各类门机调试手册
各类门机调试手册簿
申菱门机使用手册NSFC01-01型一、接线图1.编码方式接线图2.SW方式接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端附:控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表1.控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d03时,开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即:d16、d17、d18、d19设置为相同值)。
3、当门位置脉冲≥d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。
4、当门位置脉冲≥d08时,开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意:1、开门高速段即:d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时,则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。
关门过程:1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率 d22,进入关门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d09时,开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35,进入关门高速运行(高速段一般设置为一段,即:d23、d24、d25、d26设置为相同值)。
默纳克门机调试说明书
默纳克门机调试说明书尊敬的用户,感谢您选择我们的默纳克门机。
本说明书将为您提供默纳克门机的调试步骤和注意事项,帮助您正确使用并实现其最佳性能。
步骤一:安装与连接1. 确保默纳克门机已正确安装在所需位置。
确保安装面平整,门机垂直并稳固。
2. 检查门机的电源和电源线是否连接稳固,并将其连接到合适的电源插座。
3. 连接门机的控制线和传感器线。
确保连接正确无误,并检查线路是否损坏。
步骤二:门机参数设置1. 打开门机控制面板,并按照用户手册中的指引进入设置菜单。
2. 根据您的需求和要求,设置门机的参数。
这包括开门速度、关门速度、延时等。
请注意合理设置参数以确保安全使用。
3. 设置门机的开关门模式。
根据实际需要,选择常开模式或常闭模式。
步骤三:调试门机功能1. 确保门机的控制器已正确启动,并检查各传感器是否正常工作。
2. 打开门机,观察其开启和关闭的速度。
如果速度不符合您的要求,您可以通过更改参数进行微调。
3. 进行门机的安全性能测试。
防夹手传感器、防撞传感器和紧急停止按钮等功能必须正常工作,以确保使用者的安全。
提示与注意事项:1. 在调试门机时,请确保工作区域没有其他人员,并保持安全距离。
2. 确保门机的工作环境干燥、无尘、无异物干扰。
3. 如遇到问题,请勿私自拆卸门机或维修,应及时联系售后服务人员。
希望本调试说明书能够对您调试和使用默纳克门机提供有效帮助。
如有任何进一步的疑问或需求,请随时与我们联系。
祝您顺利完成调试,并满意地使用默纳克门机。
祝好!您真诚的默纳克门机团队。
默纳克门机调试说明书
默纳克门机调试说明书摘要:本文档是默纳克门机的调试说明书,旨在指导用户正确调试并使用默纳克门机。
本文档包括了默纳克门机的调试流程、注意事项以及常见问题解决方法。
用户在调试和使用默纳克门机时,请务必按照本文档的指导进行操作。
1. 引言默纳克门机是一款先进的智能门控系统,具有高度自动化、安全可靠的特性。
本调试说明书主要针对默纳克门机的调试环节,旨在确保默纳克门机能够正常运行和发挥其功能。
2. 调试流程2.1 准备工作在进行调试之前,请确保已经正确安装好默纳克门机,并与电源和相关设备连接正常。
2.2 参数设置根据实际需求,在默纳克门机的控制面板上进行参数设置,包括门的开启和关闭速度、灵敏度等。
2.3 电气系统调试检查并确保默纳克门机的电气系统连接正确,并进行相应的电气系统调试,如检测电源电压、设备的电流等。
2.4 机械系统调试进行默纳克门机的机械系统调试,包括检查门的开关是否正常、轨道是否畅通等。
2.5 传感器调试检查并调试默纳克门机的传感器系统,确保传感器能够准确感应到门的开关动作,并进行相应的调整。
2.6 软件系统调试通过默纳克门机的控制面板进行软件系统调试,包括检查门的开关状态显示、警报系统等。
3. 注意事项在进行调试和使用默纳克门机时,务必遵守以下注意事项:3.1 请确保调试人员具备相关的知识和技能,遵循相关的安全操作规程。
3.2 在进行调试之前,请断开默纳克门机的电源,以确保工作环境的安全。
3.3 请按照说明书中的指导进行调试,不得随意更改参数和设置。
3.4 若遇到故障或异常情况,请及时停止调试,并联系售后服务人员进行检修。
4. 常见问题解决方法在使用默纳克门机的过程中,可能会遇到一些常见问题,下面列举一些常见问题的解决方法供参考:问题1:门开关速度太快或太慢。
解决方法:调整控制面板上的相应参数,增加或减少门的开关速度。
问题2:传感器无法感应到门的开关动作。
解决方法:检查传感器的连接是否正常,调整传感器的位置和灵敏度。
电梯门机专用变频器调试手册
NC L NC N W NC V U NC2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21图1-3 A1型变频器基本接线示意图NC L NC N W NC V U NC1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22图1-6 A2型变频器基本接线示意图二、注意事项1、适配编码器A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。
A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。
A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。
2、适配电机类型电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机,110V和380V的电机通过转换也可以使用:(1)380V ‘Y’形接线的电机要换成‘▲’形接线(2)110V的电机有部分可以用:换算关系:50Hz×110V / 电机名牌的额定频率≈UeUe在220V左右的电机也可以用。
3、编码器和U、V、W接线确认编码器A、B相不要接反,监视参数U9:开门过程U9增大,关门过程U9减小。
电机的三相U、V、W相序不要接错,开门指令时,电机进行开门运行,反之关门运行。
4、开、关门力矩调整矢量控制(F03=0)时,调整F51可以调节输出力矩;矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。
V/F控制(F03=1/2/3)时,调整F34可以调节输出力矩,调节F64~F71可以降低电机的抖动。
5、开、关门保持力矩调整调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。
调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。
6、获取门宽数据的方法(1) 通过自学习得到门宽数据;(2) 门机断电,把门推到关门到位位置后,门机上电,慢慢把门拉到开门到位位置,参数U9里面的数据就是门宽数据;(3) 变频器在选用编码器时,将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态,观察编码器大约转了几圈,相应的计算:门的总脉冲数= 编码器转动的圈数×4 ×编码器脉冲数7、端子控制设置(只适用于A2门机)F03=3端子控制时,必须先设定限位端子的常开、常闭状态;端子控制时要注意设置F40和F41。
各类门机调试介绍材料
申菱门机使用手册NSFC01-01型一、接线图1.编码方式接线图2.SW方式接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端附:控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表1.端子名称端子功能线号对应到NICE3000中L 220V电源褐色JP:11到轿顶接线箱插件N 220V电源蓝色JP:12PE 接地黄绿接地的接线柱OD 开门命令常开输入2# CN4:B1到轿顶板CD 关门命令常开输入3# CN4:B2CM 开关门输入公共端1# CN4:BMCM0 到位输出公共端4# CN3:P24VOLT 开门到位常闭输出5# CN3:X3CLT 关门到位常闭输出6# 不用OR 开门到位输入信号到门机限位开关(SW方式选用) CR 关门到位输入信号COM 开关门到位公共端二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d03时,开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即:d16、d17、d18、d19设置为相同值)。
3、当门位置脉冲≥d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。
4、当门位置脉冲≥d08时,开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意:1、开门高速段即:d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d30、d31和d32将不起作用。
2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。
