第10章 分拣单元的结构与控制 PPT
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分拣技术与设备PPT课件
输拣选指令到操作者面前的显示屏上，导引操作者完
成规定的作业。
原理：
能弹性地在控每制一拣个货货流位程安，装并数对字现显场示的器拣，货利状用况计进算行机即的时控性制的将监控， 而且能降订低单拣信货息错传误输率到，数加字快显检示货器速内度，，拣免货除人表员单根作据业数的字不显便与浪 费，并节示拣省器货部所工份显作的示，人的也力数叫资字做源拣电，货子使，标您拣签物完拣畅货货其之。流后，按乐确在认拣钮货即。完成
（1）按单拣选作业
1. 拣选式（摘果式、摘取式）
优点：
缺点：
作业方法单纯
商品品项多时，拣货行
前置时间短
走路径加长，拣取效率降
导入容易且弹性大
低
作业员责任明确，派工
拣货区域大时，搬运系
容易、公平
统设计困难
拣货后不用再进行分类
少量多次拣取时，造成拣
作业，适用於大量订单的 处理 2019/10/24
2019/10/24
17
货架安装示意图
电子标签介绍：一对一使用
ACC18030G ACC18030Tr
数量显示：出库数量显示
ACC18030R
取消键：在发生缺货等异常情况 时所做的作业取消动作。
2019/10/24
确认按键：货品取出前闪烁，有蜂 鸣声，取出后按下闪烁熄灭静音
18
电子标签拣货系统 应用：.
分拣机输送机的速度
间距
商品之间保持一定间距，有利于保证分拣精度。 当前的微型计算机和程序控制器已能将这间距减小
到只有几英寸
2019/10/24
39
工作过程
自动分拣机系统
分拣识别
商品接受激光扫描器对其条形码标签的扫描，或者通过其 他自动识别方式，将商品分拣信息输入计算机。
物流-自动分拣系统ppt课件
组成：主要由吊挂小车、输 送轨道、驱动装置、张紧装 置、编码装置、夹钳等组成。 （固定悬挂式）。 工作过程：分拣时，货物吊 夹在吊挂小车的夹钳中，通 过编码装置控制，由夹钳释 放机构将货物卸落到指定的 搬运小车或分拣滑道上。 适用范围：适合于分拣箱类、 袋类货物，对包装物形状要 求不高，分拣货物重量大， 一般可达 100kg 以上，但该 机需要专用场地。
2018/11/25
xw-02
油类灌装机
主要用于汽水，可乐，汽酒等含气液体的等压灌装机
封口机是指在包装容器内盛装产品后对容 器进行封口的机械。
不同的包装容器有不同的封口方式，如塑料袋 多采用接触式加热加压封口或非接触式的超声 波熔焊封口；麻袋、布袋、编织袋多采用缝合 的方式封口；瓶类容器多采用压盖或旋盖封口； 罐类容器多采用卷边式港口；箱类容器多采用 钉封或胶带粘封。
2018/11/25
xw-02
⒌分拣道口
是已分拣货物脱离主输送机（或主传送带）进 入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒 等组成滑道，使货物从主输送装置滑向集货站 台，在那里工作人员将该道口的所有货物集中 后，或是入库储存，或是组配装车并进行配送 作业。
2018/11/25
xw-02
平钢带分拣机 托盘式分拣机 翻板式分拣机 浮出式分拣机 悬挂式分拣机 滚柱式分拣机
2018/11/25
xw-02
激光扫描器自动识别条形码
⒉控制装置
其作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分 拣信号的要求指示自动分拣装置对货物进行分 拣。分拣信号通过磁头识别、光电识别和激光 识别等多种方式输入到分拣控制系统中去，分 拣控制系统根据对这些分拣信号的判断，决定 某一种商品该进入哪一个分拣道口。
《配送中心分拣系统》PPT课件
分类
拣取后分类 拣取时分类
不分类
2020/9/10
a
12
III. 分拣系统模式
1. 分拣模式分类 2. 人工拣货 3. 电子辅助拣货 4. 自动拣货
1.分拣模式分类
按单拣选(摘取方式)
拣 选 作 业
批量拣选(播种方式)
单独拣选方式 接力拣选方式 标签拣选方式 拣选单拣选方式 电子标签拣选方式 RF拣选方式 IC卡拣选方式
完成指示器
中继器
区域指示器
电子标签系统主机
2020/9/10
a
电 子 标 签
20
Pick-To-Light电子标签拣货系统
计算机控制系统
2020/9/10
a
•最高效率 •零出错率 •信息连续 •经济合理
21
电子标签小车拣选系统
2020/9/10
a
22
电子辅助拣货—— RF拣货
2020/9/10
