齿轮式同步分流马达
液压同步回路
液压同步回路1）机械联结同步回路用机械构件将液压缸的运动件联结起来，可实现多缸同步。
本回路是用齿轮齿条机构将两缸的活塞杆联结起来，也可以用刚性梁，杆机构等联结。
机械联结同步，简单、可靠，同步精度取决于机构的制造精神和刚性。
缺点是偏载不能太大，否则易卡住。
（2）用分流阀的同步回路当换向阀A与C均置于左位时，两液压缸活塞同步上升，换向阀A与C均置于右位时，两缸活塞同步下降。
分流阀只能保证速度同步，而不能做到位置同步。
因为它是靠提供相等的流量使液压缸同步的。
使用分流阀同步，可不受偏载影响，阀内压降较大，一般不宜用于低压系统。
（3）用分流集流阀的同步回路使用分流集流阀，既可以使两液压缸的进油流量相等，也可以使两缸的回油量相等，从而液压缸往返均同步。
为满足液压缸的流量需要，可用两个分流集流阀并联，本回路即是。
分流集流阀亦只能保证速度同步，同步精度一般为2～5%。
（4）用计量阀的同步回路计量阀需要电动机带动，故也称计量泵，工作原理也与柱塞泵类似。
本回路用同一电动机带动两个相同的计量阀，使两个液压缸速度同步，同步精度1～2%。
计量阀流量范围小，故一般只用在液压缸所需流量很小的场合。
用调速阀控制流量，使液压缸获得速度同步。
本回路用两个调速阀使两个液压缸单向同步。
图示位置，两液压缸右行，可做到速度同步。
但同步精度受调速阀性能和油温的影响，一般速度同步误差在5～10%左右。
（6）用调速阀同步的回路之二因调速阀只能控制单方向流量，本回路采用了液桥回路后，使两个液压缸可获得双向速度同步。
活塞上升时为进油节流调速，下降时为回油节流调速，速度同步误差一般为5～10%左右。
（7）液压马达与液压缸串联的同步回路用液压马达驱动车床主轴，液压缸驱动车床拖板进给，液压马达的转速与液压缸活塞速度成一定比例同步运行，运行速度由变量泵调节。
当泵的流量一定时，调节液压马达的排量，可在进给量不变的条件下改变主轴转速。
（8）串联缸的同步回路之一液压缸1的有杆腔与液压缸2的无杆腔有效面积相等，可实现位移同步。
美国Delta Power同步分流器选型手册
片 最大输入 数 流量升/分
1 3.79 1 6.8 1 11.4 1 18.2 1 13.6
每片无载 排量升/转
0.0011 0.00178 0.0031 0.0052 0.0076
内泄漏量 冲击压 额定压 “A”尺寸 最高转 最低转 L/0.7Mpa 力(Mpa) 力(Mpa) (mm) 速 RPM 速 RPM
根据每组阀片的几何排量的不同，输出流量也会不同，排量越大的阀片，输出的流量也
越大，即几何排量与其输出流量成正比。
由于分流器是一个排量固定的设备，故外界负载压力及油液粘度的变化对其性能影
响很小，当然，由于存在容积效率及机械效率的问题，对其精确分流会有轻微的影响。
在性能参数列表中，我们将给出每片阀的允许平均流量误差。
0.057 17.5
14
3.56 3500 500
0.064 17.5
14
5.84 3500 500
0.076
14
10.5 7.87 3500 500
0.095
14
10.5 10.2 3500 500
0.114
14
10.5 13.5 3500 500
片间允许最大 压差（MPa）
7 7 7 7 7
订货说明： 订货时，若分流器由两片 PM1，一片 PM6，一片 PM8 组成，则订货号为：PM1-1-6-8； 若分流器由 3 片 PM4 组成，则订货号为：PM4-4-4
上面公式和描述可用来计算分流器所能达到的效果。须强调的是，如果没有独立的 研究、评估和试验，请不要在一些特殊场合应用，以免造成仪器失灵，物品损坏及人身 伤亡事故。