变频门机调试说明书模板
变频门机调试说明书模板
一、门机行程设定
1、关掉轿顶上[门止开关]或[E .STOP]开关。
2、DMC板上[DIP-1]转换为ON。
3、DMC板上[MODE 0C],按[SET]键作行程设定。
4、DMC板上[DIP-1]转换为OFF。
二、功能简表
MODE DIS显示设定范围说明备注
01 1-30 0-40 ORS动作触发之灵敏度设定设定值越大,ORS动作越迟钝
02 2-6A 1 9-70 DMS37输出位置到CLS的距离约[6A]×1.422=150.7mm
03 3-15 09-40 开门最高频率设定
04 4-0F 09-40 关门最高频率设定
05 5-2B 00-80 关门到底的维持电压设定
06 6-44 20-A0 开门到底克力电压设定
07 7-6C 20-A0 开门减速点设定
08 8-54 20-A0 关门减速点设定
09 9-05 01-0C 关门到位设定
0A A -05 01-0C 关门到位设定
0B b-00 01-04 恢复出厂设定值01中02稍快03稍慢04保留0C C-d0 无行程设定开始
0D d——无重置。
无机房1231门机板调试资料
无机房1231门机板调试资料
门机调试资料
一、新机先恢复出厂参数
FP-01设置为1,置为出厂参数。
二、电机参数自学习
先不装皮带保证电机空载。
设置电机参数(按照额定30HZ设定参数)
F1-00=1同步电机
F1-01=100W电机额定功率
F1-02=100V电机额定电压
F1-03=1.2电机额定电流
F1-04=30电机额定频率
F1-05=225电机额定转速
F2-00=22速度环比例增益1
F2-03=22速度环比例增益2
F2-14=1000编码器脉冲数
选择F1-16=3,然后按面板上的OPEN,进行电机参数自学习
三、确认电机方向与限位开关信号是否正确(距离模式F0-01=1)
1、手动往开门的方向转动电机,若D2灯为亮,则AB相信号正常。
2、手动往开门的方向转动电机,若D2灯为常,则AB相信号正常。
3、手动转动电机过程中,不管开门还是关门方向,电机每转动一圈,收到一个Z信号,则D3灯会闪烁,若Z信号一直常灭,则Z信号异常。
4、关门限位信号有效时D1灯亮,开门限位信号有效时D4灯亮。
5、一至四个灯按从左到右的排列顺序。
四、装上门进行门宽自学习
F0-01=1距离控制模式
F0-02=2门机手动调试模式
F8-10=6辅助功能选择
F6-00=1然后按OPEN或者CLOSE键后启动门宽自学习,此时先关门,关门到位堵转后执行开门,开门堵转后再次进行关门,关门关到位后停止,完成门宽自学习。
五、按照参数表设定参数,调试完成。
若想调整开关门的速度和加减速过程可按照手册上对开关门曲线的说明调整参数表上F3、F4组参数。
调试说明书模板
调试说明书模板2.2 上电和检查1. 门机的检查和调试(1)检查门机接线是否完善、⽽且正确, 控制柜门机电源开关进线电压是否符合门机规格要求, 如符合要求则可合上该开关。
(2)将轿顶检修/⾃动开关转⾄检修位置, 按照门机说明书进⾏门机调试。
(3)检查开、关门动作, 及开、关门到位开关动作情况: A.使电梯停在平层位置, 将门机设置成⾃动状态, 门处于关闭状态。
B.⼿持编程器翻⾄输⼊状态监视界⾯, 观察开门到位TX0右边应显⽰”※”, 关门到位TX1右边应显⽰”—”。
C.短接P24和44( 或按开门按钮) , 门机应执⾏开门动作, 开门到位后TX0右边显⽰”—”, TX1右边应显⽰”※”。
D.短接P24和46( 或按关门按钮) , 门机应执⾏关门动作, 关门到位后TX0右边显⽰”※”, TX1右边应显⽰”—”。
2.光幕的检查请按《光幕安装使⽤说明书》进⾏检查, 校对。
在输⼊状态监视界⾯, 观察安全触板TX2, 当光幕⽆阻挡物时TX2右边应显⽰”※”, 当光幕有阻挡物时TX2右边应显⽰”—”。
3.平层感应器接线检查(1)平层感应器接线应按图正确接线( 以YPS作上平层信号, YPX作下平层信号为例) 。
(2)平层感应器信号的检查:a. 检修下⾏, 在进⼊平层区域时, 平层感应器的信号顺序为:先YPS、后YPX。
b. 对应的信号输⼊点LED应该是上平层灯先亮, 下平层灯后亮( 平层为常开信号) 。
4. 限位和极限开关位置的检查(1)检修上⾏, 直⾄上限位开关动作, 此时轿厢地坎应⾼出顶层厅门地坎30~50mm。
(2)检修下⾏, 直⾄下限位开关动作, 此时轿厢地坎应低于底层厅门地坎30~50mm。
(3)将上、下限位开关短接, 检修上⾏, 直⾄上极限开关动作, 此时轿厢地坎应⾼出顶层厅门地坎130mm。
(4)检修下⾏, 直⾄下极限开关动作, 此时轿厢地坎应低于顶层厅门地坎130mm。
(5)调整完后, 将短接线取掉, 恢复原来接线。
门机控制器简易调试步骤
门机控制器简易调试步骤1.输入信号的确认【条件】 P08=”1或2”(1为面板控制,2为外部端子控制),P09=“4或5”(磁开关方式,4为单次运行,5为往复运行), P09=”1或2”(编码器方式,1为单次运行,2为往复运行)【步骤】 ◎n16(输入信号状态)的显示的确认。
1. 手动移动DOOR到開/閉到達信号、開/閉变速信号处进行确认,到达时信号接点闭合,此信号即为常开接点,为正逻辑信号,如果到达时信号接点断开,此信号即为常闭接点,为负逻辑信号。
(利用N16号参数可监控输入信号是否正确)N16:输入信号模拟亮灯:输入端子为闭状态消灯:输入端子为开状态2.A/B相输入信号的闪烁确认。
(编码器A B相的信号确认)◎n11(ENCODER 検出状态)的显示确认。
(编码器A B相的接线是否与控制器上相对应,此时P09=1)1).手动向开方向移动DOOR、确认是否显示”F**”。
2).手动向关方向移动DOOR、确认是否显示”r**”。
注意:在双稳态磁开关方式下,试运行时请确认双稳态磁开关的输入逻辑是否正确?变频器的逻辑设定参数为P43号参数,默认输入逻辑为正逻辑(即常开接点)时,P43号参数为0,若输入信号为负逻辑(即常闭信号)时,则根据所处信号的位置设定相应的值给P43号参数,具体设定方法如下图:举例:当关门变速信号和开门变速信号为常闭时,只要将他们的合计值相加,即:16+8=24,把P43设定为24就可以正常运行,依此类推。
2.电机的正、反转的确认【条件】設定频率(Fr)为3-5HzP09=”0”【步骤】按UP+RUN键、确认开动作。
按DOWN+RUN键、确认关动作。
※电机不动作的情况下、请设大P05值。
※方向不对的情况下、U,V,W相的任意两相交换。
3.DOOR幅度的測定(编码器方式下)【条件】・P09=”3” P76=“1”(有关门到位信号时)・P63=“0”P51电机极数,P52编码器线数・P67=“0”P77=0.5 P78=300 P79=0.5(都为推荐值)【步骤】1.按UP+RUN键、测定动作开始。
电动门调试指南勿删
电动门调试指南1rotork(机械门)接线5-34短接 4-36短接 5-33关指令 5-35开指令 6-7关反馈 15-16开反馈 41-24故障2sipos5(专业型)(小端子)X3.1 反馈1-2X3.2 指令14-15(插头型)指令11-12 反馈7-8ciosedirection(关方向) ciockwise(顺时针)anticiokwise(逆时针)cut-offmodecl(关末端位置关断模拟)travel-dependent(行程关断)torqve-dependent(力矩关断)cut-offmodeop(开末端位置关断模拟)travel-dependent(行程关断)torqve-dependent(力矩关断)max.cl.torque…cut-off force cl(关力矩)max.optorque…cut-off force op(开力矩)endpos adjust(调整末端位置)remote control(远端控制类型)poscntrcurrlnp(位置控制器模拟量)3sipos5经济型接线x3.1指令公用线3 开指令4 关指令5 停指令6 急停7x2 开反馈1-2 关反馈5-6 故障17-18x3.2 短接线18-19S1:关命令时的方向on;逆时针、off;顺时针S2:关末端位置关断模拟on;行程关断、off;力矩关断S3:开末端位置关断模拟on;行程关断、off;力矩关断S4:可选择输出信号设定。
S5:可选择输出信号设定。
S6:远控的控制模式on;保持。
off;点动。
S7:在进行末端位置调整时,用开关s7打到on,然后在打到off来确认一个末端位置点。
S8:当改变输出速度、关断力矩、关方向,关断模式、输出信号及控制模式时,必须要把s8开关打到on,然后再打到off,系统才能认可新额设定。
开始末端位置调整时末端位置调整完毕以后。
接线x1端子1-21短接 20指令公用线 3关指令 4开指令 5反馈公用线 7关反馈 9开反馈 10故障x2端子电源4 5 6对应L1 L2 L3定位(关断门)进入调试状态前上面的开关必须打到停止位置上.按住中间按钮、将下面的开关打到调试位置、等30秒左右看到开关指示灯同时闪烁。
电梯变频门机安装调试手册GRACE调试手册正式精简版
可以进行运行模式、速度搜索、特殊运行模式选择等的设定。
C曲线时序参数
可以进行加减速时间、拐角时间、运行时序等的设定。
D频率指令参数
可以进行频率指令、频率指令关系、跳跃频率等的设定。
E电机参数
可以进行驱动器环境参数、V/F特性参数、电机参数、ASR特性参数、力矩补偿参数等的设定。
3.2调试前电气的确认
3.2.1确认门机机械运动部分无卡阻,运行平稳,门闭合中心与开门宽度中心一致;
3.2.2确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置,检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压AC220V是否正确。
3.2.3检查与变频器连接的电线是否接好。
注意:通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确:220V电源是否接在变频器的L、N端子上;电机与变频器的接线是否牢固,电机U、V、W与门机变频器端子排U、V、W对应接线;安全触板接线接到轿顶电气箱。