1.分拣作业原理
拣选式(摘果式)
分货式(播种式)
取货
a
拣
拣
拣
货
货
货
A用户 货位
B用户 货位
F用户 货位
C用户 货位
D用户 货位
E用户 货位
分货式作业原理
8
2.分拣作业方式
分拣作业方式
描述
按单分拣 批量分拣
对每一张订单，拣货员巡回于仓库内，将客户所订购的商品逐项从 仓库中挑出集中的方式，是一种较传统的拣货方式，又称为“传票 出库”或“标签出库”，俗称为“摘取式分拣”。
配送中心分拣系统
主要内容
I. 分拣作业概述 II. 分拣作业方法与策略 III.分拣系统模式 IV.分拣系统设备
物料传送与分拣单元的组成光机电一体化设备安装与调试PPT课件
10
X23
说明
启动 停止 物料检测传感器 推料一伸出限位传感器 推料一缩回限位传感器 推料二伸出限位传感器 推料二缩回限位传感器 启动推料一传感器 启动推料二传感器 传送带入料检测光电传感器
序 输出地
号
址
11
Y12
12
Y13
13
Y15
14
Y20
15
Y21
16
Y22
说明
驱动推料一伸出 驱动推料二伸出
驱动报警 驱动变频器正转、低速
过程 3、熟悉各元件的功能原理
重点 难点
工作过程 结构
第8页/共30页
二、工作分析
检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）；放料孔对物料落料位置定 位。金属料槽用于放置金属物料。塑料料槽用于放置非金属物料。电感 式传感器可检测金属材料，检测距离为3~5mm（接线注意 棕色接“+”、 蓝色接“-”、黑色接输出）。电容式传感器用于检测非金属材料，检 测距离为5~10mm（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输 出）。三相异步电机驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸将物料 推入料槽，由双向电控气阀控制。
2、进一步熟悉前面的任务
单站调试
单站调试
第26页/共30页
二、工作分析
1、气路连接及工艺 2、电路设计 3、电路连接及工艺 4、机械手搬运单元单站运行 5、职业素养与安全意识
第27页/共30页
三、任务实施
教师现场指导 学生独立完成
第28页/共30页
第29页/共30页
感谢您的观看！
第30页/共30页
2、编程供料单元PLC程序要求 正确使用PLC指令；写出物料传送与分拣单元的控制流程；写
配送中心分拣系统PPT课件
配送中心分拣系统的重要性
分拣系统是物流配送的核心环 节，直接影响到订单的准确性 和配送效率。
随着电商和物流行业的快速发 展，分拣系统的性能和效率已 经成为企业竞争的重要因素。
高效率的分拣系统能够快速响 应市场需求，提高客户满意度， 为企业赢得更多商机。
02 分拣系统基本构成
分拣识别系统
功能
识别系统是分拣系统的核心部分 ，用于识别商品的信息，如商品 名称、数量、规格等。
设施
存储系统通常包括货架、托盘等设施，这些设施能够合理利 用空间，提高存储效率。
分拣控制系统
功能
控制系统是分拣系统的指挥中心，负责协调各个环节的工作，确保分拣过程的 顺利进行。
技术
控制系统通常采用计算机技术进行控制，能够实现自动化控制和智能化管理。
03 分拣系统工作流程
入库分拣
总结词
将商品按照一定规则分配到指定货位
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感谢您的观看
配送中心分拣系统ppt课件
contents
目录
• 引言 • 分拣系统基本构成 • 分拣系统工作流程 • 分拣系统的技术发展 • 分拣系统的应用案例 • 结论
01 引言
配送中心分拣系统简介
01
配送中心分拣系统是物流配送过 程中的重要环节，负责对订单进 行分类、拣选、打包和发货等操 作。
02
分拣系统通常采用自动化、智能 化的技术手段，以提高分拣效率 、降低人工成本、减少出错率。
电商物流分拣系统通常采用自动化技 术，如机器人、输送带、智能仓储系 统等，以提高分拣效率和准确性。
快递公司分拣系统
快递公司分拣系统是快递物流的关键环节，用于将收到的包裹按照目的地地址进行 分类和配送。
分拣及自动分拣系统概述.29页PPT
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❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
分拣及自动分拣系统概述.
