系统辨识试卷A参考答案
系统辨识复习资料
1请叙述系统辨识的基本原理（方框图），步骤以及基本方法定义：系统辨识就是从对系统进行观察和测量所获得的信息重提取系统数学模型的一种理论和方法。
辨识定义：辨识有三个要素——数据、模型类和准则。
辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型辨识的三大要素：输入输出数据、模型类、等价准则基本原理：步骤：对一种给定的辨识方法，从实验设计到获得最终模型，一般要经历如下一些步骤：根据辨识的目的，利用先验知识，初步确定模型结构；采集数据；然后进行模型参数和结构辨识；最后经过验证获得最终模型。
基本方法：根据数学模型的形式：非参数辨识——经典辨识，脉冲响应、阶跃响应、频率响应、相关分析、谱分析法。
参数辨识——现代辨识方法（最小二乘法等）2随机语言的描述白噪声是最简单的随机过程，均值为零，谱密度为非零常数的平稳随机过程。
白噪声过程（一系列不相关的随机变量组成的理想化随机过程）相关函数： 谱密度： 白噪声序列，白噪声序列是白噪声过程的离散形式。
如果序列 满足： 相关函数： 则称为白噪声序列。
谱密度：M 序列是最长线性移位寄存器序列，是伪随机二位式序列的一种形式。
M 序列的循环周期 M 序列的可加性：所有M 序列都具有移位可加性辨识输入信号要求具有白噪声的统计特性 M 序列具有近似的白噪声性质，即 M 序列“净扰动”小，幅度、周期、易控制，实现简单。
3两种噪声模型的形式是什么 第一种含噪声的被辨识系统数学模型0011()()()()n ni i i i y k ay k i b u k i v k ===-+-+∑∑，式中,噪声序列v(k)通常假定为均值为零独立同分布的平稳随机序列,且与输入的序列u(k)彼此统计独立. 上式写成：0()()()T y k k v k ψθ=+。
其中，()()()()()()()=1212T k y k y k y k n u k u k u k n ψ------⎡⎤⎣⎦，，，，，，，)()(2τδστ=W R +∞<<∞-=ωσω2)(W S )}({kW ,2,1,0,)(2±±==l l R l W δσ2)()(σωω==∑∞-∞=-l l j W W e l R S ⎩⎨⎧≠=≈+=⎰0,00,Const )()(1)(0ττττT M dt t M t M T R bit )12(-=P P N第二种含噪声的被辨识系统数学模型：它与第一种的区别仅在于噪声的状况不同，第二种被辨识系统如下图所示：ξ(k)为噪声序列，假设为零均值独立同分布的平稳随即序列，且 ()()()y k x k k ξ=+ 由由以上两式可推导出0011()()()()n ni i i i y k a y k i b u k i v k ===-+-+∑∑，式中01()()()n i i v k k a k i ξξ==--∑4阐述最小二乘辨识方法的原理、数学模型以及推导数学模型：推导过程：含噪声的数学模型为：0011()()()()n ni i i i y k ay k i b u k i v k ===-+-+∑∑ 式中,噪声序列v(k)通常假定为均值为零独立同分布的平稳随机序列,且与输入的序列u(k)彼此统计独立. 上式写成：0()()()T y k k v k ψθ=+ 0θ是被辨识系统的真实参数向量(2n 维,n 为系统的阶数)。
《系统安全评价与预测》A卷答案与评分标准
《系统安全评价与预测》试卷(A卷)答案与评分标准总得分阅卷人复查人考试方式本试卷考试分数占学生总评成绩比例闭卷70%分数10得分一、选择题(每小题2分)1．a和b为某集合中的两个子集，根据布尔代数的运算定律，布尔代数式(a+ab)的简化式为 A 。
A．a B．ab C．b D．b+a2．根据经验和直观判断能力对生产系统的工艺、设备、设施、环境、人员和管理等方面的状况进行的分析评价是 B 。
A．定量安全评价方法B．定性安全评价方法C．系统安全评价方法D．概率风险评价方法3．系统的安全性评价是运用 A 的方法对系统中存在的危险进行评价和预测。
A．系统工程B．人机工程C．运筹学D．统计学4．主要用于预测事故发展趋势，调查事故发生、发展过程，找出事故隐患，研究事故预防的最佳对策的安全分析方法是 C 。
A．安全检查表法B．系统危险性分析法C．事件树分析法 D．作业安全分析法5．日本劳动省的《化工厂安全评价指南》，是一种 D 的安全评价方法。
A．半定量B．纯定性C．完全定量D．定性和定量相结合分数15得分二、多项选择题(每小题3分，每题至少两个或两个以上答案)1. 安全评价基本原理有BCD 。
A、因果对应原理；B、相关性原理；C、类推性原理；D、惯性原理2. 下列哪些属于定量分析的方法CD 。
A.预先危险性分析法B.安全检查表法C.日本六阶段安全评价法D.美国道化学公司的火灾、爆炸指数法3．在开展危害辨识、风险评价和风险控制策划时，应考虑的因素有ABE 。
A．常规活动和非常规活动B．作业场所内所有物料、装置和设备C．政府部门的支持程度D．当地经济承受力E．进入作业场所所有人员的活动4．下列评价方法中，那些属于可靠性评价法BC 。
A．道化学评价法B．ETA C．FTA D．安全检查表5．以下各种评价方法中不属于定量评价方法的有AB 。
A．故障类型及影响分析B．事故树分析C．作业条件危险性评价法D．危险指数评价法分数10得分二、填空题(每空1分)1．系统是由两个以上相互作用和相互依赖的部分组成的具有特定功能的有机整体。
电工理论知识考试题与参考答案
电工理论知识考试题与参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、控制系统已给出确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( )。
A、最优控制B、系统辨识C、系统分析D、最优设计正确答案：A2、直流测速发电机励磁方式有( )种。
A、5B、3C、2D、4正确答案：C3、10kV 绝缘操作杆最小有效绝缘长度为( )m。
A、0.7B、0.4C、0.8D、0.5正确答案：A4、( )是 PLC 的输出用来控制外部负载的信号。
A、输入继电器B、输出继电器C、计数器D、辅助继电器正确答案：B5、当一台电动机轴上的负载增加时,其定子电流( )。
A、增加B、减小C、不变D、变化正确答案：A6、三极管工作在放大区,三个电极的电位分别是 6V、12V 和 6.7V,则此三极管是( )。
