数控车床编程指令大全
数控车床编程指令大全
1. F功能F功能指令用于控制切削进给量.在程序中,有两种使用方法. 1每转进给量编程格式 G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r.例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r.2每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为 mm/min.例：G94 F100 表示进给量为100mm/min.2. S功能S功能指令用于控制主轴转速.编程格式 S～S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min.在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用.1最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min.例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min.2恒线速控制编程格式 G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min.例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min.3恒线速取消编程格式 G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值.例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min.3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具.编程格式 T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码.但也有T后面用四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号.例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值.T0300 表示取消刀具补偿.4. M功能M00：程序暂停,可用NC启动命令CYCLE START使程序继续运行；M01：计划暂停,与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止,程序复位到起始位置.5. 加工坐标系设置G50编程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置.G50使用方法与G92类似.在数控车床编程时,所有X坐标值均使用直径值,如图所示.例：按图设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1设定加工坐标系6. 快速定位指令G00G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速,该指令对运动轨迹没有要求.其指令格式：G00 XU____ ZW____；当用绝对值编程时,X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标.当用相对值编程时,U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向.如图所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系G00 X40.0 Z212.0；绝对值指令编程A→C或G00 U-160.0 W-51.0；相对值指令编程A→C因为X轴和Z轴的进给速率不同,因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线,因此在使用G00指令时,一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞.如果忽略这一点,就容易发生碰撞,而快速运动状态下的碰撞就更加危险7. 直线插补指令G01G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置.指令格式：G01 XU____ZW____F ；其中F是切削进给率或进给速度,单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置.使用G01指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程.当采用绝对坐编程时,数控系统在接受G01指令后,刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时,刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上.如图所示的直线运动指令如下：G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程8. 圆弧插补指令G02、G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓.圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种.其指令格式如下：顺时针圆弧插补的指令格式：G02XU____ZW____I____K____F____；G02 XU____ZW___R___ F____；逆时针圆弧插补的指令格式：G03 XU____ZW____ I____K____F____；； G03 XU____ZW___R___ F____；使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程,也可以用相对坐标编程.绝对坐标编程时,X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时,U、W是终点相对始点的距离.圆心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R 为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度.当用半径R来指定圆心位置时,由于在同一半径R的情况下,从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性,大于180°和小于180°两个圆弧.为区分起见,特规定圆心角α≤180°时,用“+R”表示；α>180°时,用“-R”.注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况,不适于整圆加工.例如,图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向,其走刀指令可编写如下：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/r9. 暂停指令G04G04指令用于暂停进给,其指令格式是：G04 P____或G04 XU____暂停时间的长短可以通过地址XU或P来指定.