T码头为代表 的第一代自动化码头,以德国CTA 为代表的第二代自动 化码头,以及以荷兰Euro max为代表的第三代自动化码 头, 逐步实现了堆场自动化到水平运输自动化, 但岸桥的 自动化一直未有突破性发展。2 0 1 3 年, 振华重工在沙特的 IPS和黄码头推出的3台远程半自动岸桥,首次成功实现了 岸桥自动化作业的商业运行。这几年, 以厦门港, 青岛港, 洋山港为代表的第四代自动化码头都实现了岸桥的自动 化作业, 作业效率大幅提高, 超越了人工作业效率, 实现 了真正意义上的全自动码头。 1 自动化岸桥的系统组成
The Control System Design of Automation Ship to Shore Crane
HUANG Zhi-wei, MA Rong, YANG Yu-qing, ZHAO Bin
(Shanghai Zhenhua Heavy Industry (Group) Co., Ltd., Shanghai 200125) Abstract:This paper mainly takes the design of shore bridge electric control system of Yangshan automatic wharf as an example, this paper introduces the composition of the automatic quayside bridge electric control system, the overall planning and design of the electronic control system of quayside bridge are analyzed, central controller CPU selection requirements, the network structure of the electronic control system, etc. Describing the software program framework in the design and implementation process, realizing the method of remote control dozens of quay cranes. At the same time, this article also briefly describes the test and operation. Key words:Automatic quayside bridge; Electric control system; Remote control center; Central control system; Single machine control system

远程无线监控系统在岸桥上的应用

远程无线监控系统在岸桥上的应用

远程无线监控系统在岸桥上的应用摘要:随着我国科学技术的不断进步,基于集成化、智能化、简单化、精准化等特点的远程操控岸桥控制系统正逐渐兴起,通过技术创新,不仅能够减少运营成本,提高整体生产效率,还改善了操作人员的工作舒适度,成为码头现代化的重要体现,也将是未来港口起重机行业技术发展的重要方向。

关键词:远程无线;监控系统;岸桥;应用引言随着电力电子、计算机、网络等现代科技的迅速发展,信息采集自动化已经成为港口设备管理的大趋势。

大连集装箱码头有限公司(以下简称“大连集装箱码头”)岸桥已使用20余年,设备报警、故障、运行状态等技术信息仍靠人工查看,既浪费人力,又浪费时间。

随着无线网络技术的成熟,从优化设备管理的角度来看,有必要应用无线网络技术实现对岸桥设备的远程监控,从而达到预防性管理和维护岸桥的目的。

1岸桥远程无线监控系统构建根据岸桥远程监控无线网络设计方案,在大连集装箱码头8号岸桥与大连集发港口技术服务有限公司之间(两者间距离约3km)测试远程无线连接岸桥可编程逻辑控制器状态。

测试结果显示,可编程逻辑控制器与起重机管理系统成功连接,设备状态信息传输流畅,这证明设计方案是可行的。

鉴于岸桥的视频监控信号、风速信号和烟雾报警器信号等均通过无线网络传输,在岸桥上架设奥维通无线网桥,技术参数如下:(1)采用正交频分复用调制技术,该技术面向多路径条件,并支持在非视距环境下应用,有助于降低安装成本,扩大用户覆盖范围;(2)调制类型有BPSK、QPSK、16QAM、64QAM等4种,支持最小6Mb/s、最大54Mb/s的多级速率;(3)采用自适应调制方式,设置8个调制级别,客户端速率可根据信号质量自动调整达到最高速率,并可根据环境条件平滑改变速率;(4)自动控制发射功率,AU路由器和SU路由器自动测量并调节发射功率;(5)客户端和中心基站网络接口均为10/100Base-T。

