机械制造工程原理第一章a
机械制造工程原理a
• 进给运动：在切削过程中起辅助作用的运动。 • 合成切削运动：主运动与进给运动的合成。
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机械制造工程原理a
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1.2 切削加工表面和切削用量三要素 1.2.1 切削加工表面
待加工表面、已加工表面、过渡表面（加工表面）
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1.3.3 刀具标注角度
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1.3.3 刀具标注角度
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1.3.3 刀具标注角度
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1.3.4 刀具工作角度
• 指在刀具工作角度参考系中所确定的角度。
（1）进给运动的影响
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（2）切削刃上选定点安装高低对刀具工作角度的影响 切深前角、切深后角
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(3) 刀柄中心线与进给方向不垂直对刀具工作角度的 影响
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1.5.2 高速钢
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1.5.3 硬质合金
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机械制造工程原理a原理a
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
机械制造工程原理教案
机械制造工程原理教案绪论一、课程概述1、课程名称：机械制造工程原理2、课程内容：3、学习目的：培养专业人材4、基本要求：识记理解应用二、制造行业现状发展快，要求高，专业人员缺乏现代制造的目标：高质量、高效率、低成本和自动化第一章工件的定位夹紧与夹具设计本章内容：第一节工件在机床上的安装第二节夹具概念第三节定位原理第四节工件在夹具中的夹紧第五节夹具举例第一节工件在机床上的安装一、安装概念定位：把工件安放在机床工作台上或夹具中，使它和刀具之间有相对正确的位置.夹紧：工件定位后，将工件固定，使其在加工过程中保持定位位置不变。
二、工件在机床或夹具上的三种安装方式1、直接找正安装2、划线找正安装3、夹具安装夹具安装指直接由夹具来保证工件在机床上的正确位置，并在夹具上直接夹紧工件.第二节夹具概念一、夹具的概念机床夹具是将工件进行定位、夹紧,将刀具进行导向或对刀,以保证工件和刀具间的相对运动关系的附加装置,简称夹具。
二、夹具的基本构成夹具构成:1、定位元件；2、夹紧装置；; 3、导向元件和对刀装置;4、连接元件；5、夹具体;6、其它元件及装置。
三、夹具的分类1、通用夹具2、专用夹具3、成组夹具4、组合夹具5、随行夹具第三节定位原理一、六点定位原理长方体六点定位三、定位方法1、平面定位⑴支承钉固定支承钉可调支承钉自定位支承辅助支承辅助支承和可调支承的区别:辅助支承是在工件定位后才参与支承的元件，其高度是由工件确定的,因此它不起定位作用,但辅助支承锁紧后就成为固定支承，能承受切削力。
辅助支承主要用来在加工过程中加强被加工部位的刚度和提高工作的稳定性，通过增加一些接触点防止工件在加工中变形,但又不影响原来的定位。
⑵支承板支承板2、圆孔定位⑴圆柱定位销圆柱定位销菱形销⑵圆锥销圆锥销⑶心轴刚性心轴3、外圆柱面定位⑴V形块⑵定位套工件外圆以套筒和锥套定位4、圆锥孔定位工件在锥度心轴上定位三、完全定位与不完全定位实例一:如何对下图所示工件定位?解：方案一：不完全定位球体上通铣平面限制2 个自由度：X、Z方案二：不完全定位球体上通铣平面限制2 个自由度：X、Y、Z实例二:不完全定位实例三：完全定位四、欠定位和过定位1、欠定位：应该限制的自由度没有被限制。
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（2）用定位元件代替约束点限制自由度
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（3）完全定位和不完全定位 • 完全定位――― • 不完全定位―――工件6个
自由度没有完全限制的定位。
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（4）欠定位和过定位 • 欠定位――工件需要限制的自由度没有被完全限制的定位。 • 过定位――工件某个（或某几个）自由度被重复限制的定
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机械制造工程原理
2、步骤和内容
① 阅读装配图和零件图 ② 工艺审查 零件结构工艺性 ③ 确定毛坯 ④ 拟定机械加工工艺路线 ⑤ 确定满足各工序要求的工艺装备（包括机床、夹具、刀
