扫地机器人设计报告PPT课件

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扫地机器人简介PPT课件

适应不同的环境条件
扫地机器人可以通过传感器和导航技术，适应不同的环境条件。例如，有些扫地机器人可以自动适应不同的房间大小和布局，以及清洁难以到达的区域。
提高清洁效率
扫地机器人可以通过自动化和智能化的方式，提高清洁效率。例如，有些扫地机器人可以通过导航技术规划最短的清扫路线，或者同时清洁多个房间。
05
实际应用
实际应用
帮助忙碌的家庭减少清扫时间
01
扫地机器人可以自动清扫地面，减轻了家庭成员的清
扫压力，节省了宝贵的时间和精力。
保持家庭环境清洁
02 扫地机器人的清扫功能可以帮助去除地面的灰尘和污
垢，保持家庭环境的清洁和卫生。
提高生活质量
03
通过使用扫地机器人，家庭成员可以将更多的时间和
精力投入到工作、学习和娱乐中，提高了生活质量。
发展趋势
技术进步
更智能的导航技术、更高效的清洁技术、远程控制和互联网连接。随着技术的不断进步，扫地机器人将采用更智能的导航技术，例如使用更先进的传感器和算法进行地图构建和路径规划。同时，清洁技术也将变得更加高效，例如使用更大的吸尘功率和更智能的清洁策略。此外，远程控制和互联网连接也将成为未来扫地机器人的发展趋势，使用户可以通过智能手机或智能音箱进行控制和监控。
市场趋势
更多品牌进入市场、价格竞争加剧、用户普及度提高。随着技术的不断发展和成本的降低，越来越多的品牌将进入扫地机器人市场，导致市场竞争加剧。同时，随着用户对扫地机器人认知度的提高和购买力的增强，用户普及度也将不断提高。
发展趋势
• 环境因素：适应不同的清洁需求和环境条件，如地毯、硬木地板等。未来扫地机器人将能够适应不同的清洁需求和环境条件。例如，针对地毯和硬木地板等不同材质的地面，扫地机器人将采用不同的清洁策略和刷头设计。此外，针对不同的清洁需求，例如清洁家具底部和汽车内部等难以到达的区域，扫地机器人也将进行特殊设计和功能优化。

毕业设计—家用清洁机器人(PPT)

Biblioteka 课题设计的工作内容和要求：
• 运行机构形式：轮式 • 最高行进速度：0.35 m/s • 最大工作负载：2.5kg（总重） • 清洁方式：吸尘、刷扫 • 扫地刷最大工作负载：Tmax=60g*cm • 扫刷速度: n>100r/min • 转弯半径:任意长度 • 具有自动路径规划、避障功能
附加功能：定时功能，时间显示功能…
电路系统组成要素（二）
外液按部晶键时显输钟示入模模块块：：
采采采用用用ND四OSK个1I3A常025开时11按钟0 芯片 L钮C，，D作内配为部合显的限示时流模钟电块阻/日，构历电通成路过按提单键供片输秒机入分模电时拟路日串，日行功期月外能年设选的总择信线；息协；议通，过与使用 DNOSK1I3A025时11钟0 芯LC片D进可行极大通地信减，轻控单制片显机示定内时容时，内该部显资示源器的具占有用成，本定低时，精控度制极方高便，，并占提用供端高口精度少计等时优功点能；；
软件系统组成要素（一）
液晶显示模块程序：包括nokia_5110.c子程序和 main1.c中显示部分子函数，nokia_5110.c是 5110 LCD的驱动程序，包括初始化函数，清屏函数，英文、中文显示函数，数据写入函数等;main1 .c中显示部分子函数通过调用nokia_5110.c中英文、中文显示子函数，更新5110 LCD的显示内容。按键输入模块函数：判断“启动”，“停止”， “翻页”，“确定”中哪个按键被按下。
目录
研究目的课题设计的工作内容和要求家用清洁小车总体设计构想机械系统组成要素
电路系统组成要素软件系统组成要素设计重点和难点总结致谢
题目：基于51单片机的家用清洁小车的设计及控制

