基于AutoSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发
autosar的一般开发流程
autosar的一般开发流程【实用版】目录一、AUTOSAR 简介二、AUTOSAR 开发流程1.需求分析2.设计阶段3.开发阶段4.测试阶段5.部署阶段正文一、AUTOSAR 简介AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）即汽车开放系统架构，是一种汽车电子系统软件开发标准，主要用于汽车电子控制单元（ECU）软件的开发。
AUTOSAR 旨在为汽车电子系统提供一种标准化的软件开发方法，以实现汽车电子系统间的互操作性和可移植性。
二、AUTOSAR 开发流程1.需求分析在 AUTOSAR 开发流程的第一阶段，首先需要对汽车电子系统的需求进行分析。
这一阶段需要明确系统的功能需求、性能需求、可靠性需求等，并为后续的设计和开发提供指导。
2.设计阶段在需求分析的基础上，进行 AUTOSAR 软件架构的设计。
这一阶段主要包括以下几个方面：（1）确定软件组件：根据系统需求，将整个系统划分为多个软件组件，每个组件负责实现一部分功能。
（2）确定接口规范：为实现软件组件间的互操作性，需要定义统一的接口规范。
这些规范包括数据接口、控制接口等。
（3）选择合适的 AUTOSAR 层级：AUTOSAR 软件架构分为多个层级，包括应用层、中间层（RTE）、基础软件层等。
根据系统需求，选择合适的AUTOSAR 层级进行设计。
3.开发阶段在设计阶段完成之后，进入 AUTOSAR 软件的实际开发阶段。
这一阶段主要包括以下几个方面：（1）编写软件组件：根据设计文档，编写各个软件组件的代码。
（2）实现接口：根据接口规范，实现各个软件组件之间的接口。
（3）集成和测试：将各个软件组件集成到一起，并在实际硬件环境中进行测试。
4.测试阶段在开发阶段完成之后，进入测试阶段。
这一阶段需要对整个 AUTOSAR 软件进行系统测试、单元测试等，确保软件的质量和稳定性。
5.部署阶段在测试阶段完成之后，将 AUTOSAR 软件部署到实际的 ECU 硬件环境中。
基于AUTOSAR架构的XCP标定系统开发
基于AUTOSAR架构的XCP标定系统开发谢江浩;彭忆强;朱丽;罗青松【摘要】针对汽车总线多样化以及汽车ECU之间数据交互量大的问题,设计一款以32位微处理器为硬件内核、以AUTOSAR为软件架构,符合MISRA-C嵌入式编程规范,适用于多种通信总线的XCP标定系统.在该标定系统数据交互中,为增加标定系统通用性和代码可重用性,采用符合AUTOSAR通信协议栈的标准接口,实现与AUTOSAR其他协议栈的无缝连接.同时对XCP代码进行QAC检测,提高标定系统代码阅读性.编写Vector CANoe的CAPL脚本程序,进行自动功能测试,检测标定系统功能的完整性.测试结果表明:所设计的标定系统数据交互实时性高、可靠性强.%With regard to the diversified automobile bus and the amount of data exchange between ECU, a XCP calibration system that takes 32-bit microprocessor as the core of hardware and AUTOSAR as the software architecture, complies with MISRA-C standard and applicable to various communication buses is designed. In the data exchange of the calibration system, this system uses a standard port suitable for AUTOSAR protocol stack to improve the universality of the system and the reusability of the code, and realizes the seamless connection with other AUTOSAR protocol stacks. Meanwhile, the XCP system's code is detected with QAC method to improve the code readability of the calibration system. A CAPL script program is written based on Vector CANoe, and the automate testing of functional integrity of calibration system is carried out. The test results show that the designed calibration system has high real-time data and strong reliability.【期刊名称】《中国测试》【年(卷),期】2017(043)012【总页数】6页(P113-118)【关键词】XCP;AUTOSAR;标定系统;QAC【作者】谢江浩;彭忆强;朱丽;罗青松【作者单位】西华大学汽车与交通学院,四川成都 610039;四川汽车关键零部件同创新中心,四川成都 610039;西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室,四川成都 610039;西华大学汽车与交通学院,四川成都 610039;四川汽车关键零部件同创新中心,四川成都 610039;西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室,四川成都610039;普华基础软件股份有限公司,上海 200233;普华基础软件股份有限公司,上海 200233【正文语种】中文标定系统在汽车发动机控制系统、变速器控制系统、底盘控制系统、刹车防抱死系统、车身电子控制系统等电子模块的开发中都具有重要作用，可以通过修改ECU 控制软件参数来提高车辆安全和舒适性能[1-2]。