该无线网桥具备以下功能:支持802.1Q虚拟局域网;通过共享媒介为远端用户提供专用带宽;为用户提供保证速率,并设定最大信息速率;可分别配置上行链路和下行链路参数值,根据客户需求提供不同服务;通过选择最佳AU路由器来优化链路,若同步失败,SU路由器能够自动同步连接列表上的下一个AU路由器;自动检测距离,并调整相应的系统延时。

岸边集装箱起重机机构在线实时监测系统研究

岸边集装箱起重机机构在线实时监测系统研究

岸边集装箱起重机机构在线实时监测系统研究1 引言岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)是港口装卸集装箱的主要机械设备。

随着自动化码头的岸桥自动化程度大幅提升,传统的计划维保方式已经无法满足自动化岸桥的状态监测需求,对其进行实时状态的监测显得尤为重要。

为了提高起重机工作的安全可靠性,减少起重机故障的发生,港口企业迫切需要一种能够对岸桥进行状态检测与诊断的系统,来实时反映起重机的状态。

系统应能通过软件对设备故障进行分析,对起重机关键部件的状态、剩余寿命以及起重机健康状态进行准确的评估及预测,通过对外接口,对起重机的维修保养计划提出科学的建议,对备品备件的品种和数量做出合理规划[1-2]。

设计单位对装配式的方案策划、过程实施予以技术支持,需从设计角度复核装配式方案,对原结构安全性、外观、功能等因素进行把控,尽力配合预制构件标准化设计的要求。

同时,配合装配式方案对设计文件和概预算进行相应的调整。

岸桥的状态监测主要分为机构监测和结构监测。

本文针对已实施进行测试性开展的岸桥机构的监测方案进行总结,对传感器的作业和配置方案进行梳理,为全面实现整个码头起重设备的状态监测系统功能的上线奠定基础。

2 岸边集装箱起重机机构监测方案为岸桥设备增加监测用振动传感器,记录历史振动速度及加速度数据,采集6个月时间内的曲线记录进行筛选及趋势建模,以形成各个机构的振动“习性”,从而对异常振动情况进行报警。

检测用传感器灵敏度为(±10%)100 mv/g,频率范围为0.5~8 000 Hz。

2.1 起升机构监测点起升机构布置8个测点位置,分别位于2个起升电机输出轴、减速箱输入和输出轴以及轴承座,共需配置10个径向振动传感单元,1个液温传感单元和1个液位传感器。

2套电机输出轴各有1个垂直径向振动与温度一体式传感单元,1个水平径向振动传感器;减速机输入和输出轴的两端各安装1个径向振动传感单元,箱体内安装1个温度传感单元和1个液位传感器;轴承座上各安装1个径向振动传感单元。

智能岸桥监控预测系统

智能岸桥监控预测系统

智能岸桥监控预测系统发布时间:2022-02-16T02:44:30.974Z 来源:《电力设备》2021年第12期作者:胡石胡颖华[导读] 随着智能传感器的日益发展,国家智能制造2025,智慧产业的提出。

(上海振华重工(集团)股份有限公司 200125)摘要:随着智能传感器的日益发展,国家智能制造2025,智慧产业的提出。

工业检测,智能监测已成熟运用在多个工业领域,本文将对智能传感器在岸桥监控系统中的作用进行研究,提供一种智能岸桥监控系统的方案。

并对该方案在实际测试中遇到的问题进行剖析,提出相应的改进措施,并提供部分现场测试结果。

关键词:智能监控系统;监控;方案设计0引言随着国家智能制造2025的提出,工业互联网和大数据的深度应用,各种系统越来越自动化,智能化。

港口岸边集装箱起重机(简称“岸桥”)是港口最重要的设备之一,其运行状态直接关乎港口运输的效率及盈利,岸桥监控系统由于涉及设备安全和日常维护保养,其智能化发展也是港口用户迫切所需。

当下港口设备的运行状态基本依靠人工巡检,岸桥的关键设备、机构及部件缺乏有效的在线监测和远程诊断手段,维修方式属于事后维修。

然而,随着智能化港口的应用和工业4.0理念的提出,智能监控系统最大程度地降低了设备故障发生率,人工检修时间,对设备进行智能化维保,可有效延长使用周期,及时更换老化或即将损坏的部件。