2.2原理图如下:
图一:变频门机原理图
三、门机调试前(机械、电气)的确认:
3.1门机的安装
3.1.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为2220mm,门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内;
3.1.2安装左右轿门扇,确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为5±1mm,左右轿门扇与轿门地坎的间隙为5±1mm,左右轿门扇的平面度应不大于1mm,左右轿门扇的高度差应不大于2mm;
3.1.5将轿门门锁电线串联在安全回路上;
3.1.6确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致;出厂前已测定,不需调整;若不一致,可通过调整支臂A上的压板,松开同步带,拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致,再拧紧螺栓压住同步带;同时应调整关门限位螺钉A、B;
3.1.7手拖动左右轿门扇,确定左右轿门扇的距离为开门宽度OP+32mm;若超过或还没达到,可通过调整开门限位螺钉;
EV3200门机调试
出厂值
更改
F6.00
电机类型选择
0:异步电机 1:同步电机
0
1
1
F6.01
电机额定功率
0~500W
370
50
50
F6.02
电机额定电压
0~250V
220
50
50
F6.03
电机额定电流
0.10~9.90A
1.94
1.2
1.1
F6.04
电机最大允许运行电流
100.0%~200.0%(电机额定电流)
150.0%
0
2
2
F0.03
运转方向设定
0:与电机实际接线方向相同 1:与电机实际接线方向相反
0
0
× 24
最大输出频率 F0.04
10.00Hz~128.0Hz(同步电机最大为24.00HZ)
50.00HZ
24.00Hz
保留(HOLD) F0.05~F0.08
Bringing Solutions Together
40%-60% 200ms
60 300
F3.17
风扇控制
0
1
0
F3.18
百分比脉冲数选择功能
0
1
0
Bringing Solutions Together
EV3200门 EV3200门机变频 安装及调整手册
5、门宽自学习相关参数F4组 门宽自学习相关参数F4组 F4
功能参数
名称
设定范围
初始值
出厂值
更改
0
/
0
F5.05
可编程继电器输出PA1 /PC1 功能选择
2 0:开门到位信号输出0(限位后立即输出) 1:关门到位信号输出0(限位后立即输出) 2:开门到位信号输出1(限位且堵转后输出) 3:关门到位信号输出1(限位且堵转后输出) 4:开门到位信号输出2(限位、堵转且门锁无效后输出) 5:关门到位信号输出2(限位、堵转且门锁有效后输出) 6:故障继电器输出1(不包括POFF状态) 7:故障继电器输出2(包括POFF状态) 8:触板提升信号输出 9:门锁信号同步输出 10:重开门信号输出 11:受阻信号输出
工业门调试说明书
一、适用范围本开门机涉及工业、商业及民用平衡性系列保温电动门,既是电动门的电力驱动与控制系统,又是电动门的核心配套产品。
主要适用于电动滑升门、电动折叠门、电动平移门与电动翻板门等。
二、型号及其含义KMJ WG 3 □□□安装方式。
Z:中置(无代号:侧置)输出轴方向。
R:右侧输出(无代号:左侧输出)电机功率。
370:370W;550:550W;750:750W电机电源为三相AC380V蜗杆减速器开门机代号三、结构与功能1、WG3□□□系列开门机主要由两部分构成:蜗杆减速器部分(主机)与电气控制部分(电控箱)。
2、蜗杆减速器箱体采用优质压铸铝成形,体积小、散热快;蜗轮蜗杆副采用精密加工制造和精密啮合检测,传动平衡、温升低、噪音小、效率高、寿命长。
3、在蜗杆减速器输出轴上,设计有离合机构(快速)与行程限位机构。
三、主要技术参数(以WG3750为例)1、电源电压:⑴、电机:三相AC380V±5% 50/60Hz⑵、控制电路输入:AC220V±5% 50/60Hz⑶、控制电路:DC12V2、电机功率与额定电流:750W/2.01A3、高分断小型断路器:6A4、电机转速:1400r/min5、输出轴转速与额定旋转圈数:23r/min与30r6、输出轴输出扭矩(减速比取60:1,机械效率取0.7):163N·m7、使用场合:环境温度在-25~+45℃,海拔不超过1000米,相对湿度≤90%8、无线遥控距离(空旷地):≤30m19、与门轴的传动方式:侧置、采用联接轴传动10、行程控制:机械式11、减速器润滑油:G-N460W蜗杆油12、主机外形尺寸与安装尺寸(参见图1)图1四、安装开门机的基本条件与要求1、请避免在高温、潮湿、易爆及富含尘埃、金属粉尘、腐蚀性气体的场所使用本开门机。
2、在安装开门机之前,必须确认门体安装平衡,即:在人力的作用下,门体能轻松自如的平滑运行。
3、主机输出轴通过联接轴装配在门轴上,且必须固定牢固。
VVVF门机调式手册
VVVF门机调式手册目录门机及层门装置安装简图中分700~1200门机及层门装置―――――――――――――――――――――――1旁开700~1800门机及层门装置―――――――――――――――――――――――2中分双折1400~3000门机及层门装置――――――――――――――――――――3电梯快车前检查――――――――――――――――――――――――――――――――4 门机系统的维护保养――――――――――――――――――――――――――――――4 层门装置的维护保养――――――――――――――――――――――――――――――4 门机的电气接线及调试1 ,电气接线说明――――――――――――――――――――――――――― 5~62 ,面板说明――――――――――――――――――――――――――――― 6~73 ,运行状态――――――――――――――――――――――――――――――7~84 ,电气调试――――――――――――――――――――――――――――― 8~105 ,完整运行―――――――――――――――――――――――――――――― 106 ,门机参数的存取――――――――――――――――――――――――――― 107 ,参数设置报警―――――――――――――――――――――――――――― 108 ,门机故障―――――――――――――――――――――――――――――― 119 ,门机常见故障及处理――――――――――――――――――――――――11~1310,服务―――――――――――――――――――――――――――――――― 13开关门运行示意图―――――――――――――――――――――――――――― 14门机参数表――――――――――――――――――――――――――――――― 15PDF created with pdfFactory Pro trial version PDF created with pdfFactory Pro trial version PDF created with pdfFactory Pro trial version PDF created with pdfFactory Pro trial version 电梯快车前的检查.在门机联动层门运行之前,请检查门机与层门挂件中心是否一致.并检查门刀与层门联锁轮子的相对位置.1,确认门刀与层门地坎边的距离为7-9mm.2,确认层门滚轮端面与轿箱地坎边的距离为7-9mm.3,确认层门联锁电触点接触时,锁勾啮合深度不小于7mm.4,确认层门轿门同步.机系统的维护保养1,检查同步带.在使用过程中同步带如出现伸长现象引起张力下降而打滑,可以调节从动轮底座的调节螺栓,使同步带适当张紧.如果同步带侧面严重拉毛或齿面缺损,须立即更换.2,检查门锁安全触点是否能可靠工作,对触头磨损较大的应予以更换.3,每次保养应将门机导轨清洁干净,使门移动轻便灵活运行时无跳动,经常检查连接螺栓并紧固. 4,门机系统应每月保养一次,也可根据用户使用频率,确定保养时间.层门装置的维护保养1,层门机械电气联锁装置:每月检查一次,导电片与触头有无虚接触现象,触头的簧片能否自动复位,铆接焊接及胶合处有无松动现象.锁钩,锁臂及各滚轮应转动灵活.2,层门装置每月检查一次,对磨损过度的滚轮应更换.检查连接螺栓有无松动现象,并清洁层门导轨,保证层门移动灵活,无噪音.导轨工作面严禁涂沫油类.一般只要严格按上述步骤和要求进行安装维护和保养,电梯门系统就能正常工作运行.如有任何更改,以新的安装说明为准.PDF created with pdfFactory Pro trial version 门机的电气接线及调试1 电气接线说明1.1 电气接线图(电气附图1)PDF created with pdfFactory Pro trial version 1.2 供电电源使用单相交流电源AC220V±10%,50Hz±5%;建议通过6A的C45N等向门机供电.电源线:棕色――L,兰色――N,黄绿色――E.1.3 编码器接线出厂时配有编码器连线,只需与控制器紧密连接即可.1.4 电机线出厂时电机上配有三相电机线,只需与控制器紧密连接即可.1.5 输入/输出信号接线1.5.1 输入输入共有四个共COM的端子,每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能,常开或常闭也可任意定义,但不可重复定义,否则报错.参数H1-H4分别对应输入端子H1-H4.以下为出厂缺省定义:1.5.1.1 关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号;1.5.1.2 开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号;1.5.1.3 慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号.