其中P后面的数字为整数,单位是ms；XU后面的数字为带小数点的数,单位为s.有些机床,XU后面的数字表示刀具或工件空转的圈数.该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制.例如,在车削环槽时,若进给结束立即退刀,其环槽外形为螺旋面,用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟,即能将环形槽外形光整圆,例如欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；G04为非模态指令,只在本程序段中才有效.10. 英制和米制输入指令G20、G21G20表示英制输入,G21表示米制输入.G20和G21是两个可以互相取代的代码.机床出厂前一般设定为G21状态,机床的各项参数均以米制单位设定,所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工,如果一个程序开始用G20指令,则表示程序中相关的一些数据均为英制单位为英寸；如果程序用G21指令,则表示程序中相关的一些数据均为米制单位为mm.在一个程序内,不能同时使用G20或G21指令,且必须在坐标系确定前指定.G20或G21指令断电前后一致,即停电前使用G20或G21指令,在下次后仍有效,除非重新设定.11. 进给速度量纲控制指令G98、G99在数控车削中有两种切削进给模式设置方法,即进给率每转进给模式和进给速度每分钟进给模式.1进给率,单位为mm/r,其指令为：G99；进给率转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/r2进给速度,单位为mm/min,其指令为：．G98；进给速度转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/minG98和G99都是模态指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式为止.车削CNC系统缺省的进给模式是进给率,即每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式.12. 参考点返回指令G27、G28、G30参考点是CNC机床上的固定点,可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点.可以设置最多四个参考点,各参考点的位置利用参数事先设置.接通电源后必须先进行第一参考点返回,否则不能进行其它操作.参考点返回有两种方法：1手动参考点返回.2自动参考点返回.该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后,在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能.自动参考点返回时需要用到如下指令：1返回参考点检查G27G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点.指令格式为：G27 XU____ ZW____XU、ZW为参考点的坐标.执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点.执行该指令时,各轴按指令中给定的坐标值快速定位,且系统内部检查检验参考点的行程开关信号.如果定位结束后检测到开关信号发令正确,则参考点的指示灯亮,说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确,系统报警,说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大.2参考点返回指令G28、G30G28 XU ____ ZW ____；第一参考点返回,其中XU、ZW为参考点返回时的中间点,X、Z为绝对坐标,U、W为相对坐标.参考点返回过程如图3-14所示.G30 P2 XU____ ZW____；第二参考点返回,P2可省略G30 P3 XU____ Z W____；第三参考点返回G30 P4 XU____ ZW____；第四参考点返回第二、第三和第四参考点返回中的XU、Z W的含义与G28中的相同.如图3-14所示为刀具返回参考点的过程,刀具从当前位置经过中间点190,50返回参考点,其指令为：G30 X190 Z50；G30 U100 W30；如图3-14中的虚线路径所示,如果参考点返回时不经过中间点,则刀具会与工件发碰撞,引起事故.G功能0快速1直线插补2顺圆3逆圆33螺纹32攻牙循环90外内圆柱面循环92螺纹循环94外内圆锥面循环74端面钻孔循环75外内元切槽循环71外圆初车循环72端面初车循环22局部循环开始80局部循环结束50设工件绝对坐标26XZ回参考点27x回参考点29z回参考点4延时93系统偏置98每分进给99每转进给M功能0暂停2程序结束20循环加工30程序结束关主轴和冷却3正转4反转5停主轴8.9开关冷却10.11工件松紧41.42.43主轴123档78.79尾座进退97程序转移98子程序调用99子程序返回M是主轴的指令开头,S是转速的开头,T是刀具的开头,G就是车削形式的开头.举几个例子,M03是主轴正转,M04主轴反转,M05主轴停止.G00就是快速移动,G01直线插补,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补.还有很多不一一列举了太多了,买本书自己看看我感觉比FANUC简单.数控编程指令全套指令常用的2008年03月05日星期三 16:19下面是简单的代码和指令．很实用的哦M 指令和 G 代码M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 .M08 主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25 托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99 循环所以程式G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态三大数控系统G代码快速通读一、数控车床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75直径编程 -- G23 G36半径编程 -- G22 G37刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42设定工件坐标系 G50 G92设置主轴最大的转速 G50 G26上限 G25下限 -- ×选择机床坐标系 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54选择工作坐标系2 G55 G55 G55选择工作坐标系3 G56 G56 G56选择工作坐标系4 G57 G57 G57选择工作坐标系5 G58 G58选择工作坐标系6 G59 G59精加工复合循环 G70 G70内外径粗切复合循环 G71 G71 端面粗切削复合循环 G72 G72 闭环车削复合循环 G73 LCYC95 G73 螺纹切削复合循环 G76 G76外园车削固定循环 G90 G80端面车削固定循环 