扫地机器人设计报告

扫地设计报告本文档涉及附件：1. 扫地设计报告图纸2. 扫地原型照片本文所涉及的法律名词及注释：1. 版权：指对创作性表达形式（如文字、音乐、艺术品等）给予保护的一种权利。

2. 专利：指为了鼓励发明和技术进步，国家依法授予在特定领域内制造新产品或提供新方法而享有排他性使用权的证书。

正文：第一章引言1. 背景介绍在现代社会中，随着科技水平不断提高以及生活节奏加快，越来越多的家庭开始关注智能化设备。

扫地作为其中之一，在解决日常清洁问题上起到了重要作用。

2.目标与范围设计一个功能完善且具有竞争力价格优势的扫地，并满足用户需求。

第二章市场调查分析市场概述当前市面上已经存在各类类型和规格大小不同款式的扫地税，但仍然可以看出其巨大商业价值和发展前景。

根据市场调查，扫地的需求量逐年增长，并且用户对于智能化、高效率和低噪音等方面要求也越来越高。

竞争分析目前主流品牌有A公司、B公司和C 公司。

他们在技术研发上具备一定优势，但仍存在着价格较高以及功能不够完善的问题。

第三章需求分析1. 功能需求扫地需要具备自动清洁功能，在遇到障碍物时可以自动绕过或规划路径进行清理；同时还应该支持远程控制与监测。

2.性能需求扫地需要拥有良好的吸尘效果，并且运行稳定可靠；电池寿命应满足日常使用时间要求。

第四章系统设计1. 结构设计设计一个由底盘模块、传感器模块、处理单元模块组成的系统结构，并采用 modbus通信协议实现数据交换。

其中底盘模块负责提供移动力和清洁装置驱动力 ;传感器模块负责获取环境信息; 处理单元模块负责控制底盘模块和传感器模块的协调工作。

2.软件设计设计一个基于ROS（操作系统）开发平台的扫地软件，实现路径规划、避障等功能。

第五章总体方案1. 硬件总体方案选择高性能电动马达作为清洁装置驱动力，并采用先进的红外线及超声波传感技术进行环境信息获取。

同时，选取适当容量锂电池以满足日常使用时间要求。

2.软件总体方案使用ROS提供丰富可靠的软硬交互接口，并结合导航算法实现扫地任务自动化。

智能扫地机器人方案ppt课件

智能扫地机器人方案
1
PRODUCT INTRODUCTION
智能扫地机器人方案
产品背景工作原理基本功能
发展前景核心部件主要问题
主要种类组成结构选择原则
2
1 智能扫地机器人背景
随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
11
THANK YOU
12
9
8 智能扫地机器人主要问题
潮湿的环境下使用，会使电机受潮发生短路起火；不能把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人；使用的时间不能过长；不能在易燃易爆的危险场合使用。
10
9 选择方案公司原则
1、考察公司的历史和工程师的数量及水平 2、看他们公司技术研发实力以及科研方向 3、查询公司的相关成功案例 4、看公司的未来发展定位 5、看公司相关业务人员的配合程度
3
2 智能扫地机器人发展前景
随着科技的发展，越来越多非传统的家电出现了。如今，智能的清洁机器人渐渐走进了我们的家庭。目前，各式各样的扫地机器人、吸尘机器人等家务辅助机器人在网上销售火爆。据业内专家介绍，目前家务辅助机器人每年以超过 10%的增长速度出现在我们生活中。而且据其提供的行业数据预计，家庭辅助类机器人市场空间至少超千亿元。
对外界的感知作用。Hale Waihona Puke 控制部分：相当于人的大脑，起到
连接对肢体的支配。
驱动部分：相当于人的肢体，被控
制起到协调作业。
吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入