注意:输入信号电源由门机控制器提供,不得接入外界电源!1.5.2 输出输出共有四对相互独立的继电器触点(容量为3A,30VDC/250V AC),每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能,常开或常闭也可任意定义.参数P1-P4分别对应输出端子对C1-P1到C4-P4.以下为出厂缺省定义:1.5.2.1 关门到位信号――关门到位时C1与P1导通;1.5.2.2 开门到位信号――开门到位时C2与P2导通;1.5.2.3 门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通;1.5.2.4 系统故障信号――有系统内部故障时C4与P4导通.2 面板说明2.1 双位七段码显示2.1.1 正常工作状态下显示门位置的脉冲位置脉冲用双位十进制显示:门完全闭合位置(门刀已完全放开)显示为00,门完全开足位置显示为99,其它位置按比例显示.2.1.2 修改参数时,参数类别号以双位十六进制显示;参数值用双位十进制显示,当前位闪烁显示.2.1.3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示,十位闪烁显示出错的参数类别(U,H,P), 个位闪烁显示"-" .2.1.4 故障显示,十位闪烁显示"-", 个位闪烁显示故障代码(1-8) .2.1.5 面板显示优先级:参数设置>参数值设置故障>门机故障>正常显示.PDF created with pdfFactory Pro trial version 2.2 键盘分布①③②④左上①键-----∧键,向上翻转参数号/参数值增1/面板开门;左下②键-----∨键,向下翻转参数号/参数值减1/面板关门;右上③键-----F键,进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门;右下④键-----Enter键,进入参数修改/确认修改值.2.3 在设定A1=01/A1=02时,可按∧键开门或∨键关门在A1=02时,按∧键/∨键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门;在A1=02/A1=03/自学习开关门时,可用F键中止本次开关门运行.2.4 在非开关门状态下,按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态.2.5 首先面板显示参数号A1,这时可按∧或∨键往上或往下翻转,可持续按住∧或∨键快速翻转,找到要修改的参数号.2.6 按Enter键进入参数修改状态,显示变为当前参数的参数值,这时可按∧或∨键修改参数值,可持续按住∧或∨键快速增减;也可按F键(在参数修改状态时转义为移位键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位,然后修改参数值,改完后按Enter键确认,系统会自动转至下一个参数号.2.7 全部参数设定完成后,在显示参数号状态时按F键退出,进入正常运行状态.2.8 例如:将参数C4值由50改为40,可用的一种操作方法如下:操作显示F A1∧ A6…… ……∧ C4Enter 50∨ 49…… ……∨ 40Enter C5F 正常显示脉冲值3 运行状态3.1 脱机运行脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态(即A1≠00,非端子控制状态)脱机状态时,位置脉冲显示以双位闪烁形式显示.3.1.1 面板点动开关门(A1=01)当A1=01时,持续按住∧键或∨键才能保持开关门,释放按键开关门即停止当未进行过自学习时,只有面板点动功能方可进行开关门运行.但该功能不可进行PDF created with pdfFactory Pro trial version 上电自整定(后有详述).3.1.2 面板手动开关门(A1=02)当A1=02时,且门机已自学习过,按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,本次开关门过程可用F键中止.3.1.3 自动定时开关门(A1=03,门机演示功能)当A1=03,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由A6设定,本次开关门运行可用F键中止.这时可直接接入门保护装置:如红外光幕或安全触板.3.2 联机状态开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态(即设置A1=00,端子控制状态).联机状态时,位置脉冲显示以双位正常形式显示,不再闪烁.3.3 注意当用户调试或维护门机结束,准备交付正常使用前,请注意面板显示方式,须转至联机状态(不闪烁),电梯的自动开关门方可正常.4 电气调试4.1 准备工作按电气接线图正确接线,插紧各接插件.把电梯开至平层位置带上厅门(以下同),先拨下门机控制器上外接电源,用手来回盘动门机,确认无任何呆滞后插上门机电源,这时可以调试门机.4.2 该门机系统出厂前已经过调试,连接好外接线路即能正常运行,如需重新调试按以下步骤进行.4.3 置L1=01,取出厂值.4.4 确认开,关门的方向断开门机电源,将门盘至半开半关,通电并置A1=01,按住∧键,应向开门方向运行;按住∨键,应向关门方向运行;若运行方向相反,可能会显示"-8"或"-7"故障,则改变A4的设置值.4.5 确认脉冲的方向开,关门同时观察,开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小,否则可能会显示"-8"或"-7"故障,这时应改变A3的设置值.4.6 调整慢速开/关门V/F曲线(电气附图2)置A1=01,持续按住∧键走开门全程二次,开门过程中若出现"-8"故障,则说明开门低速力矩不够,适当增加U1,U2,E2,E4,保证能正常全程开门.持续按住∨键走关门程二次,关门过程中若出现"-7"故障,则说明关门低速频率太低,适当增加E6,保证能正常全程关门.对于大开门的旁开及中分双折门机,可适当提高输出力矩和慢速频率,一般来说,可以将U1和U2增加3~5,E2,E4,E6增加2~4,以抵抗更大的机械阻力.4.7 调整开门保持力将电梯开至平层位置,门刀带上层门,置A1=01,用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置,若门机能保持不动,则转至下一步.否则,调整E7及U1,停止后正好可以保持门开着且不动即可,若往开门方向蠕动,则表示开门保持力过大,适当降低U1或E7,通PDF created with pdfFactory Pro trial version 常调整U1;若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小,适当增加U1或E7,通常调整U1. 注意U1必须小于U2,U3及U4,否则报错.4.8 自学习4.8.1 置L2=01,退出参数设置,门机自学习即开始4.8.2 首先系统按E2设定频率关门,显示脉冲减小,到位后置脉冲初值为0注意:1.若门运动方向相反则调整电机相序,即修改参数A42.门未动,检查电机插头是否插紧3.如果未关门到位就停止,检查编码器连接是否正确4.如果关门过程中显示脉冲变大,则调整编码器相序,即修改参数A35.若关门后门刀位置不对,则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确,检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶6.若门不能完全关闭,检查是否有机械故障4.8.3 然后系统按E2设定频率开门,显示脉冲变大,到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内,同时自动计算开,关门各档运行曲线,自学习结束,自学习结束后L2自动置为00,无需人工修改注意:如果不能完全开门1.检查机械安装,确保门不会卡死,确保输出力矩大于门阻力,参考4.62.检查编码器接线及安装,若开门过程中显示脉冲变小,则修改A34.8.4 若自学习时遇任何不正常情况,可用F键中止,排除后重新自学习4.9 试运行并观察其运行情况应正常置A1=02面板手动开关门,这时按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,除非用F键中止本次开关门.视门机的运行情况,调整各减速点(F组参数),频率参数(E组参数),时间参数(C组参数),以满足你的要求若关门到位时感觉明显的碰撞; 若关门到位时感觉明显太慢:适当的增加关门减速脉冲F1; 适当的减小关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速时间C6; 适当的增加关门减速时间C6;适当的降低关门频率E5; 适当的增加关门频率E5;若开门到位时感觉明显的碰撞; 若开门到位时感觉明显太慢:适当的增加开门减速脉冲F2; 适当的减小开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速时间C4; 适当的增加开门减速时间C4;适当的降低开门频率E3; 适当的增加开门频率E3;通常只需调整F1/F2就可满足要求.若开门宽度较大,可适当增大系统设定的开,关门速度,并相应增大F2,F1PDF created with pdfFactory Pro trial version 4.10 上电自整定控器上电时显示为49,并等待开关门命令,当A1≠01时,门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定(即找门位置的基准位置).它会以E2频率(中速)运行,直至到位后置初值(若是开门命令置99,若是关门命令置00).若上电后进行了自学习过程,则认为已整定过.