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一，劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
名师名校精品课件【物流工程】第10章 分拣系统
一般日处理量为17000个，高峰日处理量可达 75000个。始发和到达的货车数量每日约为 150台。
分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托
盘，分拣能力为8160箱/小时～10880箱/小 时，分拣货物重量最大为50kg，最小为0.1kg。
一、自动分拣机的特点
1)大大提高了分拣速度，且能连续、 大批量地分拣货物；
员面前，再由不同的分拣人员拣选，拣出的货物集中在集货点的 托盘上，然后由搬运车辆送走
这种方法，分拣人员不行走，分拣效率高、工作面积紧凑、 补货容易、空箱的清理容易进行，也可以优化分拣人员的工作条 件与环境。不足之处在于投资大，分拣周期长。这种分拣方法的 应用系统称为小容量自动化仓储系统
图8-3 货到人的分拣方法
就挡板本身而言，也有不同型式，如有直线形、 曲线形，也有在挡板工作面上装有辊筒或光滑的 塑料材料，以减少摩擦阻力。
挡板 挡板型分拣机
主输送线 分流输送线
旋转挡臂式分类机构
（2）上跃型
上跃型是把商品从主输送机上托起，而将商品引导出主输 送机的一种结构形式。从引离主输送机的方向看，一种是引出 方向与主输送机成直角；另一种是呈一定夹角(通常是30。～ 45。)。一般是前者比后者生产率低，且对商品容易产生较大 的冲击力。
第十章 分拣系统
主讲 韩娜
10.1分拣作业
分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同 品种、不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。
拣货作业由订单下达、储位识别、拣取搬运货物、 核对数量、汇总等一系列环节组成。
一、分拣信息
分拣信息是对用户的订单要求进行加工后产生的， 它包括以下几点：
(1)基本部分 每种货物的品名、规格、数量；订单要求的货物 总量；货物发送单元要求；
分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托
盘，分拣能力为8160箱/小时～10880箱/小 时，分拣货物重量最大为50kg，最小为0.1kg。
一、自动分拣机的特点
1)大大提高了分拣速度，且能连续、 大批量地分拣货物；
员面前，再由不同的分拣人员拣选，拣出的货物集中在集货点的 托盘上，然后由搬运车辆送走
这种方法，分拣人员不行走，分拣效率高、工作面积紧凑、 补货容易、空箱的清理容易进行，也可以优化分拣人员的工作条 件与环境。不足之处在于投资大，分拣周期长。这种分拣方法的 应用系统称为小容量自动化仓储系统
图8-3 货到人的分拣方法
就挡板本身而言，也有不同型式，如有直线形、 曲线形，也有在挡板工作面上装有辊筒或光滑的 塑料材料，以减少摩擦阻力。
挡板 挡板型分拣机
主输送线 分流输送线
旋转挡臂式分类机构
（2）上跃型
上跃型是把商品从主输送机上托起，而将商品引导出主输 送机的一种结构形式。从引离主输送机的方向看，一种是引出 方向与主输送机成直角；另一种是呈一定夹角(通常是30。～ 45。)。一般是前者比后者生产率低，且对商品容易产生较大 的冲击力。
第十章 分拣系统
主讲 韩娜
10.1分拣作业
分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同 品种、不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。
拣货作业由订单下达、储位识别、拣取搬运货物、 核对数量、汇总等一系列环节组成。
一、分拣信息
分拣信息是对用户的订单要求进行加工后产生的， 它包括以下几点：