嵌入式 autosar 实例
嵌入式 autosar 实例嵌入式AUTOSAR实例嵌入式AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种基于标准化软件架构的开放式汽车电子系统开发方法。
它提供了一套用于开发汽车电子系统的规范和工具，可以帮助汽车制造商和供应商更高效地开发和集成各种功能模块。
嵌入式AUTOSAR实例是指在汽车电子系统开发过程中，使用AUTOSAR标准进行开发和集成的具体实例。
下面将以一个嵌入式AUTOSAR实例为例，介绍AUTOSAR的主要概念和应用。
嵌入式AUTOSAR的核心思想是将汽车电子系统划分为不同的软件组件，每个组件都具有特定的功能和接口。
这些组件可以通过定义标准化的接口来进行通信和交互，从而实现模块化开发和跨平台的集成。
例如，在一个车辆控制系统中，可以将发动机控制、制动系统和仪表盘显示等功能模块划分为不同的组件，通过AUTOSAR规范定义它们之间的接口和通信方式。
嵌入式AUTOSAR实例中的软件组件可以通过AUTOSAR的配置工具进行配置和组装。
AUTOSAR配置工具提供了一种可视化的方式来定义组件的属性、接口和通信方式。
通过配置工具，开发人员可以选择和组装已有的AUTOSAR组件，也可以根据实际需求开发新的组件。
配置工具还可以生成AUTOSAR的配置文件，这些文件包含了组件的配置信息和接口定义，可以被系统集成工具用于自动生成系统代码。
嵌入式AUTOSAR实例中还包括AUTOSAR运行时环境的部署。
AUTOSAR 运行时环境是指在汽车电子系统中实现AUTOSAR标准的软件栈。
它包括了一系列的基础服务和功能，如通信管理、诊断、任务调度和内存管理等。
AUTOSAR运行时环境可以提供一种标准化的软件基础设施，使得不同的组件可以在同一个硬件平台上运行，并且可以相互通信和交互。
嵌入式AUTOSAR实例中的应用软件可以通过AUTOSAR的接口进行开发。
AUTOSAR接口定义了组件之间的通信方式和数据格式，开发人员可以根据接口定义来实现具体的功能。
面向汽车电子的嵌入式软件开发应用软件的研究与分析
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面向汽车电子的嵌入 式软件开发应用软件 的研究与分析 汇报人：XX
目录
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嵌入式软件开发概述
汽车电子系统中的嵌 入式软件开发技术
汽车电子系统中的嵌 入式软件应用实例
汽车电子系统中的嵌入式 软件开发挑战与未来发展
结论
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嵌入式软件开发概 述
嵌入式系统是一种专用的计算机系 统，旨在执行特定的任务或功能
编码实现： 根据设计文 档进行代码 编写
测试验证： 对软件进行 测试和验证， 确保其正确 性和稳定性
部署维护： 将软件部署 到目标平台 上，并进行 后续的维护 和升级
工业控制领域
汽车电子领域
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智能家居领域
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医疗电子领域
嵌入式软件定义：指针对汽车电子系统进行设计、开发、测试、运行和维护的专用软件。 嵌入式软件特点：实时性、可靠性、安全性、可扩展性等。 嵌入式软件应用范围：汽车发动机控制、底盘控制、车身控制、导航系统等。 嵌入式软件开发流程：需求分析、设计、编码、测试、部署等。
嵌入式系统广泛应用于汽车电子、 智能家居、医疗设备等领域
添加标题
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添加标题
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嵌入式系统通常与实际应用紧密结 合，具有实时性、可靠性和低功耗 等特点
嵌入式软件开发是针对嵌入式系统 的软件开发，涉及到硬件和软件的 协同设计、优化和测试等方面
需求分析： 明确软件的 功能和性能 要求
架构设计： 确定软件的 整体结构和 模块划分
可靠性挑战：硬件故障、 软件崩溃等
未来发展方向：提高安全 性和可靠性的技术手段
嵌入式软件在汽车电子系统中的重要性 嵌入式软件开发过程中的质量保证措施 软件测试的目的、方法及流程 未来发展趋势：自动化测试和持续集成
从(Autosar+MBD+功能安全)的角度谈谈汽车电子开发
01智能汽车的多域融合趋势近几年，随着汽车行业的快速发展，尤其是国内一波补贴过后，多多少少留下一些扎扎实实造车的企业，他们将一些国外先进的技术带入到汽车产品开发中，这些技术慢慢在汽车行业（包括乘用车和商用车）得到普及，本文主要从三个技术角度（即Autosar、MBD、功能安全）来聊聊成为标配的汽车电子技术。
针对每项技术，主要分两步来阐述：第一步说明这个技术的作用；第二步说明这个技术如何用到产品上。
02Autosar2.1 作用Autosar是一批顶尖的主机厂和零部件厂制定出来的一套汽车电子软件开发方法。
软件在汽车电子产品中占据的比例越来越高，汽车又是对软件质量要求极其严格。
那么Autosar给我们带来了什么？a、它提供了需求，在Autosar的需求文档中，它给我们收集了汽车行业很多的需求，给我们打开了一扇汽车行业的窗口。
b、它提供了一套架构，它给我们展示了分层、分模块的矩阵式架构，定义了各个标准模块以及其中的接口，统一了汽车行业基本功能模块的交互和定义。
c、它提供了一套开发方法，Autosar要求按照V模型进行正向开发。