扫地机器人结构详细(一)2024

扫地机器人结构详细（一）引言概述：扫地机器人是一种能够自主进行家庭或办公室清扫任务的智能设备。

它的结构设计对其功能的实现起着至关重要的作用。

本文将详细介绍扫地机器人的结构，包括机身结构、传感器系统、清扫系统、导航系统和电源系统等五个方面。

正文内容：1. 机身结构1.1 扫地机器人机身材料选择1.2 机身设计与外观美观1.3 机身各个组件的安装方式1.4 机身结构的稳定性和耐用性考量1.5 机身重量与尺寸的合理设计2. 传感器系统2.1 使用的传感器种类及其作用2.2 传感器的布局和安装位置2.3 传感器系统的数据处理与算法2.4 传感器系统对局限性的处理方式2.5 传感器系统的精度和可靠性考虑3. 清扫系统3.1 扫地机器人清扫刷和滚刷的种类和使用3.2 清扫系统的吸尘能力和过滤器设计3.3 清扫系统对不同地面的适应性3.4 清扫路径规划和工作模式3.5 清扫系统的自动去除尘垢功能设计4. 导航系统4.1 导航系统的定位技术选择4.2 地图创建与环境识别4.3 导航系统的路径规划和避障算法4.4 导航系统的智能化与升级能力4.5 导航系统的精准度和快速响应能力5. 电源系统5.1 电源系统的能量存储技术选择5.2 电池容量与续航时间的平衡5.3 充电方式和充电效率的优化设计5.4 电源系统的节能和安全性考虑5.5 电源系统与其他组件的设计和连接方式总结：扫地机器人的结构设计决定了其性能和功能的实现，机身结构的稳定性、传感器系统的精度和可靠性、清扫系统的适应性和自动清洁功能、导航系统的智能化和精准度以及电源系统的续航时间和安全性等都是关键考量因素。

通过合理的结构设计和优化各个组件，扫地机器人的性能和用户体验将得到明显提升。

智能扫地机器人方案ppt课件

智能清扫；自主导航；边缘清扫；人机界面；防止掉落；低噪节能；记忆功能；停机保护
9
8 智能扫地机器人主要问题
潮湿的环境下使用，会使电机受潮发生短路起火；不能把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人；使用的时间不能过长；不能在易燃易爆的危险场合使用。
10
9 选择方案公司原则
1、考察公司的历史和工程师的数量及水平 2、看他们公司技术研发实力以及科研方向 3、查询公司的相关成功案例 4、看公司的未来发展定位 5、看公司相关业务人员的配合程度
4
3 智能扫地机器人主要种类
清洁系统分类：单吸口式、中刷对夹式、升降V 刷清扫系统
侦测系统分类：红外线传感、超声波仿生技术
5
4 智能扫地机器人工作原理
机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
6
5 智能扫地机器人核心部件
本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同
充电电池：一般以镍氢电池为主充电座：能提供机器人吸尘器自行回
家充电的地方集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，
都备有集尘盒可收集灰尘遥控器：控制机器人吸尘器用，也可
由机身上控制
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6 智能扫地机器人组成结构
智能扫地机器人方案
1
PRODUCT INTRODUCTION
智能扫地机器人方案
产品背景工作原理基本功能
发展前景核心部件主要问题
主要种类组成结构选择原则
2
1 智能扫地机器人背景

扫地机智能控制系统设计PPT文档29页

1、最灵繁的人也看不见ຫໍສະໝຸດ 己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命就永远只能是死水一潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候，睁大眼睛，千万别眨眼!你会看到世界由清晰变模糊的全过程，心会在你泪水落下的那一刻变得清澈明晰。盐。注定要融化的，也许是用眼泪的方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了，也不要以为过去的光荣可以被永远肯定。
扫地机智能控制系统设计
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不穿。(名言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者的牢骚，这是羊群中的瘟疫，我不能被它传染。我要尽量避免绝望，辛勤耕耘，忍受苦楚。我一试再试，争取每天的成功，避免以失败收常在别人停滞不前时，我继续拼搏。

毕业设计—家用清洁机器人(PPT)