A、PNP 型锗管B、NPN 型硅管C、PNP 型硅管D、NPN 型锗管正确答案：B7、稳压二极管的正常工作状态是( )。
A、截止状态B、反向击穿状态C、导通状态D、任意状态正确答案：B8、当 8031 单片机外扩程序存储器 32KB 时,需使用( )EPROM 2764 芯片。
A、4 片B、2 片C、5 片D、3 片正确答案：A9、热电偶中产生热电势的条件是( )。
A、两热电极材料不同B、两热电极的两端尺寸相同C、两热电极的两端尺寸不同D、两热电极材料相同正确答案：A10、交流伺服电动机的转子通常做成( )。
A、笼型B、线绕式C、罩极式D、凸极式正确答案：A11、下列四条叙述中,有错误的一条是( )。
A、CPU 中用于存放地址的寄存器称为地址寄存器B、地址总线上传送的只能是地址信息C、内存储器的存储单元是按字节编址的D、16 根地址线的寻址空间可达 1MB正确答案：D12、PLC 机型选择的基本原则是在满足( )要求的前提下,保证系统可靠、安全、经济、使用维护方便。
A、控制功能B、硬件设计C、输出设备D、软件设计正确答案：A13、机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
系统辨识考试题最终
系统辨识考试题最终2009-2010 学年第二学期研究生课程考核（读书报告、研究报告）考核科目：系统辨识理论及应用学生所在院：电信学院学生所在学科：信号与信息系统姓名：学号：1. 简述系统辨识的基本概念、定义和主要步骤（15分）答：系统辨识的概念：根据系统的输入输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型。
对系统分析大的主要问题是根据输入时间函数和系统的特性来确定输出信号。
对系统进行控制的主要问题是根据系统的特性设计控制输入，使输出满足预先规定的要求。
而系统辨识所研究的问题恰好是这些问题的逆问题。
系统辨识的定义：根据系统的输入输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型，是现代控制理论中的一个分支。
对系统进行分析的主要问题是根据输入时间函数和系统的特性来确定输出信号。
对系统进行控制的主要问题是根据系统的特性设计控制输入，使输出满足预先规定的要求。
系统辨识的主要步骤：系统辩识包括结构辩识和参数估计两个主要内容。
辩识的一般步骤如下：(1)明确目的和获取先验知识首先要尽可能多的获取关于辨识对象的先验知识和明确辩识的目的。
明确目的和掌握尽可能多的先验知识往往是辨识结果好坏的重要先决条件。
(2)实验设计实验设计主要包括以下六个方面内容：a.选择观测点；b.输入信号的形状和幅度（可持续激励条件）；c.采样间隔T0 ；d.开环和闭环辩识（闭环可辩识条件）；e.在线和离线辩识；f.测量数据的存储和预处理。
(3)模型结构的确定(4)参数估计（Parameter Estimation）(5)模型验证模型精度是否可以接受？否则需要重复实验，重复辩识。
系统辩识的内容和步骤见后示意框图。
辩识目的与先知识验实验设计模型结构的确定输入/输出数据获取参数估计模型验证最终模型2. 简述相关辨识的基本原理和基于二进制伪随机序列的相关辩识方法。
（15分）答：相关辨识的基本原理如下图所示。
g(t)延时τ1/Tπ×x(t)w(τ)x(t-τ)y(t) ×(t-τ)kg(t)x(t) —输入（白噪声）； y(t) —测量输出；w(τ) ω（t ）—随机干扰（不可测）基于二进制伪随机序列的相关辩识方法：x(t)用二位式周期性伪随机信号，积分时间大大缩短()()xy 0R () 1/T x t y(t )dt g()Tτττ=+?? ()s T T >二位式信号使得乘法运算简化。
精编2020年安全系统知识考核题库完整版500题(含参考答案)
2020年安全系统知识竞赛题库500题【含答案】一、填空题1．发生火灾时的报警电话（）。
参考答案: 或或二、单选题2．安装细长工件应配合采用（），防止工件弯曲伤人。
A.跟刀架B.尾架C.中心架参考答案: B3．对铸件进行落砂清理时，应注意什么事项？A.直接伸手测试铸件温度B.直接伸手测试型砂温度C.戴好防护手套再进行落砂清理参考答案: C4．以下哪句话的描述是错误的？。
A.气瓶实验室内可有敞开式的地沟、暗道。
B.盛装易发生聚合反应或分解反应气体的气瓶，必须根据气体的性质控制实验室内的温度。
C.气瓶必须在期限内使用完毕或送检。
D.气瓶搬运前，操作人员必须了解瓶内气体的名称﹑性质和搬运注意事项，并备齐相应的工具和防护用品。
参考答案: A5．电动工具的电源引线，其中黄绿双色线应作为（）线使用。
A.相线B.零线C.保护接地参考答案: C6．民用照明电路电压是以下哪种:A.直流电压伏B.交流电压伏C.交流电压伏参考答案: C7．装卸刀具和切削工件时均要先锁紧：A.尾座B.尾座套筒C.方刀架参考答案: C8．灭火的四种方法是：A.捂盖法、扑打法、浇水法、隔开法。
B.扑灭法、救火法、化学法、泡沫法。
C.隔离法、窒息法、冷却法、化学抑制法。
参考答案: C9．旋桨流速仪传感器应该特别小心的部位是：A.头部旋桨B.杆部C.尾部接口D.尾部套口参考答案: A10．在钻床上，使用手动进刀时，工作前应做好哪些工作？A.选好锉刀B.调整好行程限位块C.选好进给速度D.选好锯条参考答案: B11．氢气的钢瓶颜色是什么颜色？A.白B.淡绿C.铝白D.淡黄参考答案: B12．铣床对刀时，应保证：A.刀具静止，工件快速进给B.刀具旋转，工件慢速手动进给C.刀具静止，工件慢速进给D.刀具旋转，工件快速手动进给参考答案: B13．（）可能发生阴燃。
A.塑料B.煤C.橡胶参考答案: B14．使用车床切削工件时要先锁紧：A.尾座B.尾座套筒C.刀架D.螺母参考答案: C15．焊条电弧焊的实习场地应具备良好的通风条件，若配置通风排尘装置其工作噪声应小于＿。
系统辨识作业及答案
一． 问答题1. 介绍系统辨识的步骤。
答：（1）先验知识和建模目的的依据；（2）实验设计；（3）结构辨识；（4）参数估计；（5）模型适用性检验。
2. 考虑单输入单输出随机系统，状态空间模型[])()(11)()(11)(0201)1(k v k x k y k u k x k x +=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=+ 转换成ARMA 模型。
