和输出 y[n] 的傅里叶变换关系如下
常用的傅里叶变换+定理+各种变换的规律(推荐)
䋓䇱ᷛ
³
f
f
f ( x ) g * ( x ) dx
³
f
f
F ( P ) G * ( P ) dP
˄ ˅ڵ䟼ਦ〟࠶ᇊ⨶˖൘࠭ᮠ g x,y Ⲵ њ䘎㔝⛩кᴹ
F -1 F ^g x,y ` FF
-1
^g x,y ` g x,y
FF ^g x,y ` F -1 F -1 ^g x,y ` g x, y
F.T.
g( x ) ∗ δ ( x ) = g( x )
F.T. F.T.
G( u) • ∆ ( u) = G( u)
即:
∆ ( u) = 1
F [δ ( x )] = 1
(1-55)
F [1] = δ ( x )(1-56)
物理意义
一个
光脉冲
的傅氏变换
是一束 空间频率为 0 的 单位振幅平面波 反之亦然
F [cos(2πu0x) ]
∞
其中 u0 = 1 / Τ
Τ 为周期
=
−∞
∫ [cos2πu
0
x ] • exp[− j 2πux ]dx
1 = ∫ [exp( j 2πu0 x ) + exp(- j 2πu0 x ) ] 2 F (u) −∞ 1/2 • exp[− j 2πux ]dx
∞
1 = [δ ( u − u0 ) + δ ( u + u0 )] 2
H fx
˄˅լᙗᇊ⨶˖ྲ᷌ F ^g x ` ˄㕙઼᭮৽╄ᇊ⨶˅ 1 § fx · F ^g ax ` G¨ ¸ ࡉᴹ a © a ¹ ˄অ㕍㹽ሴˈ㕍ゴ㹽ሴਈᇭ˅
G f x
˄˅ս〫ᇊ⨶˖ྲ᷌ F ^g x ` G f x ࡉᴹ F ^g x a ` G f x exp j 2Sf x a ࠭ᮠ൘オฏѝⲴᒣ〫ˈᑖᶕ仁ฏѝⲴ〫
数字信号处理(方勇)第二章习题答案
2-1 试求如下序列的傅里叶变换: (1))()(01n n n x -=δ (2))1(21)()1(21)(2--++=n n n n x δδδ (3)),2()(3+=n u a n x n10<<a(4))4()3()(4--+=n u n u n x(5)∑∞=-⎪⎭⎫⎝⎛=05)3(41)(k nk n n x δ(6)()6cos ,14()0,n n x n π⎧-≤≤=⎨⎩其他解: (1) 010()()j n j j nn X e n n ee ωωωδ∞--=-∞=-=∑(2) 2211()()122j j nj j n X e x n e e e ωωωω∞--=-∞==+-∑ωsin 1j +=(3) 2232()(2)1j j nj nn j nj n n a e X e a u n ea eaeωωωωω-∞∞---=-∞=-=+==-∑∑, 10<<a(4) []4()(3)(4)j j nn X e u n u n eωω∞-=-∞=+--∑∑-=-=33n nj e ω∑∑==-+=313n n j n nj e eωωωωωωωj j j j j e e e e e --+--=--111134=⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫⎝⎛=----ωωωω21sin 27sin 1137j j j e ee(5) 3350011()(3)44n kj jn j k n k k X e n k e e ωωωδ∞∞+∞--=-∞==⎛⎫⎛⎫=-= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭∑∑∑∑∞+=--⎪⎭⎫⎝⎛-=⎪⎭⎫⎝⎛=033411141k j kj e e ωω(6) 44336441()cos 32j j j jn jn n n X e nee e e ππωωωπ---=-=-⎛⎫==+ ⎪⎝⎭∑∑994()()4()()3333001122j j n j j n n n e e e e ππππωωωω--++===+∑∑ ()9()9334()4()33()()3311112211j j j j j j e e e e e e ππωωππωωππωω-+-+-+⎡⎤⎡⎤--⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥++⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦2-2 设信号}1,2,3,2,1{)(---=n x ,它的傅里叶变换为)(ωj e X ,试计算(1)0()j X e (2)()j X ed πωπω-⎰(3)2()j X e d πωπω-⎰。
傅里叶变换常用公式
傅里叶变换常用公式1. 简介傅里叶变换是一种重要的数学工具,用于将一个信号从时域转换到频域。
它常被应用于信号处理、图像处理、通信等领域。
本文将介绍傅里叶变换的基本概念和常用公式。
2. 傅里叶级数傅里叶级数是傅里叶变换的基础,它用于将周期信号表示为一系列正弦和余弦函数的和。
傅里叶级数的公式如下:傅里叶级数公式傅里叶级数公式在上述公式中,f(t)表示周期为T的函数,a0是直流成分,ak和bk是傅里叶系数。
