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简介:张立勋(!#%($),男,教授,博士生导师,主要研究方向:机械电子工程 +!"#$%&’&(#$)*+’,$-&./($%$,’+!0#1""(9/"%*+’,$&%#2#,"):6/;<1=9>?@,18A?@9B=@,AC;<D?9EF@G,H67;5=@9E?I(H JEFFKFL.MJEI@=JIKI@N7KMJOP=JIK7@G=@MMP=@G,6IPQ=@7@G=@MMP=@G8@=RMPS=OT,6IPQ=@!)""" !,UE=@I)34#,/’5,:/@MVAUSWMMN9PMG?KIO=@GSTSOMB=S=@OPFN?JMN,VE=JE=S?SMNLFPPMSOP=JO =@GOEMXF=@OSWMMNFLIJFK9KIQFPIO=RMPFQFO+0EMSTSOMBINFWOSWIPIBMOMPI?OFYINX?SOBM@O,PMG?KIOFPOFWMPLFPBSMP=IKJFPPMJO=F@+0EMS=B?KIO=F@PMSMIPJE=SBINMQT?S=@G./01/2SFLOVI PM+0EMJF@OPISOI@IKTS=SFLOEMS=B?KIO=F@PMS?KOSQMOVMM@JFBBF@I@NWIPIBMOMPI?OF9INX?SOB M@O,PMG?KIOFP=SBINM+0EMM>WMP=BM@OPMS?KO=SG=RM@LFPSTSOMBFLN=G=9OIKKTN=SJPMO=ZMNNMS=G@+ 6"27-/(#:AUSWMMNPMG?KIO=@GSTSOMB；,-JF@OPFK；./01/2S=B?KIO=F@直流电动机具有良好的 起、制动性能,易于在大范围内平滑调速,调速精度也较高,在许多需要调速或快速正反向的电 力拖动领域中得到了广泛的应用+虽然,近年来高性能交流调速技术发展很快,有逐步取代直流 调速系统的趋势+但是,直流拖动系统毕竟在理论上和实践上都比较成熟
作者 徐英凤 廖艳娥 陈忠华 等 赵干 郭文亮 郭勇 李庆飞 等 杨鹏 等 王涛 张立宝 陈启明 沈阳理工大学 西北工业大学
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发表时间 2007 2004 2012
3.31% 直流调速控制系统的研究与设计 3.31% 具有模糊控制的直流传动系统的研究设计 2.48% 直流调速系统中常规 PI 与模糊 PI 控制器的比较 2.48% 热型连铸设备研制及工艺研究 2.48% 基于全局视觉的移动机器人导航系统研究 2.48% 350mm快速诊断试纸切割机的研制 2.48% 参数自调节模糊PID控制在胎面联动线直流调速系统的应用研究 2.48% 无刷直流电机闭环控制仿真系统的研究 2.48% 基于PLC的电渣焊控制系统的研制 2.48% 薄壁内肋片铜管热型连铸控制系统研究 2.48% 警用移动靶控制系统与图像评判系统设计
供电,通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行,设备制造方便,价格低廉。 但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速,所以目前极少采用。第二,三十 年代末,出现了发电机一电动机(也称为旋转变流组),配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流 管等控制器件,可获得优良的调速性能,如有较宽的调速范围(十比一至数十比一)、较小的转 速变化率和调速平滑等,特别是当电动机减速时,可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的 飞轮惯量反馈给电网,这样,一方面可得到平滑的制动特性,另一方面又可减少能量的损耗,提 高效率。但发电机、电动机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电 机和一些辅助励磁设备,因而体积修困难等。第三,自出现汞弧变流器后,利用汞弧变流器代替 上述发电机、电动机系统
直流电动机调速系统最早采用恒定直流电压给直流电动机供电,通过改变电枢回路中的电阻来 实现调速。这种方法优点是简单易行、设备制造方便、价格低廉；缺点是效率低、机械特性 软,不能得到较宽和平滑的调速性能。该法只适用在一些小功率且调速范围要求不大的场合。 30年代末期,发电机一电动机系统的出现才使调速性能
计算机系统应用 河南科技大学 北京交通大学 河北工业大学 科学技术与工程 微电机 西南交通大学 广东工业大学 大连海事大学
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五、相似论文片段（共17个）
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第三章 直流电动机调速系统设计 3.1直流调速系统简介 因为直流电动机具有良好的起、制动性能，易于在广范围内平滑调速，在许多需要调速
和电感,玑。为电枢电压。由图2.2可以列出电枢
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来源：直流调速系统设计及仿真
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[期刊论文]《应用科技》，2005年
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来源：智能全数字直流调速系统理论研究与设计
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[学位论文]罗金成，2006年
武汉理工大学
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方法简单易行，设备制造方便，价格低廉；但它的缺点是效率低，机械特性较软，不能得到 较宽和较平滑的调速性能。所以现目前极少采用，该法只适用在一些小功率且调速范围要求 不大的场合。20世纪30年代末期，出现了发电机-电动机，配合采用磁放大器、闸流管等控制 器件，可以获得优良的调速性能，如有比较宽的调速范围、较小的转速变化率和调速平滑性 等，特别是在电动机减速时，可以通过发电机很容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网 ，这样，一方面可以得到平滑的制动特性，另一方面又可以减少能量的损耗，提高制动效率 。但是发电机、电动机调速系统的主要缺点是要增加两台与调速电动机相配的旋转电机和一 些辅助励磁设备。但此方法的主要缺点就是系统重量大、占地多、效率
一、总体结论
总相似比：28.10% (参考文献相似比：0.00%，排除参考文献相似比：28.10%)
二、相似片段分布
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四、典型相似论文（举例105篇）
序号 1 2 3 4 相似比 相似论文标题 参考文献 论文类型 学位论文 期刊论文 学位论文 学位论文 作者 罗金成 王新岚 徐海 韩淑华 武汉理工大学 吉林工程技术师范学院学报 郑州大学 内蒙古科技大学 来源 发表时间 2006 2009 2007 2008