答：ARMA 模型的特点是u(k)=0,[])()(11)()(0201)1(k v k x k y k x k x +=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=+3. 设有一个五级移位寄存器，反馈取自第2级和第3级输出的模2加法和。
试说明：（1） 其输出序列是什么？ （2） 是否是M 序列？（3） 它与反馈取自第4级与第3级输出模2加法和所得的序列有何不同？ （4） 其逆M 序列是什么？ 答：（1）设设输入序列1 1 1 1 1111018110107101006010015100114001113011112111111）（）（）（）（）（）（）（）（()()()()()()()01110161110115110101410100)13(010011210011110011110011109()()()()()()()001112401110)23(111012211010211010020010011910011180011117()()()()()()()()10011320011131011103000111291101028101002701001261001125 其输出序列为：1 1 1 1 1 0 0 1 0 1⑵不是M 序列⑶第4级与第3级模2相加结果100108001007010006100015000114001113011112111111）（）（）（）（）（）（）（）（()()()()()()()11110161110115110101410101)13(010111210110110110010110019()()()()()()()110012410010)23(001002201000211000120000111900111180111117()()()()()()()()01111321111031111013011010291010128010112710110260110025 不同点：第2级和第3级模二相加产生的序列，是从第4时刻开始，每隔7个时刻重复一次；第4级与第3级模2相加产生的,序列，是从第2时刻开始每隔15个时刻重复一次。
智能交通系统试卷-A卷参考答案及评分标准(最新整理)
安徽三联学院2012——2013学年度第二学期《智能交通系统原理与技术》课程期末考试(A)卷参考答案及评分标准该试卷使用范围：2011年级交通安全与智能监控专业一、名词解释：给出相应英文全称，并解释其内涵。
（每小题2分，共10分）1. VICS——Vehicle Information and Communication System ，车辆信息与通信系统2. GPS——Global Positioning System ，全球定位系统3. ITS——Intelligent Transport System ，智能交通（运输）系统4. ETC——Electronic Toll Collection ，电子不停车收费系统5. DMB——Digital Multimedia Broadcasting ，数字多媒体广播二、辨析题：先判断正误再做判断解释。
（每小题4分，共20分）1.现代汽车导航就是GPS 。
答：这种说法是错误的。
汽车GPS 导航系统由两部分组成：一部分由安装在汽车工的GPS 接收机和显示设备组成（里面还有电子地图等软件）；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。
2.ITS 中的先进交通管理的内容是交叉路口的信号管理。
答：这种说法是错误的。
先进的交通管理系统，内容包括现代化交通控制中心、先进的交通监视服务及规范、完整的道路指示信息，使车辆得到良好的服务。
3.实行公交信号优先控制是指公交车行驶到路口时，可得到延长绿灯，缩短红灯的控制。
答：这种说法是正确的。
当公交车辆行驶至路口处，绿灯要变红灯的时候，若智能公交信号优先系统会适当延长绿灯时间，让车辆顺利通过；而当路口为红灯时，智能系统会适度缩短红灯时间，减少公交车在路口的等候时间；从而部分解决并改善了由于城市交通拥挤的而引发的系列公交问题。
4.我国的交通基础设施薄弱，现在还没有发展ITS 的必要性。
答：这种说法是错误的。
中国道路交通基础设施薄弱，人多路少，因此造成交通拥挤十分严重，给人们的出行带来了极大的困难。
系统辨识考试答案
系统辨识考试答案2.描述用随机信号测试线性系统的动态响应的原理与方法。
用伪随机噪声作为输入测试系统的动态响应：伪随机信号的自相关函数是周期为T 的周期函数，其互相关函数为：R x y( ) T 0 g( )R ( )d x 2T g( )RT x( ) d ..... kg( )kg(T) ...... T ＞系统的脉冲响应时间时， g(T ) =0，? ，则R ( ) kg( ) xy ，与白噪声作输入信号时结果相同，但此处R xy ( ) 的计算只需在0～T 一个周期的时间内进行。
这就是采用伪随机信号测试系统动态特性的优越性。
用随机信号测试线性系统的动态响应的原理是相关滤波原理利用随机信号测试线性系统的动态特性的理论基础是维纳一霍夫积分方程，即R xy ( ) g( )R x ( )d= g ( ) R x ( )当系统输出端存在干扰n (t ) 时，系统的实际输出 y(t)与输入 x(t)的互相关函数为：R xy ( ) E{ x(t) y(t )} E{ x(t )[ z(t ) n(t ) ] } R xz ( ) R xn ( ) 为了测试系统的动态响应特性，选用与测量噪声 n(t)无关的激励信号 x(t)，即 x(t)与 n(t)无关，故其互相关函数 R xn ( ) =0，所以 R xy ( ) R xz ( ) ，即实际输入与输出 (带测量噪声 )的互相关函数 R ( ) 等价于真实输入与输出 (不带测量噪声 )xy的互相关函数 R ( ) 。
这就是相关滤波原理。
利用相关滤波原理测试测试线性系xz 统的动态响应的突出优点是抗干扰能力强。
用白噪声作为输入测试系统的动态响应：维纳一霍夫积分方程变为：R xy ( ) g ( )R x 0 ( )d g ( )k ( )dkg( ) 0可见，当输入为自噪声时，系统输入输出的互相关函数 R ( ) 与脉冲响应函xy 数 g ( )成正比。