3. 傅里叶变换傅里叶变换是将非周期信号表示为一组连续的频谱的过程。
傅里叶变换的公式如下:傅里叶变换公式傅里叶变换公式在上述公式中,F(w)表示频域信号,f(t)表示时域信号,j是虚数单位。
4. 反傅里叶变换反傅里叶变换是将频域信号恢复为时域信号的过程。
反傅里叶变换的公式如下:反傅里叶变换公式反傅里叶变换公式在上述公式中,F(w)表示频域信号,f(t)表示时域信号。
5. 常见傅里叶变换公式下面列举了一些常见的傅里叶变换公式:5.1 正弦函数的傅里叶变换正弦函数的傅里叶变换的公式如下:正弦函数的傅里叶变换公式正弦函数的傅里叶变换公式在上述公式中,f(t)是正弦函数,F(w)是其频域信号。
5.2 余弦函数的傅里叶变换余弦函数的傅里叶变换的公式如下:余弦函数的傅里叶变换公式余弦函数的傅里叶变换公式在上述公式中,f(t)是余弦函数,F(w)是其频域信号。
5.3 矩形脉冲的傅里叶变换矩形脉冲的傅里叶变换的公式如下:矩形脉冲的傅里叶变换公式矩形脉冲的傅里叶变换公式在上述公式中,f(t)是矩形脉冲,F(w)是其频域信号。
5.4 高斯函数的傅里叶变换高斯函数的傅里叶变换的公式如下:高斯函数的傅里叶变换公式高斯函数的傅里叶变换公式在上述公式中,f(t)是高斯函数,F(w)是其频域信号。
6. 结论傅里叶变换是一种非常强大的数学工具,用于将信号从时域转换到频域。
本文介绍了傅里叶级数、傅里叶变换和反傅里叶变换的基本公式,并列举了一些常见的傅里叶变换公式。
(完整word版)数字信号处理习题及答案
==============================绪论==============================1。
A/D 8bit 5V 00000000 0V 00000001 20mV 00000010 40mV 00011101 29mV==================第一章 时域离散时间信号与系统==================1。
①写出图示序列的表达式答:3)1.5δ(n 2)2δ(n 1)δ(n 2δ(n)1)δ(n x(n)-+---+++= ②用(n ) 表示y (n )={2,7,19,28,29,15}2. ①求下列周期)54sin()8sin()4()51cos()3()54sin()2()8sin()1(n n n n n ππππ-②判断下面的序列是否是周期的; 若是周期的, 确定其周期。
(1)A是常数 8ππn 73Acos x(n)⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-= (2))81(j e )(π-=n n x 解: (1) 因为ω=73π, 所以314π2=ω, 这是有理数, 因此是周期序列, 周期T =14。
(2) 因为ω=81, 所以ωπ2=16π, 这是无理数, 因此是非周期序列。
③序列)Acos(nw x(n)0ϕ+=是周期序列的条件是是有理数2π/w 0。
3.加法 乘法序列{2,3,2,1}与序列{2,3,5,2,1}相加为__{4,6,7,3,1}__,相乘为___{4,9,10,2} 。
移位翻转:①已知x(n)波形,画出x(—n )的波形图。
②尺度变换:已知x(n)波形,画出x (2n )及x(n/2)波形图.卷积和:①h(n)*求x(n),其他2n 0n 3,h(n)其他3n 0n/2设x(n) 例、⎩⎨⎧≤≤-=⎩⎨⎧≤≤=}23,4,7,4,23{0,h(n)*答案:x(n)=②已知x (n )={1,2,4,3},h (n )={2,3,5}, 求y (n )=x (n )*h (n )x (m )={1,2,4,3},h (m )={2,3,5},则h (—m )={5,3,2}(Step1:翻转)解得y (n )={2,7,19,28,29,15}③(n)x *(n)x 3),求x(n)u(n u(n)x 2),2δ(n 1)3δ(n δ(n)2、已知x 2121=--=-+-+=}{1,4,6,5,2答案:x(n)=4. 如果输入信号为,求下述系统的输出信号。
奥本海姆《信号与系统》配套题库【课后习题】(周期信号的傅里叶级数表示)
第3章周期信号的傅里叶级数表示基本题3.1 有一实值连续时间周期信号x(t),其基波周期了T=8,x(t)的非零傅里叶级数系数为a1=a-1=2,a3=a-3=4j。
试将x(t)表示成:解:3.2 有一实值离散时间周期信号x[n],其基波周期N=5,x[n]的非零傅里叶级数系数为,试将x[n]表示成:解:3.3 对下面连续时间周期信号求基波频率ω0和傅里叶级数系数a k,以表示成解:即非零的傅里叶级数系数为3.4 利用傅里叶级数分析式计算下连续时间周期信号(基波频率ω0=π)的系数a k:解:因ω0=π,故3.5 设x1(t)是一连续时间周期信号,其基波频率为叫ω1,傅里叶系数为a k,已知x2(t)=x1(1-t)十x1(t-1),问x2(t)的基波频率ω2与ω1是什么关系?求x2(t)的傅里叶级数系数b k与系数a k之间的关系。
