常用机械传动装置分析共60页文档
常用机械传动装置
图c采用的是两对挂轮 结构特点：挂轮a和d分别装在位置固定的轴Ⅰ和 轴Ⅱ上，齿轮c和b用平键连在一起，空套在挂轮 架上可以调整位置的中间轴5上
图c采用的是两对挂轮 工作原理：轴Ⅰ的运动由齿轮a和b啮合传入，c和b同 步旋转，并通过c和d啮合传给Ⅱ轴。 怎样实现变速？
a、b中心距改变时： 中间轴5用螺钉和垫片固定在挂轮架7的直槽中，可在直 槽中上下移动，以保证a和b的啮合 挂轮架7可以绕轴Ⅱ 摆动，调整一定角 度以保证c与d的啮 合。调整好后，由 穿在弧形槽中的螺 钉6固定在机体上
Ⅳ到Ⅴ的传动比2种： 38/82，71/19
Ⅴ轴可获1 ×3 ×3 ×2=18种转速 Ⅲ到Ⅳ的传动比3种： 特点：具有变速可靠， 47/18,26/39,37/28， 传动比准确，但零件 Ⅳ轴可获1 ×3 ×3种 种类和数量多，变速 转速 有噪音。 Ⅱ到Ⅲ的传动比3种： 33/22，39/16， 36/19
一、典型分级变速传动机构
• 变速 换向 间歇机构的应用 • 汽车的变速、变向；机床主轴的变速、变向 等都采用的是变速、变向机构。 • 电影放映机，用到槽轮机构，属于间歇机 构。
一、 ★变速传动机构
有级变速机构：采用不同的方式改变主、从动 两轴间的传动比进行变速，从而使主动轴的一 种转速变为从动轴的几种不同转速 无级变速机构：在输入转速不变的情况下， 能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化， 以满足机器或生产系统在运转过程中各种不 同工况的要求
一、变速机构的概念 在输入轴转速不变情况下，使输出轴获得不同转速的传动装置。
二、变速机构的种类
滑动齿轮变速机构 塔齿轮变速机构 倍增变速机构
有级变速机构 种类
拉键变速机构
滚子平盘式变速机构
无级变速机构
机械传动装置
机械传动装置发动机的转动轴带着工作机的轴一起转动，也就是转动必须由发动机传递到工作机上来．这种转动的传递可以用各种不同的方式来实现．常见的三种机械传动方式是皮带传动、摩擦传动和齿轮传动．在皮带传动里，发动机和工作机的轴上各装一个皮带轮，轮上紧套着一圈（或并列的几圈）皮带（图1）．发动机轴上的皮带轮A 叫做主动轮，工作机轴上的皮带轮B 叫做从动轮．主动轮转动时，依靠摩擦作用，使皮带运动，皮带的运动又带动从动轮转动．在转动时，一般不允许皮带打滑，这时两个皮带轮边缘上的各点线速度相同．因此，如果两个皮带轮的直径不同，它们的角速度或转速也就不同，且角速度或转速跟两皮带轮的直径成反比：2112d d n n 比值12n n 叫做传动速度比．从上式可知，工作机轴上的皮带轮的直径越小，它的轴的转速就越大．实际上常用的传动速度比一般不大于5．这是因为传动速度比越大，从动轮的直径就越小，它跟皮带接触的圆弧就越短，带动它的摩擦力也就越小．图1的两皮带轮转动方向相同，图2的两皮带轮转动方向相反．在摩擦传动中，两个轮互相紧压着（图3）．当主动轮向一个方向转动时，由于两轮之间的摩擦作用，从前轮也发生转动，它的转动方向跟主动轮相反．在皮带传动和摩擦传动中，对从动轮来说摩擦力是动力，必须设法使它增大，因此要用摩擦因数比较大的材料如皮革、橡胶、填充石棉的铜丝等包在轮缘上，还要增大压力．如果所传递的功率是P ，那么由fv P =和dn v π=，可求出作用在轮缘上的摩擦力： dnPf π=， 作用在轮缘上使轮转动的摩擦力矩：2df M =．一般说来，摩擦传动只能在功率不大（15千瓦以下）的情况下使用，如果所传递的功率较大，两轮就会发生滑动．为了提高所传递的功率，必须保证两轮不发生滑动，因此在两轮的轮缘上做出许多齿，使一个轮的每个齿能够嵌入另一个轮的两齿之间．这样，在转动时就不断地互相啮合，不会发生滑动．这种轮叫做齿轮．齿轮传动时，两齿轮的齿距就必须相等．这样，两轮的转速就跟它们的齿数成反比．齿轮传动装置在生产技术上应用非常广泛，它可以传递几万千瓦的功率．当主动轮和从动轮所在的两轴互相平行时，采用圆柱形齿轮（图4中A 和B ）；当两轴成90°时，采用截锥形齿轮（图4中C 和E ）．利用齿轮、齿条传动，还可以把转动改变成平动，或把平动改变为转动（图4中D ）．此外，我们还常见到用链条来传动的，这实际上也是齿轮传动的一种变形．各种机床、汽车、拖拉机等用来调节速度用的机械变速箱，一般都是用齿轮来传动的．。