(1)基本部分 每种货物的品名、规格、数量；订单要求的货物 总量；货物发送单元要求；
分拣策略与规划PPT课件
分拣策略与规划
分拣策略
分区策略 订单分割策略 分批策略
分类策略
一、分区策略
分区策略与储位管理息息相关。 分区包括储存区分区和分拣区分区。 如何分区？ 1、货物特性分区——基础 2、按分拣单位分区
储存单位与分拣单位一致
3、按分拣方式分区 按分拣方法与分拣设备分区
4、按工作分区 手工分拣＋储位分配
分区策略的运用
EIQ分析
EIQ分析就是利用”E”、”I”、”Q”即是从客 户订单的品项、数量与订购次数等出发，进行出 货特性的分析。 订单量(EQ)分析：单张订单出货数量的分析。 订货品项数(EN)分析：单张订单出货品项数的分析。 品项数量(IQ)分析：每单一品项出货总数量的分析。 品项受订次数(IK)分析：每一品项出货次数的分析。
2、时窗分批 3、固定订单量分批 4、智能分批
将订单汇总后经过较复杂的电脑计算，将分 拣路径相近的订单分成一批同时处理。
2、时窗分批
出货所需的时间非常紧迫时，可开启短 暂而固定的时窗，如5分钟或10分钟，再将此 时窗中所到达的订单作成一批，进行批量分 拣。
问题：
各分拣区利用时窗分批同步作业时， 会因分区工作量不平衡和时窗分批分拣量 不平衡而产生作业等待 。
二、订单分割策略
将订单按分拣区域进行分解的过 程叫做订单分割。 1、前提：
货物项目较多＋要求及时快速处理时
2、流程：
订单资料收集——分割——商品汇总
3、要点：
计划性＋分割单上的订单号
1、分拣单位分区的订单分割
3.工作分区与订单分割
三、订单分批策略
实质——批量分拣 1、合计总量分批
分拣作业前，累计所有订单中每一货物项 目的总量，再根据这一总量进行分拣。
分拣策略
分区策略 订单分割策略 分批策略
分类策略
一、分区策略
分区策略与储位管理息息相关。 分区包括储存区分区和分拣区分区。 如何分区？ 1、货物特性分区——基础 2、按分拣单位分区
储存单位与分拣单位一致
3、按分拣方式分区 按分拣方法与分拣设备分区
4、按工作分区 手工分拣＋储位分配
分区策略的运用
EIQ分析
EIQ分析就是利用”E”、”I”、”Q”即是从客 户订单的品项、数量与订购次数等出发，进行出 货特性的分析。 订单量(EQ)分析：单张订单出货数量的分析。 订货品项数(EN)分析：单张订单出货品项数的分析。 品项数量(IQ)分析：每单一品项出货总数量的分析。 品项受订次数(IK)分析：每一品项出货次数的分析。
2、时窗分批 3、固定订单量分批 4、智能分批
将订单汇总后经过较复杂的电脑计算，将分 拣路径相近的订单分成一批同时处理。
2、时窗分批
出货所需的时间非常紧迫时，可开启短 暂而固定的时窗，如5分钟或10分钟，再将此 时窗中所到达的订单作成一批，进行批量分 拣。
问题：
各分拣区利用时窗分批同步作业时， 会因分区工作量不平衡和时窗分批分拣量 不平衡而产生作业等待 。
二、订单分割策略
将订单按分拣区域进行分解的过 程叫做订单分割。 1、前提：
货物项目较多＋要求及时快速处理时
2、流程：
订单资料收集——分割——商品汇总
3、要点：
计划性＋分割单上的订单号
1、分拣单位分区的订单分割
3.工作分区与订单分割
三、订单分批策略
实质——批量分拣 1、合计总量分批
分拣作业前，累计所有订单中每一货物项 目的总量，再根据这一总量进行分拣。
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请将数据保存好，在以后编写控制程序时要使用这 些数据。
3．要求与建议
将查明的该单元执行机构的情况及其与PLC的接口情 况进行整理，并以适当的形式表达出来。主要内容包括： PLC的I/O的接口地址使用情况；各地址所对应的输入/ 输出设备的符号及名称；输入/输出设备的用途；各地 址的信号状态与设备的工作状态之间的关系。 建议： ⑴ PLC的I/O接口情况用I/O接口图表示； ⑵ 其它内容用表格列出。参考表格如下：
导向气缸2推出