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参数递推估计是指被辨识的系统，每取得一次新的测量数据后，就在前一 次估计结果的基础上，利用新引入的测量数据对前一次估计的结果进行修正， 从而递推地得出新的参数估计值。这样，随着新测量数据的引入，一次接一次 地进行参数估计，直到估计值达到满意的精确程度为止。最小二乘递推算法的 基本思想可以概括为：
当前的估计值ˆ(k) =上次估计值ˆ(k 1) +修正项 即新的估计值ˆ(k) 是在旧的估计值ˆ(k 1) 的基础上，利用新的观测数据对旧的 估计值进行修正而成的。
可以看出，取 (k) 1的时候，加权最小二乘估计就退化成了最小二乘参数 估计的递推算法（Recursive Least Squares, RLS）。加权参数 1 可以在
(0,1]范围内选择，如果选 1 1，所有的采样数据都是等同加权的，如果
(k)
1 1,则表示对新近获得的数据给予充分大的加权因子，而削弱历史观测 (k)
可以根据生成的白噪声序列和输入序列，以及必要的 0 初始值，带入表 达式即可得到采样输出数据。
2. 差分模型阶检验 在实际场景中，辨识模型的阶数和纯时延往往是未知的，在很多情况下仅
仅依靠猜测。在模型的阶数和纯时延不确定时，设系统模型为
n
n
y(t) ai y(t i) bj y(t i) (t)
数据的影响。 实际计算时，需要首先确定初始参数ˆ(0) 和 P(0) 。
P(0) 2I 为充分大实数
一般说来选取
(0)
为充分小的向量
对于这样的系统，使用最小二乘法参数估计的递推算法进行辨识可以得到 无偏估计，但是如果噪声模型必须用 C(z1)v(k) 表示时，此时就无法得到无偏估 计了，因为该方法没有把噪声模型考虑进去。
K (k) P(k 1)h(k)[hT (k) p(k 1)h(k) 1 ]1
系统辨识实验答案相关分析法
实验一辩识离散线性系统脉冲响应特性的相关分析法实验步骤及问题1.首先采用批量算法，步骤如下：（1）首先产生M序列。
通过Matlab软件编程产生M序列，程序如下。
x1=1;x2=1;x3=1;x4=1;m=15;for i=1:my4=x4;y3=x3;y2=x2;y1=x1;x4=y3;x3=y2;x2=y1;x1=xor(y3,y4);if y4==0u(i)=-1;elseu(i)=y4;endendm=u%grapheri1=i;k=1:1:i1;subplot(3,1,1)plot(k,u,k,u,'rx')xlabel('k')ylabel('m序列')title('移位寄存器产生的m序列')产生的M序列如下图所示：（2）系统输出y (k) + a 1y (k-1) + a 2y (k-2) = b 1u (k-1-d) + b 2u (k-2-d)式中参数值为a1=-0.9,a2=0.5,b1=1.1,b2=0.5,d=0时产生的图形如下:（3）采用建议的系统参数a 和b ，观察冲激响应曲线的真值，并估计系统的整定时间Ts ；改变系统参数a 和b ，查看其对结果的影响。
利用批量算法求脉冲响应。
脉冲响应估计值为：1.1928 2.2057 2.6252 1.9906 1.2154 0.9030 0.6983 0.6772 0.8593 1.2405 1.4121 1.5508 1.5512 1.4251 1.3490 图形如下图所示：当改变a, b 参数值时，使5.0,1,5.0,12121===-=b b a a 。
此时的脉冲响应估计值为：1.2900 2.2734 2.7686 2.3477 1.6035 1.1689 0.8643 0.7402 0.8232 1.2314 1.4990 1.7188 1.7344 1.6143 1.5176 脉冲响应图形如下图所示：当改变参数值后，从图形中可以看出脉冲响应的图形形状没有大的改变，但是脉冲响应估计值发生变化。
金属制品在智能安防监控系统中的图像识别考核试卷
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
1.金属制品在智能安防监控系统中仅用于结构支撑。（）
2.图像识别技术在金属制品检测中无需考虑金属表面的反光问题。（）
3.深度学习技术在金属制品图像识别中的应用已经非常成熟。（）
8.多视角图像增强型识别算法
9. GPU加速FPGA加速
10.深度学习模型压缩迁移学习多任务学习
四、判断题
1. ×
2. ×
3. √
4. ×
5. ×
6. √
7. ×
8. √
9. ×
10. ×
五、主观题（参考）
1.金属制品在智能安防监控系统中主要用作防护设施、支架材料和信号传输媒介。应用实例包括：不锈钢围栏、铝合金摄像头支架、铜质电缆。
A.训练样本不足
B.算法过拟合
C.硬件性能不足
D.环境变化
12.在金属制品图像识别中，以下哪些方法可以用于处理遮挡问题？（）
A.使用多视角图像
B.增强型识别算法
C.遮挡检测技术
D.人工干预
13.以下哪些金属材质在智能安防监控系统中使用时具有较好的耐腐蚀性？（）
A.铝合金
B.铜合金
C.不锈钢
D.铁合金
13.以下哪种方法可以有效地解决金属制品在图像识别中的遮挡问题？（）
A.增加训练样本
B.使用多角度摄像头
C.提高识别算法性能
D.所有以上选项
14.下列哪种技术可以用于提高金属制品图像识别的速度？（）
A. CPU加速
B. GPU加速
C. FPGA加速
NOSA知识考试题目(带答案)
NOSA相关知识考试题一, 填空题：1, NOSA系统分___5___个单元？___72_____个元素？2, NOSA评星等级有效期是____12_____个月？3, 实践安健环风险管理系统最基本的目标是：确认危险，限制风险，将全部隐患消退或削减在事故发生之前。
4, 安健环管理坚持“以人为本”的原则。
5, 安健环的目标是实现“零意外，零违章”。
6, 意外的定义是指在处理一项活动时，出现管理不善或未能预料的事务。
7, 不平安动作的定义：指不平安行为导致人员受伤患病或设备损坏。
8, 危险源的定义是指潜在的对人类, 设备及环境将造成损害的因素。
9, 风险的定义：某一特定的危险源造成损害的可能性, 机率或概率。
10, 风险评估的目的是消退风险；将风险降到最低；限制风险。
11, 意外通常可分为三大类：（1）人为因素占88% ；（2）工程因素占10% ；（3）难以预料事务占2%。