解:x1(1-t)和x1(t-1)的基波频率都是ω1,则它们的基波周期都是T1=2π/π。
因为x2(t)是x1(1-t)和x1(t-1)的线性组合,所以x2(t)的基波周期,即ω2=ω1。
又故即3.6 有三个连续时间周期信号,其傅里叶级数表示如下:利用傅里叶级数性质回答下列问题:(a)三个信号中哪些是实值的?(b)哪些又是偶函数?解:(a)与式对照可知,对于x1(t),有由共轭对称性可知,若x1(t)为实信号,则有显然故x1(t)不是实信号。
同理,对于x2(t),对于x3(t),由于故可知x2(t)和x3(t)都是实信号。
(b)由于偶函数的傅里叶级数是偶函数,由上可知,只有x2(t)的a k是偶函数,故只有x2(t)是偶信号。
3.7 假定周期信号x(t)有基波周期为T,傅里叶系数为,的傅里叶级数系数为b k。
已知,试利用傅里叶级数的性质求a k用b k和T表达的表达式。
解:当k=0时,故3.8 现对一信号给出如下信息:(1)x(t)是实的且为奇函数;(2)x(t)是周期的,周期T=2,傅里叶级数为a k;(3)对|k|>1,a k=0;(4)试确定两个不同的信号都满足这些条件。
详解傅里叶变换公式
详解傅里叶变换公式傅里叶变换(Fourier Transform)是一种将时域信号转换到频域信号的数学方法。
它可以将一个信号分解为不同频率的正弦波之和,从而揭示信号的频率结构。
傅里叶变换在信号处理、图像处理、通信、物理学等领域具有广泛的应用。
首先,我们要理解时域(Time Domain)和频域(Frequency Domain)的概念。
1. 时域:在时域中,信号表示为时间轴上的函数,例如:```f(t) = A * cos(2 * π* t) + B * sin(2 * π* t)```在这个例子中,f(t) 是一个正弦波函数,t 是时间。
2. 频域:在频域中,信号表示为频率轴上的函数,例如:```F(ω) = A * cos(2 * π* ω) + B * sin(2 * π* ω)```在这个例子中,F(ω) 是一个正弦波函数,ω是频率。
傅里叶变换可以将时域信号转换为频域信号,公式如下:```F(ω) = ∫_{-∞}^{∞} f(t) e^(-jωt) dt```其中,F(ω) 是频域信号,ω是频率,t 是时间,j 是虚数单位,e 是自然对数的底数。
傅里叶变换的逆变换公式如下:```f(t) = ∫_{-∞}^{∞} F(ω) e^(jωt) dω```现在,我们来通过一个简单的例子来说明傅里叶变换。
假设我们有一个正弦波信号,如下所示:f(t) = A * sin(2 * π* t) + B * sin(2 * π* t + π/4)```我们可以使用傅里叶变换将其转换为频域信号,如下所示:```F(ω) = A * cos(2 * π* ω) + B * cos(2 * π* ω+ π/2)```通过傅里叶变换,我们可以看到信号中包含的主要频率成分。
例如,在这个例子中,我们可以看到信号主要包含两个频率成分:一个是A = 1,ω= π/2 的正弦波,另一个是B = 1,ω= π/4 的正弦波。
傅里叶变换公式】
傅里叶变换公式
傅里叶变换(Fourier Transform)是一种数学运算,用于将一个函数从时域(时间域)转换到频域。
傅里叶变换的基本公式如下:
离散傅里叶变换(DTFT):X(k) = Σ[n=0, N-1] x(n) * e^(-j * 2π * k * n / N) 其中,X(k)表示频域中的复数值,k表示频域的离散频率,x(n)表示时域中的复数值,n表示时域的离散时间,N表示时域采样点数。
如果是连续信号,可以使用连续傅里叶变换(CTFT):
X(ω) = ∫[−∞,+∞] x(t) * e^(-j * ω * t) dt 其中,X(ω)表示频域中的复数值,ω表示频域的连续角频率,x(t)表示时域中的复数值,t表示时域的连续时间。
傅里叶变换将信号从时域变换到频域,可以揭示信号中不同频率成分的强度和相位信息,对于频谱分析、滤波、信号处理等具有重要意义。
傅里叶变换的逆变换可以将信号从频域重新转换回时域,以便还原原始信号。
需要注意的是,上述公式是傅里叶变换的基本形式,而傅里叶变换还有一些特殊形式和性质,如快速傅里叶变换(FFT)等。
这些公式和性质在信号处理、图像处理、通信等领域中有着广泛的应用。
数字信号处理(第三版)第2章习题答案
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
2.3
求信号与系统的频域特性要用傅里叶变换。 但分析频 率特性使用Z变换却更方便。 我们已经知道系统函数的极、 零点分布完全决定了系统的频率特性, 因此可以用分析极、 零点分布的方法分析系统的频率特性, 包括定性地画幅频 特性, 估计峰值频率或者谷值频率, 判定滤波器是高通、 低通等滤波特性, 以及设计简单的滤波器(内容在教材第5 章)等。
X e (e j ) FT[xr (n)]
Hale Waihona Puke 1 1 ej2 1 e j2 1 (1 cos 2)
24
4
2
因为 所以
Xe