④
②
③
②
是否已
N
滑入槽
中？
Y 导向气缸1退回
③
是否已
N
滑入槽
中？
Y 导向气缸2退回
⑤
④
是否已
N
滑入槽
中？
Y
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ结束
3． 程序流程 请同学们根据上述工艺流程自己编写出相应的程序
流程。
4． LAD程序 请同学们根据自己编写的程序流程图编写LAD程序。
10.2.2 学生活动：上机调试分拣单元的手动控制程序
2．活动内容
⑴由学生自主操作控制各个方向控制阀的手动信号，控 制相应的气缸动作，观察各气动执行机构的动作特征， 分析判断与各个执行机构相对应的方向控制阀的类型；
⑵观察气动控制回路的组成情况，推断画出分拣单元的 气动控制回路图。
3．方法建议
⑴分别用手控信号控制各方向控制阀，观察相应的气动 执行机构的动作，找出阀及阀的控制信号与执行机构 动作之间的关系。
第10章 分拣单元的结构
10.1 分拣单元的结构
10.1.1 分拣单元的基本功能
分拣单元可以实现对工件按 照材质或颜色分拣的过程。
10.1.2 分拣单元的基本结构
分拣单元主要由分拣模块、 滑槽模块、气源处理组件、 I/O接线端口、CP阀组、继电 器、对射式光电传感器和反射 式光电传感器等组成。
1．分拣模块
最小6bar，最大8 bar
开关量：6个输入/4个输出。输入用于 传感器信号的传输，输出用于执行机构 的控制信号的传输。
10.1.4 学生活动：观察了解分拣单元的气动控制回路
1．活动目的 ⑴观察了解分拣单元的气动控制回路的组成，培养学生
的观察能力； ⑵复习掌握气动技术知识，培养学生的知识应用能力； ⑶通过自主操作，培养学生的主动思考能力和动手能力。
①操作手单元的初始状态可设计为：
➢导向气缸1处于退回的位置； ➢导向气缸2处于退回的位置； ➢传送带处于停止状态；
②工艺流程
开始
是否满足启动条件
N
且是否为手动模式？
Y
是否按下了
N
启动按钮？
Y ①
①
启动传送带
⑤
是否有工件
N
放在传送带
上？
Y
第一个
N
工件吗？
第二个 工件吗？
N，是第三个
Y
Y
导向气缸1推出
该模块通过传送带及导向装置实现对工件分拣。
它主要由传送模块、导向模块1、导向模块2、固定导 向块组成。
⑴ 导向模块
作用：
在需要时 将工件导 入到相应 的滑槽中。
⑵ 传送模块
2．挡料气缸
当滑槽中储存的工件已经满了的时候，就应当阻止 向该滑槽中继续分流工件。挡料气缸起的就是这样的作 用。
3．反射式光电接近开关
1．控制任务
在手动操作模式下，在各执行机构处于初始状态的情 况下，当按下启动按钮后，设备便被启动，首先是传送 带启动运转，当第一个工件从左端被放到传送带上时， 导向气缸1推出，使工件从第一个滑槽中分流出去；当第 二个工件被放上时，导向气缸1不动，导向气缸2推出， 使工件从第二个滑槽中分流出去；当第三个工件被放上 时，导向气缸1和导向气缸2都不动，则工件被固定导向 块导入到第三个滑槽中。至此，一个工作循环结束，所 有执行机构都回到初始状态。
用于检测是否有工件进入到滑槽中，或者用于判断滑 槽中存放的工件是否已满槽。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交
4．CP阀组
本单元的CP阀组由3个阀组成，分别用于控制2个导向 气缸和1个挡料气缸，在结构上，它们都是带手控装置的 单控电磁阀。
10.1.3 分拣单元的主要技术数据
气源工作压力 I/O接口
解传感器技术在分拣单元中的应用。
2．活动内容
⑴ 在教师的指导下，观察了解分拣单元的结构。 ⑵ 查明气动执行机构的组成（气缸、控制阀），通过
手动方式操作控制阀分别控制各个执行机构动作，观 察分析控制信号与执行机构动作之间的关系。 ⑶ 查明各电控阀的电控信号所对应的PLC接口地址（输 出地址）。 ⑷ 认识了解该工作单元中所使用的传感器；在教师的 指导下，查明各传感器的类型、符号名、安装位置、 作用及其对应的PLC的接口地址（输入地址）；查明 各控制开关的触电类型及其在PLC上的接口地址（输 入地址）。