调试时可置A1=02,按一下∧或∨键,让门开足或关足即完成上电自整定.4.11 急停止时间调整(一般不需调整)调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击.反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速,然后再以目标速度及时间运行.4.12 收/放门刀速度调整(一般不需调整)调整E2可改变收/放门刀速度,收/放门刀速度通常设置在14-16之间较好.4.13 关门到位调整(一般不需调整)调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击.4.14 开门到位调整(一般不需调整)调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击.4.15 关门阻止力及过力矩调整(电气附图2)调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内(≤150N).不宜调得过小,因为这样会降低正常的关门力矩.调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内.通常设置得比U4大5-10.4.16 开关门运行示意图(电气附图3)5 完整运行去除外接输入信号线(主要为了保证无开门信号存在,同时有开关门信号时开门优先)置A1=00;用导线短接COM及关门输入信号端子(如H1)应能正常关门;用导线短接COM及开门输入信号端子(如H2)应能正常开门;用导线短接COM及慢关门输入信号端子(如H3)应能正常慢速关门;至此,门机的独立运行已调试成功.这时连接外接输入信号线,应能正常开关门,否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常(出厂值为到位闭合),检查电梯控制柜与门机的接线是否正常.6 门机参数的存取注意:A组,H组,P组和L组参数除外置L1=01;可把系统省缺参数复制至当前使用参数.(取系统参数);置L1=02;可把用户定义参数复制至当前使用参数.(取用户参数);置L1=03;可把当前使用参数复制至用户定义参数.(存用户参数).7 参数设置报警当用户修改系统参数结束时退出,系统会自动检验用户所输参数,若有错误则自动移至出错类别号,以闪烁方式显示该出错参数类别,按F键可重新设定.闪烁显示"H-" :表示输入信号重复定义或开门/关门输入信号没定义;闪烁显示"P-" :表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义;闪烁显示"U-" :表示压频曲线设置错误,应满足U1<U2PDF created with pdfFactory Pro trial version 8 门机故障8.1 故障代码-1至-3 系统内部故障; -4 低电压; -5 过电压; -6 过电流;-7 关门遇障碍,编码器故障,编码器方向相反,编码器连接线接触不良,电机连接线接触不良,同步带过松,关门压频比设得过低;-8 开门遇障碍,编码器故障,编码器方向相反,编码器连接线接触不良,电机连接线接触不良,同步带过松,开门压频比设得过低.8.2 出现1-6号故障,会输出系统故障信号.1-3号为系统内部故障,可断电复位,若断电不能复位,则请与本公司专业维修人员联系.若出现4-6号故障,请检查当时的工作电压及门电机,恢复正常后投入使用.8.3 出现7-8号故障,会输出门障碍故障信号,这时请检查地坎及其门运行障碍,清除后再投入运行;若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠;检查电机及其连线是否可靠;检查同步带是否过松且有打滑现象;最后请检查U组的V/F压频比:是否U1,U2,U3,U4设置过小(即开关门力矩设得太小),可按4.6,4.15进行调试设置.注意:现场安装时,门机安装好以后,应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上,以免造成短路,引起器件不必要的损坏!9 门机常见故障及处理9.1 门机通电后无法正常自学习9.1.1 机械故障引起通电自学习之前,应手动开关门机,无机械卡阻,否则在机械调整正常后重新自学习.9.1.2 输出力矩偏小参考4.6进行调整.9.1.3 电机转向错误现象:自学习时先开门后关门.正常时无论自学习开始时门处于何种位置,均应为先关门,关门到位后停2秒然后再开门.解决方法:这时应修改A4,原来是0则改为1,原来是1则改为0.9.1.4 脉冲反馈错误电机转向正确,自学习开始后先关门,但关2~5cm就停止,并且显示脉冲由小变大或不变化,停止后变为00,然后反向开门,开2~5cm后停止,显示48或49,表示自学习未成功,正常为开门时脉冲增加,关门时脉冲减小.解决方法:这时应修改A3,原来是0则改为1,原来是1则改为0.9.1.4.1 检查编码器连线是否连接良好,否则紧固接线端子并插紧插头.9.1.4.2 检查电机上同步带轮,磁环上是否粘有铁屑,或者磁环是否裂开掉下,有铁屑则清理干净后可继续使用,如磁环已不完整则需更换同步带轮.9.1.5 门机类型选择错误表现为自学习过程正常,先关门且脉冲减小,关门到位后显示00,然后再开门且脉冲增加,到位后显示99,但这时置A1=02无法正常开关门,这时应检查A7,(参考参数表),设置正确的A7,再重新自学习.PDF created with pdfFactory Pro trial version 9.2 开门到位后,脉冲显示为97,989.2.1 门关足时门刀没有完全张开,置F4=01,F5=019.2.2 开门保持力不够,置U1=25,U2=28,E7=35~459.3 关门到位电梯不运行9.3.1 厅门轿门门连锁故障,检查门连锁是否接触良好;9.3.2 门刀没有完全张开,没有关门到位输出,检查顶门刀的橡皮螺栓位置,检查门刀臂是否碰安装螺丝;9.3.3 P1设置错误,根据电梯主控程序要求,检查P1设置是否符合要求,门机控制器出厂设置P1=01,即关门到位时C1,P1导通,如要求关门到位时C1,P1断开,置P1=05.9.4 开门后不关门9.4.1 上位机始终有开门信号,用万用表直流电压档测量H2及COM,正常无信号时应为12V9.4.1.1 如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来9.4.1.1.1 检查随行电缆或控制柜9.4.1.1.2 检查开门到位信号是否始终没有输出9.4.1.1.2.1 显示为99,但没有输出,表示该继电器可能损坏或P2设置错误9.4.1.1.2.2 显示为小于99脉冲数,检查开门是否确实已开到位,参考9.29.4.1.1.3 显示为-8,检查开门过程是否有机械障碍9.4.1.2 如果远大于12V,表示有干扰信号或者误接入其它电压,请检查随行电缆,将信号线与动力线分开9.4.2 上位机无关门信号,轿顶用导线直接连接H1及COM(确保无开门信号,最好拆除开门信号线H2,因为同时有开关门信号时,开门优先),如果可以关门,表示上位机无关门信号传下来,检查随行电缆或控制柜.9.5 调试正常,联机不能开关门P1,P2设置错误,根据电梯主控程序要求,检查P1,P2设置是否符合要求,门机控制器出厂设置P1=01,即关门到位时C1,P1导通,P2=02即开门到位时C2,P2导通,如要求关门到位时C1,P1断开,置P1=05;如要求开门到位时C2,P2断开,置P2=06.9.6 显示不正常接地不良,请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地.9.7 关门最后部分速度调整不到理想状态9.7.1 橡胶螺栓调整不到位,确认在门完全闭合前15~16mm时刚好顶到上锁勾9.7.2 门挂板安装不当,确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块9.8 开关门时电机有异常响声,电机不动9.8.1 检查电机插头是否插紧9.8.2 检查E1设定是否正常,无减速机构时E1一般等于15Hz9.8.3 测量电机三相直流电阻,正常值为41.75~46.15Ω,如果缺相则电机损坏PDF created with pdfFactory Pro trial version 9.9 开门正常,关门时轿门,层门不同步9.9.1 检查门刀上锁勾弹簧是否失效,正常关门时门刀是夹着滚轮走的,这时轿门,层门是同步的9.9.2 检查门刀上锁勾是否磨损,现象同9.9.19.10 个别层开门有问题层门挂件安装不当,调整厅门挂件,确保:9.10.1 层门挂件中心与门机中心重合9.10.2 门刀与门滚轮啮合符合要求,这时开关门过程中层门与轿门是同步的9.10.3 检查厅门门锁,上下锁勾在厅门关足时,其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求9.10.4 检查地坎,导轨是否有垃圾9.10.5 检查机械安装,是否阻力较大,可适当增加U组参数大小,提高输出力矩10 服务门机实行三年保修服务,保修期内若不是用户原因损坏,一律免费更换其损坏件;保修期外或是用户原因损坏(如擅自拆开门机控制盒――固定密封条破损,输入电源过高,淋水等), 实行免费维修,但更换的损坏件要收取相应的成本费.