P 系列两路等量分流器
DELTA POWER FLOW DIVIDER 等量/不等量比例分流器
齿轮同步马达
齿轮同步马达齿轮同步马达，也称齿轮流量分配器，液压分流器，主要用作把输入的压力流量进行等分或按照一定的比例精确分配后输送到各执行元件。
齿轮式流量分配器也可用作增压器，使输入的低压流量经过分流器后变成高压。
按照壳体材质可以分为铸铁壳体流量分配器（分为轴承式和轴瓦式）、铝合金壳体流量分配器和高精度（挤压铸铁材质）分流器。
一、由加拿大麦塔雷斯公司(METARIS INC.)生产的MFD 系列铸铁齿轮流量分配器采用了坚固的铸铁壳体，更适用于大流量，高压力，环境恶劣的工况。
在低速运转时，铸铁齿轮分流器的噪音要比铝合金齿轮分流器低，而且铸铁分流器具有更好的刚性。
麦塔雷斯齿轮分流器可外置溢流阀块以消除终点的同步误差，最多可供6个单元组合。
同步精度误差参考值小于3%。
MFD 系列铸铁同步马达分为两个系列：轴承式齿轮流量分配器 轴瓦式齿轮流量分配器轴承系列 MFD31/51/76 排量范围-cc/rev. 32.3-201.6 理想工作转速-rpm 750-1300 额定压力-bar 140-210二、罗马尼亚赫思博(HESPER)公司的FD2系列铝合金齿轮流量分配器 结构可靠，价格合理，性能优越，已应用在许多工业领域。
FD2系列铝合金壳体齿轮流量分配器由高精度齿轮，自润滑轴承，高精密铝合金壳体，高强度密封组成。
内有设计合理的卸油槽，使齿轮在工作中承受的扭矩最小，轴承负荷小，磨损小，效率高。
可外置溢流阀块，最多可供12个单元的组合，同步精度误差参考值小于2%。
FD2系列铝合金壳体齿轮流量分配器排量-cc/rev. 6.3-27.9最高转速-rpm 3000 理想工作转速-rpm 1000-2000 额定压力-bar 140-250轴瓦系列 MFD330/350/365排量范围-cc/rev. 32.3-147.5 理想工作转速-rpm 750-1300 额定压力-bar 180-245三、英国斯奈克·派公司(Slack & Parr)成立于1917年，其生产的高精度齿轮流量分配器全部采用挤压铸铁材质(无缩孔、缩松等缺陷，组织细密，力学性能高)，齿轮对经过精密加工，且分流器内部无软性密封，间隙变小，分流器内置溢流阀，从而达到极高的分流精度，同步误差小于0.5％。
同步马达
矿物油是能量转换的介质，合理使用清洁的矿物油是提高液压同步马达的前提，其他 液体也可以向我们询问。
每流最小 流量L/min
16 27 40
每流最大 流量L/min
82 98 140
持续压力 bar 260 260 260
最大压力 bar 285 285 285
各流压力差 bar 200 200 200
040 系列
10 50
每流排量 cc/r 105.4 149.7
每流最小 流量L/min
50 80
密封形式
丁腈橡胶 丁腈橡胶 丁腈橡胶或氟橡胶 氟橡胶
第2页
010系列齿轮液压分流马达外形图
连接油口尺寸： 进油口：E1到E2 出油口：A1到A4 回油口：T,NS
G1/2" G3/8" G3/8"
010 …000不带阀块 每片1,5kg
010 …***带阀块 每片2kg
第3页
020系列齿轮液压分流马达外形图
连接油口尺寸： 进油口：E1到E2 出油口：A1到A4 回油口：T,NS
020 …000不带阀块 08 每片2,5kg 14 每片3,0kg 31 每片 4 kg
020 …***带阀块 08 每片3,0kg 14 每片 4 kg 31 每片 5 kg
第4页
030系列齿轮液压分流马达外形图
030 …000不带阀块 030 …***带阀块
180.
0002.