G94 G81螺纹车削固定循环 G92 LCYC97 G82绝对编程 --- G90 G90相对编程 --- G91 G91每分钟进给速度 G98 G94 G94 ×每转进给速度 G99 G95 G95 ×恒线速度切削 G96 G96 G96 ×恒线速度控制取消 G97 G97 G97 ×二、数控铣床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04选择XY平面 G17 G17 G17选择XZ平面 G18 G18 G18 ×选择YZ平面 G19 G19 G19 ×英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42刀具长度补偿+ G43 G43刀具长度补偿－ G44 G44刀具长度补偿取消 G49 G49 取消缩放 G50 G50 ×比例缩放 G51 G51 ×机床坐标系选择 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54 选择工作坐标系2 G55 G55 G55 选择工作坐标系3 G56 G56 G56 选择工作坐标系4 G57 G57 G57 选择工作坐标系5 G58 G58 选择工作坐标系6 G59 G59 坐标系旋转 G68 G68 ×取消坐标系旋转 G69 G69 ×高速深孔钻削循环 G73 G73 左螺旋切削循环 G74 G74精镗孔循环 G76 G76取消固定循环 G80 G80中心钻循环 G81 G81反镗孔循环 G82 G82深孔钻削循环 G83 G83右螺旋切削循环 G84 G84镗孔循环 G85 G85镗孔循环 G86 G86反向镗孔循环 G87 G87镗孔循环 G88 G88镗孔循环 G89 G89绝对编程 G90 G90 G90相对编程 G91 G91 G91设定工件坐标系 G92 G92固定循环返回起始点 G98 G98 返回固定循环R点 G99。
数控车床编程实例大全
数控车床编程实例大全数控车床编程是数控加工中至关重要的环节，通过合理的编程，可以实现各种复杂形状零件的高精度加工。
以下为您呈现一些常见的数控车床编程实例，帮助您更好地理解和掌握这一技术。
一、简单轴类零件加工编程假设我们要加工一根直径为 50mm，长度为 100mm 的圆柱形轴，材料为 45 号钢。
程序如下：｀｀｀O0001 （程序名）N10 G50 X150、 Z150、（设定坐标系）N20 G99 （每转进给）N30 M03 S800 （主轴正转，转速 800r/min）N40 T0101 （选择 1 号刀具，1 号刀补）N50 G00 X52、 Z2、（快速定位到加工起点）N60 G01 Z-100、 F02 （直线切削到轴的长度方向）N70 G00 X55、（快速退刀）N80 Z2、（快速退回到起点）N90 M05 （主轴停止）N100 M30 （程序结束）｀｀｀在这个程序中，G50 用于设定坐标系，G99 表示每转进给，M03 启动主轴正转，S800 设定转速，T0101 选择刀具和刀补，G00 是快速定位指令，G01 为直线插补指令，F02 是进给速度。
二、阶梯轴加工编程现在要加工一个阶梯轴，大端直径 60mm，小端直径 40mm，长度分别为 80mm 和 50mm。
程序如下：｀｀｀O0002N10 G50 X150、 Z150、N20 G99N30 M03 S1000N40 T0101N50 G00 X62、 Z2、N60 G01 Z-80、 F02N80 Z-130、N90 G00 X100、N100 Z100、N110 M05N120 M30｀｀｀此程序中，通过逐步改变刀具的 X 坐标值，实现了阶梯轴的加工。
三、螺纹轴加工编程以加工一个 M30×2 的螺纹轴为例，长度为 100mm。
｀｀｀O0003N10 G50 X150、 Z150、N20 G99N30 M03 S600N40 T0101N50 G00 X32、 Z2、N60 G92 X29、 Z-100、 F2、（螺纹切削循环）N80 X282N90 X2805N100 G00 X100、N110 Z100、N120 M05N130 M30｀｀｀在这个程序中，G92 是螺纹切削循环指令，通过多次改变 X 坐标值来逐步切削螺纹。
数控车床编程指令代码
G25 08 主轴速度波动检查打开 模态
G26 08 主轴速度波动检查关闭 模态
G27 00 参考点返回检查 非模态
G28 00 参考点返回 非模态
G31 00 跳步功能 非模态
G40 07 刀具半径补偿取消 模态
G41 07 刀具半径左补偿 模态
Q(△d)：第一次螺纹切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；
F：公制螺纹螺距, 取值范围为 0＜ F ≤500 mm；
I：英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为 0.06～25400 牙/英寸；
G72端面粗车循环
g72W2 R0.5
G81 10 钻孔循环 模态
G82 10 钻孔循环 模态
G83 10 深孔钻孔循环 模态
G84 10 攻螺纹循环 模态
G85 10 粗镗循环 模态
G86 10 镗孔循环 模态
G87 10 背镗循环 模态
G89 10 镗孔循环 模态
G90 01 绝对尺寸 模态
G91 01 增量尺寸 模态
G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。最大延时9999.999s。
G20：英制单位设定指令。
G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。
G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U） Z（W） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。
数控车床编程指令代码
G49 17 刀具长度补偿取消 模态
G52 00 局部坐标系设置 非模态
G53 00 机床坐标系设置 非模态
G54 14 第一工件坐标系设置 模态
G55 14 第二工件坐标系设置 模态
G59 14 第六工件坐标系设置 模态
G65 00 宏程序调用 模态
G72 P Q U W F S T
G73固定形状出车循环
G73 U W R
G73 P Q U W F S T
G74端面沟槽符合循环深孔转孔循环
G74R 这里的P Q 不是程序名 而是P是X方向每次的移动量 Q是Z方向的每次切入量 G75相反
G74 X Z P Q R F
G75外径沟槽符合循环
Ｐ说的是你的Ｘ方向余量 Ｑ是Ｚ方向余量
Ｒ是你的锥度差的一半 用绝对值
Ｆ是螺距
G76主要加工的是大螺距的螺纹!!因为它的进刀方式是斜进式,这样可以有效的保护刀具!!这就是它们最主要的区别!
G76通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高（总切深）的螺纹加工，如果定义的螺纹角度不为 0°，螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底，使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有利于保护刀具、提高螺纹精度。G76 代码不能加工端面螺纹.