(e j
)
1 2
[X
(e j
)
X
(e j
)]
X(ejω)=0π≤ω≤2π
X(e-jω)=X(ej(2π-ω))=0 0≤ω≤π
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
当0≤ω≤π时,
用留数定理求其逆变换, 或者将z=ejω代入X(ejω)中, 得到X(z)函数, 再用求逆Z变换的方法求原序列。 注意收 敛域要取能包含单位圆的收敛域, 或者说封闭曲线c可取 单位圆。
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
例如, 已知序列x(n)的傅里叶变换为
X
(e
j
)
1
1 ae
j
a 1
1 求其反变换x(n)。 将z=ejω代入X(ejω)中, 得到 X (z) 1 az 1
三种变换互有联系, 但又不同。 表征一个信号和系统 的频域特性是用傅里叶变换。 Z变换是傅里叶变换的一种推 广, 单位圆上的Z变换就是傅里叶变换。
第2章 时域离散信号和系统的频域分析
傅里叶变换理解
傅里叶变换理解傅里叶变换是一种数学工具,它可以将一个信号分解成不同频率的正弦波。
这个工具在信号处理、图像处理、音频处理等领域中得到了广泛的应用。
在这篇文章中,我们将以傅里叶变换为标题,来探讨它的原理和应用。
傅里叶变换的原理是基于正弦波的周期性和可叠加性。
任何一个周期性信号都可以表示为一系列正弦波的叠加。
这些正弦波的频率、振幅和相位不同,它们的叠加形成了原始信号。
傅里叶变换就是将这个过程反过来,将一个信号分解成不同频率的正弦波。
傅里叶变换的公式是:F(ω) = ∫f(t)e^(-iωt)dt其中,F(ω)表示频率为ω的正弦波的振幅和相位,f(t)表示原始信号,e^(-iωt)表示频率为ω的正弦波。
这个公式可以理解为将原始信号f(t)与不同频率的正弦波e^(-iωt)做内积,得到频率为ω的正弦波的振幅和相位。
傅里叶变换的应用非常广泛。
在信号处理中,傅里叶变换可以用来分析信号的频谱,找出信号中的频率成分。
在图像处理中,傅里叶变换可以用来分析图像的频谱,找出图像中的纹理和边缘。
在音频处理中,傅里叶变换可以用来分析音频的频谱,找出音频中的音调和音色。
除了傅里叶变换,还有一种变换叫做离散傅里叶变换(DFT)。
DFT 是将傅里叶变换应用到离散信号上的一种方法。
DFT的公式是:X(k) = ∑n=0^(N-1)x(n)e^(-i2πnk/N)其中,X(k)表示频率为k的正弦波的振幅和相位,x(n)表示离散信号,N表示信号的长度。
DFT可以用来分析数字信号的频谱,找出数字信号中的频率成分。
傅里叶变换是一种非常重要的数学工具,它可以将一个信号分解成不同频率的正弦波。
这个工具在信号处理、图像处理、音频处理等领域中得到了广泛的应用。
我们可以通过傅里叶变换来分析信号的频谱,找出信号中的频率成分,从而更好地理解和处理信号。
数字信号处理与DSP实现技术课后习题与参考答案
21世纪高等院校电子信息类规划教材安徽省高等学校“十二五”省级规划教材数字信号处理与DSP实现技术课后习题与参考答案主编:陈帅副主编:沈晓波淮南师范学院2015.11第1章绪论思考题1.什么是数字信号?2.什么是数字信号处理?3.数字信号处理系统的实现方法有哪些?4.数字信号处理有哪些应用?5.数字信号处理包含哪些内容?6.数字信号处理的特点是什么?第1章绪论参考答案1.时间和幅度都离散的信号称为数字信号,即信号的时间取离散的值,幅度也取离散的值。
2.数字信号处理是指在数字领域进行数字信号的加工(变换、运算等),即输入是数字信号,采用数字信号处理方法进行处理,输出仍然是数字信号。
3.数字信号处理系统的实现方法有①通用软件方法实现系统;②专用加速处理机方法;③软硬件结合的嵌入式处理方法;④硬件方法。
4.数字信号处理在通信、计算机网络、雷达、自动控制、地球物理、声学、天文、生物医学、消费电子产品等各个领域均有应用,是信息产业的核心技术之一。
比如信源编码、信道编码、多路复用、数据压缩,数字语音、汽车多媒体、MP3/MP4/MP5、数字扫面仪、数字电视机顶盒、医院监视系统、生物指纹系统等。
5.数字信号处理主要包含以下几个方面的内容①离散线性时不变系统理论。
包括时域、频域、各种变换域。
②频谱分析。
FFT谱分析方法及统计分析方法,也包括有限字长效应谱分析。
③数字滤波器设计及滤波过程的实现(包括有限字长效应)。
④时频-信号分析(短时傅氏变换),小波变换,时-频能量分布。
⑤多维信号处理(压缩与编码及其在多煤体中的应用)。
⑥非线性信号处理。
⑦随机信号处理。
⑧模式识别人工神经网络。
⑨信号处理单片机(DSP)及各种专用芯片(ASIC),信号处理系统实现。
6.数字信号处理主要具有4个方面优点:①数字信号精度高;②数字信号处理灵活性强;③数字信号处理可实现模拟信号难以实现的特性;④数字信号处理可以实现多维信号处理。
数字信号处理主要存在3个方面缺点:①需要模拟接口等增加了系统复杂性;②由于取样定理的约束其应用的频率受到限制;③功耗大。
傅里叶变换算法详细介绍.