d、它降低了开发难度，提高了软件质量，Autosar源码的开发一般交给专门的组织来开发，并且代码和工具经过第三方认证，而应用autosar的人只需利用Autosar工具链配置生成开发代码即可。
e、说一点它的弊端吧，目前工具链偏贵，并且工具链目前的自动化程度不够高，尤其是集成效率不够高。
随着越来越多巨头（百度、华为等）加入后，相信这些问题会逐步解决。
2.2 应用主要以开发ECU角度来说明，这里不以整车开发角度。
工具链：主流有Vector、ETAS、EB，这里以Vector和ETAS工具链为例说明。
Vector Developer用于应用层架构设计，Vector Configurator 用于BSW+RTE配置; ETAS ISOLAR系列（RTA-RTE RTA-OS）全套开发融合；MCAL目前主要还是使用EB的 Tresos 工具。
AUTOSAR规范与车用控制器软件开发
精彩摘录
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0 4
6.8 RTE配 置与代码生 成
0 6
6.10本章 小结
0 5
6.9 AUTOSAR操 作系统概念 与配置方法 介绍
7.1 MCAL配置工具 入门
7.2 MCAL模块配置 方法及常用接口函数
介绍
7.3 MCAL配置验证 与代码生成
7.4本章小结
8.1 AUTOSAR工程代 码架构与集成方法介
绍
8.2代码编译链接
8.3代码调试 8.4本章小结
9.2 AUTOSAR中实 现FFI的安全机制
9.1 AUTOSAR对ISO 26262中支持部分
的要求概述
9.3本章小结
10.2 Adaptive AUTOSAR平台
10.1 AUTOSAR与信 息安全
10.3本章小结
作者介绍
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统级设计与配
置方法
5
5.5本章小结
6.1 ETAS RTA系列 工具简介
6.2 ETAS RTA系列 工具入门
6.3 CAN通信协议栈 概念与配置方法介绍
6.4 EcuM模块概念 与配置方法介绍
0 1
6.5 BswM 模块概念与 配置方法介 绍
0 2
6.6 BSW模 块代码生成
0 3
6.7服务软 件组件与应 用层软件组 件端口连接
目录分析
1.1电子技术在汽车 上的应用
1.2汽车电子控制系 统的基本构成
1.3车用控制器软件 标准（从OSEK到 AUTOSAR）
基于AUTOSAR4.2标准嵌入式多核操作系统的实现
由象 I/O
5 I/O D riw f
i
图 1 AUTOSAR软件架构示意图 中间为运行环境层(RTE:Runtime Environment)，它不依 赖 ECU,是最小可运行实体(Runnable)的实时运行环境，实现 了 特 定 E C U 上的虚拟功能总线，支持软件组件之间、基础软 件间以及软件组件与基础软件之间的通信，其中包括基础软 件的通信和通信服务。 R T E 之 下 为 基础软件层(BSW :Basic Software) ，主要由 四部分组成，服 务 层 （ Service Layer)、即 E C U 抽 象 层 (ECU Abstraction Layer)、微 控 制 器 抽 象 层 （ Microcontroller Ab straction Layer)、以及复杂驱动 (Complex Drivers)。服务层 的系统服务包括O S、BswM(基础软件模式管理器， Basic sof tware mode Manager)、EcuM (Ecu 状 态 管 理 器 ，Ecu state Manager)等 。 通 过 AU TO SAR的分层结构和接口的表转化，使主机厂 和供应商之间的分工更加明确，达 到 E C U 软件开发与具体硬 件 相 脱 离 的 目 的 ，上 层 应 用 策 略 开 发 的 人 员 可 以 更 加 专 注 于 软 件 功 能 的 开 发 ，而 不 用 纠 缠 于 底 层 的 细 节 〇 1.2 AU TOSAR OS 概述 AUTOSAR O S 是 在 OSEKOS的基础上进行修改和扩展 的 ，两 者 既 有 共 性 也 有 区 别 。 1.2.1任务的符合类 AU TOSAR O S 定义了 4 种 任 务 的 符 合 类 ，每个符合类 都 包 含 了 一 个 由 应 用 指 定 的 符 合 类 ，各 符 合 类 及 其 属 性 见
基于AutoSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发
２ ０ １ ３ 年０ ｇ 月２ Ｏ 日Ｏ １ 时４ ４ 分左右，５ ０ ０ ｋ Ｖ 江
门站报送２ ２ ０ ｋ Ｖ 江桥线 、江新 甲线 、母联等共 通过对现 场记录 的有关 数据 、设备情 况 ｌ ０ 个 间 隔 开 关 、 刀 闸从 闭 合 到 断开 ， 及 几 秒 和程序源代 码进行分 析，初步确 定，误报 系 钟 后 从 断开 到 闭合 的 信 息 ，而仅 有 ２ ２ ０ ｋ Ｖ 江 鹤 信 号 所接 的２ ４ Ｖ 直流 电源抖 动 所致 ，原因 如 乙 线 、 江 群 甲线 、 江 礼 甲线 三 个 间 隔 没 有 误 下 ： 报 信号 。在 获悉相关情 况后 ，变 电管理一所 （ １ ） 遥 信 信 号采 集 装 置 Ｉ Ｐ Ｃｌ 、Ｉ Ｐ Ｃ ２ 、 继 保 自动 化 人 员 立 即 到 现 场 查 看 相 关 信 息 ， Ｉ Ｐ Ｃ ６ 、Ｉ Ｐ Ｃ ８ 、Ｉ Ｐ Ｃ Ｉ ｌ 和Ｉ Ｐ ｃ １ ２ 的消 抖 时 间 均 设 置 发现在 误报 的这 些信 号中 ，调度 （ 总 调 、 中 为 ２ ０ ０ ｍ ｓ 。发 生 误 报 的 信 号均 由 Ｉ Ｐ Ｃ Ｉ 采集 。 调和 地 调新 江 门 站 ） 、南瑞继保后台 （ 新 后 台） （ ２ ） 遥信 信号采集装置每 隔１ 秒采集一 次 和西川 Ｉ 公 司后台 （ 旧后台） 历 史 检 索 栏 均 有 记 遥 信 信 号 状 态 值 ， 并 与 前 １ 秒 的 状 态 值 进 行 录，但西川公司后台 （ 旧后 台 ）） 的Ｓ Ｏ Ｅ 栏 没 有 比较 ， 如 发 生 变 位 ， 则 将 当 前状 态 值 上 送 各 记 录 ，地 调 旧江 门 站 没 有 相 关 记 录 。