0
020系列 分流数为3流 排量为31cc/r 压力设定值为180bar 序列号1 序列号2
液压同步马达的原理
液压同步马达的原理液压同步马达是一种利用液压原理来实现两个或多个马达同步工作的装置。
它主要由液压泵，马达和液压控制系统组成。
液压同步马达广泛应用于机床、起重设备、车辆等各种工业领域。
液压同步马达的原理是通过液压泵将液压油送至液压控制系统，然后通过控制系统控制液压油的流向和流量，使得液压油能按照设定的时间和速度分配给多个马达，从而实现多个马达的同步工作。
液压同步马达的液压控制系统一般由液控阀、液控缸、减压阀、积压阀等元件组成。
其中，液控阀是控制液压油流向和流量的关键元件。
液控缸则根据液控阀的信号控制液压油的流向和流量，将液压油分配到不同的马达上。
减压阀用于调节液压系统的压力，保证系统的安全运行。
积压阀则用于处理液压控制系统中的积压问题，防止因液压油积压过多而导致马达速度不稳定。
在液压同步马达中，液压泵将液压油从油箱中吸入，通过泵的机械作用将液压油压力增大，然后经过液压控制系统进入马达。
液压控制系统控制液压油的流向和流量，使得液压油能按照预定的时间和速度分配给不同的马达。
这样，即使在负载不均衡的情况下，多个马达也能够保持同步运转，确保工作效果的稳定性和一致性。
液压同步马达的优点是具有较高的工作效率和工作稳定性。
由于液压同步马达采用了液压传动和控制，传输效率较高，能够满足大功率传动的需求。
液压同步马达还能够根据需要调整速度和力矩，在不同负载情况下均能保持同步运转，避免了负载不均衡造成的不良后果。
此外，液压同步马达还具有结构简单、寿命长、维护方便等优点。
然而，液压同步马达也存在一些缺点。
首先，液压同步马达的系统较为复杂，需要液控阀、液控缸等多个部件的协同工作，增加了系统成本和维护难度。
其次，液压系统需要特定的工作介质——液压油，对系统的密闭性和耐压性要求较高，稍有不慎就会出现液压油泄漏等问题。
综上所述，液压同步马达通过液压泵将液压油压力增大，然后通过液压控制系统控制液压油的流向和流量，使得多个马达能够同步运转。
样本_齿轮马达 gear motor
g e a r m o t o r s / f l o w d i v i d e r齿轮马达/齿轮分流器公司简介/COMPANY INTRODUCTION 公司简介/COMPANY INTRODUCTIONGRH 专业提供液压元件及液压技术的系统解决方案。
持续的改进和对液压领域的专注，超过三十年的设计及制造经验，GRH 从1986年至今取得了引人注目的成功。
产品的研发和技术创新是GRH 前进的动力ISO9001和TS16949的标准是GRH 遵守的程序化准则 员工的能力和创造性是GRH 不同于竞争对手的主要因素GRH 设计并生产：液压齿轮泵/片式多路阀/整体多路阀 /比例多路阀（带负载敏感及压力补偿）/液压齿轮马达/液压分流马达；这些零部件主要应用于工业机械、物料搬运、工程机械、农业和工业领域。
GRH 充分意识到客户在设计阶段作出的贡献及其产品设计输入的重要性。
除了供应GRH 目录上的产品，GRH 还与客户密切协作提供液压技术的系统解决方案。
客户可以依靠GRH 在液压元件及系统设计方面的经验及GRH 技术专家去实现他们的设想。
GRH 已关注到电子控制与液压系统集成的重要性，为了优化设计及节约能源，GRH 在系统的电子控制及集成化方面正在做出自己的努力。
GRH ：上海国瑞液压科技有限公司—GRH 的海外经销中心江苏国瑞液压机械有限公司—GRH 的生产制造基地 GRH 愿意与合作伙伴一起，为液压技术的创新提供动力.GRH is specialized in providing hydraulic components and solutions to hydraulic systems.With persistent improvement and enthusiasm over the past 30 years, GRH has been an emerging power in fluid power industry since it was established in 1986.Research and innovations on new products are the driving force that keeps GRH making progress. Standards of ISO9001 and TS16949 are our guiding principles. Employees’ capabilities and creativities are major factors that differed GRH from other competitors.GRH designs and produces hydraulic gear pumps / gear motors, mono-block valves, sectional stack valves, proportional valves and gear motor flow dividers. These components are