压频比曲线图电气附图2PDF created with pdfFactory Pro trial version 电气附图3PDF created with pdfFactory Pro trial version 数字全电脑VVVF同步带门机参数表参数号功能描述范围出厂值A1 00-端子控制;01-面板点动;02-面板手动;03-自动开关门00-03 00A3 00-编码器A相领先B相;01-编码器B相领先A相00-01 *A4 00-电机电源U,V,W相为开门;01-电机U,W,V相为开门00-01 *A6 自动开关门的间隔时间,单位为1秒钟,若小于2,系统设为2秒钟00-99 10A组A7 00-直接传动, 01-有减速传动, 02-保留00-02 *E1 开关门基准频率(Hz) (通常为15Hz) 00-99 *E2 开/关门中速频率(E1的百分率) 00-99 15E3 开门快速频率(E1的百分率) 00-99 65E4 开门慢速频率(E1的百分率) 00-99 10E5 关门快速频率(E1的百分率) 00-99 60E6 关门慢速频率(E1的百分率) 00-99 05E组E7 开门保持频率(E1的千分率) 00-99 25C1 时间(斜率)基准(零速至E1的时间:通常为2秒) 00-99 *C2 开门放门刀斜率(C1的百分率) 00-99 40C3 开门加速时间(C1的百分率) 00-99 40C4 开门减速时间(C1的百分率) 00-99 50C5 关门加速时间(C1的百分率) 00-99 40C6 关门减速时间(C1的百分率) 00-99 50C组C7 急停止时间(C1的百分率) (通常C7为C组中最小) 00-99 35 U1 0.1Hz 对应电压(220V 的百分率) 00-99 23U2 E4对应电压(220V 的百分率) 00-99 25U3 开门时E1对应电压(220V 的百分率) 00-99 60U组U4 关门时E1对应电压(220V 的百分率)(通常U1<U2<U4H1 01H2 02H3 03H组H4多功能输入(01-05常开信号;06-10常闭信号)00―――未使用01/06-关门输入02/07-开门输入03/08-慢关门输入04/09-电眼信号05/10-非开门区不同端子功能不可重复定义,01/06,02/07功能必须定义.00-1000P101P2 02P3 03P组P4多功能输出(01-04常开信号;05-08常闭信号)00―――未使用01/05-关门到位02/06-开门到位03/07-门障碍04/08-系统故障不同端子功能不可重复定义,02/06功能必须定义.00-0804F1 关门快速减速点;减速距离:F1个系统单位00-99 19F2 开门快速减速点;减速距离:F2个系统单位00-99 20F3 关门中速减速点;F3个系统单位00-20 03F4 关门到位减速点;F4个系统单位00-10 02F组F5 开门到位减速点;F5个系统单位00-10 02L1 01-取出厂省缺值;02-取用户设定值;03-存用户设定值00-03 00 L组L2 01-门机自学习00-01 00注:出厂值为*者需根据实际情况而定,一般出厂时已设置好且不显示,需修改设置,置A1=03和A6=33即可显示,有经验者方可修改,修改后必须将A1及A6改回原值.。
电梯门机调试说明书
7.防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
8.主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损 坏财物的危险。
2、端子定义
端子名称
电缆线号(颜色)
端子功能说明
L / N / 接地
2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与26之间的加减速d32将不起作用。
3、若低速段关门力矩较小,可以适当加大P05的值。注意:过大的P05值可能会引起过流保护。
6、基本调试1
门机出厂前已经完成功能参数的设置。根据实际需要,用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门的运行曲线。
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,频率 d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开 门起始低速运行。
2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为 d20进入开门低速运行。
注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程说明
5、1开门过程
4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。
注意:
1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到999(sec),当设置为0时,则长期保持。
ACVF门机变频器调试说明书
4.操 作
4-1 各按键功用及指示
注意
所有的参数必须由合格的人员输入,要特别注意安全警告
OOUT COUT SOUT OIN CIN DSIN
P
▲
▼
Caution:
Before adjustment read the operating manual.
按键/显示
功用
显示运行状态,参数号或参数值 (当按下 P 键时)或故障码
---------------2
3
.
接
线
---------------------------------------------------------------------------
---------------4
3
—
1
变
频
器
接
线
图
---------------------------------------------------------------------4
设定过大会造成关门时间过长, 设定过少会造成闭门时有冲击。
F006
开锁速度
0002—0015 结合不同型号门锁,调整开锁速度,设 [0008] 定过少开门时间大。
F007
开锁间隙
0020—0050 结合不同型号门锁,调整开锁间隙。
[0040]
F008 开门加速度
0005—0024 [0012]
根据不同门宽及开关门所需求的舒适度 调整,数值增大时斜率增加,减少时, 斜率降低。如果开门宽度过少,调整此 参数值过少会影响关门总速度。
---------10
5
—
1
相
关
技
acvf2006门机调试手册
acvf2006门机调试手册acvf2006门机调试手册一、前言acvf2006门机是一种先进的自动门控制系统,具有高效、安全、可靠的特点。
为了确保门机的正常运行,本手册将详细介绍acvf2006门机的调试方法和步骤。
二、调试前的准备工作1. 确保门机的安装位置符合要求,没有任何障碍物阻挡门的开闭。
2. 检查门机的电源是否正常,电压是否稳定。
3. 确保门机的控制器和传感器连接正确,无松动或接触不良的情况。
三、调试步骤1. 打开acvf2006门机的控制器,检查显示屏上的参数设置是否正确。
根据实际情况,调整门机的开门速度、关门速度、延时时间等参数。
2. 按下控制器上的“测试”按钮,观察门机的运行情况。
确保门机能够正常开启和关闭,且速度适中。
3. 检查门机的安全传感器是否正常工作。
用手或其他物体阻挡门的运动,观察门机是否能够及时停止,并发出警报。
4. 检查门机的遇阻反弹功能。
用手或其他物体轻轻碰触门机,观察门机是否能够迅速反弹,避免夹伤或损坏。
5. 检查门机的紧急停止功能。
按下控制器上的“停止”按钮,观察门机是否能够立即停止运行。
6. 检查门机的手动开启功能。
按下控制器上的“手动开启”按钮,观察门机是否能够顺利地手动开启。
7. 检查门机的自动关闭功能。
设置延时时间后,观察门机是否能够在延时时间结束后自动关闭。
8. 检查门机的电源保护功能。
断开门机的电源,再重新接通电源,观察门机是否能够自动恢复正常工作。
四、调试注意事项1. 在调试过程中,要注意自身安全,避免手部或其他身体部位被夹伤。
2. 调试时要仔细观察门机的运行情况,确保每个功能都能够正常工作。
3. 如发现任何异常情况,应立即停止调试,并检查故障原因。
4. 调试完成后,要将控制器上的参数设置保存,以备日后维护和调整。
五、总结acvf2006门机是一种先进的自动门控制系统,通过本手册的调试方法和步骤,可以确保门机的正常运行。
在调试过程中,要注意安全,仔细观察门机的运行情况,并及时处理异常情况。
门机控制器调试手册
门机控制器调试手册门机控制器调试手册1、引言本文档旨在提供门机控制器的调试指南,以确保正确配置和操作门机控制器。
本手册适用于新安装的门机控制器,以及需要调试的门机控制器。
请按照本手册的步骤进行操作,并确保安全操作。
2、硬件设备准备2.1 门机控制器检查在调试门机控制器之前,请仔细检查门机控制器的状态,确保其正常工作。
检查项包括:- 门机控制器的电源和连接是否正常。
- 门机控制器的机械部件是否正常,如电动机、传感器等。
- 门机控制器的电气部件是否正常,如继电器、接线端子等。
2.2 检查连接线确保门机控制器与相关设备(如电源、传感器、电动机等)之间的连接线正确连接,并且连接稳固可靠。
检查连接线的接头是否松动或损坏。
3、软件配置3.1 安装门机控制器软件根据门机控制器的型号和规格,选择合适的软件版本,并将其安装在控制器所连接的计算机上。
3.2 连接门机控制器通过合适的通信接口,将计算机与门机控制器连接起来。
确保连接稳固,可以正常通信。
3.3 配置门机控制器参数在门机控制器软件中,根据实际需求设置控制器的参数。
参数包括但不限于:- 门机运行速度和加速度- 门机运行模式(手动、自动等)- 传感器的类型和位置- 报警和故障检测参数4、调试过程4.1 启动门机控制器按照操作手册中的指导,启动门机控制器。
检查控制器是否能够正常运行,是否有异常报警或故障。
4.2 联动测试测试门机控制器与其他设备的联动情况,如连接的传感器是否能够准确探测运动状态,是否能够正确控制电动机运行。
4.3 运动调试通过门机控制器软件,对门机的运动进行调试。
测试不同的运行模式和参数设置,观察门机的运动情况,并根据需要进行调整。
4.4 报警和故障测试模拟故障情况,如传感器故障、控制器故障等,测试门机控制器的报警和故障检测功能,确保其能够及时报警并停止运行。
5、文档附件本文档涉及的附件包括:- 门机控制器操作手册- 门机控制器软件安装包6、法律名词及注释- 门机控制器:用于控制门机运行的设备,包括硬件和软件部分。