软件系统组成要素（二）
外部时钟模块函数：DS1302驱动程序，包括初始化函数，初始时间设置函数，时间写入、读出等函数。传感检测模块函数：通过检测对应端口状态值，判断哪些红外传感器或微动开关输出状态发生改变，进而做出相应规避动作；
电机控制模块程序：设定三种清扫模式，对每种清扫模式下的运动速度，运动方向，运动时间进行控制；
课题设计的工作内容和要求：
• 运行机构形式：轮式 • 最高行进速度：0.35 m/s
• 最大工作负载：2.5kg（总重）
• 清洁方式：吸尘、刷扫 • 扫地刷最大工作负载：Tmax=60g*cm • 扫刷速度: • •
n>100r/min 转弯半径:任意长度具有自动路径规划、避障功能
附加功能：定时功能，时间显示功能
状态转向状态1000不转向状态2100小右转状态3110中右转状态4001小左转状态5011中左转状态6010中左转状态7101大左转状态8111大右转在直径300厚47的底盘上对清扫机构行走机构吸尘机构扫尘机构电路板传感器电池及线路的设计和布置不能发生干涉
指导教师：王汉胜汇报人：龙少腾班级：机电二班
3.清扫机构：采用三级齿轮减速机构，降低输出速度，增大输出转
矩；并利用锥齿轮可实现相交轴间传动的特点，将动力传递给扫地刷。
3.1齿轮数据：
齿数 Z1 10 模数 0.5 类型直齿圆柱齿轮
Z2
Z3 Z4 Z5 Z6
50
10 50 10 20
0.5
0.5 0.5 0.5 0.5
直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮冠齿轮直齿圆柱齿轮
家用清洁小车总体设计构想
• 家用清洁小车系统通常由四个部分组成:移动系统、传感系统、控制系统和吸、扫尘系统。

(完整版)扫地机器人设计

扫地机器人设计报告一、功能综述1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫；2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线；3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测；4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒；5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。

二、机械及系统设计扫地机器人机械设计如图1所示。

前图1 扫地机器人机械设计图清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。

由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。

因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。

为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装配。

(1)行走驱动轮及驱动电机该部分主要保证机器人能够在平面内移动。

为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。

前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。

前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。

(2)清扫机构用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作环境。

(3)吸尘机构旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。

(4)擦地机构在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。

扫地机器人功能框图如图2所示。

图2 扫地机器人功能框图三、功能简介1、清扫模式：清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等。

室内地面清洁机器人路径规划PPT课件

❖ 无障碍路径规划
❖ 地面清洁机器人从停放位置(通常为墙角)开始工作,采用沿边走路径算法,按照内螺旋式“回”字型路径进行清扫, 对所走过的路径及时进行标记并自动确定前进方向,直至全部清扫完毕自动返回.
路径规划与仿真
❖ 避障路径规划 ❖ 避障路径规划任务分解为定位和避障.避行为是指
机器人检测到在其移动方向上有障碍存在时而采取的避开障碍物移动的行为.
结论
❖ 对清洁机器人避障路径规划仿真结果表明,机器人能够避开障碍物和边界,沿一条无碰撞路径,实现避障清洁,覆盖率98·96%,重复率为1·46%.
❖ 该避障路径规划方法简单可行,清洁效率高,覆盖率大,但对于可移动障碍物情况,仍需采取一些优化算法,实现最大的覆盖率和最小重复率.
参考文献
❖ [1] GARCIAobile-robot navigation with complete coverage of unstructured environments[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2004, 46(4): 195-204.
路径规划与仿真
❖ 路径规划方法
❖ 清洁机器人的路径规划方法可以分为两类:无环境模型的路径规划方法和基于环境模型的规划方法.
❖ 本文基于静态结构化环境模型,在障碍物信息(位置和形状 )预先给定的情况下,采用沿边走的路径规划算法,即让机器人沿着墙边或障碍物的边界移动,进行内螺旋式“回” 字型路径规划,如图2所示.
引言
❖ 国外从20世纪80年代开始已经开始对清洁机器人及其路径规划与导航等方面技术进行研究。美国“irobot”公司, 日本松下,日立,Dyson等公司先后进行研发并生产了一些概念样机和产品.