具和量具等） ⑥ 确定各工序的技术要求和检验方法 ⑦ 确定各工序的加工余量、计算工序尺寸和公差 ⑧ 确定切削用量 ⑨ 确定时间定额 ⑩ 填写工艺文件
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机械制造工程原理
四、机械加工工艺规程的设计原则、步骤和内容
1、设计原则
1) 可靠保证零件图纸上所有技术要求的实现 2) 工艺成本尽量低 3) 充分利用现有条件，少花钱、多办事 4) 尽量减轻工人的劳动强度，安全、文明生产。
位。
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二、基准
• 设计基准
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• 工艺基准：定位基准、测量基准、装配基准。
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第三节 工艺路线的制定
一、定位基准的选择 1、粗基准的选择 1) 如果工件上加工表面与
非加工表面有相互位置要 求，以非加工表面为粗基 准。
机械制造工程原理
机械制造工程学
第二章 金属切削过程及切削参数优化选择
1、切削变形区 2、积屑瘤现象 3、切屑形态 4、切削热的传导 5、切削液
机械制造工程学
一、切削变形区
机械制造工程学
二、积屑瘤
“在一定的温度和压力下，切 削塑性金属时，切屑底层与前刀 面发生摩擦，嵌入式结合发生冷 焊现象,在前刀面上生成一个非 常坚硬的金属堆积物，其硬度比 工件基体硬度高2～3倍，而且不 是一块堆积物一直驻留在刀面上， 而是以一定的频率反复生长和脱 落。这块冷焊在前刀面上的金属 称为积屑瘤。”
机械制造工程学
工艺基准与设计基准不重合时的工序尺寸计算
计算的步骤： • 1）确定封闭环 • 2）寻找组成环 • 3）画尺寸链图 • 4）判别增环和减环（回路法） • 5）计算
机械制造工程学
1、为了保证应有的渗碳或渗氮层 深度的工序尺寸计算：
•加工过程为： 1）磨内孔至 Φ144.76+0.04mm； 2）渗氮，深度t1； 3）磨内孔至Φ145+0.04mm， 并保持渗氮层深度t0=0.3~0.5mm。
求：t1？
分析题意可知，t0=0.3+0.2mm 是间接获得的，为封闭环
机械制造工程学
【习题】P382 书后习题7-15
机械制造工程学
好好复习 争取考出优异的成绩！
机械制造工程学
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积屑瘤对切削过程的影响
机械制造工程学
✓ 粗加工时可人为控制积屑瘤的生 长，使积屑瘤能稳定存在。
✓ 精加工时应抑制积屑瘤的产生。
三、切削形态
机械制造工程学
四、切削热的传导
切削热由切屑、工件、刀具和周围介质（切削液、 空气)等传散出去
《机械制造工程原理》第1章
(3)合成切削运动
由同时进行的主运动和进给运动合成的运动。 合成切削运动的方向：切削刃上选定点相对于工件的瞬时 合成切削运动的方向。 合成切削运动的大小（合成切削速度Ve ）：切削刃上选定 点相对于工件的合成切削运动的瞬时速度。 合成切削速度角η：主运动方向和合成切削运动方向之间 的夹角。在工作进给剖面c内度量。
• ２．主剖面参考系内的标注角度 （Pr–Ps–Po）
• （1）基面Pr内的刀具标注角度
• 1）主偏角κr 在基面Pr内测量的切削平面Ps与进给平 面Pf (进给方向)的夹角。 • 2）副偏角κr′ 在基面Pr内测量的副切削平面Ps′与 进给平面Pf (进给方向)的夹角。 • 3）刀尖角εr 在基面Pr内测量的切削平面Ps与副切削 平面Ps′的夹角。
工作法剖面Pne、工作进给剖面Pfe、工作切深剖面Ppe。
由以上六个参考平面可组成三个刀具工作角度参考系： 工作主剖面参考系 Pre – Pse – Poe ； 工作法剖面参考系 Pre – Pse – Pne ； 工作进给、切深剖面参考系 Pre – Pfe – Ppe 。 其详细定义可参见表1-1。
• （1）工作基面Pre • （2）工作切削平面Pse • (3)工作正交平面Poe
• 刀具工作角度参考系
三，刀具标注角度 １，定义：
刀具标注角度：在刀具标注角度参考系中确定 的切削刃与各刀面之间的方位角度。 由于刀具角度的参考系沿切削刃各点可能是变 化的，故所定义的刀具角度均应指明是切削刃选 定点的角度。下面通过普通车刀给各标注角度下 定义，这些定义同样适用于其它类型的刀具。
由于切削刃上各点的回转半径不同(刀具的回转运动为主运 动)，或切削刃上各点对应的工件直径不同(工件的回转运动为 主运动)，因而切削速度也就不同。考虑到切削速度对刀具磨损 和已加工表面质量有影响，在计算切削速度时，应取最大值。
机械制造工程学第1章
整理课件
例1-4 用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面
母线——渐开线，由展成法形成，需要一个成形运动，是复合运动，可 分解为滚刀旋转B11和工件旋转B12两个部分，B11和B12之间必须保持严格的 相对运动关系。
导线——直线，由相切 法形成，需要两个独立的 成形运动，即滚刀的旋转 运动和滚刀沿工件的轴向 移动A2。
εr =180º– （kr + kr’）