现 场 信 工 作 站 各 遥 信 信 号 采 集 装 置 的 采 集 时 间 不 号从 动 作 到 复 归 的 时 间大 概 为 １ 秒左右。 定 同 步 ， 这 由 各遥 信 信 号 采 集 装 置 的开 机 ２ ． 江 门 站 自动 化 系 统 结 构 介 绍 时间决定 。 伴 随 着 设 备 的 改 造 ， 江 门 站 现 有 新 旧 （ ３ ） 当２ ４ Ｖ 直 流 信 号 电 源 发 生 瞬 间 波 动 两 套 监 控 系 统 并 列 运 行 ，所 有 ５ ０ ０ ｋ Ｖ ￣ ０ 的 设 （ ２ ０ ０ ｍ ｓ 之 内 电平 为 ０ ） ，而 在 此 期 间 ， Ｉ Ｐ Ｃ Ｉ 采 备、＃ ｌ 主 变及＃ ２ 主 变 三 侧 都 接 入 新 的监 控 系 集 了 遥 信 信 号 状 态 值 ，它 们 将 是 ０ 态 ； 再 与 秒 状 态 比较 时 ， 则 产 生 了 如 所 记 录 下 的 统 运 行 ，２ ２ ０ ｋ Ｖ ￣ ０ 设 备和３ ５ ｋ Ｖ ￣０ 设 备 仍 由 旧 前 ｉ 的 监 控 系 统 运 行 。 误 报 信 号 间 隔 的 一 二 次 遥 信 信 号 复 归 。 设 备 在 正 常 运 行 状 态 ， 变 电站 新 旧 监 控 系 统 （ ４ ） 再 隔１ 秒之 后 ，２ ４ Ｖ 直 流 信 号 电源 已 正 常 运 行 ， 旧监 控 系 统 的 监 控 主 机 ２ 作 为 主 经恢 复正 常到 的２ ４ Ｖ 电平 ，Ｉ Ｐ Ｃ １ 采集 到 的遥 态 ， 故 产 生 了 如 所 记 录 机与 新监控 系统 的规 约转换 器Ｒ Ｃ Ｓ － ９ ７ ９ ４ Ａ 通 信 信 号 状 态 值 将 是 １ 信 ， 旧监 控 系 统 的监 控 主 机 １ 、 操 作 员 工 作 下 的遥 信 信 号 动 作 。 站 一 、操 作 员工 作 站 二 为 备机 。 （ ５ ） 由于２ ４ Ｖ 直 流 信 号 电源 的波 动 时 间 在 其 通 信 结构 拓 扑 图 如 图 １ 所 示 ２ ０ ０ ｍ ｓ 之 内 ， 在 各 遥 信 信 号 采 集 装 置 的 消 抖 范 围 内 ，故 未 产 生Ｓ Ｏ Ｅ 信号 。 （ ６ ） 由 于 地 调 旧江 门站 的 数 据 由西 川 公 ｊ ｌ ＝ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｊ ｌ ＝Ｉ 司的Ｉ Ｈ Ｒ Ｔ Ｕ 转 发 ，而 转 发 数 据 仅 限 于 遥 信 全 数 据 、遥测全数据 ￣ ｎ Ｓ Ｏ Ｅ 信 息，故 Ｉ Ｐ Ｃ １ 采集装置 短 时间遥信 电源抖动产生 的变位信 息不能及 时 发送 给 地 调 旧 江 门站 。 而 与 旧监 控 系 统 通 信 的南 瑞 继保 规 约转 换 装置 Ｒ Ｃ Ｓ 一 ９ ７ ９ ４ Ａ 在 收 到 １ １ ｌ １ ｌ １ １ Ｉ 以 上误 报 变 位 信 息后 ， 自动 生 成Ｓ Ｏ Ｅ 数据后发 ＝ Ｉ Ｉ ｌ ｌ Ｉ ｌ ｌ ｌ！ 送 给 新 监 控 系 统 ， 因此 新 监 控 后 台 和 调 度 能 收到 以上 误 报 信 息 的变 位 和 Ｓ Ｏ Ｅ 数据 。 此外 ，根据Ｄ Ｃ ２ ４ Ｖ 在 各 机 柜 接 线 示 意 图
基于AUTOSAR的汽车电子设备驱动及抽象的设计与实现
基于AUTOSAR的汽车电子设备驱动及抽象的设计与实现作者：李轲曹君高松林来源：《消费电子·理论版》2013年第09期摘要：近年来，伴随着国家社会经济的快速发展，我国的汽车电子行业的发展可谓是突飞猛进。
但是发展的项目主要是集中在车载电子领域，而汽车电子行业的发展由于起步相对较晚，虽然发展的比较快速，可是还没有形成规范的、系统的体系，并且生产的汽车电子产品在安全性和稳定性方面同发达国家相比还存在很大的缺陷和不足，尤其是在生产技术方面，我国的汽车电子行业生产的汽车产品还远远达不到控制汽车的要求。
这就需要不断寻求新的路径来实现我国汽车电子行业的突破，尤其是实现电子设备驱动及抽象的设计。
以下，本文将对基于AUTOSAR的汽车电子设备驱动及抽象的设计与实现进行简要的探讨。
关键词：AUTOSAR；汽车电子设备；驱动；抽象中图分类号：TP317.4 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 18-0000-01随着汽车电子产业的兴起与快速发展，汽车电子供应商逐渐将产业发展的目光投放在如何找到有效的措施来降低电子产品生产的成本，并且尽可能的将生产电子产品的周期缩短，这是保证汽车电子供应商能够在激烈的市场环境中求得胜利的最有效手段，这就逐渐凸显出在AUTOSAR前提之下，实现汽车电子设备驱动及抽象的设计的重要性。
这也是本文进行研究的意义所在。
一、AUTOSAR概述汽车开放系统架构，英文缩写AUTOSAR，是指由全球汽车制造商、部件供应商，以及其他电子、半导体和软件系统公司联合组成的，主要是致力于制定汽车软件标准的联盟组织[1]。
而所谓的基于AUTOSAR的汽车电子设备驱动及抽象设计的实现，就是指在AUTOSAR 标准的指导下，首先，要对汽车电子的外设驱动模块进行设计，并且要求其在不同的芯片上实现。
其次，仍旧以AUTOSAR标准来作为参考，实现I/O硬件抽象层设计能够符合汽车厂商的要求。
autosar的一般开发流程
autosar的一般开发流程AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种针对汽车电子系统的开放式系统架构，它旨在解决汽车电子系统中软件的复杂性和不兼容性问题。
AUTOSAR开发流程通常包含以下几个主要阶段：需求分析阶段、设计阶段、实施阶段、测试阶段和部署阶段。
1.需求分析阶段：这个阶段是从发起项目到定义系统的需求。
首先，制定项目目标，明确系统的功能和性能需求、安全性要求以及质量要求等。
然后，定义系统的架构和模块划分，确定软硬件接口规范。