智能扫地机器人ppt课件

品牌简介：

国内品牌：科沃斯，KV8，益节，Cicoos，V-bot （台湾），Mr.hungry，Proscenic（台湾）国际品牌：iRobot（美国），Neato（美国）， Moneual 玛纽尔（韩国）

基本组成：主机
处理器面盖和机身驱动轮、方向轮边刷
智能扫地机器人
重要零部件

有一周内的定时功能，可以设定一周任意时间自动开始工作
用边界磁条来划分不同的区域
其他技术：

iRobot Roomba的iAdapt技术：通过自身的传感器来做出判断去哪打
扫，它在清扫区域内做随机运动，通过反复交叉式来保证每个地方被清理3-4次，从而达到彻底的清洁效果，但也相对耗时。
吸口
滚刷尘盒
注：此结构为普通智能扫地机器人的结构，不同品牌可能有不同的设计。
其他配件
电池和电机
充电座、清洁刷、赠送的耗材等
范例：
Neato智能扫地机器人
核心技术
基本功能特点
核心技术：
房间定位系统（RPS）：
首先通过激光传感器来扫描房间，生成房间360度的数字地图（RPS地图）,区分出过道、墙壁、障碍物，接着它计划一个清扫路线来高效的清理整个区域，并且Neato智能扫地机器人会自动寻找前往下一个房间的路径，这使它在多房间清扫占据的很大的优势。
虚拟墙/虚拟灯塔
优势：
一般来说，智能扫地机器人具有微处理器系统、自动导航系统、记忆系统以及多种传感器。扫地吸尘、净化空气可同步进行。省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，极大地减轻操作负担。

程避免了噪音困扰。
净化空气：内置活性碳，可吸附空气中有害物质，净化粉尘。轻便小巧：智能扫地机器人的高度一般在8~11 cm，可轻松打扫人和普通吸尘器清理不到的死角。 …

苏科版信息技术六年级第10课扫地机器人课件

教学重点与难点
1. 重点：理解“如果……那么……否则”语句。 2. 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。
项目分析
机器人主程序
假读取板载超声波测距的值
真 s<20cm
后退转速200 左转转速200
前进转速100
舵机输出角度0
舵机输出角度180
项目分析
搭建清洁机器人模块
假
编读写取板机载器超人声波避测障距程的值序
真
s<20cm
等待0.2s 后退转速200
等待0.1s 左转转速200
前进转速100
编写机器人扫地动作
组合并优化清洁机器人程序
重复Байду номын сангаас行
下载程序并调试
第10课扫地机器人
教学目标与要求
• 理解“如果……那么……否则”语句的含义，学会拼搭清洁机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。
• 通过分析清洁机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。
• 通过清洁机器人，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成XXX的学习态度，实现技术发展的愿望。