⑵在观察各个气动执行机构的动作特征时，应观察3种 状态：操作前执行机构的常态；操作过程中，突然去 掉手控信号时执行机构的状态；在手控信号一直维持 到使执行机构动作完成后去掉该信号的情况下，执行 机构的状态。
10.1.5 学生活动：观察了解分拣单元PLC的I/O接口情 况
1．活动目的
⑴ 熟悉MPS系统中分拣单元的结构组成。 ⑵ 查明分拣单元中PLC的I/O接口地址。 ⑶ 进一步了解分拣单元的结构、了解继电器的作用、了
10.2.1 分拣单元的手动单循环控制
分拣单元在作为独立设备被控制时，需要有工件及其 信息的来源；在作为MPS整个系统的一部分时，其来源 是上一个单元。
工件可通过用人工放置的方法来解决；但工件的相关 信息（如颜色）不便于设定，而这些信息又是分拣工件 所必需的依据，解决办法是：让设备按照放置工件的顺 序进行分拣，循环进行，周期数为3，分别代表3种颜色。
4．注意事项
⑴ 在气动执行元件接通起源的情况下，禁止用手直接 扳动气动元件。
⑵ 在PLC处于RUN模式或RUN-P模式、并运行用户程序时， 禁止用手动方式操作电控阀。
⑶ 在观察结构时，不要用力拽导线、气管；不要拆卸 元器件及其它装置；遇有不能解决的问题，及时请教 指导教师。
10.2 分拣单元的PLC控制及编程
在上述工作过程完成之前，操作启动按钮应该对其没 有影响；上述工作过程不受停止按钮的控制。
在实现上述控制任务中，应注意以下几点： ➢ 在启动前，分拣单元的执行机构必须是处于初始位置，
否则不允许启动。 ➢ 在启动后，全部工作完成前，不再受启动按钮的控制。
➢ 在该控制模式下，无需使用停止按钮。
2．生产工艺流程
3．要求与建议
将查明的该单元执行机构的情况及其与PLC的接口情 况进行整理，并以适当的形式表达出来。主要内容包括： PLC的I/O的接口地址使用情况；各地址所对应的输入/ 输出设备的符号及名称；输入/输出设备的用途；各地 址的信号状态与设备的工作状态之间的关系。 建议： ⑴ PLC的I/O接口情况用I/O接口图表示； ⑵ 其它内容用表格列出。参考表格如下：
导向气缸2推出
④
②
③
②
是否已
N
滑入槽
中？
Y 导向气缸1退回
③
是否已
N
滑入槽
中？
Y 导向气缸2退回
⑤
④
是否已
N
滑入槽
中？
Y
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ结束
3． 程序流程 请同学们根据上述工艺流程自己编写出相应的程序
流程。
4． LAD程序 请同学们根据自己编写的程序流程图编写LAD程序。
10.2.2 学生活动：上机调试分拣单元的手动控制程序
2．活动内容
⑴由学生自主操作控制各个方向控制阀的手动信号，控 制相应的气缸动作，观察各气动执行机构的动作特征， 分析判断与各个执行机构相对应的方向控制阀的类型；
⑵观察气动控制回路的组成情况，推断画出分拣单元的 气动控制回路图。
3．方法建议
⑴分别用手控信号控制各方向控制阀，观察相应的气动 执行机构的动作，找出阀及阀的控制信号与执行机构 动作之间的关系。
第10章 分拣单元的结构
10.1 分拣单元的结构
10.1.1 分拣单元的基本功能
分拣单元可以实现对工件按 照材质或颜色分拣的过程。
10.1.2 分拣单元的基本结构
分拣单元主要由分拣模块、 滑槽模块、气源处理组件、 I/O接线端口、CP阀组、继电 器、对射式光电传感器和反射 式光电传感器等组成。
1．分拣模块
最小6bar，最大8 bar
开关量：6个输入/4个输出。输入用于 传感器信号的传输，输出用于执行机构 的控制信号的传输。
10.1.4 学生活动：观察了解分拣单元的气动控制回路
1．活动目的 ⑴观察了解分拣单元的气动控制回路的组成，培养学生
的观察能力； ⑵复习掌握气动技术知识，培养学生的知识应用能力； ⑶通过自主操作，培养学生的主动思考能力和动手能力。