最后，建立系统需求规范文档，明确系统需求。
2.设计阶段：在这个阶段，根据需求分析阶段的系统需求规范，进行软件和硬件的详细设计。
对于软件，进行组件设计，确定软件组件的任务和接口，并进行静态检查和验证。
对于硬件，设计电路和电子元器件，进行电气特性和可靠性分析。
最后，生成软硬件设计文档。
3.实施阶段：在这个阶段，软件部分主要包括软件组件的编码、静态检查、缺陷修复和单元测试。
硬件部分主要包括PCB设计、元器件采购和组装等工作。
此外，还需要进行软硬件集成测试，确保软硬件系统的兼容性和一致性。
4.测试阶段：在这个阶段，需要进行软硬件系统的验证。
主要包括功能测试、性能测试、系统集成测试、安全测试等。
其中，功能测试是针对系统的功能进行验证；性能测试是针对系统的性能进行验证；系统集成测试是验证软硬件系统之间的接口和交互；安全测试是验证系统的安全性和可靠性。
5.部署阶段：在这个阶段，将经过验证的软硬件系统部署到目标平台上。
首先，将软件组件和硬件模块烧录到汽车电子控制单元（ECU）中。
然后，进行系统的初始化和配置。
最后，进行系统的调试和优化，确保系统的正常运行。
需要注意的是，AUTOSAR开发流程是一个迭代的过程，不同阶段之间可能会有多次迭代。
在每个阶段，都需要对系统进行评审和验证，以确保系统的正确性和可靠性。
此外，还需要根据实际项目情况，选择适合的开发工具和方法，提高开发效率和质量。
基于AUTOSAR标准的TCU软件设计
基于AUTOSAR 标准的TCU 软件设计随着AUTOSAR 标准逐渐成为未来汽车软件架构的主流，作为汽 车电子核心部件的双离合变速箱控制单元(Transmission Control Unit, TC ∪),也将在今后的软件开发中遵循该标准。
因此，作者在系统地 分析AUTOSAR 标准及开发方法的基础之上，研究了如何在TCU 平台 上设计符合AUTOSAR 标准的应用层软件系统架构、软件组件以及接 口层配置，其中，重点阐述了应用层软件组件的设计方法。
1. AUTOSAR 架构 基于TCU 的系统需求，作者设计了符合AUTOSAR 架构的TCU 软 件系统架构，如图1所示。
操作系统殄断管理 内存管理Jl系统(DEM) (MCmory) (COM)I (GPJO) (OS)微控制器(MiCrO Controller)同步㈱控制(GcarControI)信号解析和传输tput)自适应学习(AdaPtiOe LCarn)诊断及信号处理(Dia^nois ∖Signal Process)协调控制—CtAuxiIiary Coordinator—TT^应用层软件组件(ASW)电子泵控制Motor Control}I I J(RTE)(CDD) 基础软 件层(BSW)图1 AUTOSAR 软件架构为了实现软件功能的复用和标准化，AUToSAR 定义了层次化、模块化的体系架构，划分为以下3个模块:1.1应用软件层SWC应用层代表着汽车电子软件中最核心的功能，控制功能设计都在这一层进行。
应用层最基本的组成是软件组件SWC ( Software Component),包括图1中的信号处理、离合器控制、协调控制、同步器控制、电子泵、自适应学习等功能组件。
每个SWC都封装了单个或多个运行体(RUnnableS),并通过实时环境实现软件组件之间的通信、系统功能调用以及TCU硬件资源的访问。
1.2实时环境RTE如图1中的链接线，RTE ( Runtime Environment)实现了应用层软件与底层基础软件之间的分离,上层的每个SWC都与RTE交互，使得数据与事件传递到其他各个模块。
符合AUTOSAR规范的底层驱动软件开发
资 助项 目（ Ｔ ，０ ９ ６ ８ ， Ｔ ，０ ９ Ｂ２４ ） ＣＳ Ｃ２ ０ ＡＢ ０５ ＣＳ Ｃ２ ０ Ａ ２ ４
汽车开放系统架构（ Ｕ ｏ ｏｉｅ ｐｎＳ ｓ ｍｓ ｒｈｅｔ ｅ Ａ Ｔ ｍ ｔ ｅ ｙｔ ｃｉｃ ｒ， ｖＯ ｅ Ａ ｔ ｕ
ＡＵ ＯＳ Ｒ） 范 从 系统 整 体 结 构 入 手 ，采 用 易 于理 解 的、 适 Ｔ Ａ 规
ｉ ｍｐｌｍｅ ｔ ｔ ｎ ｐ ｏ ｅ ｕ ｅ ｆ ｈ ｖ ｒｆｏＩ ｈ ｔ ｎ ａ ｄ ｏｆｄ ｉｅ ｎ ｅ ｆｃ ． ａ ａ ｔｒ ｃ ｎ ｇ ｒ ｔ ｎ ｅ ａ ｅ ｌ ｏ ａ ｄ ｉ ｇ ａ ｄ Ｓ ｎ ｈ ｅ ｎ ａ ｉ ｒ ｃ ｄ ｒ ｏｒｔ ｅ ｄ ｅ ｒ ｌ ｔ ｅ ｓａ ｄ ｒ ｒｖ ｒ ｉ ｔ ｒａ ｅ ｐ ｒ ｍｅ ｅ ｏ ｆ ｕ ａ ｏｎ ｉ ｔｒ ｃ ，ｅＴ ｒｈ ｎ ｌ ｎ Ｏ ｏ ．Ｔ ｅ ｏ ｌ ｉ ｉ ｆ ｎ
autosar的一般开发流程
autosar的一般开发流程AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 是一种面向汽车行业的开放系统架构，用于帮助汽车电子子系统的设计和开发。
以下是一般的AUTOSAR开发流程：1.需求分析阶段：在这个阶段，首先需要对汽车电子系统的需求进行详细的分析和定义。
这包括对系统功能、性能、可靠性等方面的要求进行明确的定义。
2.架构设计阶段：在这个阶段，根据系统需求，设计系统的架构。
AUTOSAR提供了一种标准的软件架构模型，可以用于汽车电子系统的设计。
在这个阶段，需要设计系统的软件组件、接口和通信机制。
3.软件组件开发阶段：在这个阶段，根据系统架构设计，开发系统的软件组件。
每个软件组件都是一个独立的模块，负责完成特定的功能。
开发软件组件需要使用AUTOSAR标准的编程语言和开发工具。
4.软件组件集成阶段：在这个阶段，将开发好的软件组件进行集成测试。
这意味着将所有的组件整合到一起，并测试它们之间的通信和数据交换是否正常。
5.软件集成测试阶段：在这个阶段，对整个软件系统进行测试，以确保系统的功能和性能符合要求。
这包括对系统的各个组件进行功能测试、性能测试、安全性测试等。
6.系统集成阶段：在这个阶段，将软件系统集成到汽车电子系统中。
这包括将软件加载到电子控制单元(ECU)中，并对系统进行整体验证和调试。