mainly used on industrial machineries, material handling, construction machineries, agricultural and industrial fields. Beside the products in GRH catalogue, GRH have a close cooperation with our customers by offering them solutions to hydraulic systems. We are fully aware of the contributions that customers have made during the system design process. Our customers can count on GRH’s extensive system design and application experiences when they design their hydraulic systems.GRH has designed and developed a series of load sensed proportional stackable valves to help customers to improve valve’s operating performances as well as to improve system efficiency.GRH : Shanghai Guorui Hydraulic Technology Co., Ltd is responsible for sales abroadJiangsu Guorui Hydraulic Machinery Co., Ltd.—Manufactory and is responsible for domestic salesGRH will work together with the customers to create a better future.在液压领域，超过三十年的设计及制造经验Over thirty years in manufactory and design of hydraulic field国瑞液压一览——GUORUI HYDRAULIC VIEW国瑞液压一览——GUORUI HYDRAULIC VIEWGRH 齿轮马达简介 / INTRODUCTION OF GEAR MOTOR 1 GRH 齿轮马达特性 / CHARACTERISTIC OF GEAR MOTOR 2—3 齿轮马达特性曲线 / CHARACTERISTIC CURVE OF MOTOR4—7 订单编码 / ORDER MODE8 1MF/1AMF 双向齿轮马达/1MF/1AMF bi-direction gear motor9 2MF 双向齿轮马达/2MF bi-direction gear motor10 2MF –B-0 带外支承齿轮马达/2MF –B-0 gear motor with outboard bearing12 2.5MF/3MF 双向齿轮马达/2.5MF/3MF bi-direction gear motor14 3.5MF 双向齿轮马达/3.5MF bi-direction gear motor15目 录/ CONTENTS目 录/ CONTENTSGRH 齿轮分流器简介 / introduction of flowdivider16 1FDF 齿轮式分流器 / 1FDF flow divider 17 2FDF 齿轮式分流器 / 2FDF flow divider18GEAR MOTOR—齿轮马达 1Direction of rotation/旋转方向:bi-direction and single-direction /双向和单向 Permissible ambient temperature range/环境温度: min = -- 20 °C — max = + 60 °COperating pressures/操作压力:input side/进油 p 1 max = refer above data/参考以上 ;outlet side/出油 p 2 max = 3 barDrain pressure/泄油口压力:p d max = 2 bar Short time/短时间： p d max = 5 barGEAR MOTOR—齿轮马达2Q =V . n ·103 /ηvM= p ·V ·ηm / 62.83 P = p . V . n . ηt / 6 00 · 1000V ［cm3/r ］Q ［l/min ］ p ［bar ］ n ［r/min ］ P ［kW ］ M ［Nm ］3: FORMULA—马达计算公式4: Characteristics —使用特性GEAR MOTOR—齿轮马达 34: Integrate —集成All motor can be combination with relief valve , proportional valve , thermostatic valve 所有马达均可以集成溢流阀，比例阀，速度调节阀。