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各类门机调试手册————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:ﻩ申菱门机使用手册NSFC01-01型一、接线图1.编码方式接线图2.SW方式接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3)--输出公共端附:控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表1.控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表ﻩﻩ端子名称端子功能线号对应到NICE3000中L 220V电源褐色JP:11到轿顶接线箱插件N220V电源蓝色JP:12PE 接地黄绿接地的接线柱OD 开门命令常开输入2#CN4:B1到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2CM 开关门输入公共端1# CN4:BMCM0 到位输出公共端4#CN3:P24VOLT 开门到位常闭输出5#CN3:X3CLT 关门到位常闭输出6# 不用OR 开门到位输入信号到门机限位开关(SW方式选用)CR 关门到位输入信号COM 开关门到位公共端二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d03时,开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即:d16、d17、d18、d19设置为相同值)。
3、当门位置脉冲≥d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。
4、当门位置脉冲≥d08时,开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意:1、开门高速段即:d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d30、d31和d32将不起作用。
2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时,则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。
关门过程:1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率d22,进入关门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d09时,开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35,进入关门高速运行(高速段一般设置为一段,即:d23、d24、d25、d26设置为相同值)。
3、当门位置脉冲≥d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d39,进入关门结束低速运行。
4、当门位置脉冲≥d02时,开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
注意:1、关门高速段一般设置为一段即:d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。
2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现关门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲的0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时,则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值(过载)时,执行开门。
设定参数为:p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。
参数p64、p65的设定越大,执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小,可以适当加大P05的值。
SW方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,频率d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段,即d17=d19。
3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。
4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。
注意:1、开门高速段一般设置为一段即: d17=d19,对应的加减的参数d32将不起作用。
2、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时,则长期保持。
3、若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。
注意:过大的P05可能会引起过流保护。
关门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,频率d22启动,再以加减速时间d35,目标值d23进入关门起始低速运行。
2、经过时间d49后,开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。
高速段频率一般设置为一段,即d24=d26。
3、当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。
4、当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意:1、关门高速段一般设置为一段即:d24=d26,对应的加减的参数d32将不起作用。
2、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到999(sec),当设置为0时,则长期保持。
3、若低速段关门力矩较小,可以适当加大P05的值。
注意:过大的P05值可能会引起过流保护。
三、基本调试1面板操作方式1、设置控制方式为面板键盘方式:p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门运行曲线。
3、按+RUN或+RUN (先按键后按RUN键,以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式:p08=2(出厂设置)。
系统与调试操作方式1、把门机控制器上的系统与调试开关打到调试模式2、对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门运行曲线。
3、一直按开门或关门按钮,查看开关门运行的曲线是否符合要求。
4、把门机控制器上的系统与调试开关恢复到系统模式。
当运行的曲线不符合要求时,各参数调整顺序如下1、参数调整时优先调整时间参数(d28-d39),用不到的不用调整。
2、再调整变速位置(d03-d07)和(d09-d13)。
3、最后调整频率参数(d15-d27)。
4、如果还不符合要求,可以把速度段再进行细分,同时把对应的参数进行调整。
四、基本调试2在更换电机、编码器、到位开关逻辑(NO/NC)或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤:输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认参数n16为输入信号的监控包括:①~⑨。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
①-----开门指令信号/故障输出信号②-----关门指令信号/开限位输出信号③-----开到达信号/关限位输出信号④-----关到达信号⑤-----光幕/触板信号⑥-----开变速信号⑦-----关变速信号注意:监视信号⑤出厂时⑧-----编码器A相未定义,此处不予以监控。
⑨-----编码器B相按MODE键切换到n参数模式,然后按或键得到对应的监控参数,再按SET,可观察输入输出信号的状态。
输入端子的逻辑(NO/NC)设定的确认输入信号逻辑设定参数---P431、设定值:0----信号端子与输入公共端闭合时,此时该信号有效(NO)。
1----信号端子与输入公共端断开时,此时该信号有效(NC)。
2、设定方法:0—15bit 的10进制数输入设定值⨯权=合计值(作为设定值)例如:开到达输入信号、关到达输入信号设置为:NC ;其他为:NO则设定值P43=1⨯16+1⨯8+0⨯4+0⨯2+0⨯1=24信号名(不设定)关变速开变速光幕/触板关到位开到位端子号------ 7 6 5 43权(BIT)5—15 4 3 2 10设定值0 0/1 0/1 0/10/1 0/1合计值016 8 4 2 1运行控制设定的确认P08设定值控制方式0 面板操作(RUN/STOP)1 面板操作(+RUN、+RUN、STOP)2 端子(NO:1、2)3 通信(通信端子)频率控制设定的确认P09设定值控制方式0 手动(在Fr模式下设定频率)1 编码器方式2 编码器方式的循环运行3编码器方式的门宽自学习4 4个位置开关方式5 4个位置开关方式的循环运行6 通信门宽自学习(SW方式无需此操作)1、输入信号的确认条件:P08=1;P09=1步骤:通过参数n16模拟监视以下输入状态1、开/关指令信号2、手动移动门使开(关)到位,确认开(关)到位信号3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认通过参数n11监控编码器A/B相正确a.门向开方向移动,确认是否显示“F**”b.门向关方向移动,确认是否显示“r**”2、电机的正、反转的确认条件:设定频率(Fr模式下)为3Hz左右。
P09=0步骤:按+RUN键,确认开动作;按+RUN键,确认关动作。