达到预期的效果,稳速要求”3即以一定的精度在所需要的转速上稳定运行,在各种干扰下不允 许有过大的转速波动。稳速很难达到要求原因在于数字直流调速装置中的PID调节器对被控对 象及其负载参数变化自适应能力羞。直流电机的数学模型不难得到,这使得5 武汉理丁大学硕
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士学位论文经典控制理论在已知被控对象的传递函数才能进行设计的前提得到满足,大部分
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来源：基于ACS算法的最优模糊PID控制器设计及其在CIP-Ⅰ智能人工腿中的应用
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[学位论文]窦红权，2007年
中南大学
直流电动机调速系统最早采用恒定直流电压直流电动机供电，通过改变电枢回路的电阻来实 现调速。这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉；但它的缺点是效率低，机械特性较 软，不能得到较宽和较平滑的调速性能。所以现目前极少采用，该法只适用在一些小功率且 调速范围要求不大
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来源：一种欠驱动6R并联机构的运动控制策略研究
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[学位论文]尹桐，2013年
河北工业大学
正极）和B（负极）上，在线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流方向是a指向b，在导体cd 中，电流c指向d,导体ab和cd分别处在 N、S极磁场中，受到电磁力的作用，用左手定则方可 知道导体ab和cd均受到电磁力的作用，并且形成转矩的方向一致，这个转矩叫做电磁转矩， 为逆时针方向。这样电枢绕组就顺着逆时针方向旋转，如图2.2(a)所示，当电枢旋转180℃导 体cd转到N极下，ad转到
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来源：多功能实验台控制系统研究
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[学位论文]王义伟，2003年
西北工业大学
电动机调速系统的主要缺点是要增加两台与调速电动机相配的旋转电机和一些辅助励磁设备 。但此方法的主要缺点就是系统重量大、占地多、效率低和维修困难。 直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为： （3.1） 式中 是电枢供电电压（V）； 是电枢电流(A); 是励磁磁通（Wb）; 是电枢回路总电阻（ ）； 电势系数， （3.2） P为磁极对数，a为电枢并联支路数，N为导体
正极)和 B(负极)上，则线圈 abcd 中流过电流，在导体 ab 中，电流由 a指向 b，在导体 cd 中，电流由 c 指向 d。导体 ab 和 cd 分别处于 N、S 极磁场中，受到电磁力的作用。 用左手定则可知导体 ab 和 cd 均受到电磁力的作用，且形成的转矩方向一致，这个转矩称 为电磁转矩，为逆时针方向。这样，电枢就顺着逆时针方向旋转，如图 2.3(a)所示。当电枢 旋转 180°，导体 cd 转到N 极下，ab 转到 S 极下，如图 2.3(b)所示，由于电流
张立勋 等
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直流电动机调速系统设计 3.1直流调速系统简介 因为直流电动机具有良好的起、制动性能，易于在广范围内平滑调速，在许多需要调速和（ 或）快速正反向的电力传动领域中得到广泛的应用。近年来，高性能交流调速技术发展很快 ，交流调速系统有逐步取代直流调速系统的趋势。然而直流传动控制系统毕竟在理论上和实 践上都比较成熟
来源：智能全数字直流调速系统理论研究与设计 [学位论文]罗金成，2006年 武汉理工大学
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达到预期的效果，稳速要求即以一定的精度在所需要的转速稳定运行，在各种干扰不允许有 过大的转速波动。稳速很难达到要求，原因在于数字直流调速装置中的PID调节器对被控对象 及其负载参数变化适应能力差。直流电机的数学模型很容易得到满足，大部分数字直流调速
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来源：全自主足球机器人变负载情况下双闭环调速系统建模
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[学位论文]吴云君，2009年
重庆大学
电流任从电刷A流入，使cd中的电流变为有d流向c，而ab中的电流有b流向a从电刷B流出，用 左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方向。 由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线 圈中流过的电流，方向是不变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电 动机朝确定的方向连续旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。
4.96% 智能全数字直流调速系统理论研究与设计 3.31% 浅谈直流调速系统的发展 3.31% 基于PIC单片机直流电机多速控制器的设计与实现 3.31% 连铸机动态轻压下设备动态特性研究
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序号 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
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报告编号：648a0d2e-b430-4d6d-b338-a4b200121eae 原文字数：14,204 检测日期：2015年06月09日 检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD） 检测结果：
流向c,而ab中的电流 重庆大学硕士学位论文 2直流电机双闭环调速系统分析由b流向a,从电 刷B流出,用左手定则判定可知,电磁转矩的方向仍是逆时针方向。由此可见,加于直流电动机 的直流电源,借助于换向器和电刷的作用,使直流电动机电枢线圈中流过的电流,方向是交变的 ,从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变,确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就 是直流电动机的基本工作原理。图2.2直流电机的等效电路F远2.2 Equi砌em c讹uit ofme DC m咖r图2.2绘出了额定励磁下他励直流电动机的等效电路‘171,其中R和L分别为电枢回路电阻