通过智能化的监控及预测,设备使用者可更便捷的了解设备的运行情况,制定维护保养计划,不用再被动的等到元器件损坏停机再进行维修,而是可以进行事前维护预防故障。

1.设计与安装方案 1.1钢丝绳磨损检测1.2起升及小车机构振动检测提升与小车机构的驱动部件主要由电机、齿轮箱、卷筒三个单元组成。

也是属于岸桥作业过程中频繁使用的部件,此三类部件均属于旋转设备,当此类设备出现故障时会产生异常的振动及噪声,通过在设备表面敷设振动传感器采集设备运行时的振动数据,根据振动数据判断轴承或齿轮是否存在损伤以及严重程度。

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集装箱岸桥作业摄像监控系统第一章集装箱特种防震摄像系统的作用与意义一、需求与必要性集装箱是码头作业重要的起重装卸设备,其重要性不仅体现在对码头的经济效益上,码头工作人员能否在装船前发现箱体是否有坏损,工作人员识别每个箱是否锁具完好,炎热天气或风雨天气工作人员是否适合长时间室外检查或读取箱号等等,这些也同时涉及到工作人员的实际利益和生产安全。

在现在集装箱岸桥上安装摄像装置,就能解决上述问题,但普通摄像机并不能很好的胜任这一工作。

因为岸桥的特殊性还体现在作业时的震动和干扰上,众所周知,普通监控(即平面监控)是安装于楼宇、门卫或高架杆上,这些安装位置都是绝对固定和稳定的,且根据安防标准,布线都要与动力电线保持50cm距离。

而要将这样的平面监控设备安装于岸桥上,是无法承受岸桥装卸作业时产生的震动强度的,更不要说是长期大幅度的震动、晃动;布线时由于受岸桥钢结构的限制,部分视频线有时要与动力线或其它岸桥电缆并行,这种情况下的干扰如何解决也是平面监控器材商或工程商最头痛的事;除此之外平面监控的显示屏都配置的是普通液晶,在办公室或监控中控室的空调环境下,可以良好的运行,但绝对不适合岸边这样海风侵蚀性环境,因为普通液晶不坑震,会出现闪断或间断性蓝屏,其次屏芯易受侵蚀,用不了多长时间就会损坏。

二、功能与作用1 我公司防震系列产品的最主要特性就是抗震、减震,因为我们的防震产品除内部摄像机采用日本进口SONY(或韩国进口三星)品牌机外,所有内、外部结构均由我公司自主开发,整体小巧而且紧凑,结构强度大,抗震等级高;遇震动超大的环境还可加装内部减震结构,将外力卸掉,使得内部精密摄像机得以在相对稳定的状态下长时间工作。

2 防震云台与普通云台的区别(云台防震特性):普通云台中,不管是球型快球还是室外重型云台,都不具备抗震性,具体表现不仅是很快会出坏掉,还表现在随着岸桥的震动而同步出现云台的小颤、频抖甚至中轴折断。

其中球机表现多为频抖,因为球机中的云台转动结构上另有一块放置摄像机的安装板,是吊装在旋转结构上的,旋转结构转动带去这块安装板转,摄像机也随之变化方向,然而这样的球机如果装在震动很大的岸桥上时,岸桻装卸时的外力补层层传导到安装板上的摄像机上,不仅震动不减反而由于球机的结构特性而被放大了,造成的结果就是岸桥突然停止震动了而摄像机还会抖动到外力为零时才停下;再说室外重型云台,这是一种专为室外监控而产生的云台,它能托起大型的摄像机房或配有雨刷器的重型像机房旋转,但它的角度和安装方式很受限制,一般室外重型云台水平能旋转355°,少部分高品质高价位的室外重型云台能水平旋转360°,即使是这部分高档云台的垂直旋转角度也仅为90°(向上30°向下60°),它的安装方式也必须是平行安装,这样的云台旋转角度和安装方式就限制了这种云台在大型起重设备上的应用,一旦为了需要而装在特殊的不水平的安装上,如倾斜角度过大或倒转90°安装,很容易发生云台轴折断现象(中轴为直径10mm长约12cm,侧倒受力过大已超出承受限度,加上震动更加容易折断)。