7.系统验证阶段：在这个阶段，对整个汽车电子系统进行验证和确认。
这包括对系统的功能、性能、可靠性等进行全面测试，并与需求进行对比。
如果有任何不符合的地方，需要进行修改和重新测试。
8.产品发布阶段：在这个阶段，将经过验证的系统发布到市场。
这意味着将系统部署到实际的汽车上，并进行最后的验证和调试。
AUTOSAR开发流程的关键是标准化的架构设计和组件开发。
AUTOSAR 提供了一种通用的软件架构模型，可以在不同的汽车电子系统中重用。
这样，开发人员只需要开发和测试系统特定的软件组件，而不需要从头开始设计整个系统。
autosar 开发流程
autosar 开发流程Autosar 开发流程Autosar（Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子系统开发的开放式软件架构标准。
它旨在提供一种统一的方法来开发汽车电子控制单元（ECU），以实现不同供应商的软件组件的互操作性和可重用性。
本文将介绍Autosar开发流程，以帮助读者了解如何有效地进行汽车电子系统的开发。
1. 需求分析阶段：在Autosar开发流程中，需求分析是一个关键的阶段。
在这个阶段，开发团队与汽车制造商和供应商合作，明确系统的功能和性能要求。
这些需求将成为后续开发工作的基础。
2. 架构设计阶段：在架构设计阶段，开发团队根据需求分析阶段的结果，设计系统的软件架构。
这包括定义软件组件、接口和通信协议等。
架构设计的目标是实现系统的可扩展性、可重用性和可靠性。
3. 模块开发阶段：在模块开发阶段，开发团队根据架构设计，开始编写和测试各个软件模块。
每个模块都有特定的功能，并且符合Autosar标准。
开发团队需要确保模块的正确性和稳定性，以便后续集成和测试。
4. 集成和验证阶段：在集成和验证阶段，各个模块被集成到整个系统中，并进行功能和性能的验证。
这个阶段需要进行全面的测试，以确保系统的正确性和稳定性。
同时，还需要验证系统是否满足需求分析阶段定义的功能和性能要求。
5. 生产部署阶段：在生产部署阶段，经过验证的系统将被部署到汽车电子控制单元中。
这个阶段需要确保系统的可靠性和稳定性，以满足汽车制造商的要求。
同时，还需要进行系统的配置和调优，以适应不同的汽车型号和市场需求。
总结：Autosar开发流程是一个系统化的方法，用于开发汽车电子系统。
它通过明确的需求分析、架构设计、模块开发、集成和验证以及生产部署等阶段，确保系统的功能和性能要求得到满足。
这个流程不仅提高了开发效率，还提高了系统的可重用性和可靠性。
通过遵循Autosar开发流程，汽车制造商和供应商可以更好地合作，开发出高质量的汽车电子系统。
符合AUTOSAR规范的CAN驱动设计与实现
符合AUTOSAR规范的CAN驱动设计与实现AUTOSAR是面向汽车领域的嵌入式软件体系结构标准，整体上分为应用层、基础软件层以及硬件层。
本文从底层驱动接口标准、参数配置接口等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法，并在微控制器TC1767上，设计和实现了CAN的驱动程序。
标签：汽车开放系统架构；底层驱动接口规范；CAN；驱动设计嵌入式系统开发成功的关键就在于快速高效地开发稳定的底层驱动程序，这就要求上层应用软件和操作系统具备良好的移植性。
汽车开放系统架构（AUTomotive Open Systems Architecture，AUTOSAR）规范从系统整体结构入手，为各层制定接口标准，很好的解决了设备驱动与应用软件的松散耦合。
本文结合AUTOSAR规范，探讨了符合AUTOSAR基础软件规范的嵌入式系统底层驱动开发问题。
一、AUTOSAR規范AUTOSAR是面向汽车领域的嵌入式软件体系结构标准。
整个AUTOSAR 体系架构是层次化、模块化的结构，整体上分为应用层、RTE 层和基础软件层。
如图1所示，基础软件层包含系统服务、ECU 抽象层和微控制器抽象层。
应用层和基础软件层之间的通讯需要根据RTE来完成，服务层为应用层和基础软件层（BSW）之间提供基础服务。
ECU抽象层是建立在ECU相关硬件的基础之上，如外围设备与ECU的连接方式。
微控制器抽象层主要实现不同底层硬件接口的统一化，用于映射微控制器的功能和外围接口，它定义了IO驱动接口、通信接口和内存接，它的实现与微控制器硬件直接相关。
二、CAN驱动设计与实现1.文件结构CAN应用程序接口大多是由CAN Driver给出，它能够完成ECU的CAN信息传递，能够为应用程序和CCP协议所使用。
在本文的设计中，CAN驱动程序是由CAN模块初始化、CAN数据接收、CAN数据发送这三大模块组成。
参考AUTOSAR底层CAN模块驱动规范中的文件结构体系，本文设计了如图2所示的CAN驱动工程文件结构，该文件结构主要包括下述几个文件：头文件CAN.h包含CAN模块的API的声明；CAN.c文件中定义的变量、数据类型以及函数仅仅可以在CAN模块中被使用；CAN_Cfg.h、CAN_Inf.h 用于管理CAN 模块的驱动程序。
autosar cp开发过程
autosar cp开发过程Autosar CP是一种用于汽车电子系统开发的标准化软件架构。
本文将介绍Autosar CP的开发过程，包括需求分析、软件设计、软件实现、软件测试和集成等环节。
Autosar CP的开发过程始于需求分析阶段。
在这一阶段，开发团队与客户合作，明确系统的功能需求、性能需求和安全需求。
需求分析的目标是明确系统的功能模块、接口和约束条件，为后续的设计和开发工作奠定基础。
接下来，是软件设计阶段。
在这一阶段，开发团队根据需求分析的结果，设计系统的软件架构和模块结构。
软件设计要考虑模块之间的接口和通信机制，保证各个模块能够协同工作。
此外，还需要考虑系统的可扩展性和可维护性，以便后续的开发和维护工作。
然后，是软件实现阶段。
在这一阶段，开发团队根据软件设计的结果，实现系统的各个功能模块。
实现过程中需要使用合适的编程语言和开发工具。
Autosar CP支持多种编程语言，如C、C++和Java等。
