《汇川伺服产品》

机械系统：
丝杠 皮带 齿轮 凸轮 ……
编码器通常安装在电机上，也有安装在机械执行机构上（全闭环）
二
汇川伺服产品介绍
三个研发中心，五大核心技术
运动控制产品线成立于2008年 经历2代产品 目前拥有全部自主知识产权的伺服、
电机与编码器
产品发展路标
IS500P
IS700 IS550
IS620P IS600P IS560 IS500A
LL
汇川 S1/Z系列
H系列 长短比例
56.5 86.5 75.14%
97
----
68.5
103 75.24%
109
136 80.15%
69.5
98 73.98%
110
138 72.46%
85.5
118 77.12%
126
----
97
135.5 78.97%
144
----
93.5
125 84.00%
LL
65 96 77.5 109 72.5 100 91 119 107 140 105 128 117.5 147.5
松下
A6 MSMF5AZL1*2M MSMF012L1*2M MSMF022L1*2M MSMF042L1*2M MSMF082L1*2M MHMF042L1*2M MHMF082L1*2M
驱动器产品介绍
IS620M 机床 搭载23位绝对值编码器 M2高速总线
IS650P 较大功率应用场合 包涵小功率一切功能 脉冲、CAN
SV820N 四合一高性能小功率 多轴伺服 一般及高端应用场合 EtherCAT、CanOpen 搭载23位绝对值编码器
IS810
中大功率多传伺服
共直流母线组网一体化 应用
MS1H1-05B30CB-A331Z MS1H1-05B30CB-A334Z MS1H1-10B30CB-A331Z MS1H1-10B30CB-A334Z MS1H1-20B30CB-A331Z MS1H1-20B30CB-A334Z MS1H1-40B30CB-A331Z MS1H1-40B30CB-A334Z MS1H1-75B30CB-A331Z MS1H1-75B30CB-A334Z MS1H4-40B30CB-A331Z MS1H4-40B30CB-A334Z MS1H4-75B30CB-A331Z MS1H4-75B30CB-A334Z
IS650 7.5KW~53KW
SV820N 100W~1KW
IS810 100W~75KW
驱动器产品介绍
IS600P 一般工业控制现场 搭载2500线编码器 脉冲
IS620P 一般工业控制现场 搭载23位绝对值编码器 全新算法 脉冲、CAN
IS620N 一般及高端控制现场 搭载23位绝对值编码器 EtherCAT高速总线
EtherCAT 、 CAN 、 脉 冲、
搭载23位绝对值编码器
IS620
IS620
➢ IS620系列
型号 IS620P
IS620N
IS620M
IS620P-C IS620PMC677 SV510P
功能描述 脉冲控制方式
EtherCAT总线控制
M2总线控制 CANopen CANlink 张力控制专机
汇川伺服产品
伺服系统 | 变频器 | PLC | 机器视觉 | 工业互联网 | 新能源
伺服系统 | 变频器 | PLC | 机器视觉 | 工业互联网 | 新能源
目录
一
伺服系统的组成
二
汇川伺服产品介绍
三
汇川伺服非标功能
四
汇川伺服行业应用
一
伺服系统的组成
伺服的来源
GOOGOL TECHNOLOGY LIMITED All Rights Reserved
伺服系统的构成
• 伺服驱动器
伺服电机
伺服编码器
GOOGOL TECHNOLOGY LIMITED All Rights Reserved
伺服系统的构成
伺服系统必须配合上位机和机械负载才能工作
上位机：
PLC 运动控制器 机器人控制器 工控机 ……
指挥
驱动
伺服系统
驱动器： 接收指令，驱动电机 电机： 执行动作 编码器： 反馈位置（速度）
命名规则
命名规则
命名规则
电机命名规则
MS1电机介绍
命名
长度Biblioteka Baidu短
200W 72.5mm IP8+ 78.1mm
长度更短
汇川 MS1
50W标准 50W标准 100W标准 100W抱闸 200W标准 200W抱闸 400W标准 400W抱闸 750W标准 750W抱闸 400W标准 400W抱闸 750W标准 750W抱闸
IS650P IS620M IS620N IS650N
SV510 SV820 IS810
SV660 ...未完待续
SV680
2009 2011 2012 2013
2015 2016 2017
2019
ISXXX: 删除线表示已经退市 SVXXX: 红色表示还没有正式发布
驱动器产品介绍
IS620 50W~7.5KW
安川
LL
Σ7
72 102
2090W2 72.5mm
122 79.5 116
IP89+9 78.1mm
135.5 112.2 148.2
88 117.8 95.4 129
SGM7A-A5A* SGM7A-01A* SGM7A-02A* SGM7A-04A* SGM7A-08A* SGM7J-04A* SGM7J-08A*
134
165 77.58%
105 146.5 80.20%
152 184.5 79.95%
过载能力更强
MS1系列电机Tmax=350%
H系列电机Tmax=300%
防护等级更高
IP65
IP67
IP 6 7
6-----灰尘禁锢：尘埃无法进入
5-----防喷水：对着外壳从任何方向喷水都不会造成有害影响 7-----防短时浸泡：常温常压下，可暂时浸泡在1M深的水里无影响
压合控制专机
兼容上位机
H3U,标准PLC,脉 冲板卡
AM600,欧姆龙NJ, 倍福,Codesys体系 基恩士PLC,新代系 统,M2总线型
H3U,AM600
AM600,H3U,标准 PLC,脉冲板卡 H3U,标准PLC,脉 冲板卡
行业应用
所有行业
锂电,硅晶,包装
机床,雕铣
机械手,手机制 造,TP 锂电，金属线缆， 包装 TP,手机制造,测试 设备
可靠性更高
• 采用一步锁紧连接器接线，更加可靠； • 线缆规格中，增加1000万次拖链线缆（日本太阳拖链线），满足机械手、手机行业线缆要求； • 前、后出线可选；
可靠性更高
前出线