G92 X Z R F
X：每次车削时的X值
Z：螺纹的车削长度
R：车学锥螺纹时，小径直径减去大经直径除以2，一般情况下为负数
F：螺纹的螺距值
纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。
G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。
数控车床指令大全
不指定
G44
XY平面选
择
G45
ZX平面选
择
G46
攻螺纹
G47
不指定
G48
刀具偏差
内角
G49
刀具偏差
外角
G50
不指定
G51
固定循环
注销
G52
固定循环
G53
绝对尺寸
G54
增量尺寸
G55
预安置
G56
时间倒数
进给率
G57
每分钟进
给
G58
主轴每转
进给
G59
恒线速度
G60
每分钟转
速（主轴
G61
不指定
G62
功能 松开
d
G42
d
G43
d
#
G10-G16 #
G17
C
G18
C
G63
G64-G67 #
G68
#（d）
G69
#（d）
G70-G79 #
G80
e
G81-G89 e
G90
j
G91
j
G92
G93
k
G94
k
G95
k
G96
i
G97
i
G98-G99 #
代码 M00
M01
功能 程序停止
计划停止
#
# # # # #
#
# 代码 M11 M12
功能 精加工复 合循环 外圆粗加 工复合循 环 端面粗加 工复合循 环
端面切 槽.钻孔 复合循环 外圆切槽 复合循环 螺纹切削 循环 外圆切削 循环 螺纹切削 循环 端面切削 循环 主轴恒线 速度控制 主轴转速 控制 每分钟进 给
数控车床基本编程指令
数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。
下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。
例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。
例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。
例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。
例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。
例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。
例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。
正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。
数控车床编程100例
数控车床编程100例1. 简介数控车床编程是计算机数控技术的一项重要应用。
通过编写数控程序，控制车床进行自动加工，实现高精度、高效率的加工作业。
本文将介绍100个常见的数控车床编程例子，分析其编写思路和代码实现。
2. 示例2.1 圆柱面加工G90 ; 绝对坐标指令G54 ; 工件坐标系选择S1000 ; 主轴转速设置T01 ; 刀具选择M06 ; 刀具切换G00 X50 Y50 ; 初始刀具定位G01 Z-15 F500; 下刀加工G02 X60 Y60 R10 F200; 圆弧插补G01 Z-30; 下刀加工G00 Z50; 抬刀离开2.2 板材开槽G90 ; 绝对坐标指令G54 ; 工件坐标系选择S2000 ; 主轴转速设置T02 ; 刀具选择M06 ; 刀具切换G00 X10 Y10 ; 初始刀具定位G01 Z-5 F200 ; 下刀加工G01 X100 F400 ; 直线插补G01 Y100; 直线插补G01 X10; 直线插补G01 Y10; 直线插补G00 Z50; 抬刀离开3. 分析3.1 圆柱面加工在该示例中，使用绝对坐标指令（G90）和工件坐标系选择（G54）确定加工坐标系。
通过设置主轴转速（S1000）和刀具选择（T01），设置加工参数。
然后通过G00指令将刀具移动到初始位置（X50，Y50），再通过G01指令进行下刀加工，切削深度为-15mm，进给速度为500mm/min。
接下来使用G02指令进行圆弧插补，绘制半径为10mm的圆弧，进给速度为200mm/min。
最后进行下刀加工到-30mm深度，然后抬刀离开。
3.2 板材开槽在该示例中，同样使用绝对坐标指令（G90）和工件坐标系选择（G54）确定加工坐标系。
通过设置主轴转速（S2000）和刀具选择（T02），设置加工参数。
然后通过G00指令将刀具移动到初始位置（X10，Y10），再通过G01指令进行下刀加工，切削深度为-5mm，进给速度为200mm/min。
数控车床编程基本指令大全
常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C。
(1)快速定位(G00或G0)刀具以点位操纵方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G00X(U)Z(W)；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01X(U)Z(W)F；图1快速定位图2直线插补G00X40.0Z56.0；G01X40.0Z20.1F0.2；/尽对坐标，直径编程；/尽对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00U-60.0W-30G01U20.0W-25.9F0.2；/增量坐标，直径编程/增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式:G02X(U)_Z(W)_I_K_F_；G02X(U)Z(W)RF；G03X(U)_Z(W)_I_K_F_；G03X(U)Z(W)RF；2)指令功能:3)指令讲明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判定见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向瞧，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分不表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判定；图3圆弧的顺逆方向②如图4，采纳尽对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采纳增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量〔用半径值表示〕，I、K为零时能够省略。