我公司的防震型全向云台就解决了上述的诸多问题,因为我们的云台从设计之初就考虑到了平衡及冲击外力因素,整个云台不以摄像机房为体也不以云台为主体,而是将其合二为一,以云台与摄像机房的结合点为中心,将平衡和震动因素考虑其中,同时内部云台自行设计,可以实现水平360°、垂直360°,旋转反应速度快,水平与垂直同时旋转等实用功能,针对各种大型起重设备的结构不同,我们的防震云台可以侧着装,也可以在需要的特殊安装位置上180°颠倒式的吊装,只要装内部摄像机反转180°就可正常使用了,旋转角度可达空间360°,没有任何视线死角;更重要的是,我公司的防震云台完全解决了普通云台或球机不可避免的小颤、频抖现象,更不会出现中轴折断的情况。

3 视窗清洁系统可为摄像机窗面进行清洁,并分自动和手动两档,每次开机自动清洁,工作期间发觉镜面有灰尘可手动进行再次清洁;材质全部采用不锈钢,干刷式雨刷器可重复使用数万次。

4 防潮防腐是我公司特种监控的另一特性,主要表现在摄像机房的密封性能上,我公司防震系列监控产品的像机房均为中空双层,内层为完全密封型,可防潮防水,水气不会进入像机房内部,不会像普通监控像机房那样在内窗面上结露;双层像机房的外层留有散热孔,即使是盛夏正午太阳直射情况下,外层中空像机房阻隔了大部分热量,再有热量也可从散热孔不断排出,高温不会影响内部核心摄像机,而普通平面监控的摄像机房,全是单层结构,在高温下暴晒时内部温度会急骤上升,单凭一个小型散热风扇根本起不到降温的作用。

防腐特性来自我公司产品采用了不锈钢材质,而普通监控器材的像机房、支架等材质多为铸铁喷膝或铝材氧化着色,短期看外观多样美观,但这些材质经不起时间考验,更经不起海风侵蚀,因此,港口码头在设备投入选型时非常关键。

5 抗干扰能力远优于普通平面监控,因为我公司所用的视频电缆为特制多芯综合电缆,由一组视频电缆、一组控制电线和一组供电电线组成,每组电线外有独立的屏蔽层,三组电线外还有一层金属网状屏蔽层,完很好的屏蔽外来干扰源;另外,视频电线是很容易折损的,为解决这一问题,我们在视频电线外加了一层具有超强韧性的弹性体,把视频电线裹在其中,大大增强了电缆反复折弯的耐受强度,该电缆可以长时间与集装箱场桥、岸桥的托令一起工作。

第三章方案详解及现场试看效果一、安装位置示意图二、作业摄像监控系统示意图1、四部安装在行走轨道上的摄像机,采用防震型固定式摄像机,可以在岸桥驾驶员移车时,清楚看到行进轨道上的情况,使驾驶员直接目视到与相邻岸桥的间距,以及轨道上是否有车辆工作人员等,避免安全事故。

同时,即使是泊位的最边缘,即使场地场明不佳,摄像机自身带有自动红外补光灯,可以在夜间清晰的看到轨道情况。

2、小车前侧的固定式变焦摄像机,安装在小车最前端吊具钢丝绳上方,作用主要表现在卸船时,当要抓取的坐集装箱在底层,而靠近陆侧箱位很高时,由于驾驶室靠后,不在吊具正上方,因此,在掏底层箱时,驾驶员的视线可能会被前一排(驾驶室正下方陆侧一排)箱子阻挡,给装卸造成的难度,同时可能造成提箱不成功多次放吊具的情况,无形中也减慢了装卸进度。