12, NOSA审核定义独立的, 有系统的, 有目的的对安健环管理系统进行评估, 分析，确定其有效性, 牢靠性并供应可以持续改善的措施。
13, NOSA审核频率每年两次自我审核，每年一次外部审核。
14, DIFR的含义工伤事故率。
15, 安健环区域代表由本企业安健环委员会主任委任。
16, 工伤事故率（DIFR）计算公式是工伤事故率（DIFR）=工伤事故次数*200000/全体员工的工作小时数。
17, SHE的含义是：S—平安；H—健康；E—环保。
18, JSA的含义J—工作 S—平安 A—分析，即：工作平安分析。
19, 风险评估的意义：任何一项工作都基于危险的因素，但每个危险因素只要确认就有其可控的一部分，即限制危险的发生，也就是全部意外均可避开，用20%的努力限制80%的风险（20/80原则）。
20, MSDS的含义危险化学品平安技术说明书。
21, PPE的含义是指：个人防护用品。
22, 劳动防护用品指劳动者在生产过程中为免遭或减轻事故损害和职业危害的个人随身穿戴的用品。
系统辨识考试汇总
基于人工神经网络的二阶系统辨识摘要：BP神经网络是误差反向传播神经网络的简称，提供了一个处理非线v k的二阶系统，提出了改进的BP神经网络性问题的模型。
本文针对带有噪声()对二阶系统的辨识方法，以达到对系统的精确辨识；通过仿真实验数据可得，神经网络的输出与被辨识系统输出之间的误差很小（当k>=8时，error<0.1%）；首先介绍了人工神经网络的系统辨识方面的发展与研究现状，然后介绍常规BP算法和改进的BP算法，最后通过一个具体的二阶系统的实例充分证明了改进BP 神经网络具有的良好辨识效果，实用性强。
关键字：BP神经网络；系统辨识；二阶非线性系统Second-order system identification based on artificial neuralnetworksWeiLu(College of Electrical and Control Engineering, Xi’an University of Science andTechnology，Xi’an 710054,China)Abstract：BP neural network is the abbreviation of erroneous reverse transmissionneural network, which provides a model of dealing with nonlinear problems.In thispaper, the second-order system with noise, and puts forward the improved BP neuralnetwork to second order system modeling method. In order to achieve an accurateidentification of the system.Through the simulation experiment the error between theoutput of neural network and the output of identification system is very small(Theerror<0.1% when k>=8). First, introduced the artificial neural network systemidentification aspects of development and research,Then, introduced the conventionalBP algorithm and improved BP algorithm,Finally, Through an example of a specificsecond-order system fully proved that the improved BP neural network has goodrecognition results and practical.Key words：BP neural network；System Identification；Second-order nonlinear system 一绪论在自然科学和社会科学的各个领域中，越来越多需要辨识系统模型的问题已广泛引起人们的重视，很多学者在研究有关线性和非线性的辨识问题。
系统辨识作业及答案解析
一. 问答题1. 介绍系统辨识的步骤。
答：(1)先验知识和建模目的的依据：(2)实验设计：(3)结构辨识：(4)参数估计；(5) 模型适用性检验。
2. 考虑单输入单输岀随机系统，状态空间模型yW = [1小•伙)+咻)转换成ARMA 模型。
答：ARMA 模型的特点是u(k)=O.1 0x(k + 1) =x 伙).2 0. y 伙)=[1 \]x(k) + v(k)3. 设有一个五级移位寄存器，反馈取自第2级和第3级输出的模2加法和匚试说明:(1)其输出序列是什么？ (2)是否是M 序列？ (3)它与反馈取自第4级与第3级输出模2加法和所得的序列有何不同？ (4) 其逆M 序列是什么？答：(1)设设输入序列1 1111(1) 11111(9)01110 (17)00111(25)10011(2) 01111 (10)00111 (18)10011(26)01001(3) 00111 (11)10011 (19)01001(27)10100(4) 10011 (12)01001(20)10100(28)11010(5) 01001 (13)10100(21)11010(29)00111(6) 10100 (14)11010(22)11101(30)01110(7) 11010 (15)11101 (23)01110(31)00111(8) 11101 (16)01110(24)00111(32)10011其输出序列为：1 1 1 1 1 0 0 1 0 1(2) 不是M 序列⑶第4级与第3级模2相加结果(1) 11111(9)11001 (17)01111(25)01100皿+沪20 。