机械基础课题8 常用机械传动装置
4）齿轮各部分的名称及基本参数
模数m ：齿距P除以圆周率π所得的商 ，m=P/π 齿顶高ha ：齿顶圆与分度圆之间的径向距离，ha= ha*m 齿根高hf ： 齿根圆与分度圆之间的径向距离 hf=ha+C=(ha*+ C*)m
齿数Z、 齿顶圆da、 基圆db、 分度圆d、 齿根圆dr 、顶C(C=C*m)
蜗杆传动比为
i=n1/n2=z1/z2
蜗杆的旋转分为左旋和右旋，常用右旋
（3）蜗杆转动旋转方向的判定
右旋蜗杆
右旋蜗轮
【小结】
1.组成 带传动的组成：主动轮、从动轮和中间挠性件。 链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条。 齿轮传动组成：主动轮、从动轮和支撑件。 蜗杆传动组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）和支
2）渐开线齿轮的啮合特点 保持瞬时传动比恒定 ：ω1 /ω2=rb2/rb1 =常数 中心距可分离性 ：中心距改变而传动比不变的性质 齿廓间作用力方向不变 ：啮合线是一条直线
3）渐开线特性
1）AN=kN 2）法线必是基圆的切线 3）基圆内没有渐开线 4）渐开线取决于基圆的大小 5）渐开线上K点的法线与该点
滚子链的结构：有单排、 双排和多排三种结构
滚子链的主要参数 节距P：滚子链上相邻两轴 中心间的距离，节距大， 承载能力大，但振动、冲 击严重。高速、功率大时 ，选小节数双排或多排链 节数：滚子链的长度用节 数表示，节数尽量选偶数
自润滑双节距输送链
全铝发动机
3.齿轮传动
（1）齿轮传动的组成、原理及应用 组成：主动轮、从动轮和支撑件等 原理：是依靠两轮轮齿之间直接接触的啮合传动 应用：用来传递空间两任意轴之间运动和动力
常用机械传动装置
常用机械传动装置
三、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动
参数
概念 尺寸
1）模数 m=P/π; 2）压力角 α=20o ; 3）齿顶高系数 ha*=1 ; 4）顶隙系数 c*=0.25 1）具有标准模数和压力角的圆，称为分度圆。 2）一对标准齿轮正确啮合时，两轮的分度圆与 节圆是重合的！ （公式见表）
正确啮合条件
cos k rb rk
d
cos db d
db d cos 20
2
我国规定标准分度 圆压力α=20o
*至此，可得确切而完整的分度圆概念和定义：
具有标准模数和压力角数值的圆，称为分度圆。
第四章
d1 S1
常用机械传动装置
r1’= r1
C
e2
d2
r2’= r2
对于一对标准齿轮，当 它们正确啮合时，两轮的分 度圆与节圆是重合的！
根切
标准直齿圆柱齿轮不发 生根切的最少齿数为：
zmin = 17
第四章
常用机械传动装置
课后小结
一、概述
原理 速比 特点
依靠两齿轮相互啮合传递运动和动力。 n z d i 1 2 2 n2 z1 d1 1）速比恒定；2）速度功率范围大；3）效率 高；4）寿命长；5）成本高。 内 啮 外 合 条 轴 线 平行：直圆、斜圆、人圆 相交：直锥、曲锥 相错：螺旋齿轮
k
Hale Waihona Puke 四章常用机械传动装置（3）渐开线的弯曲形状决定于基圆 大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基 圆越大，渐开线越平直，当基圆无穷 大时，渐开线将变成一条直线； （4）由于渐开线是从基圆开始向外 展开的，所以基圆内无渐开线。
基圆内为 一圆弧， 不参与啮 合
第四章
《常见的传动装置》课件
详细描述
齿轮传动利用了齿轮的啮合原 理，通过主动轮和从动轮之间 的转动来传递动力。由于齿轮 的齿数和模数可以设计成不同 的值，因此齿轮传动可以实现 多种不同的转速和转矩的传递
。
特点
齿轮传动的效率高，稳定可靠 ，能够承受较大的载荷和较高 的转速，因此在许多机械系统