图4圆弧尽对坐标,相对坐标图5圆弧插补G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；G03X87.98Z50.0I-30.0K-40.0F0.3；G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；/尽对坐标，直径编程G02R25.0F0.3；G03U37.98W-30.0I-30.0K-40.0F0.3；G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；/相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min、D为工件的外径，单位为mm。
数控车床编程实例详解(30个例子)
数控车床编程实例详解（30个例子）1. 基础G00轨迹移动G00指令可以用于快速移动机床上的工具，不做切削。
例如，要将铣刀从(0,0,0)点移动到(100,100,0)可以使用下面的编程：G00 X100 Y100 Z02. 简单的G01直线插补3. 向X正方向设定工件原点在某些情况下，需要在工件上设计的特定原点作为整个程序的起点。
在下面的例子中，我们将工件原点移到X轴上的10毫米位置:G92 X104. G02 G03 模拟圆弧G02和G03指令可以用于沿着一条圆弧轨迹移动工具。
例如，以下代码将插入一个逆时针圆弧：G03 X50 Y50 I25 J05. 床上对刀长度测量刀具长度对刀是数控车床操作的重要步骤。
在这个例子中，我们使用手动设定对刀。
首先，我们将铣刀移动到Z轴处的一个位置，然后将刀具轻轻放置在工件上以测量其长度。
最后，我们将刀具测量值输入机床，以便于适当地调整刀具长度。
6. 坐标旋转在某些情况下，需要在XY平面上绕特定角度旋转工件，以便于确保最佳切削角度。
在这个例子中，我们将工件绕着Z轴旋转45度：G68 X0 Y0 R457. 使用M code 启动或停止旋转工件M03用于启动旋转工作台的主轴，M05用于关闭它。
例如，以下代码段启动了工作台的主轴，并等待它旋转到合适速度，以便于切削。
8. 镜像轨迹在制造工具或零件时，可能需要将一个轮廓沿着特定轴镜像。
例如，以下代码镜像X 轴上的轮廓：G01 X50 Y0G01 X0 Y50G01 X-50 Y0G01 X0 Y-50MHE29. 使用G04指令延迟程序G04指令用于程序内部的延迟。
例如，以下代码让机床停顿1秒钟：G04 P100010. 利用G10指令改变工作坐标系G10指令可以用于更改工作坐标系。
例如，下面的代码段将当前坐标系设定为{X50 Y50 Z0}：11. 使用G17, G18和G19指令绘制园形、X-Y平面和Z-X平面G17G02 X50 Y50 I25 J0G02 X0 Y0 I-25 J0G02 X-50 Y50 I0 J25G02 X0 Y100 I25 J0G02 X50 Y50 I0 J-25G02 X0 Y0 I-25 J0MHE2M30指令可以用于彻底结束程序。
数控车床编程指令代码
一．指令集Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量G00：快速定位指令;格式为G00 XU ZW ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W 为相对编程时的目标点;两轴同时以机床最快速度开始运动,但不一定同时停止,即合成刀具轨迹并不一定是直线;本系统可以混合编程,如G00 X W;G01：直线插补指令;格式为G01 XU ZW F ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W 为相对编程时的目标点,Ｆ值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G９８还是G９９;G02：顺圆插补指令;格式为G02 XU ZW RI K F ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,Ｒ为半径仅用于劣弧编程,Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标,Ｆ值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G９８还是G９９;注：Ｉ采用半径量,Ｉ、Ｋ始终为相对量编程;G03：逆圆插补指令;格式为G03 XU ZW RI K F ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,Ｒ为半径仅用于劣弧编程,Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标,Ｆ值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G９８还是G９９;注：Ｉ采用半径量,Ｉ、Ｋ始终为相对量编程;G04：暂停指令;格式为G04 PX U ,采用P时不能用小数点,时间单位为ms,X、U时,时间单位为s;最大延时;G20：英制单位设定指令;G21：公制单位设定指令;注意：某程序若不指定G20、G21,则采用上次关机时的设定值;G27：返回参考点检测指令;格式为G27 XU ZW