心)+ "伙)(2)01111 (10)01100(18)00111(26)10110(3)00111 (11)10110 (19)00011(27)01011(4)00011 (12)01011(20)10001(28)10101(5)10001 (13)10101(21)01000(29)11010(6)01000 (14)11010(22)00100(30)11101(7)00100 (15)11101 (23)10010(31)11110(8)10010 (16)11110(24)11001(32)01111不同点：第2级和第3级模二相加产生的序列，是从第4时刻开始，每隔7个时刻重复一次:第4级与第3级模2相加产生的,序列，是从第2时刻开始每隔15个时刻重复一次。
系统辨识复习整理
1.系统辨识的概念系统辨识是利用系统运行或实验过程中获取的系统输入-输出数据求得系统数学模型（传递函数）的方法和技术。
2.过程的概念通常泛指具有时间或空间上的跨度的对象。
具体的如：工程系统、生物系统或社会经济系统都可以称为过程3.模型的概念指过程运动规律的本质描述。
4.模型按照描述形式分类（1）直觉模型指过程的特性以非解析的形式直接存储在人脑中靠人的直觉控制过程地进行。
（2）物理模型实际过程的一种物理模拟。
（3）图表模型以图形式或表格的形式来表现过程的特性，也成为非参数模型。
（4）数学模型用数学结构的形式来反映实际过程的行为特点。
5.根据模型的特性，数学模型可以分为线性和非线性模型系统线性与关于参数空间线性本质线性与本质非线性动态和静态模型确定性和随机性模型宏观（积分方程）和微观（微分方程）模型等6.建立过程数学模型的两种主要方法（1）机理分析法通过分析过程的运动规律、应用一些已知的规律、定理和与原理建立过程的数学模型，这种方法也称为理论建模（2）测试法——辨识方法利用输入输出数据所提供的信息来建立过程的数学模型白箱——理论建模黑箱——辨识建模灰箱——理论建模与辨识建模结合7.辨识的定义辨识有三个要素- 数据、模型类和准则，辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型8.系统辨识的步骤（1）根据辨识目的，利用先验知识，初步确立模型结构 （2）采集数据（3）进行模型参数和结构辨识 （4）验证获得最终模型9. 随机过程无穷多个随机函数的总体称为随机过程。
两层含义：随机过程ξ(t)在任一时刻都是随机变量； 随机过程ξ(t)是大量样本函数的集合。
10. 各种随机过程计算公式 二维分布函数：二维概率密度函数：2212122121212(,;,)(,;,)F x x t t f x x t t x x ∂=∂⋅∂一维和n 维类推数学期望：反映了随机过程取值的集中位置)()()}({1t a x P x t E Ki i i ==∑=ξ（离散）)()()}({t a dx x xf t E ==⎰∞∞-ξ（连续）方差：反映了随机过程的集中程度[]{}22[()]()()D t Et a t σξξ==-2[()()]()t a t f x dx ξ∞-∞=-⎰自协方差：用来衡量任意两个时刻上获得的随机变量的统计相关特性 )]}()()][()({[),(221121t a t t a t E t t B --=ξξ11222121212[()][()](,;,)x a t x a t f x x t t dx dx ∞∞-∞-∞=--⎰⎰自相关函数：⎰⎰∞∞-∞∞-==2121212212121),;,()]()([),(dx dx t t x x f x x t t E t t R ξξ二者关系：121212(,)(,)[()][()]B t t R t t E t E t ξξ=-⋅互协方差函数：)]}()()][()({[),(221121t a t t a t E t t B ηξξηηξ--=F 2(x 1,x 2; t 1,t 2)=P ｛ξ(t 1)≤x 1, ξ(t 2)≤x 2｝互相关函数：)]()([),(2121t t E t t R ηξξη=特别的：()0R ξητ=表示两个随机过程是不相关（正交的随机过程）11. 平稳随机过程对于任意的正整数n 和任意实数t 1，t 2，...，t n ，τ，随机过程ξ(t)的n 维概率密度函数满足12121212(,,,;,,,)(,,,;,,,)n n n n n n f x x x t t t f x x x t t t τττ=+++则称ξ(t)为平稳随机过程（严平稳随机过程或狭义平稳随机过程）若随机过程ξ(t)的数学期望和方差与时间无关，自相关函数仅是τ的函数，则称它为宽平稳随机过程或广义平稳随机过程。
系统辨识与建模智慧树知到课后章节答案2023年下湘潭大学
系统辨识与建模智慧树知到课后章节答案2023年下湘潭大学湘潭大学第一章测试1. A system is a unity composed of various parts that are interconnectedconstrained and interacted with each other and have certain overallfunctions and comprehensive behaviors.（）A:对 B:错答案:对2.Which one is not belong to modern control theory system?（）.A:System identification B:Modern control theory C:State estimationD:Automatic control答案:Automatic control3.建立数学模型的方法可大体分为：（）.A:观测法 B:理论分析法 C:测试法 D:实验法答案:理论分析法;测试法4.下列哪些属于非参数模型?（）A:权序列模型 B:输入输出模型 C:状态空间模型 D:脉冲响应模型答案:权序列模型;脉冲响应模型5.针对水箱进行机理建模时，我们应该凭借哪种关系建立公式？（）.A:水箱流入量和流出量之差为流入水流量的增量 B:水箱流入量和流出量之差为液位的增量 C:水箱流入量和流出量之差为液体存储量的变化率 D:水箱流入量和流出量之差为流出水流量的增量答案:水箱流入量和流出量之差为液体存储量的变化率第二章测试1.下面哪些内容不属于系统辨识的基本内容？（）A:观测数据 B:模型结构辨识 C:模型验证 D:模型参数辨识答案:观测数据2.白噪声过程没有“记忆性”，也就是说t时刻的数值与t时刻以前的值无关，也不影响t时刻以后的将来值。
（）A:对 B:错答案:对3.关于白噪声的均匀分布计算问题，将产生的（0，1）均匀分布的随机数通通减去0.5，然后乘以存储器f中预置的系数，这里取f=2，从而得到新的分布（）。