智能扫地机器人课件

智能扫地机器人课件智能扫地机器人一、什么是智能扫地机器人智能扫地机器人是一种可以在地面上自主移动并清扫垃圾的机器人。

它可以通过激光雷达、摄像头和其他传感器来感知周围环境，并根据预设路径和指令进行清扫任务。

二、智能扫地机器人的工作原理智能扫地机器人的工作原理包括三个方面：感知环境、规划路径和执行任务。

1、感知环境智能扫地机器人可以通过激光雷达、摄像头和其他传感器感知周围环境。

其中，激光雷达可以测量机器人周围物体的距离和位置，摄像头可以捕捉场景中的图像信息，传感器可以感知地面状况和空气质量等信息。

2、规划路径智能扫地机器人通过算法等计算机技术规划出清扫的路径，一般通过预设的地图或者实时扫描周围环境来自主规划路径。

3、执行任务智能扫地机器人根据路径进行清扫任务，自主移动并清扫垃圾。

三、智能扫地机器人的优缺点优点：1、高效率：智能扫地机器人可以自主工作，无需人工干预，提高清扫效率。

2、环保：没有尘土飞扬和清扫时使用化学药品的情况，非常环保。

3、降低人工成本：智能扫地机器人的出现，降低了人工清扫的成本。

缺点：1、价格较高：智能扫地机器人需要较多的技术支持，导致其价格较高。

2、容易故障：智能扫地机器人的部件比较多，容易出现故障，需要专业人员维护。

3、移动受限：由于地形等原因，智能扫地机器人可能会受到移动限制。

四、智能扫地机器人的应用范围智能扫地机器人的应用范围广泛，主要适用于以下场景：1、家庭清洁：智能扫地机器人可以在家庭内清洁地面，减轻家庭清洁压力。

2、公共场所：智能扫地机器人可以在公共场所如商场、机场、车站等进行地面清扫。

3、工业场所：智能扫地机器人可以在工业场所如工厂、仓库等进行地面清扫。

4、医疗场所：智能扫地机器人可以在医院、诊所等医疗场所进行地面清扫，减少交叉感染风险。

五、结语智能扫地机器人的应用范围广泛，可以大大提高清扫效率和减轻人工工作压力。

虽然其价格较高且容易故障，但是随着技术的不断发展和成本的降低，可预期其前景依然广阔。

扫地机器人设计报告

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❖ a.行进路线感知传感器 ❖ b.灰尘感知传感器 ❖ c.防止跌落传感器 ❖ d.姿态传感器 ❖ 电流传感器 ❖ f.通讯传感器
传感器部分
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软件算法控制
❖ 不考虑到路线规划的话，算法极为简单，只需要采用“右手定则”就可以满屋子转个遍，但是缺点是无法走到中心部分，所以，我观察了下，机器人是采用了一种“之”字型的右手定则行进规律，在保证右手定则的前提下以之字形行走，就可以覆盖屋内的面积了。
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硬件结构设计
❖ 供电部分，采用8节串联动力锂电池供电，由于扫地机器人自身尺寸限制（需要钻到床下，柜子下等），同时又采用了大功率风扇用以吸尘，所以对电池的尺寸重量以及放电电流限制较大，对比市场上现有的充电电池，放电电流最大的当属磷酸铁锂，但同等体积下其容量却不到锂电池一般，考虑到成本问题，铅蓄电池成本较低，充电方式也很灵活，但是重量体积又无法与锂电池相比，故最终选用为动力锂电池。
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硬件结构设计
❖ 机械部分，采用双电机控制两个轮子，轮子放在车身中心，与前方一个万向轮形成支撑作用，可以保证车子可以360度原地旋转，这样无需担心车子钻到某个角落之后出不来。
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硬件结构设计
❖ 清扫部分，两边各有一组三根清扫刷，固定在两个小电机轴上，通过快速旋转将灰尘送入到机器腹部的吸尘孔中。同时中心部分为一个大功率风扇，前方放置HEPA过滤装置与大灰尘过滤网，可以有效将通过气流中的灰尘收集到中间的沉盒中。

扫地机器人(优秀)PPT资料

机身为自动化技术智慧型可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径清扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强清扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。前方有设置感应器，有防止坠落功能，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。等，为高科技产品，用以清扫家里环境。一般能设定时间预约清扫，自行回家充电。其原理为一自动化技术机身，搭配有集尘设施的真空吸尘装置，配合机身设置的控制路径行走，加上毛刷或是抹布、除尘纸清扫，到达更好的居家自动清扫效果。充电电池：一般以镍氢电池为主，局部用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。
清洁原理：
机身为自动化技术智慧型可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径清扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强清扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
特殊设计：
机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如: 双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。
扫地机器人
扫地机器人又称自动清扫机、智能吸尘、机器人吸尘器...等，为高科技产品，用以清扫家里环境。其原理为一自动化技术机身，搭配有集尘设施的真空吸尘装置，配合机身设置的控制路径行走，加上毛刷或是抹布、除尘纸清扫，到达更好的居家自动清线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约清扫，自行回家充电。等，为高科技产品，用以清扫家里环境。 [其局原部理较为早一期前自机动型方化可技有能术缺设机少身局置，部搭感功配能应有] 因集器为尘其设，简施有单的操真防作空的吸止功尘坠能装及置落便，利配功性合能，机现身，今设已置可慢的侦慢控普制测及路，径障成行碍为走上，物班加族上，或毛如是刷现或碰代是家抹到庭布墙的、常除壁用尘家纸或电清其用扫品，。到达更好的居他家障自动碍清扫物效，果。会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有充本电体电：池不：同规一的划般厂以商清镍品氢牌扫电设地池计为，区主外，型。局会[部有局用所锂不部电同较池。，早但用期锂机电池型通常可产能品单缺价较少高局。部功能] 因为其简单操作的机身为无线功机能器，及以圆便盘利型为性主。，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。