T0000,本指令执行前必须使刀架回零一次;若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值,且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮,则说明机床零点正确;否则,机床定位误差过大;G28：返回参考点指令;格式为G28 XU ZW T0000,若机床启动后回过零点,则本指令的执行使刀架经过指定点回零,否则经过指定点移动至系统加电时的位置;G32：螺纹切削指令;G32 XU ZW F ,F为螺纹长轴方向的导程即进给速度采用mm/r;G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令;格式为G00 X Z 坐标系设定,或G50 S 转速钳制;前者,ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者,Ｓ为最高转速;G70：精加工复合循环;格式为G70 P Q S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号;G71：粗加工复合循环;格式为G71 U R ,其中U等于Ｘ向吃刀量或切深,R等于退刀量,均为半径值;G71 P Q U W S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于Ｘ向精加工余量的直径值,Ｗ等于Ｚ向精加工余量,Ｓ为主轴转速,Ｆ为进给速度;G72：端面粗加工循环;格式为G72 W R ,其中W等于Z向吃刀量,R等于Z向退刀量;G72 P Q U W S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于Ｘ向精加工余量的直径值,Ｗ等于Ｚ向精加工余量,Ｓ为主轴转速,Ｆ为进给速度;G73：固定形状粗加工复合循环;格式为G73 U W R ,其中U等于Ｘ向吃刀量或切深的半径值,W等于Z向吃刀量,R等于循环次数;G73 P Q U W S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于Ｘ向精加工余量的直径值,Ｗ等于Ｚ向精加工余量,Ｓ为主轴转速,Ｆ为进给速度;G90：锥面切削单一循环指令;格式为G90 XU ZW R F ,锥面的定义是素线的斜度≤45度;车削柱面时,R=0,可以不写;本指令完成的动作虚线表示快速如图１,其中刀尖从右下向左上切削,R<0,刀尖从右上向左下切削,R>0;指令中的坐标值为E 点坐标;G76 P Q R;G76 X Z P Q R F;形式就是这样,这样的计算不用退刀槽,很简便;计算要麻烦点;首先的一个Ｐ,说的有三个内容：１走刀的次数２倒角的大小３螺纹刀的刀尖角度这三个按照顺序在Ｐ后面写出,Ｑ说的是精车的走刀量,Ｒ退刀量下面的Ｘ是Ｘ方向终点坐标Ｚ是Ｚ方向重点坐标Ｐ说的是你的Ｘ方向余量Ｑ是Ｚ方向余量Ｒ是你的锥度差的一半用绝对值Ｆ是螺距G76主要加工的是大螺距的螺纹因为它的进刀方式是斜进式,这样可以有效的保护刀具这就是它们最主要的区别G76通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高总切深的螺纹加工,如果定义的螺纹角度不为 0°,螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底,使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度;G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹,可实现单侧刀刃螺纹切削,吃刀量逐渐减少,有利于保护刀具、提高螺纹精度;G76 代码不能加工端面螺纹.代码格式：G76 Pmra Q△dmin Rd；G76 XU ZW Ri Pk Q△d FI ；X：螺纹终点 X 轴绝对坐标单位：mm；U：螺纹终点与起点 X 轴绝对坐标的差值单位：mm；Z：螺纹终点 Z 轴的绝对坐标值单位：mm；W：螺纹终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值单位：mm；Pm：螺纹精车次数 00～99 单位：次Pr：螺纹退尾长度 00～99单位：×L,L 为螺纹螺距,Pa：相邻两牙螺纹的夹角,取值范围为 00～99,单位：度°,Q△dmin：螺纹粗车时的最小切削量,取值范围为 00～99999,单位：,无符号,半径值Rd：螺纹精车的切削量,取值范围为 00～,单位：mm,无符号,半径值Ri：螺纹锥度,螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为～单位：mm,半径值;Q△△d 时,系统报警；F：公制螺纹螺距, 取值范围为 0＜ F ≤500 mm；I：英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为～25400 牙/英寸；G72端面粗车循环g72W2G72 P Q U W F S TG73固定形状出车循环G73 U W RG73 P Q U W F S TG74端面沟槽符合循环深孔转孔循环G74R 这里的P Q 不是程序名而是P是X方向每次的移动量 Q是Z方向的每次切入量 G75相反G74 X Z P Q R FG75外径沟槽符合循环G75RG75X Z P Q R FG76是螺纹复合循环G76 P Q RG76 X Z R P Q F。
数控车床指令字符一览表-文档资料
代码 模态 功能说明 代码
M00 非模态 程序停止 M03
M02 非模态 程序结束 M04
M30
非模态
程序结束并返 回程序起点
M05 M07
M98 非模态 调用子程序 M08
M99 非模态 子程序结束 M09
模态 功能说明 模态 主轴正转起动 模态 主轴反转起动 模态 主轴停止转动 模态 切削液打开 模态 切削液打开 模态 切削液停止
2次 3次 3次 4次
0.4 0.16
0.6 0.3 0.11
0.6
0.6
0.5
0.5
0.14
0.3
0.13
0.6 0.6 0.4 0.21
量 5次
•.