《系统安全评价与预测》试卷(5卷)参考答案及评分标准
潴龙河潴龙河（Shūlóng Hé）位于中国河南省南阳市邓州市境内, 是南阳市主要的一条河流。
潴龙河起源于邓州市石桥乡西北方的山地, 全长约120多公里, 属于淇河水系中的一级支流。
它流经邓州市区, 最终汇入淇河。
潴龙河周围的土地肥沃, 河水资源丰富, 在河流两岸拥有丰富的自然和文化资源, 因此成为邓州市重要的旅游景点, 也是人们享受休闲娱乐的好去处。
潴龙河水系源于山区, 因此河水的水质一直很好。
潴龙河年均径流量可达数百万立方米。
河内生活着各种鱼类、水生植物和浮游生物, 不仅为当地居民提供了丰富的水产品, 也为河流生态系统的保护提供了良好的基础。
潴龙河两岸风景秀丽, 河岸上遍布着郁郁葱葱的树林, 花草绿树的景色映衬在清澈的河水上, 四季分明的景色各有特色。
春季, 满河的柳絮飞舞, 形成一幅美丽的画卷；夏季, 河水清凉, 沿岸潺潺流淌的水声让人心旷神怡；秋季, 树叶染上了金黄的颜色, 与蓝天白云相映成趣；冬季, 河水结冰, 成为冰上娱乐的好去处。
每年不少游客慕名而来, 欣赏潴龙河的美景, 感受大自然的宁静与美丽。
除了自然风光, 潴龙河还有着悠久的历史和丰富的文化遗产。
河流两岸分布着许多古老的村庄和历史文化遗迹, 其中最知名的就是沿河而建的潴龙古镇。
潴龙古镇是一个有着千年历史的古老城市, 曾是南阳地区重要的商贸中心。
古镇内保存完好的古老建筑和石板路, 让人仿佛进入了时光之隧, 在这里可以感受到传统的古代文化氛围。
古镇上的建筑风格以明清时期的传统建筑为主, 古老的庙宇、商户、街巷等处处彰显着悠久的历史和文化底蕴。
其中, 潴龙古街是潴龙古镇最热闹和有特色的地方, 街巷狭窄, 两旁是古老的商铺, 许多商铺至今仍然在营业, 出售着各种传统手工艺品和特色小吃。
在古街上漫步, 仿佛回到了过去的岁月, 每一个角落都透露着古老的味道。
除了古镇, 沿河的古村落也是游客们喜欢的景点。
村庄内的古老民居保存完好, 大多数是明清时期的建筑, 古屋均为青砖瓦房, 构造精巧。
自动识别系统考核试卷
B.传感器
C.数据处理单元
D.显示器
15.以下哪些技术可以用于自动识别系统中的语音识别？（）
A.隐马尔可夫模型
B.深度神经网络
C.麦克风阵列
D.语音合成
16.以下哪些因素可能会影响自动识别系统的可靠性？（）
A.硬件故障
B.软件错误
C.网络延迟
D.人员操作失误
17.以下哪些是自动识别系统在交通领域的应用？（）
8. A
9. B
10. A
11. A
12. C
13. B
14. D
15. A
16. D
17. A
18. D
19. C
20. A
二、多选题
1. ABCD
2. ABC
3. ABCD
4. ABC
5. ABC
6. ABCD
7. ABCD
8. ABCD
9. ABCD
10. ABCD
11. A
12. ABC
13. ABCD
A.电子警察
B.车牌识别
C.交通事故分析
D.实时路况监控
18.以下哪些技术可以用于自动识别系统中的视频分析？（）
A.运动检测
B.轨迹跟踪
C.行为识别
D.面部识别
19.以下哪些方法可以用于自动识别系统中的异常检测？（）
A.机器学习
B.深度学习
C.数据挖掘
D.人工视觉检查
20.以下哪些是自动识别系统在安全监控领域的应用？（）
14. ABCD
15. ABC
16. ABCD
17. ABCD
18. ABCD
19. ABC
20. ABCD
北交《自动控制原理》21春作业2
1.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
选项A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案：B2.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
选项A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案：B3.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
选项A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A4.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
选项A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）选项A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B6.以下说法正确的是（）。
选项A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲参考答案：C7.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
选项A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案：A8.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。
选项A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A9.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
选项A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A10.若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）选项A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正参考答案：A11.实际生产过程的控制系统大部分是（）选项A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：D12.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。