减速机和电机的区别
减速机和电机的区别有人问到“调速电机和减速电机之间有何区别?”，所以小编将对调速电机和减速电机二者进行比较分析。
下面是店铺为你整理的减速机和电机的区别，供大家阅览!减速机语电机的区别什么是减速电机：是指减速机和电机(马达)的集成体。
这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。
通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。
减速电机是一种动力传达的机构，在应用上需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它。
例如：输送带，搅拌机，卷扬机，拍板机，自动化专用机……而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益成长。
通常减速的方法有很多，但最常用的方法是以齿轮来减速，可以缩小占用空间及降低成本，所以也有人称减速机为齿轮箱(GearBox)。
根据以上描叙您应该清楚的分清减速电机与调速电机的区别了吧。
什么是变速电机：简单地说，是一种旋转式机器,它将电能转变为机械能,它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子,其导线中有电流通过并受磁场的作用而使转动,这些机器中有些类型可作电动机用,也可作发电机用。
变速电机是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
析几种常见减速机的区别减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多：按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器按照传动级数不同可分为单级和多级减速器按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器今天我们就来分析一下常见的几种减速机的区别。
同步马达培训资料ppt课件
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
同步马达的应用与业绩
• 攀成钢轧机再加热炉上使用了JP-032S-FIO-N和 JP-032Q-FIO-N。在环境恶劣的情况下仍能保持很好的同 步精度（备件）。
质的预填充，齿轮式的则不需要。
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
同步马达的应用与业绩
• 冶金行业 • 港口பைடு நூலகம்业 • 工程机械行业 • 石油钻井行业
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
同步马达的使用原理
• 当油缸伸出时，由于同步的误差的存在，肯定有一个油缸 要首先到达终点，此时，通过溢流阀1溢流，保证剩余的 几条油缸全部到达终点，消除同步误差。
同步马达使用注意事项
• 同步马达要安装在平台上面，不要支脚安装放。 • 实现马达的补油功能，必须要在系统的回油管路中加一背
压阀。 • 同步马达在使用前，应将各出油口处的溢流阀的压力调节
到适当的值。 • 如果同步马达中的一腔不参加工作时，且不可将该腔堵死。
此时需要将不参加工作的腔放空。 • 柱塞式液压同步马达在工作前，需要通过泄漏油口进行介
齿轮马达的工作原理
当高压油泵输入时，高压腔内各轮齿均受高压作用；由于各齿廊面在两个方向的受压面积不同而对输出轴形成力矩。
处于低压腔的各齿也产生液压力矩，但是和高压区产生的力矩方向相反。
二者综合即齿轮液压马达的输出力矩。
输出力矩克服负载力矩而向图示方向旋转。
随着齿轮的旋转，油液从低压腔排出。
二．曲轴连杆式径向柱塞马达图中仅画出马达的一个柱塞缸。
它相当于一个曲柄连杆机构。
通压力油的柱塞缸受液压力的作用，在柱塞上产生推力P。
此力通过连杆作用在偏心轮中心，使输出轴旋转，同时配流轴随着一起转动。
当柱塞所处位置超过下止点时，柱塞缸便由配流轴接通总回游口，柱塞便由偏心轮往上推，作功后的油泵通过配流轴返回油箱。
各柱塞缸依次接通高、低压油，各柱塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，就使马达输出轴获得连续而平稳的回转扭矩。
当改变油流方向时，便可以改变马达的旋转方向。
如将配流轴转180°装配，也可实现马达的反转。
如果将曲轴固定，进、出油直接通到配流轴中，就可实现外壳旋转。
壳转马达可用来驱动车轮和绞车卷筒等。
三．内曲线径向柱塞马达图为内曲线马达的常用结构——横梁传力型的工作原理图。
它由缸体、导轨塞组（包括柱塞、横梁、滚轮等所组成的组件）、配油器、传力轴和外壳等组成。
图示为具有10个柱塞和6作用次数的马达。
所谓作用次数，即每个柱塞随转子转一转往复的次数，也即导轨所具有的曲线凹凸数。
配油器8的作用好似一次将高压油分配给各柱塞，并将低压油从各柱塞依次通过配油器排除。