从头到尾彻底理解傅里叶变换算法、上前言第一部分、DFT第一章、傅立叶变换的由来第二章、实数形式离散傅立叶变换(Real DFT)从头到尾彻底理解傅里叶变换算法、下第三章、复数第四章、复数形式离散傅立叶变换/***************************************************************************************************/这一片的傅里叶变换算法,讲解透彻,希望对大家会有所帮助。
感谢原作者们(July、dznlong)的精心编写。
/**************************************************************************************************/前言:“关于傅立叶变换,无论是书本还是在网上可以很容易找到关于傅立叶变换的描述,但是大都是些故弄玄虚的文章,太过抽象,尽是一些让人看了就望而生畏的公式的罗列,让人很难能够从感性上得到理解”---dznlong,那么,到底什么是傅里叶变换算法列?傅里叶变换所涉及到的公式具体有多复杂列?傅里叶变换(Fourier transform)是一种线性的积分变换。
因其基本思想首先由法国学者傅里叶系统地提出,所以以其名字来命名以示纪念。
哦,傅里叶变换原来就是一种变换而已,只是这种变换是从时间转换为频率的变化。
这下,你就知道了,傅里叶就是一种变换,一种什么变换列?就是一种从时间到频率的变化或其相互转化。
ok,咱们再来总体了解下傅里叶变换,让各位对其有个总体大概的印象,也顺便看看傅里叶变换所涉及到的公式,究竟有多复杂:以下就是傅里叶变换的4种变体(摘自,维基百科)连续傅里叶变换一般情况下,若“傅里叶变换”一词不加任何限定语,则指的是“连续傅里叶变换”。
连续傅里叶变换将平方可积的函数f(t)表示成复指数函数的积分或级数形式。
数字信号处理课后答案 第2章高西全
π
1 = 2π 1 = 2π
∫ ∫
π
−π
Y ( e jω ′ )
n = −∞
∑
x(n)e − j(ω −ω ′) n dω ′
π
−π
Y (e jω ′ ) X (e j(ω −ω ′) )dω ′
或者
1 FT[ x (n) y (n)] = 2π
(6) 因为
X ( e jω ) =
∫
π
−π
X (e jω ′ )Y (e j(ω −ω ′) )dω ′
m = −∞
∑
∞
x ( m ) e − j ωn
= x(e jω ) y (e jω )
(5)FT[ x(n) y (n)] =
n = −∞
∑
∞
∞
x ( n ) y ( n ) e − j ωn
1 x ( n) = 2π n = −∞
∑
∫
Y (e jω ′ )e jω ′n dω ′e − jωn −π
或者:
x3 (n) = u (n + 3) − u (n − 4) = R7 (n + 3)
X 4 ( e jω ) =
FT[ R7 (n)] =
n = −∞
∑
6 n =0
∞
R7 (n + 3)e − jωn
1 − e − j7ω = 1 − e − jω
∑
e − jωn
− j ωn
X 4 (e ) =
题4解图
或者
1 1 − j πk j πk e 2 (e 2 1 − j πk −e 2 )
~ X (k ) =
∑
n =0
1
各种傅里叶变换之间关系
各种傅里叶变换之间关系
傅里叶变换是一种将信号从时域转换到频域的数学工具,它在信号处理、图像处理、通信等领域中得到广泛应用。
在傅里叶变换的基础上,还有一些相关的变换,它们之间存在着一些关系。
我们来看傅里叶级数和傅里叶变换之间的关系。
傅里叶级数是一种将周期信号分解成一系列正弦和余弦函数的方法,而傅里叶变换则是将非周期信号分解成一系列复指数函数的方法。
傅里叶级数可以看作是傅里叶变换在周期信号上的推广,它们之间存在着一定的相似性和联系。
我们来看傅里叶变换和离散傅里叶变换之间的关系。