中得到了广泛应用。
应用
齿轮传动广泛应用于汽车、摩托车、自行车等交通工具中，以及各种机床、减速器、泵等机械设备中。
高效能化
总结词
随着工业技术的不断进步，对传动装置的效率要求越来越高。高效能化的传动装置能够提高生产效率 和降低能耗，是未来发展的重要趋势。
详细描述
高效能化的传动装置采用了先进的材料、设计和制造技术，能够实现更快的传动速度、更高的传动精 度和更低的能耗。这不仅可以提高生产效率，还可以降低生产成本，为企业带来更多的经济效益。
汽车领域
01
汽车领域中，传动装置主要用于 将发动机的动力传递到车轮，实 现汽车的行驶。
02
汽车领域的传动装置需要适应不 同工况和载荷，同时要具备优良 的操控性能和平顺的传动性能。
航空航天领域
航空航天领域中，传动装置主要用于飞机和航天器的起落架、飞行控制面、机械 臂等的运动和动力传递。
航空航天领域的传动装置需要具备高精度、高可靠性和耐高温、耐低温等特点， 以确保飞行和航行的安全。
《常见的传动装置》ppt课件
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目录
• 传动装置概述 • 常见的传动装置类型 • 传动装置的应用场景 • 新型传动装置介绍 • 未来传动装置的发展趋势与展望
01
传动装置概述
定义与分类
定义
传动装置是用来传递动力、改变 速度和运动方向的装置，广泛应 用于各种机械系统中。
常用机械传动装置ppt
具有变速范围广、变速平稳、操作简单等优点，常用于对速度 变化要求平滑的场合。
综合变速器
具有变速范围广、变速精度高、变速平稳等优点，常用于对速 度变化要求高且操作复杂的场合。
变向机构的分类及应用
滑移齿轮变向机构
具有结构简单、制造方便、操作灵活等优点，常用于对 变向精度要求不高的场合。
链轮变向机构
01
圆柱齿轮减速器
具有体积小、重量轻、传动效率高等优点，广泛应用于各种机械传动
装置中。
02
行星齿轮减速器
蜗轮蜗杆减速器
具有传动比大、自锁能力强、传动平稳等优点，常用于低速重载传动
。
变速器的分类及应用
有级变速器
具有变速精度高、变速范围广等优点，常用于对速度变化要求 精确的场合。
离合器的分类及应用
牙嵌式离合器
通过牙嵌的啮合来传递或切断动力，具有结构简单、制造方便、可靠性高等优点，但传递 扭矩有限，且不能频繁接合和分离。
摩擦式离合器
通过摩擦片的摩擦来传递或切断动力，具有传递扭矩大、可频繁接合和分离、操作方便等 优点，但磨损较大，需要定期调整和更换摩擦片。
电磁离合器
利用电磁力来传递或切断动力，具有反应迅速、操作方便、易于实现自动化等优点，但需 要消耗电能，且不适合长时间工作。
06
联轴器和离合器
联轴器的分类及应用
刚性联轴器
主要用于连接同轴线或平行轴线的传动轴系，具有结构简单、制 造方便、成本低等优点，但缓冲和减震性能较差。
弹性联轴器
具有较好的缓冲和减震性能，能够吸收冲击和振动，适用于要求 平稳传动的场合。
液力联轴器
利用液体传递动力，具有优良的缓冲和减震性能，能够吸收冲击 和振动，适用于要求平稳、低噪音的场合。
第五章 常用机械传动装置2
交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
第五章 常用机械传动装置
§5－3 齿轮传动
Байду номын сангаас五章 常用机械传动装置
§5－3 齿轮传动
（2）按工作时圆周速度的不同，分低速( v≤3m／s )、中速（v＝3 ～15m／s ）、高速（ v≥15m／s ）三种； （3）按工作条件不同，分闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保 证良好润滑的齿轮传动）、半开式齿轮传动（齿轮浸入油 池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外， 不能保证良好润滑）三种； （4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种； （5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧 齿轮等几种； （6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动 和齿条传动。