柱塞7在高压油推动下，带动横梁6沿径向往外运动。
在横梁的两端轴颈上装有滚轮5，它与导轨曲线3接触。
滚轮余导轨曲线的相互作用如图所示。
柱塞所产生的液压力P是沿着柱塞轴线的。
该力分为二个力N与F，N力与导轨曲线相垂直并与导轨曲线的方向平衡，分力F即为推动缸体旋转的切向力。
切向力F于径向ρ(ρ为滚轮中心至马达旋转中心的距离)的乘积即为柱塞所产生的扭矩。
各作功柱塞产生的扭距之和即为液压马达在该瞬时的输出扭矩。
减速机的装配
5.3.1零件的清洗、整形 包括对所有装配零件上的防锈油、锈渍、残留的切屑和铸件残存的型砂等污物进行清洗；修挫箱盖、轴承端盖等铸件的非加工面，使其外形与箱体衔接光滑；对有关装配零件进行去毛刺、倒锐边工作，修整在工序转运过程中因碰撞产生的损伤；在箱体内部清洗后，应涂上淡色底漆。 5.3.2装配零件的补充 包括轴承盖与轴承套、轴承盖与箱体轴承座孔端面及箱盖与箱体等连接螺孔的配划线、钻孔和攻螺纹的工作
4、四级圆柱齿轮减速机 4.1、展开式：可与三级展开式共用箱体、减少总长度，高速轴可设计在箱体剖分面的下部或上部，放在上部时润滑较困难，放在下部搅油严重，轴封需加强
5、圆锥、圆锥、圆柱减速机： 5.1：单级圆锥-圆锥-圆柱减速机 轮齿可制作成直齿、斜齿或曲线齿， 适用于输入轴和输出轴垂直相交的传动中 。其制造安装复杂。成本高，仅在设备布置必要时才采用。
对齿轮传动的基本要求
传动要平稳 要求齿轮在传动过程中，任何瞬时的传动比保持恒定不变。以保持传动的平稳性，避免或减少传动中的噪声、冲击和振动。 承载能力强 要求齿轮的尺寸小，重量轻，而承受载荷的能力大。即要求强度高，耐磨性好，寿命长。
齿轮传动：平行轴齿轮传动
ZQ是减速机类别-软齿面渐开线齿轮减速机，400是名义中心距，12.58是速比，I是装配形式
ZD/L/S/FY减速机
DBY,DCY齿轮减速机
D系列垂直轴减速机（就是第一级齿轮是锥齿轮），C是三级,Y是硬齿面
减速机DCY315-40
DCY为国标表示方法 C为英文字母第三个数字,即三级传动 315表示低速轴的中心距 40表示公称减速比 DBY型为二级传动硬齿面齿轮减速器； DCY型为三级传动硬齿面齿轮减速器
5.2、减速机的装配技术要求
液压马达第一节液压马达的结构特点和主要技术参数
一 齿轮式马达的工作原理和技术参数
1、工作原理（如图1-4-2）
2、技术参数的计算
（1）排量
qM 2m2 zB
（2）平均输出转速
nM
（3）平均输出扭矩
QM qM
vm
M M PM qM mM
二 叶片式马达的工作原理及结构特点
1、双作用式叶片马达的工作原理（如图1-4-3）
2、技术参数计算
（1）排量 qM
2、流量控制阀：控制和调节系统流量，从而改变 执行机构的运动速度。主要有节流阀，调速阀和分 流阀等。
3、方向控制阀：用于控制和改变系统中工作液体的 流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。方向 控制阀可分为二通、三通、四通和多通阀等。操纵 方式有：手动、液压、电液、电磁和机械换向。
1、普通油路连接时
F推
4
D2
p
F拉
（D 2
4
d 2）p
V推 Q
D2
4
V拉 Q
（D2 d 2）
4
2、差动连接时
F d2p
4
V Q d2
4
由此可见，单活塞杆推力油缸在
差动连接时，伸出速度更高，但推力却小得多。
二 、双伸缩液压缸
组成：一级缸、二级缸பைடு நூலகம்活柱、大小导向套、底阀和
大小活塞等组成。如图1-5-4
第四章 液压马达
第一节 液压马达的结构特点和主要技术参数
一、结构特点和分类
液压马达是液压系统的一种执行元件（另一种 是液压缸）。它将液压泵提供的液体压力能转变为 其输出轴的机械能（扭矩和转速）。从能量观点看， 马达和泵是可逆的，即泵可做马达用，反之亦然。 由于用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不 一样，所以相同结构类型的泵、马达之间存在差别。
新型的液压同步分流马达的技术说明
20年来JAHNS(雅恩斯)公司提供了适用各种用途的液压同步马达，经过这么多年的实践和经验，现在生产了新型的齿轮式液压同步分流马达000系列，用以淘汰以前提供的液压同步分流马达。
010，020和050系列液压同步分流马达材质为合金铝，其同步精度为1.5％，提高了0.5%到1%的同步精度。
而030和040系列材质为铸铁，其同步精度为2％，也比以前的液压同步分流马达的同步精度提高了0.5%。
以前液压同步分流马达的带块压力阀是固定的，现在在010系列和020系列除了有固定式的压力阀，还有可调的压力阀，可调压力阀的设置稍微麻烦点，但是可以防止人为调整和外物损伤压力阀。
对于固定压力阀的设定请与我们联系。
矿物油是能量转换的介质，合理使用清洁的矿物油是提高液压同步马达的前提，其他液体也可以向我们询问。
我们会为你的询问给予满意的技术和商务的答复。
可调压力阀曲线图左图是一个经典的四路油缸同步液压原理图，对于带压力阀的液压同步马达，元件4是个流量阀，是不可缺少的，在负载很大，而油缸是往下走的情况时，最好加平衡阀，以防止失重造成不同步。