前角γo、后角αo和刃倾 角λs是有正负号的。
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2. 法剖面参考系内的标注角度 法剖面参考系和主剖面参考系的差别仅在于剖面不同。因此只
有法剖面内的标注角度和主剖面内的标注角度不同，其余角度是 相同的，所以只需定义法剖面Pn内的标注角度即可。 (1)法前角γn ：在法剖面内度量的前刀面Aγ与基面Pr的夹角。 (2)法后角αn ：在法剖面内度量的切削平面Ps与后刀面Aα的夹角。 (3)法楔角βn ：在法剖面内度量的前刀面Aγ与后刀面Aα的夹角。
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在主剖面参考系里定义了5个角度：γo 、αo、λs、kr和βo 。 其中βo是派生角度，只有前4个角度是独立的。当给定刃倾角 λs和主偏角kr后，主切削刃S在空间的方位就唯一被确定。再 进一步给定前角γo和后角αo后，前刀面Aγ和后刀面Aα也唯一被 确定。对于单刃刀具来说它的切削部分的几何形状便被唯一 确定。
它在工作进给剖面Pfe内度量。
可认为Ve=V 。
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(4)切削深度
整理课件
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切削深度
（5）切削用量三要素 切削速度V、进给量 f 和切削深度 ap ，称之为切削用量三
要素。 切削用量三要素直接影响切削力的大小、切削温度的高
低、刀具磨损、刀具耐用度，同时还对生产率、加工成本、 加工质量都有很大的影响。
机械制造工程原理
机械制造工程的质量保证体系
质量管理体系：ISO 9000系 列标准
质量控制方法：统计过程控制 （SPC）、六西格玛管理等
质量保证措施：质量计划、质 量控制计划、质量保证计划等
质量保证工具：FMEA、MSA、 P PA P 等
机械制造工程的质量改进
质量管理体系：建立完善的质量管理体系，确保生产过程符合质量标准 质量控制方法：采用先进的质量控制方法，如六西格玛、精益生产等 质量检测与分析：对生产过程中的关键环节进行质量检测与分析，及时发现问题并改进 持续改进：不断优化生产工艺，提高生产效率和产品质量，实现持续改进
工艺优化：根据 生产实际情况， 不断优化工艺参 数和工艺过程， 提高生产效率和 产品质量
工艺文件的制定： 制定详细的工艺 文件，包括工艺 流程图、工艺参 数表、工艺操作 规程等，指导生 产过程。
机械制造工程的工艺优化
工艺参数优化：选择合适的工 艺参数，提高加工效率和质量
工艺路线优化：优化工艺路线， 减少工序，降低成本
机械制造工程的基本原理
机械制造工程 的定义：利用 机械手段对原 材料进行加工， 以制造出符合 设计要求的产
品。
机械制造工程 的基本原理包 括：材料科学、 工程力学、机 械设计、制造 工艺、自动化
技术等。
机械制造工程 的主要任务： 设计和制造出 高效、可靠、 耐用、经济的
机械产品。
机械制造工程 的发展趋势： 智能化、绿色 化、集成化、
设计步骤：需求分析，方案设计，详细设计，仿真验证，制造实施
设计方法：基于模型的设计，参数化设计，模块化设计，系统集成设计 设计工具：计算机辅助设计（CAD），计算机辅助工程（CAE），计算 机辅助制造（CAM），产品生命周期管理（PLM）
机械制造工程原理1
机器零件上常用的各种典型表面
2 工件表面的形成方法
各种典型表面都可以看作是一条线（称为母线）沿着另一 条线（称为导线）运动的轨迹。
（a）图1是刨刀 2 是走刀方向
罗茨真空泵的转子
Байду номын сангаас
母线皆为直线1，导线皆为圆2，轴心 线皆为OO，所需要的运动也相同。但由 于母线相对于旋转轴线OO的原始位置不 同，所产生的表面也就不同
机 械 制 造 技 术 的 进 步 与 发 展
• 机床已由皮带传动、齿轮传动发展到电磁直接驱动， 其主轴转速已达每分钟数千转、数万转； • 加工精度由当年瓦特蒸汽机汽缸的1毫米提高到现代制 造技术的0.01微米甚至达到原子尺度（0.1nm）的加工水平。 • 在自动化加工技术方面，从20世纪60年代起，数控机 床、加工中心、柔性加工系统等高效、高精度、高自动化的 现代制造技术等得到了飞速的发展和应用。
（4） 相切法是利用刀具边旋转边作轨迹运 动来对工件进行加工的方法。 例如 铣削 磨削
表面的切削运动不外乎这四种
• • • • 1 2 3 4 成形法 展成法 轨迹法 相切法
主运动和进给运动
主运动 提供切削主要动力的运动
• 车削：工件的回转运动 • 钻削 铣削 磨削：刀具或砂轮的的运动
• 刨削：刀具或工作台的往复直线运动
2．机械制造技术发展简史 • 机械制造技术的历史 • 刀具材料的发展历史 • 我国机械制造的发展 ● 机械制造技术的进步与发展 3 ．现代制造技术发展趋势 • 机械制造基础技术 • 超精密及细微加工技术 • 自动化制造技术 • 绿色制造技术 4 ．本课程的性质、目的与基本要求
机 械 制 造 技 术 的 历 史
(完整版)机械制造基础第一章(答案)
第一章机械加工基础一、名词解释：1．工艺过程：生产过程中为改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程。