力角为20°。
第五章 常用机械传动装置
§5－3 齿轮传动
（3）齿数 Z 在齿轮整个圆周上，均匀分布的轮齿总数，称为齿数，用z表示 （4）齿顶高系数 ha* ha=ha*m （ha*=1） (5) 顶隙系数 c* c=c*m (c*=0.25) hf=(ha*+c*)m
全齿高 h=ha+hf=(2ha*+c*)m
圆锥齿轮传动是用来传递空间两
相交轴之间运动和动力的一种齿轮传 动，其轮齿分布在圆锥体上，齿形从
大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的
有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测 量方便，通常取大端参数为标准值。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ 称为 轴角。其值可根据传动需要任意选取， 在一般机械中，多取Σ ＝90°。圆锥 齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲齿。直 齿圆锥齿轮设计、制造、安装比较简便。
第五章 常用机械传动装置
§5－3 齿轮传动
第八讲常用机械传动装置
第八讲常用机械传动装置机械传动装置的主要作用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并可以改变轴的转速大小和转动方向。
常见的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动。
第一节带传动一、带传动的工作原理和速比1、带传动的工作原理带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。
2、带传动的速比速比：主动轮与从动轮的转速或角速度之比，用i表示，即i=n1/n2=ω1/ω2对带传动而言，不考虑带的弹性变形，并假定带在带轮上不发生滑动，则主、从轮的圆周速度是相等的，即v1=v2若以D1、D2分别表示主、从轮的直径，则有v1=πD1n1 v2=πD2n2速比公式 i=n1/n2=ω1/ω2 = D2 / D1带传动中两轮转速与带轮直径成反比。
二、带传动的特点和类型1、带传动的特点特点：带传动属于挠性传动，传动平稳，噪声小，可缓冲吸振。
过载时，带会在带轮上打滑，而起到保护其他传动件免受损坏的作用。
带传动允许较大的中心距，结构简单，制造、安装和维护较方便，且成本低廉。
但由于带与带轮之间存在滑动，传动比严格保持不变。
带传动的传动效率较低，带的寿命一般较短，不宜在易燃易爆场合下工作。
2、带传动的类型按传动原理分（1）摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带、平带传动等；（2）啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。
按传动带的截面形状分（1）平带平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。
（2）V带截面形状为梯形，两侧面为工作表面。
（3）多楔带它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。
可传递很大的功率。
（4）圆形带横截面为圆形。
只用于小功率传动。
（5）齿形带（同步带）应用：发动机机器人关节三、V带及带轮1、V带的结构和型号V带是一种无接头的环型带，其截面如图所示。
节线长度为基准长度，已标准化，国标（GB11544-89）。
2、带轮的结构和材料由轮缘、轮辐和轮毂组成，结构多为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式。