离散傅里叶变换是一种将离散信号从时域转换到频域的方法,它是傅里叶变换在数字信号处理中的应用。
离散傅里叶变换可以看作是傅里叶变换在离散信号上的推广,它们之间存在着一定的相似性和联系。
我们来看傅里叶变换和小波变换之间的关系。
小波变换是一种将信号分解成一系列小波基函数的方法,它可以提供更好的时频分析能力。
傅里叶变换和小波变换都是将信号从时域转换到频域的方法,但是它们的基函数不同,因此在不同的应用场景中选择合适的变换方法非常重要。
傅里叶变换、傅里叶级数、离散傅里叶变换和小波变换之间存在着一些相似性和联系,它们都是将信号从时域转换到频域的方法,但
是它们的基函数不同,因此在不同的应用场景中选择合适的变换方法非常重要。
傅里叶变换常用公式推导
傅里叶变换常用公式推导傅里叶变换是一种将信号从时域(时序)转换到频域(频率)的数学技术。
它将任意周期函数或有限时间信号分解成一组不同频率的正弦和余弦函数的和。
傅里叶变换的常用公式包括(但不限于)傅里叶级数、傅里叶变换、傅里叶逆变换等。
傅里叶级数是将周期函数分解成一组正弦和余弦函数的和。
设周期为T的连续信号x(t),其傅里叶级数公式为:x(t) = Σ[aₙcos(nω₀t) + bₙsin(nω₀t)]= a₀/2 + Σ[aₙcos(nω₀t) + bₙsin(nω₀t)]其中,a₀、aₙ、bₙ为系数,通过以下推导可得出它们的表达式:1.对于周期为T的函数x(t),其傅里叶级数展开为:x(t) = A₀ + Σ[Aₙcos(nω₀t + φₙ)]其中,A₀、Aₙ、φₙ是系数。
2.将x(t)在一个周期内积分得到:∫[0,T]x(t)dt = A₀T + Σ[Aₙ/Tsin(φₙ)]3.由于x(t)在一个周期内的平方和等于其乘以自身的积分值,即:∫[0,T],x(t),²dt = ,A₀,²T + Σ[(Aₙ/T)²]4. 根据Dirichlet条件,对于x(t)在一个周期内可积,即:∫[0,T],x(t),²dt < ∞5.根据以上两个公式,可得:(A₀T)²+Σ[(Aₙ/T)²]<∞由于正弦函数和余弦函数的平方和有界,所以以上公式成立。
6.将傅里叶级数展开的表达式带入公式(5),可得:(A₀T)²+Σ[(Aₙ/T)²]<∞7.假设T=2π/ω₀,则ω₀T=2π,进一步有:(A₀(2π/ω₀))²+Σ[(Aₙ/(2π/ω₀))²]<∞8.将公式(7)整理,可得:(1/2π)Σ[A₀²+(2π/ω₀)²(Aₙ²+Bₙ²)]<∞根据以上推导,我们可以求解出傅里叶级数中的系数a₀、aₙ、bₙ。
傅里叶变换原理
傅里叶变换原理
1傅里叶变换
傅里叶变换(又称法国数学家Joséph Fourier1807)是一种重要的数学方法,用于将连续信号从时域变换到频域分析,其目的是测量连续信号中各个频率分量的幅值和相位,即把一个复杂的变化随时间的信号变换为简单的相位和频率组合体,在信号的处理、控制、通信、制造等领域中有着广泛的应用。
2主要原理
傅里叶变换的基本原理是,一个任意的连续函数可以由其周期函数的无限级数来表示,要表示的信号的时域x(t)在频域X(ω)是单位幅值正弦和余弦函数的加权叠加:
X(ω)=a_0+\sum_{n=1}^{\infty}{a_n*cos(n\omega t)}+
\sum_{n=1}^{\infty}{b_n*sin(n\omega t)}
其中a_0是dc分量,a_n和b_n是正弦和余弦函数的有效应力,ω是角速度,t表示时间。
3应用
傅里叶变换使任意连续函数可以转换成周期函数的级数,有利于分析固定频率组成信号的有效应力/幅值,因此有着广泛的应用。
例如,用于发电机的转速调节,用于进行语音的加密等;同时,也可以应用于降噪等更多的领域。
4总结
傅里叶变换是非常重要的一项数学方法,其将任意连续信号从时域变换为频域,通过计算各个数字信号成分的加权值,并计算相应加权值的平均数值,可以更好的描述信号的特征,有着广泛的应用。
(整理)傅里叶变换公式.