（P3）2．机械加工工艺过程：采用机械加工方法来改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程。
（P3）3．工序：是一个或一组工人，在一个工作地点对同一个或同时对几个工件进行加工，所连续完成的那一部分工艺过程。
（P4）4．安装：工件经一次装夹后所完成的那一部分工序称为安装。
（P4）5．工位：为了完成一定的工序部分，一次装夹工件后，工件与夹具或设备的可动部分一起，相对于刀具或设备的固定部分所占据的每一个位置称为工位。
（P4）6．工步：在加工表面和加工工具不变的情况下，所连续完成的那一部分工序。
（P5）7．复合工步：用几件刀具或者用复合刀具同时加工同一工件上的几个表面，称为复合工步。
（P5）8．进给：在加工过程中，有些工步需要对同一表面进行多次切削，从被加工表面上每切下一层金属即称为一次进给。
(P5)9．生产纲领：企业在计划期内应生产的产品产量和进度计划称为生产纲领。
(P6)10．工艺规程：规定产品或零部件制造工艺过程和操作方法等的工艺文件。
（P8）11．零件的结构工艺性：是指所设计的零件在满足使用要求的前提下制造的可行性和经济性。
（P11）12．基准：用来确定生产对象上几何要素间的几何关系所依据的那些点、线、面。
（P14）13．设计基准：在设计图样上所采用的基准。
（P14）14．工艺基准：在工艺过程中所采用的基准称为工艺基准。
按照用途的不同可分为定位基准、测量基准、装配基准和工序基准。
15．工序基准：在工序图上用来确定本工序被加工表面加工后的尺寸、形状、位置的基准称为工序基准。
（P15）16．定位基准：在加工时，为了保证工件被加工表面相对于机床和刀具之间的正确位置所使用的基准称为定位基准。
（P15）17．测量基准：测量时所采用的基准。
（P15）18．装配基准：装配时用来确定零件或部件在产品中的相对位置所采用的基准称为装配基准。
机械制造工程原理习题集
第一章金属切削的基本要素习题1．1切削加工时，工件表面是如何形成的？1．2形成发生线的方法有哪些？并说明各种方法中切削刃的形状与发生线的接触方式及其所需要的运动？1．3试用简图及文字说明在下列加工方法中，为了加工出所需零件表面，机床必须具备哪些成形运动？1）用外圆车刀车削外圆锥体。
2）用圆柱铣刀铣削平面3）用螺纹车刀车削外圆锥螺纹4）用麻花钻钻削圆柱孔5）用插齿刀加工直齿圆柱齿轮齿面1．4什么是主运动，什么是进给运动，各有何特征？什么是合成切削运动？什么是合成切削速度角？1．5何谓切削用量三要素？怎么定义？1．6试说明外圆车刀切削部分结构要素中三面两刃一刀的含义？1．7为什么要建立刀具角度参考系？有哪两类刀具角度参考系？它们有什么区别？1．8刀具标注参考系有哪几种？它们是由哪些参考平面所构成？并给这些参考平面下定义。
1．9试绘出外圆车刀主剖面标注角度参考系和法剖面标注角度参考系中的四个参考平面的平面图，并在各参考平面内标注出相应的基本刀具标注角度1．10确定一把单刃刀具切削部分的几何形状最少需要哪几个基本角度？1．11试述判定车刀前角，后角和刃倾角正负号的规则。
1．12试说明切削层各参数的定义及表达式？1．13何为直角切削和斜角切削？何为自由切削和非自由切削？1．14车断车刀最后不是车断，而是挤断为什么？1．15当用Kr=45度的车刀车外圆时，工件加工前直径为62mm，加工后直径为54mm，工件每秒钟转速为4r/s，刀具每秒钟沿工件轴向移动1。
6mm，试求f,ap,Vc，切削宽度，切削厚度，切削面积。
1．16车刀刃倾角等于多少度时，其主剖面和法剖面重合？1．17刀具在高温，高压以及冲击和震动条件下切削时应具备哪些基本要求？1．18高速钢是在高碳钢中添加了哪些主要合金元素？高速钢按其化学成分，切削性能和制造方法可分为哪些类型？1．19什么是硬质合金？其性能取决于哪些因素？可分为哪四大类型？各适宜哪些加工范围？1．20高速钢和硬质合金各有哪些优缺点？能否将这两种刀具材料进行组合形成一种新的刀具材料以发挥其综合优势？1．21什么是超硬刀具材料？各有何特点和优势？第二章金属切削过程及切削参数优化选择习题2．1如何划分金属切削过程中的三个变形区？在这三个变形区内各形成哪些变形？各自有何特征？2．2切屑形态一般可分为哪四种类型？各自形成的切削条件有哪些？2．3试根据变形系数（ξ）公式和剪切角（Φ）公式来判断刀具的前角，摩擦角和剪切角对切削变形的影响？2．4阐述刀—屑摩擦的特点，试说明为什么刀具前刀面上的摩擦不服从古典摩擦法则？2．5试描述积屑瘤现象及其产生条件？试说明积屑瘤的形成原因及其与切削速度的关系？2．6积屑瘤对切削过程有哪些影响？如何控制积屑瘤的形成？2．7影响切削变形的主要因素有哪些？试分析各因素对切削变形的影响程度及规律？2．8分析切削力的来源？切削合力为什么要分解为三个切削力？并说明各切削分力的定义及其作用。
机械制造工程学习题及答案
⑴45钢锻件粗车；
⑵HT200铸件精车；
⑶低速精车合金钢蜗杆；
⑷高速精车调质钢长轴；
⑸中速车削淬硬钢轴；
⑹加工冷硬铸铁。
A. YG3X B. W18Cr4V C. YT5 D. YN10
E. YG8F. YG6X G. YT30
五、分析计算题
1.试画出图2-2所示切断刀的正交平面参考系的标注角度 、 、 、 、 （要求标出假定主运动方向 、假定进给运动方向 、基面 和切削平面 ）
7.调质只能作为预备热处理。（）
三、选择题
1．在机械加工中直接改变工件的形状、尺寸和表面质量，使之成为所需零件的过程称为（）。