元件2和3的功能是从最快速的油缸中吸入油液补充进入慢的油缸。
新型的液压同步分流马达的技术说明123456010.1205.000.000001系列0100200300400502分流数02030405060708091011123排量0408351048cc/r4.28.234.3105.44.805145550115.514.554.5149.711318031.478.74压力设定值000050080100120140（bar）1601802062302602803505序列号100006序列号20选型实例：020.0331.180.0002.020系列分流数为3流排量为31cc/r压力设定值为180bar 序列号1序列号2订货号：020.0331.180.0002.0由供应商填写由供应商填写（20～270可调）000系列新型齿轮同步分流马达注意：对于050系列，压力设定值为000和350两种。
2010版分流器 同步马达
情请咨询其胜公司） JXA 系列同步马达在使用时有几点必须要注意： y JXA 同步马达采用铝合金壳体，在接管时用力不要过猛，以免将壳体拧裂。 y JXA 同步马达在转速超过 1800 r/min 时会产生很大的噪音，在选型时要合理选择同
目录
液压同步马达
同步马达概述 ……………………………………………………………..…………1 齿轮式同步马达 JXM 系列………………………………………………..……....….5 齿轮式同步马达 JXA 系列……………………………………………………..…..…7 齿轮式同步马达 JKS 系列………………………………………………………..…13 柱塞式同步马达 JRP 系列………………………………………………………..…18 柱塞式同步马达 JRS 系列……………………………………………………….….25 柱塞式同步马达 JR 系列……………………………………………………….……27 柱塞式同步马达 JRL 系列…………………………………………………….…….33
同步精度备注jxm系列152推荐jxa系列152推荐jxt系列152备件jxg系列152备件jks系列253推荐jkn系列253备件jkh系列253备件jrp系列0508推荐jrs系列0508推荐jp系列0508推荐jpl系列0508推荐高精度齿轮式铝合金壳体高压大流量齿轮式铸铁金壳体高精度柱塞式铸钢壳体高精度柱塞式铸铁壳体同步马达概述01同步马达可以使用各种矿物油工作介质特殊密封的同步马达可以使用水乙二醇磷酸酯以及乳化液等工作介质
步马达的排量。 y JXA 同步马达在客户没有给出负载力的情况下，溢流阀出厂默认值是 160 bar。 JXA 系列同步马达是由带进油口和不带进油口的工作腔交替组合而成的，所有工作腔的进 油口彼此是相通的，您可以根据油液总的输入量来连接一定量的进油口，剩余的堵上。
同步分流马达样本
25.1
红色弹簧“R”
预调压力 弹簧长度“L”
(bar)
(mm)
130
27.5
140
27.35
150
27.2
160
27.05
170
26.9
180
26.75
190
26.6
200
26.45
210
26.3
220
26.15
230
26.05
240
25.9
250
25.8
260
25.65
270
25.55
280
25.4
初步设计时参考下列同步精度： ±1.5％～±2.5％ 适用铝合金齿轮同步分流器 ±2.5％～±3.5％ 适用铸铁齿轮同步分流器
内部压降
对于齿轮分流器来说，进出口压力损失Δp 约为 10～12bar。但在实际使用时，受压力、流量和介质粘度的 影响，该压力损失可能高于以上参考值。
最小流量
对于我们的齿轮分流器来说，可以按 400rpm 的转速来计算每片的最小流量，但是，为了获得高的同步精 度，我们建议按最小 1000rpm 转速设计。同时参考“技术参数”中的每片流量范围。
50
135
142
230
250
200
FDRC.4090
88.7
50
140
156
270
290
200
FDRC.4110
105.4
60
160
200
260
280
200
FDRC.4130
127.5
70
170
210
230
250
200
HPR同步分流器选型手册
（升/分/0.7Mpa） （升/分）
0.11
6.5
0.15
18
0.23
23.5
0.26
39.7
0.3
56.8
0.38
70
0.42
83.3
0.57
132.5
0.83
189.3
每组阀片输出流量主要受内泄漏大小的影响，而内泄漏大小主要取决于负载压力的 大小。
综上所述，系统性能由以下因素决定： 1、 根据所需流量和压力大小选择分流器。，输入油流量将根据每组阀片的排量被成比
0.057 17.5
14
3.56 3500 500
0.064 17.5
14
5.84 3500 500
0.076
14
10.5 7.87 3500 500
0.095
14
10.5 10.2 3500 500
0.114
14
10.5 13.5 3500 500
片间允许最大 压差（MPa）
7 7 7 7 7