第2章信号分析本章提要⏹信号分类⏹周期信号分析--傅里叶级数⏹非周期信号分析--傅里叶变换⏹脉冲函数及其性质信号:反映研究对象状态和运动特征的物理量信号分析:从信号中提取有用信息的方法和手段§2-1 信号的分类●两大类:确定性信号,非确定性信号确定性信号:给定条件下取值是确定的。
进一步分为:周期信号,非周期信号。
x (质量-弹簧系统的力学模型非确定性信号(随机信号):给定条件下取值是不确定的 ● 按取值情况分类:模拟信号,离散信号数字信号:属于离散信号,幅值离散,并用二进制表示。
● 信号描述方法 时域描述 如简谐信号频域描述以信号的频率结构来描述信号的方法:将信号看成许多谐波(简谐信号)之和,每一个谐波称作该信号的一个频率成分,考察信号含有那些频率的谐波,以及各谐波的幅值和相角。
<page break>§2-2 周期信号与离散频谱一、周期信号傅里叶级数的三角函数形式周期信号时域表达式T:周期。
注意n的取值:周期信号“无始无终”#●傅里叶级数的三角函数展开式傅立叶系数:式中T--周期;ω0--基频, ω0=2π/T。
●三角函数展开式的另一种形式:周期信号可以看作均值与一系列谐波之和--谐波分析法频谱图●周期信号的频谱三个特点:离散性、谐波性、收敛性● 例1:求周期性非对称周期方波的傅立叶级数并画出频谱图解:解:信号的基频傅里叶系数n次谐波的幅值和相角最后得傅立叶级数频谱图二、周期信号傅里叶级数的复指数形式欧拉公式或●傅立叶级数的复指数形式●复数傅里叶系数的表达式其中a n,b n的计算公式与三角函数形式相同,只是n包括全部整数。
●一般c n是个复数。
因为a n是n的偶函数,b n是n的奇函数,因此#即:实部相等,虚部相反,c n与c-n共轭。
●c n的复指数形式共轭性还可以表示为即:c n 与c -n 模相等,相角相反。
● 傅立叶级数复指数也描述信号频率结构。
它与三角函数形式的关系对于n >0(等于三角函数模的一半)相角相等)●用c n 画频谱:双边频谱第一种:幅频谱图:|c n|-ω,相频谱- ω图: ϕ#<page break>§2-3 非周期信号与连续频谱分两类:a.准周期信号定义:由没有公共周期(频率)的周期信号组成频谱特性:离散性,非谐波性判断方法:周期分量的频率比(或周期比)不是有理数b.瞬变非周期信号几种瞬变非周期信号数学描述:傅里叶变换一、傅里叶变换演变思路:视作周期为无穷大的周期信号式(2.22)借助(2.16)演变成:定义x(t)的傅里叶变换X(ω)X(ω)的傅里叶反变换x(t):傅里叶变换的频谱意义:一个非周期信号可以分解为角频率ω连续变化的无数谐波的叠加。
傅里叶变换性质证明
2.6 傅里叶变换的性质2.6.1线性若信号和的傅里叶变换分别为和,则对于任意的常数a和b,有将其推广,若,则其中为常数,n为正整数。
由傅里叶变换的定义式很容易证明线性性质.显然傅里叶变换也是一种线性运算,在第一章我们已经知道了,线性有两个含义:均匀性和叠加性。
均匀性表明,若信号乘以常数a,则信号的傅里叶变换也乘以相同的常数a,即叠加性表明,几个信号之和的傅里叶变换等于各个信号的傅里叶变换之和2.6.2 反褶与共轭性设f(t)的傅里叶变换为,下面我们来讨论信号反褶、共轭以及既反褶又共轭后,新信号的傅里叶变换。
(1)反褶f(-t)是f(t)的反褶,其傅里叶变换为(2)共轭(3)既反褶又共轭本性质还可利用前两条性质来证明:设g(t)=f(-t),h(t)=g*(t),则在上面三条性质的证明中,并没有特别指明f(t)是实函数还是复函数,因此,无论f(t)为实信号还是复信号,其傅里叶变换都满足下面三条性质2.6.3 奇偶虚实性已知f(t)的傅里叶变换为。
在一般情况下,是复函数,因此可以把它表示成模与相位或者实部与虚部两部分,即根据定义,上式还可以写成下面根据f(t)的虚实性来讨论F()的虚实性。
(1) f(t)为实函数对比式(2-33)与(2-34),由FT的唯一性可得(1.1)f(t)是实的偶函数,即f(t)=f(-t)X()的积分项是奇函数,而奇函数在对称区间内的积分为零,故这时X()=0,于是可见,若f(t)是实偶函数,则F()也是实偶函数,即左边反褶,右边共轭(1.2)f(t)是实的奇函数,即-f(t)=f(-t)R()的积分项是奇函数,而奇函数在对称区间内的积分为零,故这时R()=0,于是可见,若f(t)是实奇函数,则F()是虚奇函数,即左边反褶,右边共轭有了上面这两条性质,下面我们来看看一般实信号(即可能既不是偶信号,又不是奇信号,反正不清楚,或者说是没有必要关心信号的奇偶特性)的FT频谱特点。
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马萨诸塞州技术学院 电气工程与计算机科学系 6.341:离散时间信号处理 开放课程课件 2006
第2讲 背景知识复习
相位、群延迟和广义线性相位