A.生产过程B.工艺过程C.工艺规程D.机械加工工艺过程
2．编制机械加工工艺规程，编制生产计划和进行成本核算最基本的单元是（）。
A.工步B.工序C.工位D.安装
3．零件在加工过程中使用的基准叫做（）。
即、和。生产类型的划分除了与有关外，还应考虑。
2.零件加工表面的技术要求有、、和。
3.常见毛坯种类有、、和，其中对于形状复杂的毛坯一般采用。
4.工件的定位方法有、、三种。
5.工艺过程一般划分为、、和
。四个加工阶段。
6.工艺尺寸链的两个特征是和。
7.单件时间包括、、、、。
二、判断题（正确的打√，错误的打×）
四、名词解释
1.积屑瘤
2.加工硬化
3.工件材料的切削加工性
4.刀具耐用度
五、简答题
1.何谓积屑瘤？积屑瘤在切削加工中有何利弊？如何控制积屑瘤的形成？
2.车削细长轴时应如何合理选择刀具几何角度（包括 、 、 、 ）？简述理由。
3.试说明被吃刀量 和进给量 对切削温度的影响，并与 和 对切削力的影响相比较，两者有何不同？
机械原理第一章 绪论
§1-1 研究对象及内容1.研究对象：本课程研究的对象是机械。
所谓机械就是机构与机器的总称。
2.机构：用来传递与变换运动和力的可动装置。
它可以变换和传递机器之间的运动形式（比如往复移动变为转动）及速度（比如高速变低速）。
比如自行车要通过链条传动把脚踏的旋转运动变为后轮的旋转运动，链条就是一种机构；指针手表通过齿轮保持时、分、秒针之间的比例关系，齿轮也是一种机构；还有折叠式家具及门铰链大多采用的是连杆机构；还有一定功率下电机的输出力矩很小，不能直接使用，也是采用齿轮机构来获得所需的力矩。
常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、曲柄滑块机构、蜗轮蜗杆传动机构、螺旋机构。
3.机器：由原动部分、传动部分（机构）、执行部分和控制部分组成的、执行机械运动的装置，它可以转换和传递能量、物料和信息。
比如缝纫机可以缝合衣服，它是机器；汽车可以运送物料，它也是机器；打印机可以把电子信息变为纸上可见的信息，它还是机器；这些机器的共同点就是它们都是由多个机构组成的，且都是通过做有用功来完成机械运动的。
4.机器的分类：机器按其用途可分为两类：①原动机凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机；②工作机凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。
5.机器的结构：①传统的机器由如下三个部分组成：②现代的机器由如下四个部分组成：③现代先进的机器由如下五个部分组成：6.实例：①内燃机内燃机就是把燃油的热能（化学能）转换为机械能的机器。
它由活塞、连杆、曲轴组成的连杆机构进行动力驱动，并由一对大小齿轮机构、凸轮机构组成配气系统。
其原理如下：当气缸内的气体受热膨胀后，气体产生的压力会使活塞作上下往复运动，连杆把活塞的往复运动变为连续旋转的运动并传递给曲轴，使其对外输出动力，同时装在曲轴上的小齿轮又将曲轴的旋转传递给相邻的大齿轮，带动大齿轮轴上的凸轮按另一种速度旋转，进一步推动配气系统的阀杆上下往复运动，使阀门按一定的时间要求启闭实现配气，从而让活塞能周而复始地进行往复运动，机器能连续地实现能量的转换。
机械原理第一章
在解决机构的设计问题时，仅限于根据运动和动力要求，确定 机构各部分与运动相关的尺寸，并不涉及各个具体零件的强度要 求、具体的结构形状、材料选择及工艺性要求问题，得出的结果 是机构运动简图，而并非工程上作为加工制造依据的结构设计图。 所以本课程称机构“综合”而非“设计” 。
§1-2 学习本课程的目的（为什么学）
专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。
本课程研究重点：通用机构
机构与机器的区别在于：
• 机构只是一个构件系统， • 而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其 他装置； • 机构只用于传递运动和力， • 机器除传递运动和力之外，还应当具有变换或 传递能量、物料、信息的功能。
机器与机构的关系：
祝同学们学习愉快！
千斤顶Βιβλιοθήκη 借助人力驱动实现所需的运动或传递力，这些装置称之为 机构
机构：是一个具有确定的机械运动的构件系统，
或称它是用来传递运动和动力的可动装置。
机构的作用：传递运动和动力或改变运动形式
齿轮机构
凸轮机构
常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、 螺旋机构等等。这些机构一般被认为是由刚性件组成的。 现代机构中除了刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、 液、气、声、光…等元件。故这类机构称为广义机构；而由刚 性件组成的机构就称为狭义机构。 机构的分类：通用机构和专用机构。 通用机构---用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。
机器是由机构组成的
什么是机构呢？
活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续 该组合体称为：曲柄滑块机构 转动， 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 称为：凸轮机构