注:若电机不动作时,适当增大P05(力矩提升)值。
若电机运转方向不正确,改变输出相序。
3、自学习条件:设定P08=1;P09=3;P63=0;P67=0;步骤:1、确认编码器线数(P52)、电机极数(P51)2、按MODE,显示‘CAL’,按+RUN键,自学习开始。
3、自学习结束时,显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)4、按“STOP”键,执行复位操作。
(“End”---“000”)复位后,参数P09自动设置为1。
5、按+RUN键和+RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值(P08=2,P63=0,P67=100)。
注:自学习过程中,门不动作或动作缓慢,可以调节自学习频率d52参数,复位后,若有开/关指令信号,马上自动执行。
五、功能参数表序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑P01第1加速时间0.50,0.1-99910S R/WP02第1减速时间0.50,0.1-999 10 S R/WP03 V/F方式50 50,60,FF 1 -RP04V/F曲线0 0,1 1 -RP05力矩提升150-40 1 % R/WP06选择电子热敏 2 0-3 1 - RP07 设定热敏电流 3.6 0.1-10010 A RP08选择指令选择20-31-RP09 频率设定信号10-6 1 -RP1停止模式0 0,1 1 - RP11 停止频率0.5 0.50-60100 Hz RP23 启动方式0 0-3 1 -RP24 选择瞬时停止再次启动0 0-2 1 - RP28 下限频率0.5 0.5-250 100 Hz RP29上限频率250 0.5-250 100 HzRP30选择监控0 0-1 1 - RP31 线速度倍率 3.0 0.1-100 10 -R/WP32最大输出电压0 0,1-500 1 V RP33OCS电平140 1-200 1 % RP34 载波频率10 0.8-151KHz RP41密码0 0,1-999 1 -RP42 设定数据清除0 0-21-RP43 输入信号逻辑设定0 0-31 1-RP44 光幕/安全触板响应时间100,1-999 1 Ms RP45到达信号响应时间101-999 1 MsRP46 编码器异常检出时间0.0 0,0.1-2.0 10 SRP47到达SW 异常检出时间0.0 0,0.1-1010 S RP48 选择RY1输出功能7 0-7 1 - RP49 选择RY2输出功能 4 0-7 1 -RP50 选择RY3输出功能 5 0-7 1 -RP51电机极数 6 2,4,6 0.5 PoleRP52编码器线数50050-999 1 P/r RP59过载检出频率16.00 0.5-250 100 Hz R/WP60过载检出频率2 50.00 0.5-250 100 Hz R/WP61过载检出电流1 2.50 0.1-100 100 A R/WP62 过载检出电流2 2.500.1-100 100 A R/WP63过载检出判定时间0 0-999 1 MsR/WP64 夹入判定频率比(低速) 2.00 0-100 100 % R/W P65夹入判定频率比(高速)30.00 0-100 100%R/WP66夹入判定切换频率8.00 0.5-250 100 Hz R/WP67 夹入检出判定时间100 0-999 1 MsR/WP68启动确认时间200 100-999 1 Ms R/WP69强制开动作判定时间0.0 0-50010 S R/WP70 异常开动作、强制动作时间0.0 0-500 10 S R/WP71 异常开动作开到达保持时间0.0 0-10.0 10 S R/WP72重复开到达时保持时间 3.0 0-10 10 S R/WP73 重复关到达时保持时间 3.0 0-10 10 S R/W P75开/闭动作中停止选择0 0-1 1- R/WD00 D参数区密码输入0 0-999 1 - R/WD01 门宽脉冲数DEP 0-65535 1 -R/WD02闭到达位置3.500-100 100 % R/WD03 开变速位置1 5.00 0-100 100 % R/WD04 开变速位置2 20.00 0-100100 % R/WD05开变速位置350.000-100 100 % R/WD06开变速位置4 70.00 0-100 100 % R/W D07 开变速位置5 80.000-100 100% R/W D08 开到达位置96.50 0-100 100 % R/WD09 闭变速位置1 95.00 0-100 100 %R/WD10 闭变速位置2 75.00 0-100 100 % R/WD11 闭变速位置3 55.00 0-100 100 % R/WD12闭变速位置4 35.00 0-100 100% R/WD13 闭变速位置5 25.000-100 100 %R/WD14 闭到达保持频率1.00 0-250 100Hz R/WD15 开频率1 3.00 0-250100Hz R/WD16 开频率220.00 0-250 100 Hz R/WD17 开频率3 0-250 100HzR/W D18开频率4 0-250 100 Hz R/WD19 开频率5 0-250 100Hz R/WD20 开频率6 3.00 0-250100 Hz R/WD21开到达保持频率 2.500-250 100 HzR/WD22闭频率1 2.00 0-250 100Hz R/WD23 闭频率218.00 0-250 100Hz R/WD24 闭频率3 0-250 100Hz R/WD25 闭频率40-250 100 HzR/WD26闭频率5 0-250 100 Hz R/W D27 闭频率6 1.50 0-250 100 Hz R/W D28 开加减速时间1 0.50.0-99910 S R/WD29开加减速时间2 0.50 0.0-999 10 S R/WD30开加减速时间30.5 0.0-999 10SR/WD31 开加减速时间4 0.5 0.0-99910 S R/WD32 开加减速时间5 1.00.0-999 10SR/WD33开加减速时间6 2.20.0-99910 S R/WD34 闭加减速时间1 0.50.0-999 10 S R/WD35闭加减速时间2 1.1 0.0-99910S R/WD36 闭加减速时间3 0.5 0.0-999 10 S R/W D37 闭加减速时间4 0.5 0.0-99910 SR/WD38 闭加减速时间5 1.2 0.0-999 10 S R/WD39闭加减速时间6 2.00.0-999 10 S R/WD40 开时保持电流0.3 0-100 10 A R/WD41闭时保持电流0.30-10010 A R/WD42 开/闭保持动作停止时间0 0-999 10SR/WD43 开到达保持待机频率0.50 0.5-250100 Hz R/WD44 闭到达保持待机频率0.50 0.5-250 100 Hz R/WD45开到达保持待机时间0 0-10 10 SR/WD46 闭到达保持待机时间0 0-10 10 SR/WD52门宽自学习频率2.00 0.5-250100Hz R/WD53 D区密码设定0 0-999 1 - R/W 六、监控和故障显示附表监控序号名称精度单位备注n00 软件版本号CODEn01输出频率0.001 Hzn02 输出电流0.1 An03 输出电压0.1 Vacn04 输入DC电压0.1 Vdcn05 设定频率0.01 Hzn06 检出频率0.01 Hz 设置电机极数、编码器的线数n07门位置区域 1 0-7:开门区域;8-13:关门区域n08 门宽(脉冲数)0.01 0.01=1;100=10000n09开到达位置(DA TA) 0.01 开到达信号由OFF-ON时的门位置n10 开关门次数 1 次0.01=1次;100=10000次n11编码器检出状态0.1 kHz F:正转(开门)R:反转(关门)n17输出端子状态10、2 故障显示面板显示故障内容原因对策相关参数SC1过电流/异常过热输出短路.接地短路环境温度过高加速度时间短确认接线减低温度加速度时间延时加减速时间SC2 SC3OC1过电流输出欠相提升力矩过高加速度时间短输出欠相确认提升力矩减低加速度时间延长加减速时间P05OC2 OC3OV1过电压减速时间短减速时间延长制动电阻是否接上加减速时间P17OV2OV3LV 欠电压电源电压低瞬时停电电源确认启动再启动功能P23-25OL 过负载电子热敏继电器动作负载过大负载状态确认;电子热敏继电器的确认P05P06,P07AU 外部异常异常停止的信息被送出通讯确认OP 操作异常电源ON时,运行信号ON设定时,运行信号ON运行中,操作面板脱落通讯超时运行信号确认操作面板接线确认P23P39Er1 编码器无脉冲输入编码器输入脉冲无编码器的电源确认;编码器的配线确认P51,P52P46Er2 编码器输入相反编码器脉冲方向与运行指令的方向相反编码器的A/B相配线确认P51,P52P46Er3到达信号均ON开/关门到达信号同时ON 开/关到达信号确认P43P45Er4 开到达信号无门位置数据为开到达状态时却无到达信号开到达信号确认P43P45Er5 关到达信号无门位置数据为开到达状态时却无到达信号关到达信号确认P43P45NSFC01-02使用说明一.门机接线原理图及接线接线原理图及接线表电机MGNDA+15V PZ OPO CLO CMCMC CMO CLO OPO门机控制器PE PE1N +15V GNDA PA PZ PB DECC DECO OP CLIOPI GNDE CL GNDE CLI OPI CL OP PEU V WPE N L PE电梯开门继电器触点电梯关门继电器触点电梯开门限位开关电梯关门限位开关输入信号公共端PA PB 屏蔽线编码器开关门到位输出公共端到电梯控制器输入L 关门到位输出端开门到位输出端N L U V W控制端子说明CANH 和CANL :ﻩCA N总线的正极和负极端子。