——————————————————————————————————————— 阅读: Oppenheim ,Schafer & Buck (OSB )中的5.1,5.3和5.7部分。
———————————————————————————————————————
相位
一个 LTI 系统的频率响应 H (e )(z H j ω
) 可在单位圆 z = 1 上求得。
H (e j ω
) = ω
j e z z H =)(系统输入x [n ] 和输出 y [n ] 的傅里叶变换关系如下
Y (e j ω
) = H (e j ω
) X (e j ω
)
通过观察幅度-相位表达式,可以更详细地理解输入-输出关系。
幅度/相位表示
例子:
在幅度/相位表示中,频率响应是实数不能充分意味着系统是零相位。
利用这个表达式,
且
则)(ωj e H 和
一般分别指系统增益和相移。
在幅度和相位图中,当ω通过单位圆上的零点时,幅度为零,相位跳变π,如下图所示。
椭圆型低通滤波器的幅度和相位响应
如果H(e jω
)是实数且双极性的,经常更简单自然地用另一种表达式来移除相位图中π的
这些跳变。
振幅/相位表示
A(e jω
) 是实数但不一定是正数,这样θ2(ω) 不同于上面的θ1(ω)。
A(e
jω
) 存在符号的变
化,且在θ2(ω) 不存在π的跳变。
例子:
考虑下图给出的h[n]。
在幅度/相位表示中,θ1(ω) 在符号变化处有π的跳变。
在振幅/相位表示中,θ2(ω) = -ω(N-1)/2,斜率为-(N-1)/2的直线,而且在这个表达式中,无论A
是正或负数,相位相同。
包裹 vs.展开相位
例子:
在幅度/相位或者振幅/相位表达中,H (e j ω
) =-2ω,但是,如果用MATLAB 画相位,将给出如下图所示的包裹相位。
通常,对于任何整数n , 因为e j (θ+2πn ) = e j θ,相位是不确定的。
OSB 图5.7表示LTI 系统的连续相位(表示为arg )和包裹相位(表示为ARG )。
群延迟
典型地,很难从相位图得到更多地推断,但是群延迟图给出更多有用的信息。
除了在[ARG H (e j ω
) ]的不连续处,后面的等号成立。
在MATLAB ,不用微分方程,而利用傅里叶变换计算群延迟。
振幅/相位表示为:
两边微分,
除以等式1
因为
)
()
(ωωA A ′和)(ωθ′都是实数,
如果,可以应用傅里叶变换的频域微分特性,得到
)(][ω
j e H n h ↔
h [n ]的傅里叶变换表示为F .T.(h [n ]),
最后,
线性相位系统
群时延是常数的系统归为线性相位系统。
当希望减少信号波形失真,这些系统正是所需之物。
下面给出的三个系统是线性相位系统。
系统1:h 1[n ] 关于零偶对称。
h 1[n ] = h 1[-n ]
H 1(e j ω) 是实数,且在振幅/相位表示中相位为零,因此,群迟延为零,h 1[n ]是线性相位。
系统2:h 2[n ] 关于整数n 0偶对称,如 h 1[n ] 延迟n 0。
h 2[n ] = h 1[n −n 0]
)(1ωj e H 是实数,所以的群延迟是n )(2ωj e H 0,并且h 2[n ] 也是线性相位。
因为h 1[n ]是偶函数,
并且h 2[n ] 满足下列公式:
系统3: h 3[n ] = h 3[2α-n ],其中2α 是整数
由于h 3[n ] = h 3[−( [n −2α)],两边同乘以e j ωα,
这意味着两边必须是实数,所以H 3(e j ω)可以表示为
其中A (e j ωα)是实数(可能是双极性的),因此,H 3(e j ω
)的相位响应是线性的,并且群延迟是常数。
由于h [n ] 仅仅在整数值上有定义,所以在h [2α −n ]表示中的2α 需是整数。
如果 α 是整数,则系统3相当于系统2 ,并且h [n ] 关于 α 奇对称(可看OSB 图5.35(a))。
如果 2α 是整数但 α 不是整数,奇对称的点位于采样点之间(可看OSB 图5.35(b)),当 2α 不是整数,h [n ] 不是奇对称,但是包络线是奇对称(可看OSB 图5.35(c))。
广义线性相位
考虑一个系统关于零反对称:
h [n ] = −h [n ]
意味着是完全假设的,因此振幅/相位表达式为,
)(ω
j e
H
其中I (ω)是实数。
这样,可以看到相位是)(ω
j e
H 2/π,且群延迟是零。
如果系统有一个奇对称的脉冲响应
h [n ] = − h [2α −n ]
其中2α 是整数,于是得到
两边乘以,
ωα
j e
意味着两边必须完全假设,所以
其中I (ω) 是实数。
这样,的形式是
)(ω
j e H
因此,可以看到 的相位包括一个常数项加上一个线性函数,并且系统的群延迟α是一个常数。
)(ω
j e H
在此意义上,线性相位系统被称为广义线性相位。