而该度摄像机无需变化监控视角,只需根据船的大小、潮位高底和箱位的深浅进行变焦(图像放大、缩小),就能从吊具正上方的视角向下俯视吊具落箱的情况,准确、快速的安全提箱/放箱,完全没有视线的阻挡。

3、俯仰挂钩处的云台摄像机,可以在挂钩收起后,不用再人工跑到挂钩处确认,通过屏幕即可确认大臂是否已收好;同时,有些单位将该部摄像机做为第二用途,即在下班后确认挂钩已挂好后,将镜头转向场地或通道,通过配合使用的硬盘录像机,做为安全防范用监控产品,可以一举两得。

4、在机房/电气房下方的合适位置,安装一部防震型全向云台摄像机,可以记录下整个卸船/装船的过程,也可以通过岸桥预留的通过光纤或无线发射设备,将整个作业过程发送到后方控制中心或相关职能部门,提高码头的整体管理水平,减少人员/车辆成本。

第四章主要设备配置及技术指标说明一、防震型全向云台变焦摄像装置1、功能特性双向±180º云台,云台防震平衡结构;低照度自动彩转黑摄像机,自动聚焦镜头;视窗自动清洁系统;双层像机房,防尘、防潮、防日晒高温;不锈钢整体结构,防腐蚀性强;体积小巧。

2、主要技术指标输入电压交流24V功率 15W云台指标前后方向旋角± 90 º左右方向旋角± 90 º云台平衡抗震结构摄像指标摄像机品牌 SONYPAL标准彩色系统1/3英寸CCD成像信噪比 > 48Db有效象素 752(H)Х 582(V)水平解晰度 480线最低照度彩色0.1Lux黑白0.003Lux光圈自动光圈对焦自动调焦增益自动增益控制变焦倍数光学最大22倍电子最大40倍像机房双层防护像机房材质不锈钢外套特性全密封防尘、防潮防腐蚀性强、防日晒高温、防热辐射防护等级 IP66视窗清洁视窗自动清洁材质不锈钢结构特性干刷式工作状态定时自动清洁寿命 1万次CPU电路自主软件控制电路特性防干扰信息传输电路、工作可靠、稳定整体工作环境温度 -25 ºC~+50 ºC总体安装结构合金铝铸件,带‘环绕器’系统,可减少电缆对摄像角度的影响。

二、工业级高清液晶显示器1、功能特性配有特制金属防震型外壳;体积小、重量轻;强力安装支架,可以在较猛烈的运动场合稳固不动;工业级显示屏,图像清楚、亮度高、颜色逼真。

2、主要技术指标品牌三星/三菱输入电压交流220V功率 15W清晰度 580线(高清)亮度 550cd/m²响应速度 15ms视角上/27 º下/36 º左/65 º右/65 º防护壳防震型,钢化玻璃屏幕保护,视角可调。

设备重量 3公斤三、控制器1、功能特性该产品是监视系统中的操控终端设备,操控面板上的‘控制键’采用贴膜按键方式,可靠性好、寿命长;控制电路CPU芯片组成微处理器,信号编码串行输出,减少了传输线的数量;信号又经抗干扰电路处理,保证了控制的可靠性;最新数显。

该设备给摄像装置提供低压安全电源;装有系统的总电源开关;通过该设备调整摄像变倍及视角微调;可控制雨刷器工作。

2、主要技术指标输入电压交流220V输出电压交流24V输出功率 20W功率 15WCPU电路自主软件控制电路特性防干扰信息传输电路、工作可靠、稳定复合面板高强度PVC软膜工艺,耐磨损。

联接方式电缆联接全部采用航空接头结构,可知性高。

按键寿命 2万次设备重量 1.2公斤。

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