开发团队需要按照Autosar CP的规范和标准进行编码，确保软件的质量和可靠性。
接着，是软件测试阶段。
在这一阶段，开发团队对系统进行各种测试，包括单元测试、集成测试和系统测试等。
单元测试主要针对各个模块的功能进行测试，确保其符合设计要求。
集成测试主要测试各个模块之间的接口和通信机制，确保模块之间能够正确地协同工作。
系统测试是对整个系统进行测试，验证系统的功能和性能是否满足需求。
是软件集成阶段。
在这一阶段，开发团队将各个模块集成到整个系统中。
集成过程中需要解决模块之间的接口问题和依赖关系，确保系统能够正确地运行。
此外，还需要进行系统级的测试和验证，确保整个系统的功能和性能符合需求。
总结起来，Autosar CP的开发过程包括需求分析、软件设计、软件实现、软件测试和集成等环节。
通过严格按照Autosar CP的规范和标准进行开发，可以提高软件的质量和可靠性，同时也提高了开发效率和产品的竞争力。
开发团队需要充分理解和运用Autosar CP 的特性和功能，以便更好地开发出符合客户需求的汽车电子系统。
基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发
应 商 就 可 以 节 省 软 件 开 发 费 用 或 者 向 我 们 支 付 软 件
使用费用
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（ 用 一 般 在 ２ 万 元 人 民 币 左 右 ）， 那 么 费 ０
个 车 型 仅 在 Ｅ ＣＵ开 发 中 就 会 减 少 ４ ｏ 元 左 右 人 ０ 万
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响 。 针 对 ＥＣ Ｕ内 部 软 件 的 开 发 ， 目 前 有 一 种 较 受 推
崇 的 方 式 。 就 是 采 用 统 一 的 开 放 式 嵌 入 式 软 件 架 构 ．并 为 软 件 架 构 中 的 软 件 模 块 定 义 统 一 的 标 准 。
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将 导 致 重 新 编 写 软 件 或 对 软 件 进 行 大 量 修 改 。 如 果
基于AUTOSAR规范的汽车ECU软件开发方法
基于 AUTOSAR规范的汽车 ECU软件开发方法摘要：文章主要是分析了AUTOSAR系统架构与标准接口，并在此基础上讲解了AUTOSAR方法与开发流程，最后探讨了AUTOSAR的解决方案，望可以为有关人员提供到一定的参考和帮助。
关键字：AUTOSAR；开发流程；架构1、前言随着人们生活质量的不断提高，汽车已成为每个家庭中常见的代步工具，人们对汽车的质量要求也不断提高。
由于汽车电子中所涉及到的控制单元较多，为对嵌入式控制单元的软件开发较为困难。
汽车电子硬件平台的多样性使得ECE软件需要进行大量的修改和重新编写，这对相关工作人员来说是一项巨大的挑战，为此需要改革和开发出一个统一的软件构架规范ECU的开发。
2、国内研究现状当前我国的汽车在不断的发展中，汽车现代化的重要标志是电子化、智能化和网络化。
当前消费者安全、智能和环保水平的不断提高，同时也使得汽车已经从最初的机械系统在逐步转变为现代电子系统。
中国作为一个消费大国，汽车也逐渐变化，这使得国内汽车电子行业面临着快速增长的情况，其中我国的汽车总成本占总成本的30%，占高端汽车的高比例。
中国高端汽车电子设备和国外汽车产业发达国家不差上下。
当前我国的汽车电子系统制造商在经过发展有着一定的规模。
为可以进入到了国际市场，他们应当不断的进行结构调整和技术创新，才可以赶上当前国际先进汽车制造商的技术水平。
另一方面，当前国内高端汽车的不断发展中，但我国中汽车的工业化水平和研发水平与国外相比还有很大的一个差距，因此有必要增加到对其的研发和投资。
AUTOSAR从半导体行业和软件供应商、零部件供应商到汽车制造商本身为本标准提供到了一个重要的支持。
Autosar的标准化设计、开发和验证受到国内主要汽车制造商和科研机构的高度重视，使AMPD的效率和AMPD汽车的电子质量得到了明显的提高。
浙江大学ESE 实验中心是首批加入AutosAll的国家内部研究机构之一。
自2004年以来，它一直专注于Autosar。
AUTOSAR开发流程
AUTOSAR开发流程TOPS思维导图内容目录一、 AUTOSAR 方法论AUTOSAR方法论（AUTOSAR Methodology）的开发涉及系统级、ECU级和软件组件级。
系统级主要考虑系统功能需求、硬件资源、系统约束，然后建立系统架构；ECU级根据抽象后的信息对ECU进行配置；系统级和ECU级设计的同时，伴随着软件组件级的开发。
上述每个环节都有良好的通信接口，并使用统一的arxml （AUTOSAR Extensible Markup Language）描述文件，以此构建了AUTOSAR方法论。
其中各主要步骤如图所示。
图 1.1 AUTOSAR 方法论示意图二、 AUTOSAR 系统开发工具分类与介绍在不使用相关配置工具的情况下完成符合AUTOSAR 分层架构的汽车嵌入式系统软件开发是非常困难的，并且后期需要进行一系列底层代码的测试与验证。
经过多年的发展，国内外工具供应商已针对 AUTOSAR 方法论中的各阶段开发了相关工具，总体上按功能大致可以分为以下三类: ( 1) 系统级设计工具主要完成软件组件框架( 包括端口、端口接口、数据类型、运行实体、触发事件等) 的设计定义及其框架代码生成; 软件组件间通信端口的连接; 硬件拓扑及网络拓扑设计; 导入 DBC、LDF 和 FIBEX等传统网络描述性文件进行软件组件向 ECU 的映射以及数据至系统信号的映射; 实现待配置 ECU 信息抽取( ECUExtract)等工作。
( 2) 软件组件级设计工具主要完成软件组件内部行为( internal behaviour， IB) ，即控制算法逻辑的设计建模，以及符合 AUTOSAR 规范的代码与软件组件 arxml 描述性文件的生成工作。