两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之 间形成协调动作，称为：齿轮机构
内燃机
机械制造工程原理(第三版)课后答案
第1章 金属切削基本要素习 题1-1 用母线、导线概念，试述与车削端平面相对应的平面成形原理和相应的机床加工方法。
解：成形原理：圆端平面可视为母线A 1绕导线B 2旋转而成。
如图1（a ）加工方法有两种：（1） 轨迹法：作轨迹运动形成母线A 1，A 1绕导线B 2运动形成（A 1、B 2为两个独立的运动）。
如图1（b ）（2） 成形法：采用宽刀刃，只需一个成形运动B 2。
如图1（c ）（a ） （b ） （c ）图1-1平面成形原理和相应的机床加工方法 1-3 用°=45r κ的车刀加工外圆柱面，加工前工件直径为Φ62，加工后直径为Φ54，主轴转速n = 240 r/min ，刀具的进给速度v f =96mm/min ，试计算C v 、f 、a p 、h D 、b D 、A D 。
解：3.146224046.72(/min)10001000C dn v m π××=== 96/2400.4(/)f mm r ==()/24()p w m a d d mm =−=sin 0.4sin 450.283()D r h f mm κ==×=o/sin 4/sin 45 5.657()D p r b a mm κ===o20.44 1.6()D p A f a mm =×=×=o1-5 画出下列标注角度的车床切断刀的车刀图：o 100=γ，o 60=α，o 20=′α，o 90=r κ，o 2=′r κ，o 0=s λ。
解：（参照教材P113页图3-4，第二行，第二个图）根据刀具几何参数定义，在切削刃上选定点A ，切削速度C V 矢量垂直于纸面，基面过A 点平行于纸面为r P 。
切削平面过A 点，垂直于纸面并与切削刃（粗线P 分）相切为s P ，按正交方法可得到主剖面0P 。
如图1-5图1-51-10 按照以下刀具材料、工件材料、加工条件进行相应刀具材料的合理选择刀具材料：YG3X ，YG8，YT5，YT30，W18Gr4V工件材料及切削条件：①粗铣铸铁箱体平面；②精镗铸铁箱体孔；③齿轮加工的滚齿工序；④45钢棒料的粗加工；⑤精车40Cr 工件外圆。
机械制造工程原理(第一章)a
• 主剖面Po：通过切削刃上选定点同时垂直与基面Pr和切削 平面Ps的平面。
1.3.3 刀具标注角度
1.3.3 刀具标注角度
1.3.3 刀具பைடு நூலகம்注角度
1.3.4 刀具工作角度
• 指在刀具工作角度参考系中所确定的角度。
1.5.3 硬质合金
1.5.4 超硬刀具材料
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树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20.10.2520.10.25Sunday, October 25, 2020
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人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。13:28:5513:28:5513:2810/25/2020 1:28:55 PM
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安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20.10.2513:28:5513:28Oc t-2025- Oct-20
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加强交通建设管理，确保工程建设质 量。13:28:5513:28:5513:28Sunday, October 25, 2020
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安全在于心细，事故出在麻痹。20.10.2520.10.2513:28:5513:28:55October 25, 2020
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好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。下 午1时28分55秒 下午1时28分13:28:5520.10.25
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专注今天，好好努力，剩下的交给时 间。20.10.2520.10.2513:2813:28:5513:28:55Oct-20
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牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。2020年10月25日 星期日1时28分 55秒Sunday, October 25, 2020
机械制造工程学(卓越)第一章 金属切削的基本要素