•5
6次
备注 ▲ ▲ ▲ ▲
▲ ▲
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲
•2
准备功能一览表（二）
G 代码 组 G65 00 G71 G72 G73 G76 06 G80 G81 G82 G90 13 G91 G92 00 G94 14 G95 G96 16 G97
功能 宏指令简单调用 外径/内径车削复合循环指令 端面车削复合循环指令 闭环车削复合循环指令 螺纹切削复合循环指令 外径/内径车削固定循环指令 端面车削固定循环指令 螺纹切削固定循环指令 绝对值编程指令 相对值编程指令 工件坐标系设定 每分钟进给速度 每转进给速度
恒线速度切削
参数（后续地址字） P，A~Z
X，Z，U，W，C，P Q，R，E
X，Z，I，K，C，P R，E
X，Z
S S
备注： ⑴ 00 组中的 G 代码是非模态的，其他•.组的 G 代码是模态的； ⑵ ▲ 标记者为缺省值。
数控车床常用编程指令
数控车床常用加工指令一.单一循环1.G90——圆柱、圆锥切削指令。
a.圆柱切削：格式：G90 X(U) Z(W) FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量b.圆锥切削：格式：G90 X(U) Z(W) R FR的计算方法为右端面半径尺寸减去左端面尺寸。
注意：当锥度左大右小是R为负值。
当锥度左小右大是R为正值。
2.G92——螺纹切削指令。
格式：G92 X(U) Z(W) R FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 螺距（导程）R 锥螺纹时锥度值为半径。
3.G94——端面切削指令。
格式：G94 X(U) Z(W) R FX-Z 绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量R 端面锥度值注意：当锥度左大右小是R为负值。
当锥度左小右大是R为正值。
二.复合循环切削指令。
所有粗加工循环的精加工指令为：G70 P(Σ) Q(β) F S T1.外径粗车固定循环格式：G71 U(δd) R(e)G71 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。
e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。
Σ——精加工线路的开始程序段序号。
β——精加工线路的结束程序段序号。
ε—— X向精加工留余量。
∮—— Z向精加工留余量。
2.端面粗车固定循环格式：G72 W(δd) R(e)G72 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。
e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。
Σ——精加工线路的开始程序段序号。
β——精加工线路的结束程序段序号。
ε—— X向精加工留余量。
∮—— Z向精加工留余量。
3.固定形状放行粗车循环格式：G73 U(δd) W(∞ R(e)G73 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd —— X向总退刀量（半径值）、无正负号。
∞—— Z向总退刀量无正负号。
数控车床编程指令及实例【大全】
数控车床编程指令及编程实例【大全】内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展数控车床编程实例大全数控车床编程实例讲解数控车床编程实例一：直线插补指令G01数控编程%3305N1 G92 X100 Z10（设立加工工件坐标系，定义对刀点的位置）N2 G00 X16 Z2 M03（移到倒角延长线，Z轴2mm处）N3 G01 U10 W-5 F300（倒3×45°角）N4 Z-48（加工Φ26外圆）N5 U34 W-10（切第一段锥）N6 U20 Z-73（切第二段锥）N7 X90（退刀）N8 G00 X100 Z10（回对刀点）N9 M05（主轴停）3×45°58487310N10 M30（主程序结束并复位）数控车床编程实例二：圆弧插补G02/G03指令数控编程%3308N1 G92 X40 Z5（设立工件坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400（主轴以400r/min旋转）N3 G00 X0（到达工件中心）N4 G01 Z0 F60（工进接触工件毛坯）N5 G03 U24 W-24 R15（加工R15圆弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5（加工R5圆弧段）N7 G01 Z-40（加工Φ26外圆）N8 X40 Z5（回对刀点）N9 M30（主轴停、主程序结束并复位）数控车床编程实例三：倒角指令数控编程%3310N10 G92 X70 Z10（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 U-70 W-10（从编程规划起点，移到工件前端面中心处）N30 G01 U26 C3 F100（倒3×45°直角）N40 W-22 R3（倒R3圆角）N50 U39 W-14 C3（倒边长为3等腰直角）N60 W-34（加工Φ65外圆）N70 G00 U5 W80（回到编程规划起点）N80 M30（主轴停、主程序结束并复位）数控车床数控编程实例四：倒角指令数控编程二%3310N10 G92 X70 Z10（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X0 Z4（到工件中心）N30 G01 W-4 F100（工进接触工件）N40 X26 C3（倒3×45°的直角）N50 Z-21（加工Φ26外圆）N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3（加工R15圆弧，并倒边长为4的直角）N70 G01 Z-70（加工Φ56外圆）N80 G00 U10（退刀，离开工件）N90 X70 Z10（返回程序起点位置）M30（主轴停、主程序结束并复位）数控车床编程实例五：G80指令数控编程%3317M03 S400（主轴以400r/min旋转）G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100（加工第一次循环，吃刀深3mm）X-13 Z-33 I-5.5（加工第二次循环，吃刀深3mm）X-16 Z-33 I-5.5（加工第三次循环，吃刀深3mm）M30（主轴停、主程序结束并复位）内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展。
数控车床指令代码大全
作者 : 刘江河数控车床指令代码大全1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。
在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量编程格式G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式S～S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制编程格式G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制编程格式G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
(3)恒线速取消编程格式G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。
但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4. M功能M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。
5. 加工坐标系设置G50编程格式G50 X～Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。
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1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。
在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量编程格式 G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式 S～S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制编程格式 G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
(3)恒线速取消编程格式 G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S 未指定，将保留G96的最终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式 T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。