( 3) ECU 级配置工具主要完成 ECU 配置( 包括 BSW 各需求模块、RTE) 及其代码生成。
此外，还有编译器、单片机调试工具等。
表 1 主要 AUTOSAR 系统开发工具分类表 1 主要 AUTOSAR 系统开发工具分类三、基于 AUTOSAR 的系统解决方案图 3.1 AUTOSAR系统解决方案首先，使用Matlab/Simulink来实现部分软件组件级的开发，并自动生成应用层软件组件代码及arxml描述文件，其中软件组件arxml描述文件作为AUTOSAR系统级开发的输入文件之一、其次，使用ETAS ISOLAR-A工具来进行AUTOSAR系统的设计与配置，过程中会利用 ISOLAR-A工具设计一些附加的SWC，以及I/O硬件抽象层SWC。
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基于AutoSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发
【摘要】汽车电子控制系统的复杂化以及硬件配置的多样性，嵌入式软件的兼容性与可靠性开发成为汽车行业普遍关注的问题。
AUTOSAR体系标准对汽车相关系统的开发构建了标准化模型，在实际应用中仍处于不断研发与改进阶段，文章结合AUTOSAR的架构特点，来分析其在嵌入式软件开发中的应用。
【关键词】AutoSAR;汽车电子控制系统;嵌入式软件;开发
一、引言
目前，汽车研发与生产所利用现代硬件与软件整合技术越来越多，整天电子控制系统对嵌入式软件的依赖度越来越高。
由于汽车电子硬件系统的多样性，ECU软件的开发收到硬件配置的制约，相关约束条件的更新都会导致程序的重新编写和调试。
因此，如有一套统一标准规范的行业体系来规范ETU的相关联系开发。
AUTOSAR体系结构是现阶段正被内外广泛采用的标准软件框架，其独立于汽车物理硬件的软件开发标准，为汽车电子产品之间的通用提供了可行性。
二、AUTOSAR的涵义以及在嵌入式软件开发中发挥的作用
1.AUTOSAR简介
AUTOSAR是由全球汽车生产行业所共同制定的开发性的系统框架标准。
其实现的主要功能包括规范ECU开放式嵌入软件结构，定义统一的软件模块接口等多个方面。
AUTSAR为分布式系统控制软件开发开辟的新的方法，此方法以基于模型和分布式系统描述开始，最终实现代码的自动生成以及可重复性程序调试。
同时，AUTOSAR也定义了相关的硬件平台标准。
2.作用性
（1）AUTOSAR所制定软件模型规范，很大程度上简化了各个ECU的开发流程，实现了软件和硬件模块的部分通用性，设计层面的可交流性缩短了产品的研发周期，提高了汽车控制系统嵌入式软件的可靠性，有效的降低了研发和整车成本，为汽车生产厂商提供了更高的经济效益。
（2）AUTOSAR体系所体现的可靠性：
①有效控制错误事件的扩散。
②一旦发生故障，能及时的实现对其他系统的隔离保护。
③对关键数据的可靠性保护。
其中前两点是对汽车电子操作系统所提供的保障，第三点是针对非易失性存储。
三、AUTOSAR体系结构
基于AUTOSAR的汽车ECU架构如图1所示：
图1 AUTOSAR体系结构
1.微控制器抽象层
这一层是典型的物理设备的抽象，包含了汽车硬件设施的驱动程序，同时能够模型部分微型控制器无法实现的服务功能。
2.ECU抽象层
ECU抽象层，以相关ECU设备为基础，为其实现的外围服务功能提供相关的驱动程序。
3.服务层
服务层为汽车电子系统提供各种服务性控制，其中包括网络连接、车载视听系统、移动通信以及内存管理等方面，其实现的功能大多独立于汽车硬件架构。
4.运行时环境
运行环境RTE层是整个AUTOSAR体系结构的核心，实现了应用软件与基础软件的体系分割，其负责应用软件之间以及应用软件与基础软件之间的数据交换。
RTE层的存在实现了对应用软件模块的重用。
同时，由于RTE对相关的外围接口进行了预定义，为软件的嵌入提供了极大的可行空间。
四、基于AUTOSAR的嵌入式软件开发流程
AUTOSAR框架体系在规范ECU标准的同时，也定义了相关软件模块的开放方式。
这就在软件开发的早期调试中提供了更多的标准性参考，同时采用标准的软件模块简化了开发流程，确保了嵌入式软件运行的可靠性。
AUTOSAR为了保证开发过程中相关标准的通用性，定义了基于XML的文件格式。
其具体嵌入式软件开发流程如图2所示：
图2 嵌入式软件开发流程
1.输入描述
（1）软件架描述。
主要描述独立于汽车硬件配置的软件特性，包括：硬件
资源需求、软件的通用特点、内部框架的构建、通信协议等，并通过开发工具生成标准描述文档。
（2）硬件资源描述。
描述独立于软件架构的硬件信息，包括：工作状态、通用特性、信号传输路径等，并通过开发工具生成标准文档。
（3）系统描述。
主要实现整车需求信息的描述，包括电源系统、软件架构与硬件信息映射、消息矩阵等方面，并通过开发工具生成标准描述文档。
2.系统配置
解决输入描述阶段的文档数据，进行系统设置反复调试与，目的是生成标准系统配置文档以及各个ECU的相关描述文档。
3.ECU配置
通过系统配置阶段生成的ECU描述文档，结合RTE运行环境的具体配置资源数据，建立标准的ECU配置文档。
4.ECU软件生成
此阶段需要结合确立的标准ECU配置文档，通过AUTOSAR资源配配置标准通过配置工具开发以及调试并最终生成可应用的ECU软件。
如果1，2，3阶段的文档信息发生表更，需要对ECU软件生成结构进行重新校正，以实时的更新ECU软件。
最后，将生成的ECU软件进行硬件运行环境的实际测试，如果嵌入软件出现不兼容现象或者相关硬件资源有更新，则需要对ECU软件进行校正优化和适应性调整。
参考文献
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[2]胡琦，李红，赵民德，吴锋，姚栋伟，方正.基于AUTOSAR的电控汽油机ECU软件设计与实现[J].浙江大学学报（工学版），2011（06）.
[3]阴晓峰，刘武东.汽车电子系统软件开发新标准AUTO SAR[J].西华大学学报（自然科学版），2010（02）.。