机械制造工程学
教师: 季国顺
2019年11月16日
杭州电子科技大学机械电子工程研究所数控技术实验室
第一章 金属切削的基本要素
1.1 工件表面的形成方法和成形运动 1.2 加工表面和切削用量三要素 1.3 刀具角度 1.4 切削层参数 1.5 刀具材料
杭州电子科技大学机械电子工程研究所数控技术实验室
一、刀具切削部分的结构要素
归结起来： “三面两刃一尖”
后刀面Aα 前刀面Ar 副后刀面Aα’
交线
主切削刃s
连接部分
刀尖
交线
副切削刃s’
杭州电子科技大学机械电子工程研究所数控技术实验室
1. 刀具标注角度参考坐标系
前提条件： 不考虑进给运动； 车刀刀尖与工件中心等高； 刀杆中心线与进给方向垂直； 刀具的安装面与基面 Pr 平行；
杭州电子科技大学机械电子工程研究所数控技术实验室
例1-5 螺旋槽铣刀铣削加工螺杆，如图1-8d所示。 母线：空间曲线，铣刀刀齿回转面与螺旋槽面相切形成，分解为：刀盘 的回转运动B1和铣刀轴线沿螺杆轴线的螺旋复合运动B21A22 导线：螺旋线，由螺旋复合运动B21A22形成，与母线形成运动的一部 分重合。
3. 切削深度 外圆车削切削深度
钻削切削深度
ap
dw
dm 2
mm
ap
dm 2
mm
(1-3) (1-4)
杭州电子科技大学机械电子工程研究所数控技术实验室
1.3 刀具角度
1.3 .1刀具切削部分的结构要素
前刀面 A 加工时，切屑流经的表面。 后刀面 A 与主切削刃毗邻，且与工件过渡表面相对的刀具表面。 副后刀面 A 与副切削刃毗邻，且与工件已加工表面相对的刀具表面。 切削刃 S 前刀面上直接进行切削的边锋。有主切削刃 S 和副切削刃 S 。 刀尖 主、副切削刃相衔接处很短的一段切削刃，通常也称为过渡刃。 有点刀尖、圆弧刀尖和倒角刀尖三种。
机械制造工程原理复习资料
名词解释:①刀具的角度：a.前刀面Ar：前刀面Ar是切屑流过的外表。
α：后刀面Aα是与主切削刃毗邻且与工件过渡外表相对的刀具外表。
副后刀面Aα‘：与副切削刃毗邻且与工件上加工外表相对的刀面。
c.切削刃S：切削刃是前刀面上直接进展切削的边峰。
d.刀尖：刀尖指主副切削刃衔接处很短的一段切削刃，也称过渡刃。
②刀具工作角度：A.刀具安装位置：1.刀尖高于工作轴线：基面、切削平面的空间位置发生变化：逆时针旋转θ角。
道具的工作前角＞标注前角；工作后角＜标注后角。
2.刀尖低于工作轴线：基面、切削平面的空间位置发生变化：顺时针旋转θ角。
道具的工作前角＜标注前角；工作后角＞标注后角。
B.刀杆安装偏斜：刀柄中心线与进给运动方向不垂直：逆时针转动G角，工作主偏角↑，工作副偏角↓；顺时针相反。
C.横向进给：f↑，d↓，η↑，不利切削加工。
靠近中心时，η值急剧增大，工作后角变为负值。
D.纵向进给：f↑，d w↓，η↑，不利切削加工。
③刀具的使用寿命：定义：刃磨好的刀具自开始切削直到磨损量到达磨钝标准为止的净切削时间，以T表示。
泰勒公式——V c T m=A，广义泰勒公式——④时间定额：指在一定消费条件下，完成一道工序所需消耗的时间。
⑤金属切除率：金属切除率是指刀具在单位时间内从工件上切除的金属的体积，是衡量金属切削加工效率的指标。
1.车削：Z w=πna p f〔d m+a p〕2.钻孔：3.扩孔：⑥磨削烧伤：A.磨削区温度超过马氏体转变温度而未超过其相变临界温度Ac3，那么工作外表原来的马氏体组织奖产生回火现象，转化成硬度转低的回火组织，称回火烧伤。
B.磨削区温度超过相变温度，又由于冷却液的急冷作用，外表的最外层会出现二次淬火马氏体组织，硬度较原来的马氏体组织高，在他的下层因为冷却较慢，将会出现硬度较低的回火组织，一般称之为淬火烧伤。
C.不用冷却液进展干磨时超过了相变温度，因工件冷却缓慢，磨削后的外表硬度会急剧下降，那么会产生退火烧伤。
机械制造工程学_复习题2010A
《机械制造工程学》复习题2010第一章金属切削加工基本概念在切削加工时，直接切除工件上多余金属层，使之转变为切屑，以形成工件新表面的运动，称为主运动。
通常主运动的速度较高，消耗的切削功率也较大。
前角是指在主剖面内度量的基面与前刀面间的夹角。
后角是指在主剖面内度量的后刀面与切削平面间的夹角。
主偏角是指在基面内度量的切削平面与进给平面间的夹角。
副偏角是指在基面内度量的副切削刃与进给运动方向在基面上投影间的夹角。
刃倾角是指在切削平面内度量的主切削刃与基面间的夹角。
刀具材料应具备以下性能： (一)硬度 (二)强度和韧性 (三)耐磨性 (四)耐热性 (五)导热性和膨胀系数 (六)工艺性刀具材料的种类很多，常用的有工具钢、高速钢、硬质合金、陶瓷、金刚石和立方氮化硼等。
WC—Co类硬质合金一般用于加工铸铁、有色金属及其合金。
WC—TiC—Co硬质合金则用于高速切削钢料。
第二章金属切削基本原理及应用工件材料的强度、硬度越高，切削时前刀面上的正压力越大，同时，刀—屑接触长度减小，因此，正应力增大，摩擦因数减小，剪切角增大，变形系数减小。
良好屑形的主要标志是：不缠绕、不飞溅，不损伤工件、刀具和机床；不影响工人的操作。
粗车、半精车碳钢与合金钢材料时，在车刀上刃磨适当的卷屑槽，能够得到C形屑。
刀具角度中，增大主偏角，可使切屑变厚变窄，卷曲时弯曲应力增大，容易折断；刀具前角增大时，剪切角增大，因而变形系数减小，切削力显著减小。
前角减小时，可使基本变形增大，有利于断屑；进给量增大时，切屑变厚，卷曲时弯曲应力增大，易断屑。