但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4. M功能M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。
5. 加工坐标系设置G50编程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。
G50使用方法与G92类似。
在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。
例：按图设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1设定加工坐标系6. 快速定位指令G00G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。
其指令格式：G00 X(U)____ Z(W)____；当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。
当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。
如图所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系G00 X40.0 Z212.0；绝对值指令编程A→C或G00 U-160.0 W-51.0；相对值指令编程A→C因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。
如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险7. 直线插补指令G01G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。
使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。
当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。
如图所示的直线运动指令如下：G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程8. 圆弧插补指令G02、G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。
圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。
其指令格式如下：顺时针圆弧插补的指令格式：G02X(U)____Z(W)____I____K____F____；G02 X(U)____Z(W)___R___ F____；逆时针圆弧插补的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____I____K____F____；；G03 X(U)____Z(W)___R___ F____；使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。
绝对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W是终点相对始点的距离。
圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆弧。
为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+R”表示；α>180°时，用“-R”。
注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。
例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r9. 暂停指令G04G04指令用于暂停进给，其指令格式是：G04 P____或G04 X(U)____暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。
其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。
有些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。
该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。
例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为：G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。
10. 英制和米制输入指令G20、G21G20表示英制输入，G21表示米制输入。
G20和G21是两个可以互相取代的代码。
机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸)；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。
在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定。
G20或G21指令断电前后一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。
11. 进给速度量纲控制指令G98、G99在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。
（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：G99；进给率转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/r(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为：．G98；进给速度转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/minG98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。
车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
12. 参考点返回指令G27、G28、G30参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。
可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。
接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。
参考点返回有两种方法：(1)手动参考点返回。
(2)自动参考点返回。
该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。
自动参考点返回时需要用到如下指令：（1）返回参考点检查G27G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。
指令格式为：G27 X(U)____ Z(W)____X(U)、Z(W)为参考点的坐标。
执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。
执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。
如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。
（2）参考点返回指令G28、G30G28 X(U) ____ Z(W) ____；第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。
参考点返回过程如图3-14所示。
G30 P2 X(U)____ Z(W)____；第二参考点返回，P2可省略G30 P3 X(U)____ Z (W)____；第三参考点返回G30 P4 X(U)____ Z(W)____；第四参考点返回第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z (W)的含义与G28中的相同。
如图3-14所示为刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：G30 X190 Z50；G30 U100 W30；如图3-14中的虚线路径所示，如果参考点返回时不经过中间点，则刀具会与工件发碰撞，引起事故。
G功能0快速1直线插补2顺圆3逆圆33螺纹32攻牙循环90外内圆柱面循环92螺纹循环94外内圆锥面循环74端面钻孔循环75外内元切槽循环71外圆初车循环72端面初车循环22局部循环开始80局部循环结束50设工件绝对坐标26XZ回参考点27x回参考点29z 回参考点4延时93系统偏置98每分进给99每转进给M功能0暂停2程序结束20循环加工30程序结束关主轴和冷却3正转4反转5停主轴8.9开关冷却10.11工件松紧41.42.43主轴123档78.79尾座进退97程序转移98子程序调用99子程序返回M是主轴的指令开头，S是转速的开头，T是刀具的开头，G就是车削形式的开头。
举几个例子，M03是主轴正转，M04主轴反转，M05主轴停止。
G00就是快速移动，G01直线插补，G02顺时针圆弧插补，G03逆时针圆弧插补。