①操作手单元的初始状态可设计为：
➢导向气缸1处于退回的位置； ➢导向气缸2处于退回的位置； ➢传送带处于停止状态；
②工艺流程
开始
是否满足启动条件
N
且是否为手动模式？
Y
是否按下了
N
启动按钮？
Y ①
①
启动传送带
⑤
是否有工件
N
放在传送带
上？
Y
第一个
N
工件吗？
第二个 工件吗？
N，是第三个
Y
Y
导向气缸1推出
该模块通过传送带及导向装置实现对工件分拣。
它主要由传送模块、导向模块1、导向模块2、固定导 向块组成。
⑴ 导向模块
作用：
在需要时 将工件导 入到相应 的滑槽中。
⑵ 传送模块
2．挡料气缸
当滑槽中储存的工件已经满了的时候，就应当阻止 向该滑槽中继续分流工件。挡料气缸起的就是这样的作 用。
3．反射式光电接近开关
1．控制任务
在手动操作模式下，在各执行机构处于初始状态的情 况下，当按下启动按钮后，设备便被启动，首先是传送 带启动运转，当第一个工件从左端被放到传送带上时， 导向气缸1推出，使工件从第一个滑槽中分流出去；当第 二个工件被放上时，导向气缸1不动，导向气缸2推出， 使工件从第二个滑槽中分流出去；当第三个工件被放上 时，导向气缸1和导向气缸2都不动，则工件被固定导向 块导入到第三个滑槽中。至此，一个工作循环结束，所 有执行机构都回到初始状态。
用于检测是否有工件进入到滑槽中，或者用于判断滑 槽中存放的工件是否已满槽。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交
4．CP阀组
本单元的CP阀组由3个阀组成，分别用于控制2个导向 气缸和1个挡料气缸，在结构上，它们都是带手控装置的 单控电磁阀。
10.1.3 分拣单元的主要技术数据
气源工作压力 I/O接口
解传感器技术在分拣单元中的应用。
2．活动内容
⑴ 在教师的指导下，观察了解分拣单元的结构。 ⑵ 查明气动执行机构的组成（气缸、控制阀），通过
手动方式操作控制阀分别控制各个执行机构动作，观 察分析控制信号与执行机构动作之间的关系。 ⑶ 查明各电控阀的电控信号所对应的PLC接口地址（输 出地址）。 ⑷ 认识了解该工作单元中所使用的传感器；在教师的 指导下，查明各传感器的类型、符号名、安装位置、 作用及其对应的PLC的接口地址（输入地址）；查明 各控制开关的触电类型及其在PLC上的接口地址（输 入地址）。
⑵在观察各个气动执行机构的动作特征时，应观察3种 状态：操作前执行机构的常态；操作过程中，突然去 掉手控信号时执行机构的状态；在手控信号一直维持 到使执行机构动作完成后去掉该信号的情况下，执行 机构的状态。
10.1.5 学生活动：观察了解分拣单元PLC的I/O接口情 况
1．活动目的
⑴ 熟悉MPS系统中分拣单元的结构组成。 ⑵ 查明分拣单元中PLC的I/O接口地址。 ⑶ 进一步了解分拣单元的结构、了解继电器的作用、了
10.2.1 分拣单元的手动单循环控制
分拣单元在作为独立设备被控制时，需要有工件及其 信息的来源；在作为MPS整个系统的一部分时，其来源 是上一个单元。
工件可通过用人工放置的方法来解决；但工件的相关 信息（如颜色）不便于设定，而这些信息又是分拣工件 所必需的依据，解决办法是：让设备按照放置工件的顺 序进行分拣，循环进行，周期数为3，分别代表3种颜色。
4．注意事项
⑴ 在气动执行元件接通起源的情况下，禁止用手直接 扳动气动元件。
⑵ 在PLC处于RUN模式或RUN-P模式、并运行用户程序时， 禁止用手动方式操作电控阀。
⑶ 在观察结构时，不要用力拽导线、气管；不要拆卸 元器件及其它装置；遇有不能解决的问题，及时请教 指导教师。
10.2 分拣单元的PLC控制及编程
在上述工作过程完成之前，操作启动按钮应该对其没 有影响；上述工作过程不受停止按钮的控制。
在实现上述控制任务中，应注意以下几点： ➢ 在启动前，分拣单元的执行机构必须是处于初始位置，
否则不允许启动。 ➢ 在启动后，全部工作完成前，不再受启动按钮的控制。
➢ 在该控制模式下，无需使用停止按钮。
2．生产工艺流程