选项A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D13.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）选项A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C14.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）选项A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量参考答案：D15.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）选项A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案：C16.开环控制系统分为（）选项A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC17.动态结构图由（）组成。
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襄樊学院2008-2009学年度上学期《系统辨识》试题
A卷参考答案及评分标准
一、选择题：（从下列各题的备选答案中选出一个或几个正确答案，并将其代号写在题干后面的括号内。
答案选错或未选全者，该题不得分。
每空2分，共12分）
1、（C）
2、（D）
3、（ACD）
4、（D）
5、（A）
6、（ABC）
二、填空题：（每空2分，共14分）
1、计算。
2、阶次和时滞
3、极大似然法和预报误差法
4、渐消记忆的最小二乘递推算法和限定记忆的最小二乘递推算法
三、判断题（下列命题你认为正确的在题后括号内打“√”；错误的打“×”并改正；每小题2分，共20分）（注：正确的题目括号内打“√”得2分，打“×”得0分；错误的题目括号内打“×”得1分，改正正确再得1分，错误的题目括号内打“√”得0分；）
1、（√）
2、（×）参数型→非参数型
3、（√）
4、（×）没有→有
5、（√）
6、（×）考虑→基本不考虑
7、（√）
8、（√）
9、（×）完全相同→不完全相同 10、（×）不需要→需要
四、简答题：（回答要点，并简明扼要作解释，每小题6分，共18分）
1、答：相关分析法的主要优点是由于M序列信号近似于白噪声，噪声功率均匀分布于整个频带，从而对系统的扰动甚微，保证系统能正常工作（1.5分）。
此外。
因为相关函数的计算是一种统计平均的方法，具有信息滤波的功能，因此，在有噪声污染下，仍可提取有用信息，准确地求出系统的脉冲响应（1.5分）。
相关辨识技术在工程中的应用、可归结为下述几个方面：
（1）系统动态特性的在线测试。
包括机、炉、电等一次设备，风机、水泵等辅机以及二次自动控制系统；（1分）
（2）对控制系统进行在线调试，使调节系统参数优化；（1分）
（3）自适应控制中的非参数型模型辨识等。
（1分）
2、答：计算中用一个数值来表示对观测数据的相对的“信任程度”，这就是权。
（2分） 对于时变参数系统，其当前的观测数据最能反映被识对象当前的动态特性，数据愈“老”，它偏离当前对象特性的可能性愈大。
因此要充分重视当前的数据而将“过时的”、“陈旧的”数据逐渐“遗忘”掉，这就是加权的概念。
（2分）具体的方法是，每当取得一个新的量测数据，就将以前的所有数据都乘上一个加权因子ρ（0<ρ<1）,这个加权因子体现出对老数据逐步衰减的作用，所以ρ也可称为衰减因子，因此在L 次观测的基础上，在最小二乘准则中进行了某种加权，即取2ρ=μ（0<μ<1），选择不同的μ就得到不同的加权效果。
μ愈小，表示将过去的数据“遗忘”得愈快。
（2分）
3、答：极大似然法把参数估计问题化为依赖于统计信息而构造的似然函数的极大化问题，即当似然函数在某个参数值上达到极大时，就得到了有关参数的最佳估计。
（2分）似然函数是在给定的观测量z 和参数θ下的观测量的联合概率密度函数，它是实验观测的样本数据z 和参数θ的函数。
（2分）最小二乘法基本不考虑估计过程中所处理的各类数据的概率统计特性。
极大似然法要求有输出量的条件概率密度函数的先验知识，当噪声服从正态分布的条件下，极大似然法和最小二乘法完全等价。
（2分）
五、计算题：（要求写出主要计算步骤及结果。
每小题12分，共36分）
1、答： k=y(∞)=8 （2分） y(t)=⎪⎩⎪⎨⎧≥-<--τττt e
k t T t )1(0 （2分） y(1t )=)1(1T t e k τ
---⇒6=8(T e τ
---81) （2分）
y(2t )=)1(2T t e k τ
---⇒5=8(T e τ
---61) （2分）
通过求解上列方程得：τ=1.162 T=4.933 （2分）
所以该系统的传递函数为G （s ）=e s Ts k
τ-+1=e s s 162.11933.48
-+ （2分）
2、答：设二次多项式 y=0a +1a x+2a 2
x L=7 ∑=71i i x =0 ∑=712i i x =28 ∑=713i i x =0 ∑=7
14i i x =196
∑=71i i y =4 i i i y x ∑=71=5 ∑=712i i i y x =31 （8分）
则正规方程组为⎪⎩
⎪⎨⎧=++=++=++311960285028042807210210210a a a a a a a a a （2分）
求解正规方程组得0a =-71 1a =285 2a =28
5 （1分） 故所求的二次多项式为y=-
71+285x+2852x （1分） 3、答：
（1）detH(2,1)=)3()2()2()1(g g g g =65
.08.08.01=0.01 detH(2,2)=)4()3()3()2(g g g g =55
.065.065.08.0=0.0175 依此类推可得 detH(2,3)=-0.01 detH(2,4) =0.0175 detH(2,5)=-0.0025 detH(2,6)=-0.0025 detH(2,7) =-0.0025 detH(2,8) =-0.0025 （8分） 所以),2(det k H =∑
=8
1),2(det 81k k H =8025.0=0.003125 （2分） （2）因为2D =2.998 3D =911.9 4D =56.28
显然l =3时，l D 达到极大，故系统的阶数为3。
（2分）。