切削速度增大时，切屑基本变形减小，断屑变得困难。
掌握切削力的变化规律，计算切削力的数值，不仅是设计机床、刀具、夹具的重要依据，而且对分析、解决切削加工生产中的实际问题有重要的指导意义。
主切削力是决定机床主电机功率、设计与校验主传动系统各零件以及夹具、刀具强度、刚度的重要依据。
主偏角对主切削力的影响不大。
刃倾角改变时，将使切削合力的方向发生变化，因而改变各分力的大小。
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消防安全和减灾关系到全民的幸福和 安宁。 上午8时 38分19秒上午 8时38分08:38:1920.12.31
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交通规则是您的生命之友。20.12.3120 .12.310 8:3808: 38:190 8:38:19 Dec-20
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从坏处着想，向好处努力。2020年12月31日 星期四8时38分 19秒T hursday, December 31, 2020
第一章 金属切削基本要素
1.1 工件表面的形成方法和成形运动
1.1.1 工件表面形状 平面、圆柱面、圆锥面、球面、成形表面等。
1.1.2 工件表面形成方法
1.1.3 表面成形运动
母线运动、导线运动
1.1.4 切削运动
• 主运动：在切削过程中起主要作用的运动。速度最高、切削功率消 耗最大。
• 进给运动：在切削过程中起辅助作用的运动。 • 合成切削运动：主运动与进给运动的合成。
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科学管理、精心施工。20.12.312020年 12月31日星期 四8时38分19秒20.12.31
谢谢大家！
1.2 切削加工表面和切削用量三要素 1.2.1 切削加工表面
待加工表面、已加工表面、过渡表面（加工表面）
1.2.2 切削用量三要素
(以车削为例 )
1.3 刀具角度
1.3.1 刀具切削部分的结构要素
1.3.2 刀具角度的参考系
• 基面Pr：通过切削刃上选定点，垂直于主运动方向的平面。
1.5.3 硬质合金
1.5.4 超硬刀具材料
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筑质量大堤，迎世纪挑战。20.12.3120.12.31Thursday, December 31, 2020
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不接受不良品，不制造不良品。08:38:1908:38:1908:3812/31/2020 8:38:19 AM
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安全促进生产，生产必须安全。20.12.3108:38:1908:38Dec- 2031-D ec-20
• 切削平面Ps：通过切削刃上选定点与切削刃S相切，并垂 直于基面Pr的平面。
• 主剖面Po：通过切削刃上选定点同时垂直与基面Pr和切削 平面Ps的平面。
1.3.3 刀具标注角度
1.3.3 刀具标注角度
1.3.3 刀具标注角度1.34 刀具工作角度• 指在刀具工作角度参考系中所确定的角度。
（1）进给运动的影响
（2）切削刃上选定点安装高低对刀具工作角度的影响 切深前角、切深后角
(3) 刀柄中心线与进给方向不垂直对刀具工作角度的 影响
1.4 切削层参数与切削方式
1.4.1 切削层参数
1.4.2 切削方式
1.5 刀具材料
1.5.1 刀具材料应具备的基本性能
1.5.2 高速钢
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以管理保质量、以质量保进度、以进 度求效 益。08:38:1908:38:1908:38Thursday, December 31, 2020
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正确使用它、事故就少了。20.12.3120.12.3108:38:1908:38:19December 31, 2020
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管理靠制度，制度在落实。2020年12月31日 上午8时 38分20.12.3120.12.31
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质量意识加强早，明天一定会更好。2020年12月31日星期 四上午8时38分 19秒08:38:1920.12.31
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安全操作不马虎，分分秒秒惜生命。2020年12月上 午8时38分20.12.3108:38December 31, 2020
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品质管理标准化，ISO成功靠大家。2020年12月31日星期 四8时38分19秒 08:38:1931 December 2020