订货说明： 订货时，若分流器由两片 PM1，一片 PM6，一片 PM8 组成，则订货号为：PM1-1-6-8； 若分流器由 3 片 PM4 组成，则订货号为：PM4-4-4
齿轮分流器应用范围
DELTA POWER FLOW DIVIDER 等量/不等量比例分流器
用于一个油泵同步驱动四个马达的系统， 如洗车系统，多点润滑系统，由液压马达 驱动的车辆（矿车，收割机等）
在多油路设备中，用于高、低压油路的 场合，例如：辅助油路的油压高于主油 路的场合，如垃圾打包机等
用于两个或多个油缸的同步系统，如升 降平台，脚手架设备，压力机等
0.227
14
同步分流马达的精度
同步分流马达的精度1.引言1.1 概述概述部分的内容如下：引言部分将对同步分流马达的精度进行综合性的介绍和讨论。
同步分流马达作为一种关键的驱动设备，在现代工业和科技领域中扮演着重要的角色。
它具有精准控制、高效能和可靠性等优点，被广泛应用于各种领域，如机械制造、电力工业、交通运输等。
然而，同步分流马达精度的问题一直是人们关注的焦点，因为它直接关系到马达的运行稳定性和工作效率。
精度是指同步分流马达输出的转速与控制信号中所要求的转速之间的偏差。
对于许多需要高精度控制的应用而言，如高速列车、医疗设备和精密加工机械等，同步分流马达的精度必须具备高度的准确性和稳定性。
本文将首先介绍同步分流马达的定义和工作原理，包括其结构组成和控制方式等方面的内容。
其次，我们将深入探讨同步分流马达精度的影响因素，如电气参数、磁场分布和机械结构等方面的因素，并分析它们对马达精度的影响程度。
最后，我们将强调同步分流马达精度的重要性，并提供一些提高同步分流马达精度的方法和技术，以供读者参考和应用。
通过对同步分流马达精度的深入研究和分析，我们可以更好地理解其工作原理和性能特点，为相关领域的工程师和研究人员提供有价值的参考和指导，以推动同步分流马达技术的发展和应用。
对于读者而言，了解同步分流马达精度的重要性和影响因素，有助于更好地选用和优化驱动设备，提高工作效率和性能表现。
最终，我们期望本文能够为同步分流马达精度领域的研究和实践提供新的思路和方法，推动技术的进步和创新。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将按照以下结构进行叙述。
首先，在引言部分概述同步分流马达的基本概念和其在工业领域的应用。
接下来，在正文部分，将详细介绍同步分流马达的定义和原理，包括其工作原理、结构组成以及主要应用领域。
然后，将探讨同步分流马达精度的影响因素，如电流控制、磁场控制、传动装置等，分析这些因素对精度的影响程度和机理。
在结论部分，将强调同步分流马达精度对工业生产的重要性，并提出一些提高精度的方法，如优化控制算法、改进材料和制造工艺等。
一种非圆齿轮行星轮系壳转液压马达[发明专利]
![一种非圆齿轮行星轮系壳转液压马达[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/b62cf45aa55177232f60ddccda38376baf1fe06a.png)
[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]发明专利申请公开说明书[11]公开号CN 1776219A [43]公开日2006年5月24日[21]申请号200510122886.8[22]申请日2005.12.02[21]申请号200510122886.8[71]申请人徐州非圆机械科技有限公司地址221000江苏省徐州市贾汪区韩场[72]发明人陈国强 窦立宏 [74]专利代理机构徐州市三联专利事务所代理人周爱芳[51]Int.CI.F03C 2/08 (2006.01)权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页[54]发明名称一种非圆齿轮行星轮系壳转液压马达[57]摘要本发明公开了一种非圆齿轮行星轮系壳转液压马达。
具有进油口、出油口、前机体、后机体、心轮、周轮、行星轮、心轴，其特征在于马达的心轴固定，外壳回转；配流孔开在心轮上，其个数是心轮周边数的2倍，呈对称分布；心轮、周轮1形成的节曲线形状是唯一的。
本发明的液压马达具有制造工艺简单，起动扭矩大、传动平稳、噪声低、密封性好等优点。
200510122886.8权 利 要 求 书第1/1页 1、一种非圆齿轮行星轮系壳转液压马达，具有心轴、套装在心轴上的一个心轮，一个周轮和数个行星轮组成的非圆齿轮轮系，设在心轴上的进油口、出油口以及前机体、后机体、配流孔、密封圈、轴承；心轮及周轮根据其周边数有多种配伍，行星轮的个数等于周轮与心轮的周边数之和，其特征在于：A、液压马达的心轴是固定部件，外壳是向外输出能量的回转部件；B、配流孔开在心轮上，其个数是心轮周边数的2倍，在心轮上呈对称分布，根据不同轮系在对角线半角的15°-45°范围内调整；C、心轮、周轮形成的非圆齿轮轮系的节曲线形状是唯一的。
200510122886.8说 明 书第1/2页一种非圆齿轮行星轮系壳转液压马达技术领域本发明属于行星齿轮式液压动力执行机构技术领域，具体地说，涉及一种非圆齿轮行星轮系壳转低速大扭矩液压马达。